CN114535970B - 一种充电器的自动对接组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器的自动对接组装机构，包括：第一承载主体和第二承载主体；转动驱动部，转动驱动部与第一承载主体的侧边中间连接，转动驱动部用于驱动第一承载主体进行翻转动作；角度驱动部，角度驱动部的一端与转动驱动部连接，角度驱动部的另一端与第一承载主体连接，角度驱动部用于驱动第一承载主体以第一承载主体与转动驱动部的连接处为支点进行角度转动；直线驱动部，包括直线轨道和直线位移装置，第二承载主体固定设置在直线轨道的底部，转动驱动部安装在直线轨道内，直线位移装置用于驱动转动驱动部沿直线轨道移动。通过将本发明安装在充电器壳体的组成部分的输送终端，从而高效的实现对充电器壳体组成部分进行组装。

Description

一种充电器的自动对接组装机构

技术领域

本发明涉及充电器壳体制备技术领域，具体涉及一种充电器的自动对接组装机构。

背景技术

充电器是一种给储能模块进行充电的设备，在当今电子产品广泛应用的大环境下，充电器的使用广泛，充电器在生产过程中，在需要对外壳进行装配时，通常采用人工组装或者压合机结构进行组装，人工组装误差较大，且容易出现充电器壳体的损伤。

而压合机结构的执行装置大多需要通过机械手将充电器壳体的组成部分输送至对应的待冲压组装的位置上。而在此过程中，则需要对多个壳体进行多次的转移，在转移的过程中也需要进行壳体的位置的精确定位，而直接通过机械手进行壳体的组装，那么对于机械手的定位要求将更高，也就是说在充电器壳体组装中，机械控制的参数过多，影响充电器壳体的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电器的自动对接组装机构，以解决现有技术中人工组装以及机械手组装的效率低也不适用于充电器壳体的流水线输送的方式组装的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种充电器的自动对接组装机构，包括：

第一承载主体和第二承载主体，所述第一承载主体和第二承载主体均用于放置充电器壳体；

转动驱动部，所述转动驱动部与所述第一承载主体的侧边中间连接，所述转动驱动部用于驱动所述第一承载主体进行翻转动作；

角度驱动部，所述角度驱动部的一端与所述转动驱动部连接，所述角度驱动部的另一端与所述第一承载主体连接，所述角度驱动部用于驱动所述第一承载主体以所述第一承载主体与所述转动驱动部的连接处为支点进行角度转动；

直线驱动部，包括直线轨道和直线位移装置，所述第二承载主体固定设置在所述直线轨道的底部，所述转动驱动部安装在所述直线轨道内，所述直线位移装置用于驱动所述转动驱动部沿所述直线轨道移动，使所述第一承载主体上的充电器壳体与第二承载主体上的充电器壳体配合接触完成组装。

作为本发明的一种优选方案，所述转动驱动部包括电机安装支架以及安装在所述电机安装支架端部的转盘座，所述电机安装支架上安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴沿所述转盘座的圆心周向穿过所述转盘座，所述转盘座上安装有与所述转盘座同心的轴承，所述角度驱动部的一端转动连接所述轴承，所述角度驱动部的另一端安装在所述第一承载主体底部中间。

作为本发明的一种优选方案，所述第一承载主体和第二承载主体均包括板体以及设置在所述板体的夹持组件，位于夹持组件之间的所述板体表面形成充电器壳体的夹持位，所述角度驱动部的另一端连接在所述板体的底部中间。

