CN213002130U - 一种电池极耳的折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池极耳的折弯机构，该折弯机构包括安装架、承载组件、检测组件、折弯组件以及压平组件，承载组件设置于安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；检测组件设置于安装架上，检测组件包括两个对射传感器，两个对射传感器形成的对射光线位于电池上的极耳的旋转路径上，用于检测极耳的位置；折弯组件和压平组件分别设置于安装架上，且位于承载组件的上方，折弯组件用于将极耳折弯，压平组件用于将折弯后的极耳压平于电池的上表面。本实用新型折弯机构的整体结构简单、占用空间较小、加工时间较短，并且对射传感器能够快速实现极耳的位置检测，其结构简单且精度较高。

Description

一种电池极耳的折弯机构

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种电池极耳的折弯机构。

背景技术

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、自放电少、循环次数多等诸多优点，而广泛应用于电动汽车、移动电话、笔记本电脑等众多民用及军事领域。而在圆柱锂电池的制备过程中，极耳与电池连接之后，需要将极耳折弯并压平，以便进行后续装配。

本申请的发明人在长期的研发中发现，在极耳折弯之前必须确定极耳在电池上所处的位置，才能使得折弯压平的过程更加精确。而目前对极耳位置进行校正的纠偏、极耳的折弯以及极耳的压平都由不同的机构完成，结构复杂、占用空间较大、加工时间较长，且电池在以上机构之间进行传送时位置可能再次产生偏移，影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池极耳的折弯机构，以解决现有技术中电池极耳的折弯及压平组件的结构复杂、占用空间较大、加工时间较长、加工精度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池极耳的折弯机构，包括：

安装架；

承载组件，设置于所述安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；

检测组件，设置于所述安装架上，所述检测组件包括两个对射传感器，所述两个对射传感器形成的对射光线位于所述电池上的极耳的旋转路径上，用于检测所述极耳的位置；

折弯组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将所述极耳折弯；

压平组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将折弯后的所述极耳压平于所述电池的上表面。

在一具体实施例中，所述两个对射传感器形成的所述对射光线与所述第一方向的垂直面的夹角大于0°。

在一具体实施例中，所述承载组件包括：

承载座，滑动设置于所述安装架上；

顶杆，设置于所述承载座上，用于沿所述第一方向顶升所述电池；

第一驱动组件，设置于所述承载座上，且与所述顶杆连接，用于驱动所述顶杆转动；

第二驱动组件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座相对所述安装架沿所述第一方向运动。

在一具体实施例中，所述顶杆的上端部设置有密封圈，用于密封所述顶杆与承载所述电池的托杯的容置孔之间的空隙。

在一具体实施例中，所述折弯组件包括：

支撑板，设置于所述安装架上；

折弯板，滑动设置于所述支撑板上，用于折弯所述极耳；

第三驱动组件，与所述折弯板连接，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述折弯板。

在一具体实施例中，所述折弯板形成有凹槽，所述凹槽用于在所述电池被顶升至所述折弯板时容置所述极耳的至少部分，以使得所述折弯板沿所述第二方向运动时能够将所述极耳折弯。

在一具体实施例中，所述凹槽呈倒角设置。

在一具体实施例中，所述压平组件包括：

安装座，滑动设置于所述安装架上；

压头，与所述安装座连接，用于将所述极耳压平于所述电池的上表面；

第四驱动组件，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第一方向运动。

在一具体实施例中，所述安装座内形成有安装孔，所述压平组件进一步包括压杆，所述压杆的一端通过弹性件连接于所述安装孔内，所述压杆的另一端与所述压头连接。

在一具体实施例中，所述折弯机构进一步包括定位组件，所述定位组件包括：

基板，设置于所述安装架上；

底板和限位板，所述底板和所述限位板沿所述第一方向间隔设置于所述基板上，所述底板上设置有通孔，所述通孔的直径大于所述顶杆的直径，且小于承载所述电池的托杯的直径，所述限位板远离所述安装架的一侧呈弧形设置，所述弧形的直径大于所述电池的直径，且小于所述托杯的直径；

至少两组从动轮，转动设置于所述限位板上，且所述至少两组从动轮远离所述安装架的一侧凸出于所述限位板，以与所述电池抵接，并能够随所述电池转动。

本实用新型通过将检测组件、折弯组件以及压平组件设置于同一装置中，通过承载组件即可配合实现对极耳在电池上的位置检测及纠正、极耳的折弯、压平，整体结构简单、占用空间较小、加工时间较短，并且通过在检测组件设置两个对射传感器，能够快速实现极耳的位置检测，其结构简单且精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例的侧视结构示意图；

图2a至图2e是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中极耳的位置检测及纠正、折弯、压平的流程示意图；

图3是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中折弯板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中压平组件的主视结构示意图；

