CN209275607U - 一种电池托杯分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池托杯分离装置，该电池托杯分离装置包括承载平台、转盘组件、顶杆组件和限位座，承载平台用于承载托杯及设置于托杯中的电池；转盘组件设置于承载平台上，用于对托杯进行限位；顶杆组件设置于承载平台远离转盘组件的一侧，用于将电池从托杯内顶出，从而使得电池与托杯分离；限位座设置于转盘组件上，用于对与托杯分离后的电池进行限位。本实用新型通过在承载平台上设置顶杆组件，能够将电池从托杯内顶出从而实现电池与托杯分离，同时避免因夹持抽拉对电池和分离装置产生的磨损，不易损坏电池，且可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造装备技术领域，特别涉及一种电池托杯分离装置。
背景技术
在电池制备过程中，需要对设置于托杯内的电池进行加工处理后，将电池与托杯分离，以进行下一步的加工处理。为了保证对电池加工的可靠性，电池与托杯之间的结合较紧密，因此加大了电池与托杯分离的难度。
本实用新型的发明人在长期的研发中发现，目前可通过夹持等方式将电池从托杯中夹出，但是若夹持力度过小，则无法将电池与托杯分离，若夹持力度过大，则容易使电池产生形变，因而损坏电池，若夹持力度适中，虽然能将电池与托杯分离，又容易因夹持抽拉对电池和分离装置产生磨损。
实用新型内容
本实用新型提供一种托杯分离装置，以解决现有技术中电池与托杯不易分离的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池托杯分离装置，包括：
承载平台，用于承载托杯及设置于所述托杯中的电池；
转盘组件，设置于所述承载平台上，用于对所述托杯进行限位；
顶杆组件，设置于所述承载平台远离所述转盘组件的一侧，用于将所述电池从所述托杯内顶出，从而使得所述电池与所述托杯分离；
限位座，设置于所述转盘组件上，用于对与所述托杯分离后的所述电池进行限位。
其中，所述转盘组件包括：
第一转盘，所述第一转盘上设有卡槽，所述托杯的侧壁卡持于所述卡槽内；
第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘远离所述承载平台的一侧，所述第二转盘设有对应所述卡槽的限位槽，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上对所述托杯进行限位。
其中，所述第二转盘在所述承载平台上的投影与所述卡槽形成的区域在所述承载平台上的投影至少有一部分重叠，且至少有另一部分不重叠。
其中，所述限位座上设有靠背，用于与所述托杯分离后的所述电池抵靠。
其中，所述顶杆组件包括：
顶杆导向套，设置于所述承载平台远离所述转盘组件的一侧；
顶杆，贯穿设置于所述顶杆导向套，所述承载平台上设有第一通孔，所述托杯上设有对应所述第一通孔的第二通孔，所述顶杆贯穿设置于所述第一通孔和所述第二通孔；
传动件，与所述顶杆连接，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上传动所述顶杆，以将所述托杯内的所述电池顶出。
其中，所述托杯分离装置还包括导向座组件，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上传动所述传动件。
其中，所述托杯分离装置还包括基座和转轴，所述转轴设置于所述基座内，所述转轴的轴向方向垂直于所述承载平台的表面方向，所述承载平台、所述转盘组件和所述限位座与所述转轴连接，并可在所述转轴的带动下同步旋转，所述导向座套组件套设于所述基座的外周面上，所述顶杆组件可在所述转轴的带动下绕所述基座转动。
其中，所述传动件为滚轮，所述导向座组件包括导向座，所述导向座的上表面形成导轨，所述滚轮设置于所述导轨上，并在所述顶杆组件绕所述基座转动过程中沿所述导轨移动，进而带动所述顶杆沿所述转轴的轴向往复运动。
其中，所述导向座组件还包括限位件，设置于所述导向座上，所述限位件用于在所述滚轮沿所述导轨向上移动时限制所述滚轮。
其中，所述电池托杯分离装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。
本实用新型通过在承载平台上设置顶杆组件，能够将电池从托杯内顶出从而实现电池与托杯分离，同时避免因夹持抽拉对电池和分离装置产生的磨损，不易损坏电池，且可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本实用新型电池托杯分离装置实施例的结构示意图；
图2是本实用新型电池托杯分离装置实施例的结构示意图；
图3是本实用新型电池托杯分离装置实施例中顶杆组件的结构示意图；
图4是本实用新型电池托杯分离装置实施例中顶杆组件的结构示意图；
图5是本实用新型电池托杯分离装置实施例中导向座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实用新型电池托杯分离装置实施例包括承载平台100、转盘组件200、顶杆组件300和限位座400，承载平台100用于承载托杯(图中未示出)及设置于托杯中的电池(图中未示出)；转盘组件200设置于承载平台100上，用于对托杯进行限位；顶杆组件300设置于承载平台100远离转盘组件200的一侧，用于将电池从托杯内顶出，从而使得电池与托杯分离；限位座400设置于转盘组件200上，用于对与托杯分离后的电池进行限位。