作为本发明的一种优选方案，所述角度驱动部包括主伸缩杆和副伸缩杆，所述主伸缩杆的一端转动连接所述轴承，所述主伸缩杆的另一端连接在所述板体的底部中间；

所述副伸缩杆的数量为两个，且两个所述副伸缩杆对称安装在所述板体的两端，所述副伸缩杆的一端连接在所述板体远离所述转盘座的拐角处，所述副伸缩杆的另一端连接在所述轴承上。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件包括设置在所述板体两侧的夹持座，以及驱动两个所述夹持座沿所述夹持位的宽度方向上直线移动的气压缸，所述气压缸沿所述板体的宽度方向上设置在所述板体的底部，两个所述夹持座相对的表面设置有夹持弧面，且所述夹持弧面沿所述夹持座的长度方向，且所述夹持弧面与充电器壳体的边缘相配合。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持弧面上设置有拨压装置，所述拨压装置包括设置在所述夹持座上的导向弧槽，所述导向弧槽沿所述夹持座的长度方向设置，且所述导向弧槽的一端延伸至所述夹持座的顶部表面，所述导向弧槽的另一端延伸至所述夹持弧面的底部表面，所述导向弧槽的内部安装有滑动弧板，所述滑动弧板的两端通过弹簧件安装在所述导向弧槽内，且所述弹簧件能够使所述滑动弧板沿所述导向弧槽滑动，所述滑动弧板的顶部凸出所述夹持座的表面。

作为本发明的一种优选方案，所述直线轨道包括纵向导向板，以及安装在所述纵向导向板上的轨道槽，所述电机安装支架的侧边通过阻尼滚动机构嵌装在所述轨道槽中；

所述直线位移装置包括丝杠轴以及安装在所述电机安装支架上的丝杠螺母副，且所述丝杠螺母副设置在所述阻尼滚动机构里侧的所述电机安装支架上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二承载主体的底部通过两个平行的三角支撑架安装在所述纵向导向板上，且所述第二承载主体通过倾斜弹动板安装在两个平行的所述三角支撑架上，所述倾斜弹动板使所述第二承载主体与水平的夹角呈10°～20°。

作为本发明的一种优选方案，所述阻尼滚动机构包括排列在所述电机安装支架侧壁上的橡胶辊。

作为本发明的一种优选方案，所述倾斜弹动板包括矩形板，以及安装在所述矩形板四个边角处的弹簧轴，所述三角支撑架上设置有与所述弹簧轴配合的孔槽。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过安装在充电器壳体的组成部分的输送模块的输送终端，能够将充电器壳体的组成部分的输送终端组合在一起，同时避免使用机械手等需要高精准度定位的结构，来简化充电器壳体的组装过程，提高充电器壳体各个部分进行组装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付就出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供自动对接组装装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供自动对接组装装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供夹持座的结构示意图；

图4为本发明实施例提供电机安装支架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供倾斜弹动板的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-第一承载主体；11-板体；12-夹持组件；13-夹持座；14-夹持位；15-气压缸；16-夹持弧面；2-第二承载主体；3-转动驱动部；31-电机安装支架；32-转盘座；33-驱动电机；34-轴承；4-角度驱动部；41-主伸缩杆；42-副伸缩杆；5-直线驱动部；51-直线轨道；511-纵向导向板；512-轨道槽；52-直线位移装置；6-拨压装置；61-导向弧槽；62-滑动弧板；63-弹簧件；7-阻尼滚动机构；8-三角支撑架；9-倾斜弹动板；91-矩形板；92-弹簧轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种充电器的自动对接组装机构，包括：

第一承载主体1和第二承载主体2，第一承载主体1和第二承载主体2均用于放置充电器壳体；

转动驱动部3，转动驱动部3与第一承载主体1的侧边中间连接，转动驱动部3用于驱动第一承载主体1进行翻转动作；

角度驱动部4，角度驱动部4的一端与转动驱动部3连接，角度驱动部4的另一端与第一承载主体1连接，角度驱动部4用于驱动第一承载主体1以第一承载主体1与转动驱动部3的连接处为支点进行角度转动；

直线驱动部5，包括直线轨道51和直线位移装置52，第二承载主体2固定设置在直线轨道51的底部，转动驱动部3安装在直线轨道51内，直线位移装置52用于驱动转动驱动部3沿直线轨道51移动，使第一承载主体1上的充电器壳体与第二承载主体2上的充电器壳体配合接触完成组装。