图5是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中压平组件的剖视结构示意图；

图6是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的主视结构示意图；

图7是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的侧视结构示意图；

图8是本实用新型电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1、图2a至图2e，本实用新型电池极耳的折弯机构10实施例包括安装架100、承载组件200、检测组件、折弯组件300以及压平组件400，承载组件200设置于安装架100上，用于沿第一方向顶升电池201及驱动电池201旋转；检测组件设置于安装架100上，检测组件包括两个对射传感器(图中未示出)，两个对射传感器形成的对射光线位于电池201上的极耳202的旋转路径上，用于检测极耳202的位置；折弯组件300设置于安装架100上，且位于承载组件200的上方，用于将相对于电池201的上表面呈垂直设置的极耳202折弯；压平组件400设置于安装架100上，且位于承载组件200的上方，用于将折弯后的极耳202压平于电池201的上表面。

本实用新型实施例通过将检测组件、折弯组件300以及压平组件400设置于同一装置中，通过承载组件200即可配合实现对极耳202在电池201上的位置检测及纠正、极耳202的折弯、压平，整体结构简单、占用空间较小、加工时间较短，并且通过在检测组件设置两个对射传感器，能够快速实现极耳202的位置检测，其结构简单且精度较高。

在本实施例中，定义图1中的上下方向为第一方向，定义图1中的左右方向为第二方向。

在本实施例中，两个对射传感器形成的对射光线与第一方向的垂直面的夹角大于0°，以形成倾斜的对射光线，从而能够准确检测出极耳202的位置，便于后续对极耳202的位置进行调整。

在本实施例中，承载组件200包括承载座210、顶杆220、第一驱动组件230以及第二驱动组件，承载座210滑动设置于安装架100上；顶杆220设置于承载座210上，用于沿第一方向顶升电池201；第一驱动组件230设置于承载座210上，且与顶杆220连接，用于驱动顶杆220转动；第二驱动组件与承载座210连接，用于驱动承载座210相对安装架100沿第一方向运动。

在本实施例中，第二驱动组件可以包括第一凸轮(图中未示出)及第一滚轴240，第一滚轴240能够在第一凸轮上滑动以带动承载座210沿第一方向运动。

在本实施例中，承载组件200进一步可以包括设置于安装架100上的第一滑轨250及滑动设置于第一滑轨250上的第一滑块260，承载座210与第一滑块260连接，以实现承载座210相对安装架100的滑动。

在本实施例中，顶杆220的上端部设置有密封圈(图中未示出)，用于密封顶杆220与承载电池201的托杯203(参见图8)的容置孔(图中未示出)之间的空隙，能够使得顶杆220与托杯203之间的连接更加紧密，进而使得第一驱动组件230驱动顶杆220转动时，托杯203与顶杆220之间不产生相对移动，避免打滑现象。

在本实施例中，托杯203与电池201相互卡紧，以使得托杯203与电池201的位置相对固定。

在本实施例中，折弯组件300包括支撑板310、折弯板320以及第三驱动组件，支撑板310设置于安装架100上；折弯板320滑动设置于支撑板310上，用于折弯极耳202；第三驱动组件与折弯板320连接，用于沿垂直于第一方向的第二方向驱动折弯板320。

在本实施例中，第三驱动组件可以包括第二凸轮(图中未示出)及第二滚轴330，第二滚轴330能够在第二凸轮上滑动以带动折弯板320沿第二方向运动。

在本实施例中，折弯组件300进一步可以包括设置于支撑板310上的第二滑轨340及滑动设置于第二滑轨340上的第二滑块350，折弯板320与第二滑块350连接，以实现折弯板320相对支撑板310的滑动。

一并参见图3，在本实施例中，折弯板320形成有凹槽321，凹槽321用于在电池201被顶升至折弯板320时容置极耳202的至少部分，以使得折弯板320沿第二方向运动时能够将极耳202折弯。

在本实施例中，凹槽321呈倒角设置，能够减小对极耳202的损伤。

在本实施例中，折弯板320远离第二滑块350的一端可以形成有连接孔322，第二滚轴330通过连接孔322转动设置于折弯板320上。

一并参见图4和图5，在本实施例中，压平组件400包括安装座410、压头420以及第四驱动组件，安装座410滑动设置于安装架100上；压头420与安装座410连接，用于将极耳202压平于电池201的上表面；第四驱动组件与安装座410连接，用于驱动安装座410沿第一方向运动。

在本实施例中，安装座410内形成有安装孔411，压平组件400进一步包括压杆430，压杆430的一端通过弹性件440连接于安装孔411内，压杆430的另一端与压头420连接。

在本实施例中，弹性件440可以为弹簧，当压头420还未与极耳202接触时，弹簧处于压缩状态，以用于与极耳202接触后提供压力，并且还能够在压头420接触到电池201时提供缓冲力，避免压头420对电池201的压力过大造成电池201或极耳202的损坏。

