CN218945918U - 圆柱电池倒立滚槽装置及圆柱电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种圆柱电池倒立滚槽装置及圆柱电池制造设备。上述的圆柱电池倒立滚槽装置包括上顶机构、转动机构、滚槽机构及吸附机构，上顶机构的套接件用于穿过钢壳的开口并用于与钢壳套接，上顶机构的抵接件的第二端面用于与钢壳的开口处抵接，转动机构的的夹紧轴的第二端面形成有收容抵接槽，收容抵接槽用于收容钢壳背离钢壳开口的一端，收容抵接槽的槽壁与抵接件的第二端面共同用于夹紧钢壳，滚槽机构的滚动组件用于对钢壳的表面进行滚槽；收容抵接槽位于套接件的正上方，以使钢壳的开口朝下。吸附机构的吸附口与套接件相对设置。如此，避免了镀镍层掉落至钢壳内并与电芯接触的问题。

Description

圆柱电池倒立滚槽装置及圆柱电池制造设备

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制造设备的技术领域，特别是涉及一种圆柱电池倒立滚槽装置及圆柱电池制造设备。

背景技术

圆柱电池在制造过程中，需要在钢壳邻近开口的表面滚压出环形凹槽，以使钢壳向内部变形并形成环形凸起，环形凸起用于支撑盖帽。

对钢壳的表面进行滚压时，钢壳表面的镀镍层因受到摩擦而脱落并飞溅。传统技术中，例如公开号为CN210024614U的实用新型专利，由于钢壳的开口在滚压时朝上设置，飞溅的镀镍层较易掉落至钢壳内并与电芯接触，导致电芯的自放电较大、电池的循环性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免镀镍层掉落至钢壳内并与电芯接触，进而降低了电芯的自放电，同时提高了电池的循环性的圆柱电池倒立滚槽装置及圆柱电池制造设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱电池倒立滚槽装置，包括上顶机构、转动机构以及滚槽机构，其中，所述上顶机构包括直线驱动件、抵接件及套接件，所述抵接件的第一端转动连接于所述直线驱动件的动力输出端，所述直线驱动件用于驱动所述抵接件竖直运动，所述套接件固定连接于所述抵接件的第二端面，所述套接件用于穿过钢壳的开口并用于与所述钢壳套接，所述抵接件的第二端面用于与所述钢壳的开口处抵接；

所述转动机构包括转动驱动件及夹紧轴，所述夹紧轴的第一端固定连接于所述转动驱动件的动力输出端，所述转动驱动件用于驱动所述夹紧轴转动，所述夹紧轴的转动中心平行于重力方向，所述夹紧轴的第二端面形成有收容抵接槽，所述收容抵接槽用于收容所述钢壳背离所述钢壳开口的一端，所述收容抵接槽的槽壁与所述抵接件的第二端面共同用于夹紧所述钢壳；

所述滚槽机构包括水平驱动组件及滚动组件，所述滚动组件连接于所述水平驱动组件的动力输出端，所述水平驱动组件用于驱动所述滚动组件水平运动，所述滚动组件位于所述套接件与所述夹紧轴之间，所述滚动组件用于对钢壳的表面进行滚槽；

所述收容抵接槽位于所述套接件的正上方，以使所述钢壳的开口朝下；所述圆柱电池倒立滚槽装置还包括吸附机构，所述吸附机构的吸附口与所述套接件相对设置。

在其中一个实施例中，所述上顶机构还包括连接组件，所述连接组件连接于所述直线驱动件的动力输出端，所述套接件转动连接于所述连接组件，以使所述套接件通过所述连接组件转动连接于所述直线驱动件的动力输出端。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括安装板、安装套及滑动套，所述安装套及所述直线驱动件分别安装于所述安装板的上下侧，所述滑动套滑动连接于所述安装套，所述直线驱动件的动力输出端连接于所述滑动套，所述抵接件转动连接于所述滑动套。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括转动轴承，所述转动轴承转动套接于所述抵接件的第一端；所述滑动套形成有安装槽，所述转动轴承安装于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述上顶机构还包括顶芯件，所述顶芯件凸出连接于所述套接件背离所述抵接件的一端，所述顶芯件用于抵接电芯。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述转动驱动件的动力输出端固定连接，所述联轴器的第二端与所述夹紧轴的第一端固定连接，以使所述夹紧轴的第一端通过所述联轴器与所述转动驱动件的动力输出端连接。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括轴套，所述轴套套接于所述夹紧轴上。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括复位件及弹性件，所述夹紧轴形成有活动孔，所述活动孔与所述收容抵接槽相连通，所述复位件位于所述活动孔内并与所述夹紧轴滑动套接，所述复位件还位于所述收容抵接槽内，所述弹性件位于所述活动孔内，且所述弹性件的两端分别与所述夹紧轴及所述复位件弹性抵接，所述复位件用于在所述上顶机构与所述钢壳分离时推出所述钢壳。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