在实际工作中，第一承载主体1和第二承载主体2用于放置充电器壳体的表面朝上（即为需要组装的对接面均朝上），而本申请中，第一承载主体1和第二承载主体2中对于充电器壳体的夹持可以是任何一种现有的自动夹持方式，当第一承载主体1上放置有充电器壳体的组成部分时，转动驱动部3驱动第一承载主体1完成180°的转动，即翻转动作，使第一承载主体1放置充电器壳体部分朝下，直线驱动部5的直线位移装置52驱动转动驱动部3整体进行移动，直至第一承载主体1与第二承载主体2上的充电器壳体对接组装。

其中，在第一承载主体1位于放置充电器壳体的表面朝上时，第一承载主体1在角度驱动部4的驱动下呈与水平面呈一定角度的状态，也就是角度驱动部4用于驱动第一承载主体1以第一承载主体1与转动驱动部3的连接处为支点进行角度转动。

转动驱动部3包括电机安装支架31以及安装在电机安装支架31端部的转盘座32，电机安装支架31上安装有驱动电机33，且驱动电机33的输出轴沿转盘座32的圆心周向穿过转盘座32，转盘座32上安装有与转盘座32同心的轴承34，角度驱动部4的一端转动连接轴承34，角度驱动部4的另一端安装在第一承载主体1底部中间。

本发明通过安装在充电器壳体的组成部分的输送模块的输送终端，由于本发明包括第一承载板体1和第二承载主体2，因此，充电器壳体内的集成电路部分是与其中部分壳体进行预组装，本发明进行最后的成品组装，因此在实际的工作过程中，本申请将充电器壳体的最终输送终端整合至与第一承载板体1和第二承载主体2对应配合的部分，这样充电器壳体将能够按照输送装置的输送方式直接输送至第一承载板体1和第二承载主体2上，也就是说第一承载板体1和第二承载主体2接受的是经过输送终端已经定位好的充电器壳体，在实际的工作过程中，即可避免机械手等结构转移和定位的过程。

因此，本发明能够将充电器壳体的组成部分的输送终端组合在一起，同时避免使用机械手等需要高精准度定位的结构，来简化充电器壳体的组装过程，提高充电器壳体各个部分进行组装的效率。

为此，本发明的第一承载主体1和第二承载主体2均包括板体11以及设置在板体11的夹持组件12，位于夹持组件12之间的板体11表面形成充电器壳体的夹持位14，充电器壳体被输送至夹持位14上，由于夹持组件12是设置在夹持位14的两侧，而设定夹持组件14夹持的位移一定的情况下，每个充电器壳体被夹持定位的位置是一定的，从而避免了定位的过程。

本发明中的角度驱动部4的另一端连接在板体11的底部中间，具体的角度驱动部4的转动轴与板体11的某一中线投影重合（具体为沿板体的长度方向），板体11为规则的平面结构。

即为第一承载主体1和第二承载主体2的结构完全相同，也就是说，第一承载主体1和第二承载主体2上也均设置有夹持组件12（图示中并没画出）。

进一步地，角度驱动部4包括主伸缩杆41和副伸缩杆42，主伸缩杆41具体均为气压缸或液压缸，副伸缩杆42具体为滑轨结构，主伸缩杆41的一端转动连接轴承34，主伸缩杆41的另一端连接在板体11的底部中间。

副伸缩杆42的数量为两个，且两个副伸缩杆42对称安装在板体11的两端，副伸缩杆42的一端连接在板体11远离转盘座32的拐角处，副伸缩杆42的另一端连接在轴承34上。

夹持组件12包括设置在板体11两侧的夹持座13，以及驱动两个夹持座13沿夹持位14的宽度方向上直线移动的气压缸15，气压缸15沿板体11的宽度方向上设置在板体11的底部，两个夹持座13相对的表面设置有夹持弧面16，且夹持弧面16沿夹持座13的长度方向，且夹持弧面16与充电器壳体的边缘相配合。

本发明中，为了实现在充电器壳体的组成部分的对接过程即完成对充电器壳体的释放，夹持弧面16上设置有拨压装置6，拨压装置6包括设置在夹持座13上的导向弧槽61，导向弧槽61沿夹持座13的长度方向设置，且导向弧槽61的一端延伸至夹持座13的顶部表面，导向弧槽61的另一端延伸至夹持弧面16的底部表面，导向弧槽61的内部安装有滑动弧板62，滑动弧板62的两端通过弹簧件63安装在导向弧槽61内，且弹簧件63能够使滑动弧板62沿导向弧槽61滑动，滑动弧板62的顶部凸出夹持座13的表面。

