JPH0615885B2 - 等速ボ−ルジョイントの自動組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内輪と外輪の間にトルク伝達用のボールを
介在させ、内外輪の一方から他方に、作動角が変化して
も等しい等速度で回転を伝達する等速ボールジヨイント
の自動組立方法に関するものである。

〔従来の技術〕

回転伝達の中間部材として用いられている等速ボールジ
ョイントは、駆動軸と被駆動軸のなす作動角が変化して
も、常に等しい回転を伝達することができるため、例え
ば自動車の車輪駆動用として極めて重要なものである。

等速ボールジヨイントの基本的な構造は、第１図の如
く、外面に複数のトラツク溝１を備えた内輪２と、この
内輪２に対して外嵌し、トラツク溝１と等しい数のポケ
ツト３を備えたケージ４と、内輪２とケージ４の組合せ
体５を収納する内部の周壁にトラツク溝６が設けられた
外輪７と、ケージ４の各ポケツト３で保持された状態で
内輪と外輪のトラツク溝１，６にわたつて嵌合し、内外
輪の一方の回転を他方に伝えるボール８とで構成され、
ケージ４で保持されたボール８は内輪２と外輪７のトラ
ツク溝１，６上をころがつて内外輪のなす角の二等分面
上にあり、いかなる作動角、いかなる回転角においても
内外輪２，７が等速性をもつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、上記のような等速ボールジヨイントの組立ては、
手作業に依存していたため、熟練した技術が必要であ
り、しかも組立てに労力と時間がかかるため、生産能率
が悪く、組立てコストが高くつくという問題がある。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たものであり、手作業を必要とすることなく、自動的に
ジヨイントを組立てることができる等速ジヨイントの自
動組立方法を提供するのが目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この発明は、球状
外面に軸方向のトラック溝を円周方向に６０゜の等間隔
で複数設けた内輪と、このトラック溝と等しい数のボー
ル保持ポケットを備えたケージと、前記内輪とケージの
組合せ体を収納する内部の球状面内にポケットと等しい
数のトラック溝を６０゜の一定間隔で設けた外輪と、ケ
ージの各ポケット内に収納された状態で内輪と外輪のト
ラック溝にわたって嵌合し、内外輪の一方から他方に回
転を伝達するボールとで構成した等速ボールジョイント
の自動組立方法であって、内輪とその外側にケージを嵌
合した組合せ体に対し、内輪のトラック溝とケージのポ
ケットを位置合せした後、一つのポケット内に基準ボー
ルを挿入する基準ボール挿入工程と、外輪の内部に対し
て前記組合せ体を、基準ボールを外輪の外側に位置させ
た状態でケージの軸心を挟む両側位置に形成したポケッ
トを外輪のトラック溝間に形成された対向位置の突条に
嵌挿することにより互の軸心が直交状態となるように組
込み、この組合せ体を外輪の円周方向に一定角度回転さ
せた後、更にこれと直交方向に回動させて外輪と同軸心
状となるよう外輪内に倒し、基準ボールを内輪と外輪の
対応する一つのトラック溝にわたって嵌合させる組合せ
体組込み工程と、基準ボールをトラック溝に嵌合させた
状態のままで外輪に対して組合せ体を傾動させることに
より、先ず、基準ボールに対して１２０゜の位置関係に
あるポケットを外輪の端部開口から露出させ、露出した
このポケットにボールを挿入した後組合せ体を元に戻
し、このボールを外輪の対応するトラック溝に嵌合し、
次に組合せ体を基準ボールに対して２４０゜の位置関係
にあるポケットが外輪の端部開口から露出するように傾
動させ、このポケットにボールを挿入した後組合せ体を
元に戻してこのボールを外輪の対応するトラック溝に嵌
合し、この後残りの各ポケットに対しても組合せ体を傾
動させながらボールを挿入するボール組込み工程とを順
次経るようにしたものである。

