CN117564147A - 一种圆柱电池自动滚槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池自动滚槽机，具体涉及圆柱电池制造领域，该自动滚槽机包括底板，底板上设置有：旋转驱动机构，旋转驱动机构包括动力部件一和底座一，底座一上转动连接有空心轴，空心轴的前端固定安装有旋转套，旋转套的前端设置有环形凸缘；顶压机构，顶压机构用于将圆柱电池壳开口的一端顶压在旋转套的外侧。本发明通过设计一种新的滚槽工艺，先使压杆相对于电极片边缘移动并顶压绝缘垫片，将绝缘垫片摆正，并在环形凸缘的挤压下，使绝缘垫片紧贴在电芯上，无论绝缘垫片与电极片的倾斜角度有多大，都能够将绝缘垫片准确地压在沟槽内，避免了绝缘垫片进入环形凸缘内部而造成绝缘垫片无法被沟槽固定的问题。

Description

一种圆柱电池自动滚槽机

技术领域

本发明涉及圆柱电池制造技术领域，更具体地说，本发明涉及一种圆柱电池自动滚槽机。

背景技术

圆柱电池是一种常见的电池类型，普遍应用在3C产品、照明设备、玩具、携带式移动设备等领域，具有能量密度高、单个一致性好等特点。

圆柱电池由圆柱电池壳、正负极片、电芯等组成，生产过程中，在将电芯装入圆柱电池壳后，需要将绝缘垫片从圆柱电池壳开口一端的电极片位置处套在圆柱电池壳内，与电芯的端部接触，然后需要将绝缘垫片进行固定，由于电池在使用过程中会产生热量，使用胶粘剂会影响耐温性，因此，一般使用滚槽机滚出的沟槽来对绝缘垫片进行定位和固定，使其能够与电芯紧密贴合，保证电池内部结构的稳定性和一致性，不仅如此，沟槽还能使圆柱电池壳具有一定的强度和刚性。

对圆柱电池壳滚槽的滚槽机，其主要由电机、传动装置、滚轮、顶压装置等部分组成。在滚槽时，首先使用顶压装置将圆柱电池顶压在传动装置上，然后通过电机和传动装置带动圆柱电池旋转，通过滚轮向下移动与圆柱电池壳接触并挤压，从而进行滚槽加工，最终形成沟槽。自动滚槽机是在滚槽机的基础上增加了辅助装置，即自动供料装置、定位装置、出料装置等，各部分协调工作，能够实现自动化滚槽生产。

在将绝缘垫片套入圆柱电池壳开口的一端时，由于圆柱电池壳开口位置处具有电极片，为了方便将绝缘垫片从电极片的位置处套在圆柱电池壳内，需要将绝缘垫片上开设对应的孔，而为了能够快速地套入，孔的大小要远大于电极片截面的大小。

在自动滚槽机生产过程中，圆柱电池不断地在向前输送，输送的过程中，圆柱电池之间会产生碰撞和振动，而由于绝缘垫片较轻，这些被套在圆柱电池壳端部的绝缘垫片会发生倾斜，现有技术中采用设置环形凸缘的方式将绝缘垫片压正，但是，绝缘垫片的倾斜程度有大有小，在倾斜程度较大时，绝缘垫片会进入环形凸缘内造成环形凸缘无法有效压正的问题。在滚槽机滚槽的过程中，绝缘垫片如果由于倾斜而不位于沟槽与电芯之间，会导致绝缘垫片不能够被沟槽固定，由于滚机已经将沟槽滚出，因此，该圆柱电池的绝缘垫片也无法再重新固定修复，该圆柱电池只能报废处理。

