CN216094891U - 一种旋转式视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，尤其涉及旋转式视觉检测设备，包括：机架、转盘、定位载具、检测相机和旋转驱动机构。其中机架具有一安装面；转盘转动地设置在机架上，转盘连接有动力单元，用于驱动转盘旋转；多个的定位载具沿着转盘的边缘等距设置、且与转盘转动连接，各定位载具上设置有定位部，用于定位待检测产品；多个的检测相机围绕着转盘依次地设置在机架的安装面上；旋转驱动机构设于转盘上或者机架上，用于驱动各定位载具自转，使定位在定位载具上的产品待检测的面转向对应的检测相机。通过转盘不断循环地带动定位载具旋转，因此能实现连续不断地对产品检测，提高检测的效率。

Description

一种旋转式视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种旋转式视觉检测设备。

背景技术

视觉检测是目前工业生产中常用的检测手段；其通过工业相机拍照成像到系统自动识别和对比，如果检测到不良后，通过控制系统控制后序的取料机构将不良品挑选出来，达到自动检测和分离的效果。目前的许多产品是需要检测多个面的外观面，现有的许多检测设备通常是具备检测顶面、底面和前侧和背侧的外观的功能，而其他外观面则无法检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式视觉检测设备，旨在解决目前的视觉检测设备无法对产品的全部侧面一次装夹完成检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋转式视觉检测设备，包括：

机架，具有一安装面；

转盘，转动地设置在所述机架上，所述转盘连接有动力单元，用于驱动转盘旋转；

定位载具，多个的所述定位载具沿着所述转盘的边缘等距设置、且与所述转盘转动连接，各所述定位载具上设置有定位部，用于定位待检测产品；

检测相机，多个的所述检测相机围绕着所述转盘依次地设置在所述机架的安装面上；以及

旋转驱动机构，设于所述转盘上或者所述机架上，用于驱动各所述定位载具自转，使定位在所述定位载具上的产品待检测的面转向对应的所述检测相机。

进一步，还包括顶面检测相机，设于所述机架上、且位于所述转盘的上方。

进一步，所述旋转驱动机构包括围绕所述定位载具的公转轨迹依次设置的多个轨道座，各所述轨道座的内侧设置有内轨道，相邻所述轨道座的内轨道呈高低设置；所述定位载具的下端穿过所述转盘，所述定位载具的下端从上到下依次地设置有多个的拨动凸块，各所述拨动凸块的外侧设有外轨道，各所述外轨道呈相互交错设置，所述外轨道与对应的所述内轨道的半径相等；所述转盘带动所述定位载具公转，所述拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时，使得所述定位载具旋转。

进一步，所述轨道座的内轨道的高度呈递减的方式排列；所述拨动凸块沿着圆周方向依次分布设置。

进一步，各所述内轨道的半径相同；所述轨道座数量为四组，所述拨动凸块数量为四件，且相邻的外轨道呈90°交错设置。

进一步，还包括设置在所述机架上的上料机构和取料机构；所述上料机构用于夹持待检测的产品定位到所述定位载具上，所述取料机构用于卸取所述定位载具上的产品。

进一步，所述上料机构包括循环输送机构、定位治具和上料机械手；所述循环输送机构和所述上料机械手设置在所述机架上，多个所述定位治具等距地设置在所述循环输送机构的输送面上。

进一步，还包括底面检测相机，所述底面检测相机位于所述上料机械手运动轨迹的底部，用于检测所述上料机械手夹持的产品的底部。

进一步，所述上料机构还包括设置在所述机架上的输送机构和翻转机械手，所述翻转机械手用于拾取所述输送机构上的产品翻转90°定位到所述定位治具内。

进一步，所述取料机构包括设置在所述机架上的取料机械手和收集机构。

本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

待检测的产品定位到定位载具的定位部内，转盘带动定位载具转动到一检测相机的一侧，因此可通过检测相机完成产品的一侧面的检测；在转盘带动定位载具到下一检测相机时，同时由旋转驱动机构驱动定位载具旋转一定的角度，使得相邻的侧面朝向下一检测相机，依此循环，进而可完成产品的各个侧面的检测；并且通过转盘不断循环地带动定位载具旋转，因此能实现连续不断地对产品检测，提高检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备转盘部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备定位载具部分的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备轨道座部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备设置有上料机构和卸取机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的旋转式视觉检测设备设置有上料机构和卸取机构的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图3，一种旋转式视觉检测设备，包括：机架100、转盘200、多个的定位载具300、多个的检测相机400和旋转驱动机构500。其中