第一承载板体1和第二承载主体2在进行对接时，第一承载板体1上的夹持座13与第二承载主体2上的夹持座13接触（第二承载主体2上的夹持座13在图示中并没有表示出），将对滑动弧板62进行挤压，从而使得滑动护板62沿所述导向弧槽61进行移动，滑动弧板62的底部从夹持弧面16上的开口伸出，从而对夹持座13夹持的充电器壳体施加垂直板体11方向的作用力，从而实现在对接的过程中，完成对充电器壳体的释放。

直线轨道51包括纵向导向板511，以及安装在纵向导向板511上的轨道槽512，电机安装支架31的侧边通过阻尼滚动机构7嵌装在轨道槽512中；

直线位移装置52包括丝杠轴以及安装在电机安装支架上的丝杠螺母副，且丝杠螺母副设置在阻尼滚动机构7里侧的电机安装支架上。

本发明是通过第一承载板体1和第二承载主体2水平接触的方式进行充电器壳体的各个部分的压合，在这个过程中，考虑电机安装支架31和轨道槽512之间的安装位置，而第一承载板体1以垂直轨道槽512的方向凸出纵向导向板511部分，这样第一承载板体1的受力必然缺乏直线位移装置52的直接连接和受力作用，并且第一承载板体1和电机安装支架31之间还存在连接结构，那么第一承载板体1在直线移动过程中，受到的移动惯性的作用力更大。

为此。第二承载主体2的底部通过两个平行的三角支撑架8安装在纵向导向板511上，且第二承载主体2通过倾斜弹动板9安装在两个平行的三角支撑架8上，倾斜弹动板9使第二承载主体2与水平的夹角呈10°～20°，通过倾斜弹动板9使第一承载板体1和第二承载主体2之间存在一定的初始夹角，并且按照这样的初始夹角进行结合，这样能够使得第一承载板体1和第二承载主体2之间存在一个由第一承载板体1前端（即图示中第一承载板体1远离纵向导向板511的端部）向后端逐渐的压合过程。

此过程中，能够将充电器壳体的一端贴靠转盘座32进行压紧定位，也能够在充电器壳体对接的过程中呈现逐渐与夹持座13脱离的状态，以此避免在对接组装完成后，夹持座13对充电器壳体依然存在的夹持状态突然改变（夹持组件释放充电器壳体）而产生摔击现象。

倾斜弹动板9包括矩形板91，以及安装在矩形板91四个边角处的弹簧轴92，三角支撑架8上设置有与弹簧轴92配合的孔槽，本发明中倾斜弹动板9和第二承载主体2之间的夹角是根据充电器壳体的厚度确定，且倾斜弹动板9的倾斜状态的一端的高度为充电器壳体厚度的一半（也就是和第一承载板体1上的充电器壳体的组成部分的厚度相同）。

阻尼滚动机构7包括排列在电机安装支架31侧壁上的橡胶辊，通过橡胶辊与轨道槽512之间的摩擦来实现电机安装支架31在轨道槽中的带有阻尼的直线移动，减少电机安装支架31的直线移动的惯性作用。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，包括：

第一承载主体（1）和第二承载主体（2），所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均用于放置充电器壳体；

转动驱动部（3），所述转动驱动部（3）与所述第一承载主体（1）的侧边中间连接，所述转动驱动部（3）用于驱动所述第一承载主体（1）进行翻转动作；

角度驱动部（4），所述角度驱动部（4）的一端与所述转动驱动部（3）连接，所述角度驱动部（4）的另一端与所述第一承载主体（1）连接，所述角度驱动部（4）用于驱动所述第一承载主体（1）以所述第一承载主体（1）与所述转动驱动部（3）的连接处为支点进行角度转动；