发明内容

本发明提供的一种圆柱电池自动滚槽机，所要解决的问题是：绝缘垫片进入环形凸缘内造成环形凸缘无法有效压正，绝缘垫片由于倾斜而不位于沟槽与电芯之间，会导致绝缘垫片不能够被沟槽固定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱电池自动滚槽机，包括底板，底板上设置有：旋转驱动机构，旋转驱动机构包括动力部件一和底座一，底座一上转动连接有空心轴，空心轴的前端固定安装有旋转套，旋转套的前端设置有环形凸缘；顶压机构，顶压机构用于将圆柱电池壳开口的一端顶压在旋转套的外侧，从而使环形凸缘将绝缘垫片压在电芯上；滚槽组件，滚槽组件包括滚轮，滚轮用于在圆柱电池壳上滚出沟槽；弹性伸缩杆，弹性伸缩杆包括数个安装块，每个安装块的端部均活动插接有压杆，压杆上设置有弹性部件二，数个压杆从空心轴的后端插入空心轴并从旋转套的前端伸出；滚槽时，压杆沿着电极片的边缘将绝缘垫片压在电芯上，动力部件一驱动空心轴和旋转套旋转从而使圆柱电池壳转动，滚轮在圆柱电池壳上滚出沟槽。

在一个优选的实施方式中，顶压机构包括底座二，底座二上安装有动力部件二，动力部件二的输出端安装有安装架，安装架靠近旋转驱动机构的一端转动连接有旋转座，旋转座用于顶压圆柱电池壳。

在一个优选的实施方式中，安装架的内部滑动设置有空心管，空心管的外侧套设有弹性部件一，空心管的一端延伸至旋转座的前端，空心管的另一端连接真空发生器。

在一个优选的实施方式中，滚槽组件还包括底座三，底座三安装在底座一的上端，底座三上安装有动力部件三，动力部件三的输出端安装有安装座一，滚轮转动安装在安装座一的底端。

在一个优选的实施方式中，自动滚槽机还包括收扩机构，收扩机构包括支撑架，支撑架上安装有螺杆和动力部件四，动力部件四的用于驱动螺杆转动，支撑架的圆周方向上设置有与压杆一一对应的连杆组件，连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，支撑架和连杆一、连杆二连杆三依次铰接构成平行四边形结构，支撑架的端部安装有齿轮，齿轮与螺杆相啮合，安装块固定安装在连杆二上。

在一个优选的实施方式中，自动滚槽机还包括进料机构，进料机构设置在旋转驱动机构和顶压机构之间的一侧，进料机构包括底座四，底座四的上方设置有供料板，底座四上安装有动力部件五，动力部件五的输出端安装有安装板，从供料板落下的圆柱电池壳下落至安装板的前端。

在一个优选的实施方式中，底座四的前端安装有支撑座，安装板的前端具有若干个托齿，支撑座上开设有若干个与托齿一一对应的凹槽。

在一个优选的实施方式中，安装板的一侧设置有拉直机构，拉直机构包括安装座二，安装座二的后端安装有动力部件六，安装座二前端的上下两侧均滑动设置有滑块，安装座二上设置有用于驱动两个滑块相互靠近或远离的驱动部件，两个滑块的前端均安装有夹板，供料板的前端且位于托齿的一侧设置有限位板。

在一个优选的实施方式中，用于驱动两个滑块相互靠近或远离的驱动部件包括动力部件七，动力部件七安装在安装座二上，动力部件七的输出端安装有摆臂，摆臂的两端设置有连接臂，连接臂的两端分别与摆臂的一端以及其中一个滑块铰接。

在一个优选的实施方式中，夹板的两端均设置有弹性部件三，弹性部件三的两端分别与滑块和夹板的侧壁压合，两个夹板相对的侧壁所在的平面具有一交线。

本发明的技术效果和优点：本发明通过设计一种新的滚槽工艺，先使压杆相对于电极片边缘移动并顶压绝缘垫片，将绝缘垫片摆正，并在环形凸缘的挤压下，使绝缘垫片紧贴在电芯上，无论绝缘垫片与电极片的倾斜角度有多大，都能够将绝缘垫片准确地压在沟槽内，避免了绝缘垫片进入环形凸缘内部而造成绝缘垫片无法被沟槽固定的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明图2的局部结构示意图。