本实用新型实施例通过在承载平台上设置顶杆组件，能够将电池从托杯内顶出从而实现电池与托杯分离，同时避免因夹持抽拉对电池和分离装置产生的磨损，不易损坏电池，且可靠性高。
一并参见图2，转盘组件200包括第一转盘210和第二转盘220，第一转盘210上设有卡槽211，托杯的侧壁卡持于卡槽211内；第二转盘220位于第一转盘210远离承载平台100的一侧，第二转盘220设有对应卡槽211的限位槽221，用于在垂直于承载平台100表面的方向上对托杯进行限位。
其中，第二转盘220在承载平台100上的投影与卡槽211形成的区域在承载平台100上的投影至少有一部分重叠，以形成对托杯的限位；且第二转盘220在承载平台100上的投影与卡槽211形成的区域在承载平台100上的投影至少有另一部分不重叠，以形成限位槽221。
在本实施例中，托杯和电池都为圆柱形，卡槽211为圆弧形，卡槽211的半径大于或等于托杯的半径。限位槽221为圆弧形，限位槽221的半径大于或等于电池的半径，同时限位槽221的半径小于卡槽211的半径，且限位槽221的圆心与卡槽211的圆心之间的连线垂直于承载平台100的表面，以使得限位槽221能够在垂直于承载平台表面的方向上对托杯进行限位。在其他实施例中，限位槽221的半径在大于或等于电池的半径的同时，还可以与卡槽211的半径无关，在此不做限制。限位座400上设有靠背410，用于与托杯分离后的电池抵靠，靠背410为圆弧形，在本实施例中，靠背410的半径大于或等于电池的半径。
在其他实施例中，托杯和电池还可以为长方体等其他形状，卡槽211、限位槽221、靠背410也可以为对应托杯和电池的矩形等其他形状。
一并参见图3和图4，顶杆组件300包括顶杆导向套310、顶杆320和传动件330，顶杆导向套310设置于承载平台100远离转盘组件200的一侧；顶杆320贯穿设置于顶杆导向套310；导向套310上设有缺口311，传动件330与顶杆320连接，并从缺口311伸出，用于在垂直于承载平台100表面的方向上传动顶杆320，以将托杯内的电池顶出。
承载平台100上设有第一通孔110，托杯上设有对应第一通孔110的第二通孔(图中未示出)，顶杆320贯穿设置于第一通孔110和第二通孔，以作用于托杯内的电池。
一并参见图5，在本实施例中，托杯分离装置还包括导向座组件500、基座600和转轴700，导向座组件500用于在垂直于承载平台100表面的方向上传动传动件330，转轴700设置于基座600内，转轴700的轴向方向垂直于承载平台100的表面方向，承载平台100、转盘组件200和限位座400与转轴700连接，并可在转轴700的带动下同步旋转，导向座组件500套设于基座600的外周面上，顶杆组件300可在转轴700的带动下绕基座600转动。
在本实施例中，传动件330为滚轮，导向座组件500包括导向座510，导向座510的上表面形成导轨520，滚轮设置于导轨520上，并在顶杆组件300绕基座600转动过程中沿导轨520移动，进而带动顶杆320沿转轴700的轴向往复运动。
在其他实施例中，传动件330还可以为传动杆等，传动杆与电机、气缸等驱动件连接，直接通过驱动件的作用，在垂直于承载平台100表面的方向上传动顶杆320。
在本实施例中，导向座组件500还包括限位件530，设置于导向座510上，限位件530用于在滚轮沿导轨520向上移动时限制滚轮。
其中，导向座510包括第一轨道部511、第二轨道部512、连接第一轨道部511和第二轨道部512的第一过渡轨道部513、第二过渡轨道部514，第一轨道部511的上表面与承载平台100之间的距离大于第二轨道部512的上表面与承载平台100之间的距离，限位件530设置于第一轨道部511向第二轨道部512过渡的第一过渡轨道部513上。
在本实施例中，承载平台上可以设有多个顶杆组件300和对应多个顶杆组件300的多个限位座400，导向座组件500可同时作用于多个顶杆组件300。
具体的，转轴700在俯视状态下，沿逆时针方向转动，首先滚轮位于第一轨道部511，此时顶杆320与托杯内的电池分离或接触；然后滚轮从第一轨道部511滚动至第一过渡轨道部513，滚轮在第一过渡轨道部513上沿导轨520移动过程中，同时在转轴700的轴向上向靠近承载平台100的方向移动，以传动顶杆320在转轴700的轴向上向靠近电池的方向移动，从而将电池从托杯内顶出；最后滚轮继续移动至第二轨道部512、第二过渡轨道部514，同时下一顶杆组件中的滚轮移动至第一过渡轨道部513，将对应的托杯内的电池顶出，以此类推，多个顶杆组件中的滚轮依次在第一轨道部511、第一过渡轨道部513、第二轨道部512、第二过渡轨道部514上沿导轨520运动，以使得托杯分离装置依次将多个托杯与对应的电池分离。
在其他实施例中，限位件530还可以对应设置于导向座510的整个上表面，即形成一完整的环形结构，以与导向座510配合形成一个环形导轨。
在本实施例中，电池托杯分离装置还包括驱动组件(图中未示出)，驱动组件与转轴700连接，用于驱动转轴700转动。