直线驱动部（5），包括直线轨道（51）和直线位移装置（52），所述第二承载主体（2）固定设置在所述直线轨道（51）的底部，所述转动驱动部（3）安装在所述直线轨道（51）内，所述直线位移装置（52）用于驱动所述转动驱动部（3）沿所述直线轨道（51）移动，使所述第一承载主体（1）上的充电器壳体与第二承载主体（2）上的充电器壳体配合接触完成组装；

所述转动驱动部（3）包括电机安装支架（31）以及安装在所述电机安装支架（31）端部的转盘座（32），所述电机安装支架（31）上安装有驱动电机（33），且所述驱动电机（33）的输出轴沿所述转盘座（32）的圆心周向穿过所述转盘座（32），所述转盘座（32）上安装有与所述转盘座（32）同心的轴承（34），所述角度驱动部（4）的一端转动连接所述轴承（34），所述角度驱动部（4）的另一端安装在所述第一承载主体（1）底部中间；

所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均包括板体（11）以及设置在所述板体（11）的夹持组件（12），位于夹持组件（12）之间的所述板体（11）表面形成充电器壳体的夹持位（14），所述角度驱动部（4）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间；

所述夹持组件（12）包括设置在所述板体（11）两侧的夹持座（13），以及驱动两个所述夹持座（13）沿所述夹持位（14）的宽度方向上直线移动的气压缸（15），所述气压缸（15）沿所述板体（11）的宽度方向上设置在所述板体（11）的底部，两个所述夹持座（13）相对的表面设置有夹持弧面（16），且所述夹持弧面（16）沿所述夹持座（13）的长度方向，且所述夹持弧面（16）与充电器壳体的边缘相配合；

所述夹持弧面（16）上设置有拨压装置（6），所述拨压装置（6）包括设置在所述夹持座（13）上的导向弧槽（61），所述导向弧槽（61）沿所述夹持座（13）的长度方向设置，且所述导向弧槽（61）的一端延伸至所述夹持座（13）的顶部表面，所述导向弧槽（61）的另一端延伸至所述夹持弧面（16）的底部表面，所述导向弧槽（61）的内部安装有滑动弧板（62），所述滑动弧板（62）的两端通过弹簧件（63）安装在所述导向弧槽（61）内，且所述弹簧件（63）能够使所述滑动弧板（62）沿所述导向弧槽（61）滑动，所述滑动弧板（62）的顶部凸出所述夹持座（13）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述角度驱动部（4）包括主伸缩杆（41）和副伸缩杆（42），所述主伸缩杆（41）的一端转动连接所述轴承（34），所述主伸缩杆（41）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间；

所述副伸缩杆（42）的数量为两个，且两个所述副伸缩杆（42）对称安装在所述板体（11）的两端，所述副伸缩杆（42）的一端连接在所述板体（11）远离所述转盘座（32）的拐角处，所述副伸缩杆（42）的另一端连接在所述轴承（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述直线轨道（51）包括纵向导向板（511），以及安装在所述纵向导向板（511）上的轨道槽（512），所述电机安装支架（31）的侧边通过阻尼滚动机构（7）嵌装在所述轨道槽（512）中；

所述直线位移装置（52）包括丝杠轴以及安装在所述电机安装支架上的丝杠螺母副，且所述丝杠螺母副设置在所述阻尼滚动机构（7）里侧的所述电机安装支架上。

4.根据权利要求3所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述第二承载主体（2）的底部通过两个平行的三角支撑架（8）安装在所述纵向导向板（511）上，且所述第二承载主体（2）通过倾斜弹动板（9）安装在两个平行的所述三角支撑架（8）上，所述倾斜弹动板（9）使所述第二承载主体（2）与水平的夹角呈10°～20°。

5.根据权利要求3所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述阻尼滚动机构（7）包括排列在所述电机安装支架（31）侧壁上的橡胶辊。

6.根据权利要求4所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述倾斜弹动板（9）包括矩形板（91），以及安装在所述矩形板（91）四个边角处的弹簧轴（92），所述三角支撑架（8）上设置有与所述弹簧轴（92）配合的孔槽。

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