图4为本发明图3的局部结构示意图。

图5为本发明图4的剖视图。

图6为本发明图5中A处的局部结构放大图。

图7为本发明弹性伸缩杆和收扩机构的结构示意图一。

图8为本发明弹性伸缩杆和收扩机构的结构示意图二。

图9为本发明进料机构的结构示意图一。

图10为本发明进料机构的结构示意图二。

图11为本发明拉直机构设置位置示意图。

图12为本发明拉直机构的结构示意图。

图13为本发明压杆顶压绝缘垫片的示意图一。

图14为本发明压杆顶压绝缘垫片的示意图二。

图15为本发明绝缘垫片进入环形凸缘内部的示意图。

附图标记为：1、底板；2、旋转驱动机构；20、动力部件一；21、底座一；22、空心轴；23、旋转套；231、环形凸缘；3、顶压机构；30、动力部件二；31、底座二；32、安装架；33、旋转座；34、空心管；35、弹性部件一；4、滚槽组件；40、底座三；41、动力部件三；42、安装座一；43、滚轮；5、弹性伸缩杆；51、安装块；52、压杆；53、弹性部件二；6、收扩机构；61、支撑架；62、螺杆；63、动力部件四；64、连杆组件；641、连杆一；642、连杆二；643、连杆三；644、齿轮；7、进料机构；71、底座四；72、供料板；721、限位板；73、动力部件五；74、安装板；741、托齿；75、支撑座；751、凹槽；8、拉直机构；80、动力部件六；81、安装座二；82、滑块；83、动力部件七；84、摆臂；85、连接臂；86、夹板；87、弹性部件三；100、圆柱电池；101、圆柱电池壳；102、电芯；103、电极片；104、绝缘垫片；105、沟槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图15，一种圆柱电池自动滚槽机，包括底板1，底板1上设置有：旋转驱动机构2，旋转驱动机构2包括动力部件一20和底座一21，底座一21上转动连接有空心轴22，空心轴22的前端固定安装有旋转套23，旋转套23的前端设置有环形凸缘231；顶压机构3，顶压机构3用于将圆柱电池壳101开口的一端顶压在旋转套23的外侧，从而使环形凸缘231将绝缘垫片104压在电芯102上；滚槽组件4，滚槽组件4包括滚轮43，滚轮43用于在圆柱电池壳101上滚出沟槽105；弹性伸缩杆5，弹性伸缩杆5包括数个安装块51，每个安装块51的端部均活动插接有压杆52，压杆52上设置有弹性部件二53，数个压杆52从空心轴22的后端插入空心轴22并从旋转套23的前端伸出；滚槽时，压杆52沿着电极片103的边缘将绝缘垫片104压在电芯102上，动力部件一20驱动空心轴22和旋转套23旋转从而使圆柱电池壳101转动，滚轮43在圆柱电池壳101上滚出沟槽105。

需要进行滚槽的圆柱电池100包括圆柱电池壳101，电芯102置于圆柱电池壳101的内部，电芯102的端部具有电极片103，绝缘垫片104从电极片103的位置处套设入圆柱电池壳101并与电芯102接触，在滚槽时，如图13和图14所示，滚出的沟槽105会将绝缘垫片104固定住，使绝缘垫片104紧贴电芯102。而当绝缘垫片104的倾斜角度过大时，如图15所示，当将圆柱电池壳101套在旋转套23的外侧时，环形凸缘231无法正常顶压绝缘垫片104，绝缘垫片104的端部会进入环形凸缘231内部，造成绝缘垫片104无法被沟槽105固定的问题。

上述技术方案中，动力部件一20为电机，动力部件一20通过皮带传动的方式带动空心轴22转动，在将圆柱电池壳101的一端压在旋转套23上时，空心轴22和旋转套23可以带动圆柱电池壳101转动。顶压机构3可以采用气缸，在气缸的输出端转动连接一顶压块，从而通过气缸带动顶压块将圆柱电池壳101顶压在旋转套23上。滚轮43可以通过一气缸来驱动其竖向移动，在需要进行滚槽时，通过气缸带动滚轮43向下移动与圆柱电池壳101的外壁接触并挤压，从而可以滚出沟槽105。

