CN219065327U - 大圆柱全极耳电池ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大圆柱全极耳电池CCD检测装置，包括：机架，所述机架设有工作平台，所述工作平台可转动安装有底盘，所述底盘用于承载多个托杯，所述底盘安装有圆形转盘，所述转盘的边缘沿圆周方向均等设有多个卡槽，所述卡槽的开口背离所述转盘的圆心，多个所述托杯一一对应适配卡接于多个所述卡槽；驱动机构，用于驱动所述底盘转动；CCD相机组件，所述CCD相机组件安装于所述工作平台，所述CCD相机组件位于所述底盘的上方，用于对与其正对的一所述托杯进行拍照；第一推挤机构；以及第二推挤机构。本实用新型技术方案可实现对NG品与良品电池的剔除、分拣功能。

Description

大圆柱全极耳电池CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及大圆柱全极耳电池CCD检测技术领域，特别涉及一种大圆柱全极耳电池CCD检测装置。

背景技术

目前应用的大圆柱全极耳电池集流盘焊接机设备，在焊接完集流盘后需要用CCD相机检测焊接的效果和质量，将检测数据传给系统，后续将不良品剔除。

在现在的CCD检测机构中，电池(亦称电芯)放入筒状的金属托杯中，并在传送带上进行输送，CCD相机位于传送带上方，对其下方与其正对的电池进行拍照，拍照完将检测数据传给系统，传送带继续沿同一方向输送该电池，若该电池为不良品，在后续加工生产中找出剔除。该类操作，不良品电池没有任何生产标记，传统输送方式在输送过程中无法对不良品电池实现分拣功能，极易导致后续剔除工作出现差错，导致该不良品混入成批出厂的产品中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大圆柱全极耳电池CCD检测装置，旨在解决及时剔除不良品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，包括：

机架，所述机架设有工作平台，所述工作平台可转动安装有底盘，所述底盘用于承载多个托杯，所述底盘安装有圆形转盘，所述转盘的边缘沿圆周方向均等设有多个卡槽，所述卡槽的开口背离所述转盘的圆心，多个所述托杯一一对应适配卡接于多个所述卡槽；

驱动机构，用于驱动所述底盘转动；

CCD相机组件，所述CCD相机组件安装于所述工作平台，所述CCD相机组件位于所述底盘的上方，用于对与其正对的一所述托杯进行拍照；

第一推挤机构，所述第一推挤机构安装于所述工作平台，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离；

以及第二推挤机构，所述第一推挤机构安装于所述工作平台，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离。

沿所述转盘的顺时针转动方向，所述CCD相机组件、所述第一推挤机构和所述第二推挤机构一一对应朝向多个所述卡槽。

可选地，所述卡槽的横截面形状为半圆形。

可选地，所述转盘包括同轴且间隔设置的上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体的边缘均设有所述卡槽，一所述托杯同时卡入所述上盘体和所述下盘体的所述卡槽中。

可选地，所述转盘的表面安装有磁铁，所述磁铁靠近所述卡槽的边缘。

可选地，所述第一推挤机构包括支架和水平驱动结构，所述支架安装于所述工作平台，所述水平驱动结构安装于所述支架，所述水平驱动结构安装有推杆，所述水平驱动结构驱动所述推杆水平移动，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离。

可选地，所述转盘背离所述底盘的一侧面沿圆周方向均等安装有多组摆块组件，多组所述摆块组件一一对应朝向多个所述卡槽，所述摆块组件包括拉簧和摆块本体，所述摆块本体的一端可转动安装于所述转盘，所述拉簧的两端分别连接于所述转盘和所述摆块本体的另一端；

所述水平驱动结构驱动所述推杆水平移动，以用于将与其正对的一所述摆块本体推向所述托杯。

可选地，所述推杆安装有滚轮，所述滚轮抵接于所述摆块本体的外壁。

可选地，所述第二推挤机构为叉杆；

在高度方向上，所述转盘与所述底盘设有安装间距，所述叉杆从所述安装间距伸入所述转盘的下方，所述叉杆的一端朝向任一所述卡槽，当所述转盘转动带动所述托杯抵接于所述叉杆，所述叉杆将所述托杯从所述卡槽中推离。