〔作用〕

内輪とケージをトラツク溝とポケツトが一致するように
嵌合した組合せ体に対し、一つのポケツトに基準ボール
を挿入し、次にこの組合せ体を外輪の開口端面側に直交
状の配置で臨ませ、基準ボールを外側に位置させ、軸心
を挾む両側のポケットを外輪のトラツク溝間に形成され
た対向突条に嵌合して外輪内に組合せ体を組込む。

この状態で組合せ体を、外輪の円周方向に一定角度を回
転させ、次に伏倒させることにより基準ボールを外輪の
対応するトラツク溝に嵌合し、外輪と組合せ体を同軸心
状に組合せ、この後、組合せ体を傾動させて各ポケツト
を外輪から露出させ、露出したポケツトに順次ボールを
挿入する。このとき、基準ボールに対して１２０゜の位
置関係にあるポケットにボールを挿入し、次いで２４０
゜の位置関係にあるポケットにボールを挿入し、この後
残りの各ポケットにボールを挿入することにより、組合
せ体の傾動が常に円滑な状態でボールの挿入が行なえる
ことになる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第２図乃至第５図は、等速ボールジヨイントの構成部品
とその構造及び組立ての順序を示している。

同図において、この発明によつて組立てる等速ボールジ
ヨイントは、内輪２と、その外側に嵌合したケージ４
と、内輪２とケージ４の組合せ体５を収納する外輪７
と、ケージ４で保持された状態で内輪２と外輪７間に組
込まれるボール８とで構成されている。

上記内輪２は、外面が球状の円筒に形成され、外面に六
条のトラツク溝１が円周方向に一定の間隔で設けられて
いる。このトラツク溝１は、断面が略半円形で内輪２の
軸方向には外面に沿つて球状になつている。

前記ケージ４は、内径が内輪２の外面に嵌合する球面
で、外面も内面と同軸心の球面に形成され、円周方向に
一定の間隔でトラツク溝１と等しい数のボール保持用ポ
ケツト３が設けられ、軸線を挾んで対向する一組のポケ
ツトは他のポケットに比べて円周方向に長いポケツト３
ａ，３ａに形成されている。

この長いポケツト３ａ，３ａは、内輪２とケージ４を組
合せるときに利用すると共に、後述する外輪７内への組
込みに用いるためのものであり、内輪２の軸方向の厚み
よりも少し長くなつている。

また、第２図乃至第５図は、室７ａの開口径よりもケー
ジ４の最大径が大きな組合せ体５を外輪７内に組込む順
序を示している。

第２図と第３図の如く、外輪７に対して組合せ体５を直
交状に臨ませ、両側に位置させた長いポケツト３ａ，３
ａを外輪７のトラツク溝６間に形成された対向する突条
６ａ，６ａに嵌合させながら、室７ａ内に組合せ体５を
挿入し、挿入単位で組合せ体５を伏倒させれば、組合せ
体５は外輪７の内部に同軸心状態で収納されることにな
る。

内輪２と外輪７内へのボールの組込みは、組合せ体５の
組立後において、予め長いポケツト３ａ，３ａを除く一
つのポケツト３に、第２図の如く基準ボール８ａを挿入
し、内輪２のトラツク溝１とケージ４のポケツト３の位
置合せを行ない、更に組合せ体５を外輪７内に収納した
とき、この基準ボール８ａを外輪７のトラツク溝６に嵌
合せ、ポケツト３とトラツク溝６の位置合せをし、この
後残りの各ポケツト３にボール８を順次挿入するもので
ある。

前記のように、組合せ体５に予め基準ボール８ａが挿入
され、各トラツク溝１，６とポケツト３が６０゜の角度
で配置されているので、外輪７内に組合せ体５を組込む
工程において、基準ボール８ａを目的のトラツク溝に嵌
合するために、外輪７内に直交状態で挿入した組合せ体
５に、外輪７の円周方向への回転を付与する必要があ
る。

即ち、第２図と第３図の如く、外輪７に対して直交状態
に挿入した組合せ対５を、外輪７と同軸心状となるよう
そのまま伏倒させると、基準ボール８ａが位置的に突条
６ａへ衝突することになる。