并且在上述技术方案中，弹性部件二53采用弹簧，通过弹簧来使压杆52向顶压机构3的方向复位。

在本实施例中，实施方式具体为：首先将圆柱电池壳101置于旋转驱动机构2和顶压机构3之间，通过顶压机构3顶压圆柱电池壳101，从而使圆柱电池壳101开口的一端套在旋转套23上，然后通过旋转驱动机构2带动圆柱电池壳101转动，在转动的过程中，滚轮43下移与圆柱电池壳101的外侧壁挤压接触，从而在圆柱电池壳101上滚出沟槽105，通过沟槽105，可以将绝缘垫片104固定住。在上述顶压机构3将圆柱电池壳101顶压在旋转套23上的过程中，压杆52相对于电极片103而言，会沿着电极片103的边缘移动并顶压绝缘垫片104，如图13所示，从而使绝缘垫片104摆正，并在环形凸缘231的挤压下，使绝缘垫片104紧贴在电芯102上，从而即使绝缘垫片104倾斜角度过大，也能够先通过压杆52将其位置摆正，避免了绝缘垫片104进入环形凸缘231内部而造成绝缘垫片104无法被沟槽105固定的问题。

参照说明书附图1-图5，在此提供一种顶压机构3的结构形式，具体地，顶压机构3包括底座二31，底座二31上安装有动力部件二30，动力部件二30的输出端安装有安装架32，安装架32靠近旋转驱动机构2的一端转动连接有旋转座33，旋转座33用于顶压圆柱电池壳101。

进一步地，安装架32的内部滑动设置有空心管34，空心管34的外侧套设有弹性部件一35，空心管34的一端延伸至旋转座33的前端，空心管34的另一端连接真空发生器。

需要说明的是，动力部件二30采用气缸，弹性部件一35采用弹簧，通过动力部件二30可以带动安装架32、旋转座33和空心管34移动，当需要顶压圆柱电池壳101时，首先真空发生器抽真空，使空心管34将圆柱电池壳101吸附住，然后通过动力部件二30带动圆柱电池壳101向旋转驱动机构2的方向移动，当圆柱电池壳101套在旋转套23上后，弹性部件一35被挤压，圆柱电池壳101的右端进入到空心管34前端的圆槽内，真空发生器破真空，取消对圆柱电池壳101的吸附，当在滚槽完成后，再一次通过空心管34吸附住圆柱电池壳101，动力部件二30带动圆柱电池壳101右移，弹性部件一35恢复形变，当圆柱电池壳101脱离旋转套23后，再取消对圆柱电池壳101的吸附即可。

参照说明书附图1-图4，滚槽组件4还包括底座三40，底座三40安装在底座一21的上端，底座三40上安装有动力部件三41，动力部件三41的输出端安装有安装座一42，滚轮43转动安装在安装座一42的底端。

需要说明的是，动力部件三41采用气缸，通过动力部件三41可以带动安装座一42和滚轮43竖向移动，能够使滚轮43靠近和远离圆柱电池壳101，以进行滚槽操作。

在圆柱电池壳101生产加工过程中，在进行滚槽工艺前，电极片103由于焊接、输送等原因，自身会发生形变，如果压杆52沿着电极片103去推动绝缘垫片104，可能会将弯曲的绝缘垫片104压入圆柱电池壳101的内部，影响后续工位自动对电极片103焊接盖帽。基于以上，参照说明书附图4-图7，设置了收扩机构6，具体地，收扩机构6包括支撑架61，支撑架61上安装有螺杆62和动力部件四63，动力部件四63的用于驱动螺杆62转动，支撑架61的圆周方向上设置有与压杆52一一对应的连杆组件64，连杆组件64包括连杆一641、连杆二642和连杆三643，支撑架61和连杆一641、连杆二642连杆三643依次铰接构成平行四边形结构，支撑架61的端部安装有齿轮644，齿轮644与螺杆62相啮合，安装块51固定安装在连杆二642上。