可选地，所述叉杆的横截面形状为弧形。

可选地，所述底盘安装有驱动轴，所述驱动轴背离所述底盘的一端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装有扭力限制器，所述驱动轴背离所述底盘的一端连接于扭力限制器；

所述驱动机构为电机，所述电机的电机轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合连接。

本实用新型有益效果：沿转盘的转动方向(转盘静止时，沿转盘的径向方向)，CCD相机组件、第一推挤机构和第二推挤机构依次设置在三个工位上，且一一对应朝向多个卡槽。托杯内放置有待检测电池，多个托杯卡入转盘的卡槽中时，转盘转动可带动托杯朝CCD相机组件的下方移动，CCD相机组件对其下方与其正对的电池进行拍照，拍照完将检测数据传给控制系统组件，若发现该电池为NG不良品，转盘继续转动，使载有不良品电池的托杯正对第一推挤机构，第一推挤机构将与其正对该托杯从卡槽中推离；若该电池为良品，转盘继续转动，使载有该良品电池的托杯正对第二推挤机构，第二推挤机构将与其正对该托杯从卡槽中推离，从而实现对NG品与良品电池的剔除、分拣功能。本实用新型结构简单可靠，没有复杂的定位机构。可满足高速生产需求，不需要机构停止去才能够进行检测，能够在转盘持续运动过程中进行检测判断是否不良品，且载有电池的托杯持续流入，CCD相机组件持续拍照，依次循环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型大圆柱全极耳电池CCD检测装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，该本实用新型提出的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，包括：机架，所述机架设有工作平台1，所述工作平台1可转动安装有底盘2，所述底盘2用于承载多个托杯100，所述底盘2安装有圆形转盘21，所述转盘21的边缘沿圆周方向均等设有多个卡槽211，所述卡槽211的开口背离所述转盘21的圆心，多个所述托杯100一一对应适配卡接于多个所述卡槽211；驱动机构(图中未画出)，用于驱动所述底盘2转动；CCD相机组件3，所述CCD相机组件3安装于所述工作平台1，所述CCD相机组件3位于所述底盘2的上方，用于对与其正对的一所述托杯100进行拍照；第一推挤机构4，所述第一推挤机构4安装于所述工作平台1，以用于将与其正对的一所述托杯100从所述卡槽211中推离；以及第二推挤机构6，所述第二推挤机构6安装于所述工作平台1，以用于将与其正对的一所述托杯100从所述卡槽211中推离；沿所述转盘21的顺时针转动方向，所述CCD相机组件3、所述第一推挤机构4和所述第二推挤机构6一一对应朝向多个所述卡槽211。

本实用新型工作原理：如图1所示，沿转盘21的顺时针转动方向(转盘21静止时，沿转盘21的径向方向)，CCD相机组件3、第一推挤机构4和第二推挤机构6依次设置在三个工位上，且一一对应朝向多个卡槽211。托杯100内放置有待检测电池200，多个托杯100卡入转盘21的卡槽211中时，转盘21转动可带动托杯100朝CCD相机组件3的下方移动，CCD相机组件3对其下方与其正对的电池200进行拍照，拍照完将检测数据传给控制系统组件(图中未画出，可为PLC控制器等，本文不再赘述)，若发现该电池200为NG不良品，转盘21继续转动，使载有不良品电池200的托杯100正对第一推挤机构4，第一推挤机构4将与其正对的该托杯100从卡槽211中推离，以用于将NG品剔除分拣；若该电池200为良品，转盘21继续转动，当该载有良品的托杯100经过第一推挤机构4时，第一推挤机构4不工作，而是使载有该良品电池200的托杯100运动并正对第二推挤机构6，此时，第二推挤机构6将与其正对的该托杯100从卡槽211中推离，以用于对良品电池200实现分拣功能。本实用新型结构简单可靠，没有复杂的定位机构。可满足高速生产需求，不需要机构停止去才能够进行检测，能够在转盘21持续运动过程中进行检测判断是否不良品，且均是在转盘21转动过程中将托杯100从卡槽211推离。实际应用中，本检测装置可与现有的传送带(图中未画出)组合使用，具体地，转盘21转动过程中，传送带上的托杯100逐一卡入到转盘21的卡槽211中。综上所述，CCD相机组件3拍照后，若发现该电池200为NG不良品，转盘21继续转动，使载有不良品电池200的托杯100正对第一推挤机构4，第一推挤机构4在第一时间内将与其正对的该托杯100从卡槽211中推离；若该电池200为良品，转盘21继续转动，第一推挤机构4不工作，使载有该良品电池200的托杯100正对第二推挤机构6，第二推挤机构6将与其正对的该托杯100从卡槽211中推离，从而实现对良品电池200的分拣功能，且载有电池200的托杯100持续流入，CCD相机组件3持续拍照，依次循环。