一种圆柱电池制造设备，包括上述任一实施例所述的圆柱电池倒立滚槽装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述的圆柱电池倒立滚槽装置，由于收容抵接槽位于套接件的正上方，且收容抵接槽的槽壁与抵接件的第二端面共同用于夹紧钢壳，使得钢壳的开口朝下，减小了飞溅的镀镍层掉落至钢壳内的几率；加上吸附机构的吸附口与套接件相对设置，使得吸附机构的吸附口与钢壳的辊压表面相对设置，进而使吸附机构吸附因辊压而飞溅的镀镍层，进而避免了镀镍层掉落至钢壳内并与电芯接触的问题，进而降低了电芯的自放电，同时提高了电池的循环性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的圆柱电池倒立滚槽装置的结构示意图；

图2为图1所示的圆柱电池倒立滚槽装置在另一视角的结构示意图；

图3为图2所示的圆柱电池倒立滚槽装置在A处的放大示意图；

图4为图3所示的圆柱电池倒立滚槽装置在B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，一实施例的圆柱电池倒立滚槽装置10包括上顶机构100、转动机构200、滚槽机构300以及吸附机构400，其中，上顶机构100包括直线驱动件110、抵接件120及套接件130，抵接件120的第一端转动连接于直线驱动件110的动力输出端，直线驱动件110用于驱动抵接件120竖直运动，套接件130固定连接于抵接件120的第二端面，即套接件130固定连接于抵接件120的上方，也即套接件130凸出设置于抵接件120的上方，套接件130用于穿过钢壳20的开口并用于与钢壳20套接，以使套接件130限制了钢壳20沿套接件130直径方向的运动，抵接件120的第二端面用于与钢壳20的开口处抵接。

如图1所示，进一步地，转动机构200包括转动驱动件210及夹紧轴220，夹紧轴220的第一端固定连接于转动驱动件210的动力输出端，以使转动驱动件210用于驱动夹紧轴220转动。

如图4所示，进一步地，夹紧轴220的转动中心平行于重力方向，夹紧轴220的第二端面形成有收容抵接槽221，收容抵接槽221位于套接件130的正上方，收容抵接槽221用于收容钢壳20背离钢壳20开口的一端，收容抵接槽221的槽壁抵接于钢壳20，以使收容抵接槽221的槽壁与抵接件120的第二端面共同用于夹紧钢壳20，进而使钢壳20的开口朝下。

如图1所示，进一步地，滚槽机构300包括水平驱动组件310及滚动组件320，滚动组件320连接于水平驱动组件310的动力输出端，滚动组件320位于套接件130与夹紧轴220之间，滚动组件320用于对钢壳20的侧面进行滚槽。水平驱动组件310用于驱动滚动组件320水平运动，具体地，水平驱动组件310用于驱动滚动组件320与钢壳20接触，以使滚动组件320对钢壳20进行辊压，水平驱动组件310还用于驱动滚动组件320与钢壳20分离，以使滚动组件320停止对钢壳20进行辊压。吸附机构400的吸附口与套接件130相对设置，使得吸附机构400的吸附口与钢壳20的辊压侧面相对设置，以使吸附机构400吸附因辊压而飞溅的镀镍层。

如图1至图4所示，进一步地，待滚槽的圆柱电池包括钢壳20及电芯，钢壳20具有开口，电芯容置于钢壳20内。当圆柱电池倒立滚槽装置10滚槽时，首先将钢壳20邻近开口的一端套接于套接件130上，并使钢壳20的开口处与抵接件120抵接，然后直线驱动件110的动力输出端驱动抵接件120、套接件130及钢壳20向上运动，以使钢壳20背离开口的一端收容于收容抵接槽221内并与收容抵接槽221的槽壁抵接，进而使得收容抵接槽221的槽壁与抵接件120的第二端面共同夹紧钢壳20，然后水平驱动组件310的动力输出端驱动滚动组件320抵接于钢壳20侧面，然后转动驱动件210的动力输出端驱动夹紧轴220转动，以使夹紧轴220、圆柱电池、套接件130以及抵接件120同步转动，以使滚动组件320在钢壳20侧面辊压出环形凹槽，进而使得钢壳20向内变形并形成环形凸起。当完成滚槽之后，首先水平驱动组件310的动力输出端驱动滚动组件320离开钢壳20，然后直线驱动件110驱动抵接件120、套接件130及钢壳20向下运动，最后取出完成滚槽的圆柱电池。