このため、外輪７内に直交状態で挿入した組合せ体５を
第４図に示す如く、外輪７の円周方向へ３０゜回動さ
せ、この後、組合せ体５を伏倒させると、第５図のよう
に、基準ボール８ａは目的のトラツク溝６に嵌り込み、
組合せ体５が外輪７内に同軸心状態で収納され、外輪７
のトラツク溝６とポケツト３の位置決め状態が得られ
る。

上記のように、外輪７内に組合せ体５を収納した後、残
りの各ポケツト３にボール８の挿入作業が行なわれる。

ポケツト３へのボール８の挿入は、挿入したいポケツト
が外輪７から露出するように、組合せ体５を傾動させ、
このポケツトに外側からボール８を圧入すればよく、組
合せ体５を水平に戻すとボール８は、対応するトラツク
溝１，６にわたつて嵌り合うことになる。

上記のようなボール挿入工程において、組合せ体５の傾
動が挿入したボール８の存在によるこじれによつて不可
能になるのを防ぐため、先ず基準ボール８ａに対して１
２０゜の位置にあるポケツトにボール８を挿入し、次い
で更に１２０゜の位置のポケツトに挿入し、この後残り
のポケツトに適宜挿入する順序が採られる。

第６図は、上記した等速ボールジヨイントの組立てを自
動的に行なう自動組立装置の平面的なレイアウトを示し
ており、外輪搬送ラインＡと組合せ体搬送ラインＢが平
行して配置されている。

先ず、組合せ体搬送ラインＢには、このラインに沿つ
て、コンベヤ１１で送られてきた組合せ体５を１個ずつ
前方に送り出す定配機１２と、定位置に供給された組合
せ体５の搬送方向に体する位相を、長いポケツト３ａを
利用して割り出すと共に、内輪２とケージ４の円周方向
の位相を一致させ、この組合せ体５を外輪搬送ラインＡ
側に移送する位相割出機１５と、位相割出後の組合せ体
５に対し、所定のポケツト３に基準ボール８ａを挿入す
る基準ボール挿入機１６が配置されている。

次に、外輪搬送ラインＡには、このラインに沿つて、コ
ンベヤ２０で送られてきた外輪７を１個ずつ前方に送り
出す定配機２１と、定位置に供給された外輪７の上下を
反転し、これを搬送パレツト９３のチヤツク２２に載置
する反転機２３と、反転後の外輪７の位相割出しを行な
う外輪位相割出機２４と、組合せ体搬送ラインＢの位相
割出機１３から組合せ体５を受取り、これを外輪７内に
挿入する組合せ体組込み機２５と、外輪７内に挿入され
た組合せ体５のポケツト３にボール８を挿入するボール
挿入機２６と、組上つたジヨイントの検査を行なう検査
機２７とが並べて配置されている。

前記両搬送ラインＡとＢに沿つて配置されている主たる
各機器の具体的な構造と作用を、第７図乃至第１７図の
詳細図を参酌して説明する。

位相割出機１５は、第６図に示す如く、コンベヤ１１の
送り出し側先端に延長状に配置した誘導路３７の先端部
に位置し、誘導路３７上でシリンダ４４により起伏動す
ると共に、誘導路３７の長さ方向に沿つて進退動する搬
送爪４２によつて、コンベヤ１１上の組合せ体５が誘導
路３７を通ってこの位相割出機１５に供給される。

位相割出機１５は、第７図の如く、搬送爪４２によつて
誘導路３７の先端に送り出されてきた組合せ体５を受取
るため、誘導路３７の先端部に支持台６１が位置してい
る。

この位相割出機１５の構造は、第７図と第８図及び第11
図に示す如く、組合せ体５を受取る支持台６１を垂直の
軸心を中心に回動自在となるよう設け、この支持台６の
直上に、シリンダ６２による上下動とモータ６３による
正逆回転が付与される垂直軸６４が配置され、垂直軸６
４の下端に、下降時内輪２内へ嵌入する位置決軸６５
と、同じく下降時に内輪２のトラツク溝１に掛合するピ
ン６６を備えた押え軸６７が取付けられている。