为了与筒状的托杯100适配卡接，本实用新型的技术方案中，所述卡槽211的横截面形状为半圆形。

本实用新型的技术方案中，所述转盘21包括同轴且间隔设置的上盘体(图中未标出)和下盘体(图中未标出)，所述上盘体和所述下盘体的边缘均设有所述卡槽211，一所述托杯100同时卡入所述上盘体和所述下盘体的所述卡槽211中。

该类结构设置，实际应用中，托杯100的上部和下部可分别卡入到上盘体与下盘体的卡槽211中，增加托杯100卡装稳定性。

本实用新型的技术方案中，所述转盘21的表面安装有磁铁212，所述磁铁212靠近所述卡槽211的边缘。

实际应用中，托杯100为金属结构，当托杯100带电池200卡进半圆形卡槽211后，磁铁212吸住托杯100进一步固定，使托杯100跟随转盘21转动运输，增加托杯100的卡装稳定性。

本实用新型的技术方案中，所述第一推挤机构4包括支架41和水平驱动结构42，所述支架41安装于所述工作平台1，所述水平驱动结构42安装于所述支架41，所述水平驱动结构42位于所述转盘21的上方，所述水平驱动结构42安装有推杆421，所述水平驱动结构42驱动所述推杆421水平移动，以用于将与其正对的一所述托杯100从所述卡槽211中推离。

该类结构设置，推杆421的移动方向为转盘21的径向方向，优选地，推杆421朝卡槽211的中心方向移动，推杆421做直线运动以确保将托杯100从卡槽211推离。实际应用中，水平驱动结构42可为气缸，以提高驱动效率。

本实用新型的技术方案中，所述转盘21背离所述底盘2的一侧面沿圆周方向均等安装有多组摆块组件5，多组所述摆块组件5一一对应朝向多个所述卡槽211，所述摆块组件5包括拉簧51和摆块本体52，所述摆块本体52的一端可转动安装于所述转盘21，所述拉簧51的两端分别连接于所述转盘21和所述摆块本体52的另一端；所述水平驱动结构42驱动所述推杆421水平移动，以用于将与其正对的一所述摆块本体52推向所述托杯100。如图2所示。

该类结构设置，转盘21转动过程中，推杆421运动以平推摆块本体52，通过摆块本体52运动将托杯100推离卡槽211，在拉簧51的弹性力作用下，摆块本体52运动平稳，可增加推离动作的稳定性，防托杯100被推倒。当然，转盘的一侧面设有连接轴(图中未标出)，摆块本体52的表面开设定位孔(图中未标出)，连接轴可转动连接于定位孔中，以支撑摆块本体52转动。当然，在拉簧51的拉力作用下，摆块本体52不会随意摆动，防止摆块本体52阻挡托杯进入卡槽211的问题出现，推杆421将摆块本体52推出后，摆块本体52被拉簧51的拉力回到原位。

本实用新型的技术方案中，所述推杆421安装有滚轮4211，所述滚轮4211抵接于所述摆块本体52的外壁。

转盘21转动过程中，推杆421朝待推离的托杯100方向移动，并不是在托杯100静止时将其推离，因此，为了减少推杆421与摆块本体52之间的摩擦，推杆421安装有滚轮4211，滚轮4211抵接于摆块本体52的外壁，在转盘21转动过程中，滚轮4211与摆块本体52的外壁为滚动摩擦，减小摩擦和结构磨损问题，增加结构移动灵活性。

本实用新型的技术方案中，所述第二推挤机构6为叉杆61；在高度方向上，所述转盘21与所述底盘2设有安装间距，所述叉杆61从所述安装间距伸入所述转盘21的下方，所述叉杆61的一端朝向任一所述卡槽211，当所述转盘21转动带动所述托杯100抵接于所述叉杆61，所述叉杆61将所述托杯100从所述卡槽211中推离。