需要说明的是，动力部件四63采用减速马达，动力部件四63带动螺杆62转动，螺杆62带动齿轮644转动，齿轮644带动连杆一641摆动，通过连杆组件64可以带动数个压杆52相互靠近或远离。也就是说，在顶压机构3将圆柱电池壳101顶压在旋转套23上的过程中，收扩机构6先使数个压杆52相互远离，当电极片103进入到压杆52之间时，再通过收扩机构6使压杆52相互靠近，如图14所示，如此一来，压杆52就不会将电极片103压入电芯102，同时，压杆52也能够沿着电极片103的边缘移动并顶压绝缘垫片104，从而使绝缘垫片104摆正。

参照说明书附图9-图12，为了自动进行上料操作，设置了进料机构7，具体地，进料机构7设置在旋转驱动机构2和顶压机构3之间的一侧，进料机构7包括底座四71，底座四71的上方设置有供料板72，底座四71上安装有动力部件五73，动力部件五73的输出端安装有安装板74，从供料板72落下的圆柱电池壳101下落至安装板74的前端。

进一步地，底座四71的前端安装有支撑座75，安装板74的前端具有若干个托齿741，支撑座75上开设有若干个与托齿741一一对应的凹槽751。

需要说明的是，动力部件五73采用气缸，需要滚槽加工的圆柱电池100置于供料板72的内部，供料板72倾斜设置，从而圆柱电池100可以自动从供料板72的前端滚下，一次下落一个，并落至安装板74的前端，动力部件五73带动安装板74向前移动，托齿741插入凹槽751的内部时，圆柱电池100被推送到位，然后就是顶压机构3将圆柱电池100顶压在旋转驱动机构2上的工序。然后动力部件五73再带动安装板74移回，下一个圆柱电池100再落下。

除了设置上述收扩机构6防止压杆52压到电极片103外，还可以采用在圆柱电池100进料时将电极片103拉直的方式防止压杆52压到电极片103。具体地，在安装板74的一侧设置有拉直机构8，拉直机构8包括安装座二81，安装座二81的后端安装有动力部件六80，安装座二81前端的上下两侧均滑动设置有滑块82，安装座二81上设置有用于驱动两个滑块82相互靠近或远离的驱动部件，两个滑块82的前端均安装有夹板86，供料板72的前端且位于托齿741的一侧设置有限位板721。

进一步地，用于驱动两个滑块82相互靠近或远离的驱动部件包括动力部件七83，动力部件七83安装在安装座二81上，动力部件七83的输出端安装有摆臂84，摆臂84的两端设置有连接臂85，连接臂85的两端分别与摆臂84的一端以及其中一个滑块82铰接。

需要说明的是，动力部件七83采用减速电机，动力部件七83带动摆臂84转动，摆臂84通过带动连接臂85可以使两个滑块82和两个夹板86相互靠近或远离，动力部件六80采用气缸，在需要将电极片103拉直时，首先动力部件六80带动夹板86移动，使电极片103位于两个夹板86之间，然后两个夹板86相互靠近将电极片103夹住，然后通过动力部件六80带动夹板86远离圆柱电池100，从而实现将电极片103拉直的目的，在拉直的过程中，通过限位板721的设置，顶住圆柱电池壳101的端部，可以限制圆柱电池100的移动。

进一步地，夹板86的两端均设置有弹性部件三87，弹性部件三87的两端分别与滑块82和夹板86的侧壁压合，两个夹板86相对的侧壁所在的平面具有一交线。

需要说明的是，弹性部件三87采用压缩弹簧，上述技术方案中，两个夹板86相对的侧壁所在的平面具有一交线，即两个夹板86相对的侧壁为非平行设置，目的是防止两个夹板86对电极片103的两个窄边施加正压力，避免电极片103窄边变形。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设置有：

旋转驱动机构（2），所述旋转驱动机构（2）包括动力部件一（20）和底座一（21），所述底座一（21）上转动连接有空心轴（22），所述空心轴（22）的前端固定安装有旋转套（23），所述旋转套（23）的前端设置有环形凸缘（231）；