上記支持台６１の下部で外輪搬送ラインＡ側の位置に、
この搬送ラインＡと直角の方向にシリンダ６８で進退動
が付与される水平台６９が配置され、この水平台６９上
に、支持台６１上の組合せ体５を挾持して外輪搬送ライ
ンＡ側に移送する位置決用のチヤツク機構７０が取付け
られている。

チヤツク機構７０は、水平台６９上にモータ７１で駆動
される回転軸７２を設け、回転軸７２の両端に固定した
アーム７３の先端間で水平軸７４を支持し、この水平軸
７４に軸方向への移動が自在となるよう取付けた一対の
挾持腕７５，７５に第８図の如くばね７６で組合せ体５
の挾持弾性を付与している。

両挾持腕７５，７５の先端対向面に長いポケツト３ａに
一致する形状の突起７７が設けられていると共に、両ア
ーム７３間に取付けたシリンダ７８のコーン７９によ
り、両挾持腕７５，７５は押拡げられ、組合せ体５の挾
持を解くようになつている。

上記のような構成の位相割出機１５は、支持台６１上に
組合せ体５が供給されると、先ず垂直軸６４が下降して
押え軸６７が組合せ体５を押圧し、位置決軸６５が内輪
２内に嵌入すると共に、ピン６６がトラツク溝１に掛合
し、次に、チヤツク機構７０が支持台６１側に、接近
し、開離状態の挾持腕７５，７５が第７図実線のように
組合せ体５の両側に外嵌し、コーン７９が退動して挾持
腕７５，７５は閉じ、組合せ体５を弾力的に挾持する。

この状態でモータ６３が正転し、組合せ体５に回転を与
えると、ケージ４の長いポケツト３ａが挾持腕７５，７
５に臨んだとき、突起７７，７７が長いポケツト３ａに
嵌合し、ケージ４を位置決固定化する。（第８図参照） 内輪２が一定回転後、モータ６３は予め設定した角度だ
け逆転することにより、内輪２も同角度だけ逆転し、ケ
ージ４のポケツト３にトラツク溝１が臨むように位置決
めがなされる。

前記基準ボール挿入機１６は、上記位相割出機１５の支
持台６１上において内輪２とケージ４の位相が合わされ
てチヤツク機構７０で保持された組合せ体５に対し、第
８図の如く、一つの短かいポケツト３に基準ボール８ａ
を押込むものである。

従つて、チヤツク機構７０で外輪搬送ラインＡの受取位
置に待機保持される組合せ体５は、基準ボール８ａが嵌
込まれ、内輪２とケージ４の円周方向の位相が固定化さ
れ、しかも、長いポケツト３ａが外輪搬送ラインＡの搬
送方向に沿う位置決めがなされる。

第１６図と第１７図は、基準ボール押入機１６の具体的
な構造を示しており、支持第６１上で位置決めされた組
合せ体５の一つのポケツト３に先端を臨ませた供給筒８
１の後端に押出しシリンダ８２を配置し、供給筒８１の
先端上部に接続した誘導路８３の途中に押上げシリンダ
８４を設け、誘導路８３の途中に設けた段部８５に当接
する最前部の基準ボール８ａをシリンダ８４で押上げる
ことによりこれを供給筒８１の先端に転動させ、これを
押出しシリンダ８２でポケツト３とこれに対応するトラ
ツク溝１内に押込むようになつている。

（外輪搬送ライン側の構造と作用） 外輪７は、開口側の端面が下向きの状態でコンベヤ２０
に供給され、定配機２１で一個ずつコンベヤ２０の先端
に送られた外輪７は、反転機２３のチャック９１で第６
図の如く挾持され、コンベヤ２０の前方へ延長状に配置
したパレツト循環路９２のパレツト９３上に反転状態で
供給される。