该类结构设置，转盘21转动过程中，卡槽211的垂直投影逐渐与叉杆61的表面相重合，使托杯100的外壁与叉杆61相抵接，使叉杆61将托杯100推离出卡槽211。

本实用新型的技术方案中，所述叉杆61的横截面形状为弧形。

实际应用中，可在工作平台1增设相同结构的转盘21(图中未画出)，不同的是，该转盘21位于底盘2的一侧，托杯100被推离后，可沿弧形叉杆61的沿伸方向进入该转盘21的卡槽211内，该转盘21转动可将托杯100输送到下一工位。

本实用新型的技术方案中，所述底盘2安装有驱动轴22，所述驱动轴22背离所述底盘2的一端安装有齿轮盘24，所述齿轮盘24安装有扭力限制器23，所述驱动轴22背离所述底盘2的一端连接于扭力限制器23；所述驱动机构为电机，所述电机的电机轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿轮盘24啮合连接。

该类结构设置，扭力限制器23用于实现当机构卡死时转盘21打滑功能，保护机构不被损坏，该类结构为现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有工作平台，所述工作平台可转动安装有底盘，所述底盘用于承载多个托杯，所述底盘安装有圆形转盘，所述转盘的边缘沿圆周方向均等设有多个卡槽，所述卡槽的开口背离所述转盘的圆心，多个所述托杯一一对应适配卡接于多个所述卡槽；

驱动机构，用于驱动所述底盘转动；

CCD相机组件，所述CCD相机组件安装于所述工作平台，所述CCD相机组件位于所述底盘的上方，用于对与其正对的一所述托杯进行拍照；

第一推挤机构，所述第一推挤机构安装于所述工作平台，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离；

以及第二推挤机构，所述第二推挤机构安装于所述工作平台，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离；

沿所述转盘的顺时针转动方向，所述CCD相机组件、所述第一推挤机构和所述第二推挤机构一一对应朝向多个所述卡槽。

2.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述卡槽的横截面形状为半圆形。

3.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述转盘包括同轴且间隔设置的上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体的边缘均设有所述卡槽，一所述托杯同时卡入所述上盘体和所述下盘体的所述卡槽中。

4.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述转盘的表面安装有磁铁，所述磁铁靠近所述卡槽的边缘。

5.根据权利要求1至4任一所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述第一推挤机构包括支架和水平驱动结构，所述支架安装于所述工作平台，所述水平驱动结构安装于所述支架，所述水平驱动结构位于所述转盘的上方，所述水平驱动结构安装有推杆，所述水平驱动结构驱动所述推杆水平移动，以用于将与其正对的一所述托杯从所述卡槽中推离。

6.根据权利要求5所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述转盘背离所述底盘的一侧面沿圆周方向均等安装有多组摆块组件，多组所述摆块组件一一对应朝向多个所述卡槽，所述摆块组件包括拉簧和摆块本体，所述摆块本体的一端可转动安装于所述转盘，所述拉簧的两端分别连接于所述转盘和所述摆块本体的另一端；

所述水平驱动结构驱动所述推杆水平移动，以用于将与其正对的一所述摆块本体推向所述托杯。

7.根据权利要求6所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述推杆安装有滚轮，所述滚轮抵接于所述摆块本体的外壁。

8.根据权利要求1至4任一所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述第二推挤机构为叉杆；

在高度方向上，所述转盘与所述底盘设有安装间距，所述叉杆从所述安装间距伸入所述转盘的下方，所述叉杆的一端朝向任一所述卡槽，当所述转盘转动带动所述托杯抵接于所述叉杆，所述叉杆将所述托杯从所述卡槽中推离。

9.根据权利要求8所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述叉杆的横截面形状为弧形。

10.根据权利要求1至4任一所述的大圆柱全极耳电池CCD检测装置，其特征在于，所述底盘安装有驱动轴，所述驱动轴背离所述底盘的一端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装有扭力限制器，所述驱动轴背离所述底盘的一端连接于扭力限制器；

所述驱动机构为电机，所述电机的电机轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合连接。

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