在本实施例中，电池托杯分离装置还可以包括支撑板800，支撑板800设置于转轴700远离承载平台100和驱动组件的一端，支撑板800靠近承载平台的一侧设有抵接杆810，抵接杆810用于配合顶杆320和靠背410支撑与托杯分离后的电池。
本实用新型实施例通过在承载平台上设置顶杆组件，能够将电池从托杯内顶出从而实现电池与托杯分离，同时避免因夹持抽拉对电池和分离装置产生的磨损，不易损坏电池，且可靠性高；通过设置用于传动顶杆组件的导向座组件，能够同时作用于多个顶杆组件，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池托杯分离装置，其特征在于，所述电池托杯分离装置包括：
承载平台，用于承载托杯及设置于所述托杯中的电池；
转盘组件，设置于所述承载平台上，用于对所述托杯进行限位；
顶杆组件，设置于所述承载平台远离所述转盘组件的一侧，用于将所述电池从所述托杯内顶出，从而使得所述电池与所述托杯分离；
限位座，设置于所述转盘组件上，用于对与所述托杯分离后的所述电池进行限位。
2.根据权利要求1所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述转盘组件包括：
第一转盘，所述第一转盘上设有卡槽，所述托杯的侧壁卡持于所述卡槽内；
第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘远离所述承载平台的一侧，所述第二转盘设有对应所述卡槽的限位槽，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上对所述托杯进行限位。
3.根据权利要求2所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述第二转盘在所述承载平台上的投影与所述卡槽形成的区域在所述承载平台上的投影至少有一部分重叠，且至少有另一部分不重叠。
4.根据权利要求3所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述限位座上设有靠背，用于与所述托杯分离后的所述电池抵靠。
5.根据权利要求1所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述顶杆组件包括：
顶杆导向套，设置于所述承载平台远离所述转盘组件的一侧；
顶杆，贯穿设置于所述顶杆导向套，所述承载平台上设有第一通孔，所述托杯上设有对应所述第一通孔的第二通孔，所述顶杆贯穿设置于所述第一通孔和所述第二通孔；
传动件，与所述顶杆连接，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上传动所述顶杆，以将所述托杯内的所述电池顶出。
6.根据权利要求5所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述托杯分离装置还包括导向座组件，用于在垂直于所述承载平台表面的方向上传动所述传动件。
7.根据权利要求6所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述托杯分离装置还包括基座和转轴，所述转轴设置于所述基座内，所述转轴的轴向方向垂直于所述承载平台的表面方向，所述承载平台、所述转盘组件和所述限位座与所述转轴连接，并可在所述转轴的带动下同步旋转，所述导向座组件套设于所述基座的外周面上，所述顶杆组件可在所述转轴的带动下绕所述基座转动。
8.根据权利要求7所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述传动件为滚轮，所述导向座组件包括导向座，所述导向座的上表面形成导轨，所述滚轮设置于所述导轨上，并在所述顶杆组件绕所述基座转动过程中沿所述导轨移动，进而带动所述顶杆沿所述转轴的轴向往复运动。
9.根据权利要求8所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述导向座组件还包括限位件，设置于所述导向座上，所述限位件用于在所述滚轮沿所述导轨向上移动时限制所述滚轮。
10.根据权利要求7所述的电池托杯分离装置，其特征在于，所述电池托杯分离装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。
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Cited By (4)
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| CN112537620A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池托杯分离机构 |
| CN113579212A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 顶出装置 |
| WO2024041207A1 (zh) * | 2022-08-26 | 2024-02-29 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 送料装置 |
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