外輪７は、回転可能なパレツト９３のチヤツク２２でシ
ヤフトが固持され、循環路９２に沿つて、次の位相割出
機２４に臨む位置へ送られる。

第９図は位相割出機２４の構造を示しており、シリンダ
101で上下動する昇降体102に、モータ103で正逆回転す
る垂直の回転軸104を取付け、この回転軸104の下端に、
外輪７内の底面中央へ弾力的に当接するセンター軸105
と、対向するトラツク溝６の端部に掛合するピン106を
備えた押え部材107を取付けて形成されている。

パレツト９３上の外輪７が回転軸104の直下に臨むと、
昇降体102が下降してセンター軸105が外輪７内に進入
し、モータ103が正転して回転軸104が回転するとピン10
6がトラツク溝６に掛合し、外輪７に強制的な回転を与
える。

モータ103は一定正転後に所定角度を逆転することによ
り、外輪７の位相、即ち、外輪７の搬送方向に対するト
ラツク溝６の配置を一定化するものである。

位相割出後の外輪７は、循環路９２に沿つて次の組合せ
対組込機２５の直下位置に送られる。

第１０図と第１１図は、この組込機２５の構造と、前記
した組込み体位相割出機１５の関係を示している。

組込機２５は、シリンダ111によつて上下動する昇降体1
12の前面に、モータ113で回転するコ字状枠114を取付
け、このコ字状枠114の内部にシリンダ115と連動した回
動台116を組込み、回動台116の前面に組合せ体５の内輪
２が嵌入する受取軸117を突設し、受取軸117の直上にシ
リンダ118で揺動する組合せ体保持爪119を回動台116に
取付けて形成されている。

組込機２５は、昇降体112が上昇し、受取軸117が水平で
保持爪119が開放位置にあるとき、受取軸117が組合せ体
５の受取待機位置となり、第11図に示すように位相割出
機１５のチヤツク機構70で搬送ラインＡ側に送られた組
合せ体５が、自動的に受取軸117へ嵌挿供給される。

受取軸117に供給された組合せ体５は、保持爪119によつ
て抜止状態に保持され、この後、昇降体112が下降し、
組合せ体５は直下に待機する外輪７内に挿入される。

このとき、前の位相割出工程において、組合せ体５は両
側に長いポケツト３ａが位置し、基準ボール８ａが上部
位置のポケツト３に嵌合していると共に、外輪７は、搬
送方向に対して対向する一組の突条６ａが直角の位置関
係になるように設定されている。

従つて、組合せ体５は、両側の長いポケツト3aが対向す
る一組の突条６ａに嵌合しながら外輪７内に直角の位置
関係で嵌り込み、最大直径が外輪７の開口径よりも大き
な組合せ体５を外輪７内に嵌挿することができる。（第
２図と第３図参照） なお、図示の場合、ケージ４に設けたポケット３は、軸
心を挾んで対向する一組のポケットを円周方向に長いポ
ケット３ａ、３ａとした例を示したが、ケージ４に設け
る全てのポケット３を円周方向の長さが等しくなるよう
形成してもよく、この場合でも組合せ体５の外輪７内へ
の嵌め込みは支障なく行なえる。

外輪７内に組合せ体５が直角に嵌り込むと、モータ113
が起動してコ字状枠114が回転し、組合せ体５を水平方
向に３０゜回動させる。（第４図参照） 次に、保持爪119が開放位置に開き、シリンダ115が収縮
して回動台116が９０゜回動し、組合せ体５をこの回動
台116で押し倒すことにより、外輪７の内部に同軸心状
となるよう納める。

このとき、組合せ体５は予め３０゜回動変位させてある
ため、組合せ体５を自心の軸心方向に倒した場合、基準
ボール８ａを外輪７の対応するトラツク溝６へ確実に嵌
合させることができる（第５図参照） 外輪７内に組合せ体５が嵌合すると、昇降体112は上昇
し、保持爪119が解放位置のまま受取軸117は水平に復帰
し、次の組合せ体受取に備えるものである。