在本实施例中，第四驱动组件可以包括第三凸轮(图中未示出)及第三滚轴450，第三滚轴450能够在第三凸轮上滑动以带动安装座410沿第一方向运动。

一并参见图6至图8，在本实施例中，折弯机构10进一步可以包括定位组件500，定位组件500包括基板510、底板520、限位板530以及至少两组从动轮540，基板510设置于安装架100上，底板520和限位板530沿第一方向间隔设置于基板510上，底板520上设置有通孔521，用于顶杆220的通过，至少两组从动轮540转动设置于限位板530上，且至少两组从动轮540远离安装架100的一侧凸出于限位板530，以与电池201抵接，并能够随电池201转动，以减小对电池201的侧面支撑的摩擦力，进而减小电池201的磨损。

在本实施例中，通孔521的直径大于顶杆220的直径，且小于承载电池201的托杯203的直径，以使得底板520能够承载托杯203，且能够允许顶杆220通过通孔521，以进入托杯203上的容置孔，从而与托杯203卡合，进而能够带动托杯203和电池201运动。

在本实施例中，限位板530远离安装架100的一侧呈弧形设置，弧形的直径大于电池201的直径，且小于托杯203的直径，以将托杯203限制于底板520和限位板530之间，并且能够避免干涉电池201的运动。

具体的，将承载有电池201的托杯203放置于底板520与限位板530之间，电池201上设置有极耳202，且极耳202的长度方向与电池201的轴向平行；第二驱动组件驱动承载座210沿第一方向向上运动，以使得顶杆220插入托杯203的容置孔中，与托杯203卡合，并进一步顶升托杯203以使得电池201的上表面与折弯板320抵接或者使得电池201的上表面与折弯板320的间距小于阈值，此时极耳202的至少部分位于折弯板320的凹槽321内；第一驱动组件230驱动顶杆220转动，从而带动电池201转动，同时检测组件开启，对极耳202的位置进行检测，当检测到极耳202时，第一驱动组件230停止，此时极耳202处于预设的角度，例如图2a所示，极耳202位于电池201的左侧；第三驱动组件驱动折弯板320沿第二方向向右运动，极耳202与凹槽321边缘抵接，并在折弯板320作用下被折弯，如图2b所示；第三驱动组件驱动折弯板320复位，第四驱动组件驱动安装座410沿第一方向向下运动，如图2c所示，以使得压头420与极耳202抵接并将极耳202压平于电池201的上表面，如图2d所示；第四驱动组件驱动压头420复位，第二驱动组件驱动顶杆220复位，托杯203回落至底板520上，如图2e所示，完成对极耳202在电池201上的位置检测及纠正、极耳202的折弯、压平。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池极耳的折弯机构，其特征在于，包括：

安装架；

承载组件，设置于所述安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；

检测组件，设置于所述安装架上，所述检测组件包括两个对射传感器，所述两个对射传感器形成的对射光线位于所述电池上的极耳的旋转路径上，用于检测所述极耳的位置；

折弯组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将所述极耳折弯；

压平组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将折弯后的所述极耳压平于所述电池的上表面。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述两个对射传感器形成的所述对射光线与所述第一方向的垂直面的夹角大于0°。

3.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述承载组件包括：

承载座，滑动设置于所述安装架上；

顶杆，设置于所述承载座上，用于沿所述第一方向顶升所述电池；

第一驱动组件，设置于所述承载座上，且与所述顶杆连接，用于驱动所述顶杆转动；

第二驱动组件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座相对所述安装架沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述顶杆的上端部设置有密封圈，用于密封所述顶杆与承载所述电池的托杯的容置孔之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯组件包括：

支撑板，设置于所述安装架上；

折弯板，滑动设置于所述支撑板上，用于折弯所述极耳；

第三驱动组件，与所述折弯板连接，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述折弯板。

6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯板形成有凹槽，所述凹槽用于在所述电池被顶升至所述折弯板时容置所述极耳的至少部分，以使得所述折弯板沿所述第二方向运动时能够将所述极耳折弯。

7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述凹槽呈倒角设置。

8.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述压平组件包括：

安装座，滑动设置于所述安装架上；

压头，与所述安装座连接，用于将所述极耳压平于所述电池的上表面；

第四驱动组件，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求8所述的折弯机构，其特征在于，所述安装座内形成有安装孔，所述压平组件进一步包括压杆，所述压杆的一端通过弹性件连接于所述安装孔内，所述压杆的另一端与所述压头连接。

10.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构进一步包括定位组件，所述定位组件包括：

基板，设置于所述安装架上；

底板和限位板，所述底板和所述限位板沿所述第一方向间隔设置于所述基板上，所述底板上设置有通孔，所述通孔的直径大于所述顶杆的直径，且小于承载所述电池的托杯的直径，所述限位板远离所述安装架的一侧呈弧形设置，所述弧形的直径大于所述电池的直径，且小于所述托杯的直径；

至少两组从动轮，转动设置于所述限位板上，且所述至少两组从动轮远离所述安装架的一侧凸出于所述限位板，以与所述电池抵接，并能够随所述电池转动。

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