机架100，具有一安装面101。

转盘200转动地设置在所述机架100上，所述转盘200连接有动力单元210，用于驱动转盘200旋转，动力单元210可以电动分割器、旋转电机等机构，用于驱动转盘200分度地旋转或者匀速旋转。

多个的所述定位载具300沿着所述转盘200的边缘等距设置、且与所述转盘20转动连接，各所述定位载具300上设置有定位部301，用于定位待检测产品。

多个的所述检测相机400围绕着所述转盘100依次地设置在所述机架100的安装面101上。旋转驱动机构500设于所述转盘200上或者是设置在所述机架100上，用于驱动各所述定位载具300自转，使定位在所述定位载具300上的产品待检测的面转向对应的所述检测相机400。

具体的，在本实施例中，待检测的产品定位到定位载具300的定位部301内，转盘200带动定位载具300转动到一检测相机400的一侧，因此可通过该检测相机400完成产品的一侧面的检测。在转盘200带动定位载具300旋转到下一检测相机400时，同时由旋转驱动机构500驱动定位载具300旋转一定的角度，使得相邻的侧面朝向检测相机400，因此可外侧该侧面的检测。依此循环，进而可完成产品的各个侧面的检测。并且通过转盘200可不断循环地带动定位载具300旋转，因此能实现连续不断地对产品检测，提高检测的效率。

进一步，本实施例的旋转式视觉检测设备还包括顶面检测相机600，设于所述机架100上、且位于所述转盘的200上方，具体请参照图1和图2。可以通过顶面检测相机600检测定位载具300内的产品的顶面。

进一步，请参照图3～图5，所述旋转驱动机构500包括围绕所述定位载具300的公转轨迹依次设置的多个轨道座510，各所述轨道座510的内侧设置有内轨道511，相邻所述轨道座510的内轨道511呈高低设置。所述定位载具300的下端穿过所述转盘200，所述定位载具300的下端从上到下依次地设置有多个的拨动凸块310，各所述拨动凸块310的外侧设有外轨道311，各所述外轨道311呈相互交错设置，所述外轨道311与对应的所述内轨道511的半径相等。所述转盘200带动所述定位载具300公转，所述拨动凸块310的外轨道311与对应的内轨道511贴合时，使得所述定位载具300旋转。在本实施例中，转盘200带动定位载具300旋转时，当拨动凸块310运动到该内轨道511的终点时，则下一拨动凸块310的外轨道与下一内轨道511接触，并且在转盘200继续旋转的过程中，内轨道511会对该拨动凸块310造成阻挡的作用，进而可拨动定位载具300旋转一定的角度，使得外轨道311与该内轨道511贴合，因此可使得外轨道311沿着内轨道511转动，进而到底调整定位载具300的角度，使得定位载具300上的产品需要检测的一面朝向对应的检测相机400。

进一步的，在外轨道311与该内轨道511贴合时，还可对定位载具300起到定位作用，可防止定位载具300在检测的过程中旋转跑位的问题。

进一步，参照图5，所述轨道座510的内轨道511的高度呈递减的方式排列；所述拨动凸块311沿着圆周方向依次分布设置。本实施例中，在上一层的拨动凸块310从内轨道511离开后，可使得下一层的拨动凸块310与另一轨道座510的内轨道511配合，并且该内轨道511不会对其他的拨动凸块310造成运动上的干涉。

进一步，请参照图4和图5，各所述内轨道511的半径相同。所述轨道座510数量为四组，所述拨动凸块310数量为四件，且相邻的外轨道311呈90°交错设置。本实施例中，在下一层的拨动凸块310的外轨道311与下一轨道座510的内轨道511配合时，定位载具300旋转90°，因此本实施例的旋转式视觉检测设备能完成4个侧面的产品检测。并且各内轨道511的半径相同，进而可使得拨动凸块310结构可以完全相同，因此便于拨动凸块310的加工，并且能保证整体的精度。