組合せ体５が同軸心状に組込まれた外輪７は、次のボー
ル挿入機２６の位置に送られ、各ポケツト３内にボール
８が組込まれる。

第１２図乃至第１５図はボール挿入機２６の構造を示し
ており、シリンダ121で上下動する昇降台122の前面にケ
ージ押えレバー123を上下に揺動自在となるよう取付
け、シリンダ124で下方に揺動したレバー123の先端でケ
ージ４の上端面を押下げ、外輪７内においてケージ４を
傾斜させることにより、押下げと反対側の位置にあるポ
ケツト３を外輪７の外部に露出させるようになつてい
る。

上記昇降体122の前面に一対の軸受125で下向きコ字状枠
126を回動自在に支持し、このコ字状枠126の中央部に下
向きの内輪揺動ピン127を固定し、コ字状枠126はアーム
128を介して連動したシリンダ129によつて前後方向の揺
動が付与される。

内輪揺動ピン127は、昇降体122の下降時に、直下に待機
する内輪２の内部に嵌入し、その途中に設けたケージ押
えピン130がケージ４の上端面に両側を押圧する（第１
３図参照） この状態でシリンダ124が作動し、ケージ押えレバー123
がケージ４を押下げ、上端面の押えピン130が当接する
部分を中心に、ケージ４は傾斜する（第１４図参照） 次に、シリンダ129が作動してコ字状枠126と共に内輪揺
動ピン127がケージ４の傾斜方向に傾動し、内輪２を所
定角度傾斜させる。

このとき、内輪２と共にケージ４は一体に傾動すること
になるので、ケージ４の方が余分に傾斜し、ポケツト３
が外輪７の外部に露出することになる（第１５図参照） なお、ケージ４と内輪２の傾斜角度に差を与えるのは、
トラツク溝１の曲面中心と内輪２の曲面中心の違いを利
用し、トラツク溝１の深い部分をポケツト３に臨ませ、
次のポール挿入工程が円滑に行なえるようにするためで
ある。

前記ケージ押えレバー123と外輪７を挾んで対向する位
置の上部にボール供給筒131の先端が臨み、シリンダ132
でボール８を一つだけ押出し、露出したポケツト３にこ
のボール８を押込むようになつている。

上記ポケツト３に対するボール８の挿入は、基準ボール
８ａに対して１２０゜の位置ポケツトから行ない、内輪
２及びケージ４の傾動に支障を与えないようにしてお
り、このような挿入位置の選択は、パレツト９３のチヤ
ツクにより外輪７を回転させることによつて得られる。

基準ボール８ａに対して１２０゜の位置にあるポケツト
にボールが挿入されると、ケージ押えレバー123はケー
ジ４の押圧を解き、内輪揺動ピン127が垂直に復帰し、
内輪２を水平状態に戻す。

この後、パレツトのチヤツクによつて外輪７が１２０゜
回転し、次のポケツト３がボール供給筒131に向き、ケ
ージ押えピン130による上端面の押圧で、ケージ４も水
平に戻る。

次に、ケージ押えレバー123と内輪揺動ピン127が上述し
たと同様に作動し、露出したポケツトにボールが挿入さ
れることになる。

このように、基準ボール８ａに対して１２０゜２４０゜
の位置関係にあるポケツトにボール８が挿入されると、
それ以降のボール挿入はどのポケツトに行なつてもよ
く、また、円周方向にボールが均一に配置されるため、
内輪２及びケージ４の傾動が円滑になり、ケージ押えレ
バー123で予めケージ４を傾斜させる動作は省くことが
できる。