顶压机构（3），顶压机构（3）用于将圆柱电池壳（101）开口的一端顶压在旋转套（23）的外侧，从而使环形凸缘（231）将绝缘垫片（104）压在电芯（102）上；

滚槽组件（4），所述滚槽组件（4）包括滚轮（43），所述滚轮（43）用于在圆柱电池壳（101）上滚出沟槽（105）；

弹性伸缩杆（5），所述弹性伸缩杆（5）包括数个安装块（51），每个所述安装块（51）的端部均活动插接有压杆（52），所述压杆（52）上设置有弹性部件二（53），数个压杆（52）从空心轴（22）的后端插入空心轴（22）并从旋转套（23）的前端伸出；

滚槽时，所述压杆（52）沿着电极片（103）的边缘将绝缘垫片（104）压在电芯（102）上，动力部件一（20）驱动空心轴（22）和旋转套（23）旋转从而使圆柱电池壳（101）转动，滚轮（43）在圆柱电池壳（101）上滚出沟槽（105）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述顶压机构（3）包括底座二（31），所述底座二（31）上安装有动力部件二（30），所述动力部件二（30）的输出端安装有安装架（32），所述安装架（32）靠近旋转驱动机构（2）的一端转动连接有旋转座（33），所述旋转座（33）用于顶压圆柱电池壳（101）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述安装架（32）的内部滑动设置有空心管（34），所述空心管（34）的外侧套设有弹性部件一（35），所述空心管（34）的一端延伸至旋转座（33）的前端，所述空心管（34）的另一端连接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述滚槽组件（4）还包括底座三（40），所述底座三（40）安装在底座一（21）的上端，所述底座三（40）上安装有动力部件三（41），所述动力部件三（41）的输出端安装有安装座一（42），所述滚轮（43）转动安装在安装座一（42）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：自动滚槽机还包括收扩机构（6），所述收扩机构（6）包括支撑架（61），所述支撑架（61）上安装有螺杆（62）和动力部件四（63），所述动力部件四（63）的用于驱动螺杆（62）转动，所述支撑架（61）的圆周方向上设置有与压杆（52）一一对应的连杆组件（64），所述连杆组件（64）包括连杆一（641）、连杆二（642）和连杆三（643），所述支撑架（61）和连杆一（641）、连杆二（642）连杆三（643）依次铰接构成平行四边形结构，所述支撑架（61）的端部安装有齿轮（644），所述齿轮（644）与螺杆（62）相啮合，所述安装块（51）固定安装在连杆二（642）上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：自动滚槽机还包括进料机构（7），所述进料机构（7）设置在旋转驱动机构（2）和顶压机构（3）之间的一侧，所述进料机构（7）包括底座四（71），所述底座四（71）的上方设置有供料板（72），所述底座四（71）上安装有动力部件五（73），所述动力部件五（73）的输出端安装有安装板（74），从供料板（72）落下的圆柱电池壳（101）下落至安装板（74）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述底座四（71）的前端安装有支撑座（75），所述安装板（74）的前端具有若干个托齿（741），所述支撑座（75）上开设有若干个与托齿（741）一一对应的凹槽（751）。

8.根据权利要求6或7所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述安装板（74）的一侧设置有拉直机构（8），所述拉直机构（8）包括安装座二（81），所述安装座二（81）的后端安装有动力部件六（80），所述安装座二（81）前端的上下两侧均滑动设置有滑块（82），所述安装座二（81）上设置有用于驱动两个滑块（82）相互靠近或远离的驱动部件，两个所述滑块（82）的前端均安装有夹板（86），所述供料板（72）的前端且位于托齿（741）的一侧设置有限位板（721）。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：用于驱动两个滑块（82）相互靠近或远离的驱动部件包括动力部件七（83），所述动力部件七（83）安装在安装座二（81）上，所述动力部件七（83）的输出端安装有摆臂（84），所述摆臂（84）的两端设置有连接臂（85），所述连接臂（85）的两端分别与摆臂（84）的一端以及其中一个滑块（82）铰接。

10.根据权利要求8所述的一种圆柱电池自动滚槽机，其特征在于：所述夹板（86）的两端均设置有弹性部件三（87），所述弹性部件三（87）的两端分别与滑块（82）和夹板（86）的侧壁压合，两个所述夹板（86）相对的侧壁所在的平面具有一交线。