再进一步的，轨道座510包括底板、支撑杆和轨道板，支撑杆连接轨道板和底板，在轨道板的内侧设置内轨道511。

进一步，旋转式视觉检测设备还包括设置在所述机架100上的上料机构700和取料机构800，请参照图6和图7。其中所述上料机构700用于夹持待检测的产品定位到所述定位载具300的定位部301内，所述取料机构800用于卸取所述定位载具300上的产品。进而实现自动话上下料，提高产品的检测效率。

进一步，请参照图1～图7，所述上料机构700包括循环输送机构710、定位治具720和上料机械手730。所述循环输送机构710和所述上料机械手730设置在所述机架100上，多个所述定位治具720等距地设置在所述循环输送机构710的输送面上。待检测的产品可定位到定位治具720上，再由循环输送机构710将装有产品的定位治具720输送至上料机械手730的夹取位置，由上料机械手730夹取定位治具720内的产品定位到定位载具300的定位部301内。进一步的，其中循环输送机构710为链条传送机构。

进一步，请参照图1和图7，旋转式视觉检测设备还包括底面检测相机900，所述底面检测相机900位于所述上料机械手730运动轨迹的底部，用于检测所述上料机械手730夹持的产品的底部。本实施例中，在上料机械手730夹取定位治具720上的产品输送到定位载具300上的过程中，可通过底面检测相机900对产品的底面检测，因此能实现对产品的全方位检测。

进一步，请参照图1和图7，所述上料机构700还包括设置在所述机架100上的输送机构740和翻转机械手750，所述翻转机械手740用于拾取所述输送机构750上的产品翻转90°定位到所述定位治具720内。本实施例中，可对柱形结构的产品实现自动上料和检测。

进一步，请参照图1和图7，所述取料机构800包括设置在所述机架100上的取料机械手810和收集机构820。本实施例中，可通过取料机械手810将检测完成后的产品从定位载具300上取出并有序的放置在收集机构820内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架，具有一安装面；

转盘，转动地设置在所述机架上，所述转盘连接有动力单元，用于驱动转盘旋转；

定位载具，多个的所述定位载具沿着所述转盘的边缘等距设置、且与所述转盘转动连接，各所述定位载具上设置有定位部，用于定位待检测产品；

检测相机，多个的所述检测相机围绕着所述转盘依次地设置在所述机架的安装面上；以及

旋转驱动机构，设于所述转盘上或者所述机架上，用于驱动各所述定位载具自转，使定位在所述定位载具上的产品待检测的面转向对应的所述检测相机。

2.根据权利要求1所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：还包括顶面检测相机，设于所述机架上、且位于所述转盘的上方。

3.根据权利要求1所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括围绕所述定位载具的公转轨迹依次设置的多个轨道座，各所述轨道座的内侧设置有内轨道，相邻所述轨道座的内轨道呈高低设置；所述定位载具的下端穿过所述转盘，所述定位载具的下端从上到下依次地设置有多个的拨动凸块，各所述拨动凸块的外侧设有外轨道，各所述外轨道呈相互交错设置，所述外轨道与对应的所述内轨道的半径相等；所述转盘带动所述定位载具公转，所述拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时，使得所述定位载具旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：所述轨道座的内轨道的高度呈递减的方式排列；所述拨动凸块沿着圆周方向依次分布设置。

5.根据权利要求3所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：各所述内轨道的半径相同；所述轨道座数量为四组，所述拨动凸块数量为四件，且相邻的外轨道呈90°交错设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：还包括设置在所述机架上的上料机构和取料机构；所述上料机构用于夹持待检测的产品定位到所述定位载具上，所述取料机构用于卸取所述定位载具上的产品。

7.根据权利要求6所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构包括循环输送机构、定位治具和上料机械手；所述循环输送机构和所述上料机械手设置在所述机架上，多个所述定位治具等距地设置在所述循环输送机构的输送面上。

8.根据权利要求7所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：还包括底面检测相机，所述底面检测相机位于所述上料机械手运动轨迹的底部，用于检测所述上料机械手夹持的产品的底部。

9.根据权利要求7所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构还包括设置在所述机架上的输送机构和翻转机械手，所述翻转机械手用于拾取所述输送机构上的产品翻转90°定位到所述定位治具内。

10.根据权利要求6所述的旋转式视觉检测设备，其特征在于：所述取料机构包括设置在所述机架上的取料机械手和收集机构。

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