すべてのポケツトにボールが挿入されると昇降体122は
上昇して内輪揺動ピン127が内輪２から抜け、組上つた
ジヨイントは次の検査工程へと送られ、検査を受けた
後、循環路９２の端部でパレツト９３から取り出され、
上下反転状態にして排出されることになる。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、内輪とケージ、外輪
及びボールによつて構成される等速ボールジヨイントの
組立てが自動的に行なえるようになり、省力化と能率向
上とによつて、製作コストの低減が可能になる。また、
外輪内に組込んだ組合せ体の一つのポケットに一つの基
準ボールを挿入し、次にこの基準ボールと１２０゜の位
置関係にあるポケットにボールを挿入し、更に２４０゜
の位置関係にある他方のポケットにボールを挿入し、こ
の後残りの各ポケットに順次ボールを挿入するようにし
たので、ボール挿入時における組合せ体の傾動にこじれ
の発生を防ぐことができ、円滑な傾動操作によってボー
ルの組込みが能率よく行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は等速ボールジヨイントの構造を示す断面図、第
２図乃至第５図の各々は上記ジヨイントの組立順序を示
す説明図、第６図は自動組立装置の配置を示す平面図、
第７図は内輪位相割出機の斜視図、第８図は同上の平面
図、第９図は外輪位相割出機の縦断面図、第１０図は組
合せ体組込機の斜視図、第１１図は内輪位相割出機と組
込機の関係を示す側面図、第１２図はボール挿入機の縦
断側面図、第１３図乃至第１５図は、ボール挿入時の作
動順序を示す断面図、第１６図と第１７図は基準ボール
挿入機の説明図である。 １，６はトラツク溝、２は内輪、３はポケツト、３ａは
長いポケツト、４はケージ、５は組合せ体、７は外輪、
８はボール、８ａは基準ボール、１５は位相割出機、１
６は基準ボール挿入機、２１は定配機、２３は反転機、
２４は外輪位相割出機、２５は組合せ体組込機、２６は
ボール挿入機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】球状外面に軸方向のトラック溝を円周方向
   に６０゜の等間隔で複数設けた内輪と、このトラック溝
   と等しい数のボール保持ポケットを備えたケージと、前
   記内輪とケージの組合せ体を収納する内部の球状面内に
   ポケットと等しい数のトラック溝を６０゜の一定間隔で
   設けた外輪と、ケージの各ポケット内に収納された状態
   で内輪と外輪のトラック溝にわたって嵌合し、内外輪の
   一方から他方に回転を伝達するボールとで構成した等速
   ボールジョイントの自動組立方法であって、内輪とその
   外側にケージを嵌合した組合せ体に対し、内輪のトラッ
   ク溝とケージのポケットを位置合せした後、一つのポケ
   ット内に基準ボールを挿入する基準ボール挿入工程と、
   外輪の内部に対して前記組合せ体を、基準ボールを外輪
   の外側に位置させた状態でケージの軸心を挾む両側位置
   に形成したポケットを外輪のトラック溝間に形成された
   対向位置の突条に嵌挿することにより互の軸心が直交状
   態となるように組込み、この組合せ体を外輪の円周方向
   に一定角度回転させた後、更にこれと直交方向に回動さ
   せて外輪と同軸心状となるよう外輪内に倒し、基準ボー
   ルを内輪と外輪の対応する一つのトラック溝にわたって
   嵌合させる組合せ体組込み工程と、基準ボールをトラッ
   ク溝に嵌合させた状態のままで外輪に対して組合せ体を
   傾動させることにより、先ず、基準ボールに対して１２
   ０゜の位置関係にあるポケットを外輪の端部開口から露
   出させ、露出したこのポケットにボールを挿入した後組
   合せ体を元に戻し、このボールを外輪の対応するトラッ
   ク溝に嵌合し、次に組合せ体を基準ボールに対して２４
   ０゜の位置関係にあるポケットが外輪の端部開口から露
   出するように傾動させ、このポケットにボールを挿入し
   た後組合せ体を元に戻してこのボールを外輪の対応する
   トラック溝に嵌合し、この後残りの各ポケットに対して
   も組合せ体を傾動させながらボールを挿入するボール組
   込み工程とを順次経ることを特徴とする等速ボールジョ
   イントの自動組立方法。