需要说明的是，倒立滚槽是在钢壳20的开口朝下的状态下对钢壳20进行滚槽。

上述的圆柱电池倒立滚槽装置10，由于收容抵接槽221位于套接件130的正上方，且收容抵接槽221的槽壁与抵接件120的第二端面共同用于夹紧钢壳20，使得钢壳20的开口朝下，减小了飞溅的镀镍层掉落至钢壳20内的几率；而且，由于抵接件120抵接于钢壳20的开口处，使得抵接件120封闭了钢壳20的开口，进一步减小了镀镍层进入钢壳20的几率，加上吸附机构400的吸附口与套接件130相对设置，使得吸附机构400的吸附口与钢壳20的辊压侧面相对设置，进而使吸附机构400吸附因辊压而飞溅的镀镍层，进而避免了镀镍层掉落至钢壳20内并与电芯接触的问题，进而降低了电芯的自放电，同时提高了电池的循环性。

如图1所示，在其中一个实施例中，上顶机构100还包括连接组件140，连接组件140连接于直线驱动件110的动力输出端，套接件130转动连接于连接组件140，以使套接件130通过连接组件140转动连接于直线驱动件110的动力输出端。

如图3及图4所示，在其中一个实施例中，连接组件140包括安装板141、安装套142及滑动套143，安装套142及直线驱动件110分别安装于安装板141的上下侧，滑动套143滑动连接于安装套142，直线驱动件110的动力输出端连接于滑动套143，抵接件120转动连接于滑动套143。

如图4所示，在其中一个实施例中，连接组件140还包括转动轴承144，转动轴承144转动套接于抵接件120的第一端；滑动套143形成有安装槽1431，转动轴承144安装于安装槽1431内。在本实施例中，抵接件120通过转动轴承144转动连接于滑动套143，提高了抵接件120转动的顺畅度，进而提高了滚槽的顺畅度。

如图4所示，在其中一个实施例中，上顶机构100还包括顶芯件150，顶芯件150凸出连接于套接件130背离抵接件120的一端，顶芯件150用于抵接电芯。由于钢壳20的开口朝下，钢壳20内的电芯存在掉落的风险，因此在本实施例中，顶芯件150凸出连接于套接件130背离抵接件120的一端，顶芯件150用于抵接电芯，以避免电芯掉落。

如图1所示，在其中一个实施例中，转动机构200还包括联轴器230，联轴器230的第一端与转动驱动件210的动力输出端固定连接，联轴器230的第二端与夹紧轴220的第一端固定连接，以使夹紧轴220的第一端通过联轴器230与转动驱动件210的动力输出端连接。

如图1所示，在其中一个实施例中，转动机构200还包括轴套240，轴套240套接于夹紧轴220上，以使轴套240支撑夹紧轴220，提高了夹紧轴220的转动稳定性，进而提高了圆柱电池的转动稳定性，进而提高了滚槽的精度。

如图4所示，在其中一个实施例中，转动机构200还包括复位件250及弹性件，夹紧轴220形成有活动孔222，活动孔222与收容抵接槽221相连通，复位件250位于活动孔222内并与夹紧轴220滑动套143接，复位件250还位于收容抵接槽221内，弹性件位于活动孔222内，且弹性件的两端分别与夹紧轴220及复位件250弹性抵接，复位件250用于在上顶机构100与钢壳20分离时推出钢壳20。在本实施例中，当完成滚槽之后，直线驱动件110的动力输出端带动抵接件120及套接件130向下运动，使得抵接件120的第二端面和收容抵接槽221的槽壁不再夹紧钢壳20，此时弹性件推动复位件250移动，以使复位件250推动钢壳20离开收容抵接槽221，进而使得圆柱电池脱离夹紧轴220，进而提高了取出完成滚槽的圆柱电池的便捷性。在其中一个实施例中，弹性件为弹簧，以使弹性件具有弹性。

如图1所示，在其中一个实施例中，滚动组件320包括滑动架321、滑动件322以及滚刀323，滑动件322滑动连接于滑动架321，滑动件322滑动连接于滑动架321，滚刀323转动连接于滑动件322。水平驱动组件310包括电机311及凸轮312，凸轮312连接于电机311的输出轴，凸轮312抵接于滑动件322的一端。在本实施中，电机311驱动凸轮312转动，以使凸轮312驱动滑动件322滑动于滑动架321，进而使滑动件322带动滚刀323移动。

如图1所示，在其中一个实施例中，直线驱动件110为气缸。

本申请还提供一种圆柱电池制造设备，包括上述任一实施例所述的圆柱电池倒立滚槽装置。

上述的圆柱电池制造设备，由于收容抵接槽221位于套接部的正上方，且收容抵接槽221的槽壁与抵接件120的第二端面共同用于夹紧钢壳20，使得钢壳20的开口朝下，减小了飞溅的镀镍层掉落至钢壳20内的几率；加上吸附机构400的吸附口与套接件130相对设置，使得吸附机构400的吸附口与钢壳20的辊压侧面相对设置，进而使吸附机构400吸附因辊压而飞溅的镀镍层，进而避免了镀镍层掉落至钢壳20内并与电芯接触的问题，进而降低了电芯的自放电，同时提高了电池的循环性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

由于收容抵接槽221位于套接部的正上方，且收容抵接槽221的槽壁与抵接件120的第二端面共同用于夹紧钢壳20，使得钢壳20的开口朝下，减小了飞溅的镀镍层掉落至钢壳20内的几率；加上吸附机构400的吸附口与套接件130相对设置，使得吸附机构400的吸附口与钢壳20的辊压侧面相对设置，进而使吸附机构400吸附因辊压而飞溅的镀镍层，进而避免了镀镍层掉落至钢壳20内并与电芯接触的问题，进而降低了电芯的自放电，同时提高了电池的循环性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆柱电池倒立滚槽装置，包括上顶机构、转动机构以及滚槽机构，其中，所述上顶机构包括直线驱动件、抵接件及套接件，所述抵接件的第一端转动连接于所述直线驱动件的动力输出端，所述直线驱动件用于驱动所述抵接件竖直运动，所述套接件固定连接于所述抵接件的第二端面，所述套接件用于穿过钢壳的开口并用于与所述钢壳套接，所述抵接件的第二端面用于与所述钢壳的开口处抵接；

所述转动机构包括转动驱动件及夹紧轴，所述夹紧轴的第一端固定连接于所述转动驱动件的动力输出端，所述转动驱动件用于驱动所述夹紧轴转动，所述夹紧轴的转动中心平行于重力方向，所述夹紧轴的第二端面形成有收容抵接槽，所述收容抵接槽用于收容所述钢壳背离所述钢壳开口的一端，所述收容抵接槽的槽壁与所述抵接件的第二端面共同用于夹紧所述钢壳；

所述滚槽机构包括水平驱动组件及滚动组件，所述滚动组件连接于所述水平驱动组件的动力输出端，所述水平驱动组件用于驱动所述滚动组件水平运动，所述滚动组件位于所述套接件与所述夹紧轴之间，所述滚动组件用于对钢壳的表面进行滚槽；

其特征在于，所述收容抵接槽位于所述套接件的正上方，以使所述钢壳的开口朝下；所述圆柱电池倒立滚槽装置还包括吸附机构，所述吸附机构的吸附口与所述套接件相对设置。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述上顶机构还包括连接组件，所述连接组件连接于所述直线驱动件的动力输出端，所述套接件转动连接于所述连接组件，以使所述套接件通过所述连接组件转动连接于所述直线驱动件的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述连接组件包括安装板、安装套及滑动套，所述安装套及所述直线驱动件分别安装于所述安装板的上下侧，所述滑动套滑动连接于所述安装套，所述直线驱动件的动力输出端连接于所述滑动套，所述抵接件转动连接于所述滑动套。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述连接组件还包括转动轴承，所述转动轴承转动套接于所述抵接件的第一端；所述滑动套形成有安装槽，所述转动轴承安装于所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述上顶机构还包括顶芯件，所述顶芯件凸出连接于所述套接件背离所述抵接件的一端，所述顶芯件用于抵接电芯。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述转动机构还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述转动驱动件的动力输出端固定连接，所述联轴器的第二端与所述夹紧轴的第一端固定连接，以使所述夹紧轴的第一端通过所述联轴器与所述转动驱动件的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述转动机构还包括轴套，所述轴套套接于所述夹紧轴上。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述转动机构还包括复位件及弹性件，所述夹紧轴形成有活动孔，所述活动孔与所述收容抵接槽相连通，所述复位件位于所述活动孔内并与所述夹紧轴滑动套接，所述复位件还位于所述收容抵接槽内，所述弹性件位于所述活动孔内，且所述弹性件的两端分别与所述夹紧轴及所述复位件弹性抵接，所述复位件用于在所述上顶机构与所述钢壳分离时推出所述钢壳。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池倒立滚槽装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种圆柱电池制造设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的圆柱电池倒立滚槽装置。

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