CN220671257U - 一种用于视觉检测设备的转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测设备的转盘机构，包括转盘，转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，载具组件包括多个载具；多个载具依次间隔排列设置，载具组件的中心点与转盘的圆心的连线与多个载具的中心点的连线相垂直。本实用新型的用于视觉检测设备的转盘机构，便于机械手的布置。

Description

一种用于视觉检测设备的转盘机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测设备的转盘机构。

背景技术

视觉检测是目前工业生产中常用的检测手段，通过工业相机拍照成像到系统自动识别和对比，如果检测到不良后，通过控制系统控制机械手将不良品挑选出来，实现自动检测和分离的效果。

转盘式视觉检设备包括多个载具、转盘和视觉检测系统，多个载具在转盘上呈圆周阵列设置，载具可转动地设于转盘上，视觉检测系统设于转盘的一侧。现有技术的转盘式视觉检设备上的多个载具是在转盘上为圆周阵列设置的，即相邻两个载具为错位设置，该结构的转盘不利于机械手的布置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于视觉检测设备的转盘机构，便于机械手的布置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于视觉检测设备的转盘机构，包括转盘，转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，载具组件包括至少三个载具；

多个载具依次间隔排列设置，载具组件的中心点与转盘的圆心的连线与多个载具的中心点的连线相垂直。

进一步的，载具可转动地设于转盘上，载具的一端设有圆弧形凸部；

转盘的一侧的下方设有多个第一电机，多个第一电机的中心点的连线与多个载具的中心点的连线相平行，第一电机的转轴上设有圆弧形凹部，圆弧形凹部的两端设有与圆弧形凹部的内部连通的开口，圆弧形凸部伸入圆弧形凹部内；

当转盘转动时，圆弧形凸部通过开口与对应位置处的圆弧形凹部重合或分离，当圆弧形凸部与圆弧形凹部重合时，第一电机带动载具转动。

进一步的，载具组件的载具的数量为三个，转盘的下方设有底盘，底盘的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽和第二圆形滑槽；

第一圆形滑槽设有一个载具，第二圆形滑槽上设有两个载具，第一圆形滑槽上的载具设于第二圆形滑槽上的两个载具之间。

进一步的，底盘的顶部设有凹槽，凹槽内设有安装盘，安装盘的底部与第一电机连接，圆弧形凹部设于安装盘的顶部；

凹槽的凹陷深度≧圆形滑槽的深度+安装盘的厚度之和。

进一步的，底盘的中心位置设有通孔，通孔的下方设有第二电机，第二电机的转轴通过通孔与转盘连接。

进一步的，转盘上设有滚珠轴承，载具设于滚珠轴承上，载具设有圆弧形凸部的一端通过滚珠轴承伸入所述转盘的下方。

进一步的，载具的顶部设有安装槽，安装槽与灯泡的灯座。

本实用新型的有益效果在于：载具组件的中心点与转盘的圆心的连线与多个载具的中心点的连线相垂直，即多个载具呈直线间隔排列设置，与多个载具呈圆周阵列设置的方式相比，采用本实用新型的技术方案，机械手也呈直线间隔设置即可，便于机械手的布置。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于视觉检测设备的转盘机构的结构示意图；

图2为1的侧视图；

图3为本实用新型第一电机带动载具转动的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于视觉检测设备的转盘机构的另一状态的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型底盘的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为转盘机构设于视觉检测设备上的结构示意图；

标号说明：

1、转盘；11、第一电机；111、圆弧形凹部；1111、开口；12、滚珠轴承；2、载具组件；21、载具；211、圆弧形凸部；3、底盘；31、第一圆形滑槽；32、第二圆形滑槽；33、凹槽；34、通孔；4、安装盘；5、第二电机；6、视觉检测系统。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

参照图1和图2，一种用于视觉检测设备的转盘机构，包括转盘1，转盘1上设有多组为圆周阵列设置的载具组件2。本实施例1的转盘1上设有四组载具组件2，相邻两组载具组件2之间的圆弧长度相等。载具组件2包括至少三个载具21，本实施例的载具组件2的载具21的数量为三个。载具组件2上的三个载具21依次间隔排列设置，载具组件2的中心点与转盘1的圆心的连线与三个载具21的中心点的连线相垂直，即三个载具21呈直线间隔排列设置。

实施例1的载具21的顶部设有安装部，安装部与灯泡的灯座相适配，载具21的具体结构根据产品进行更换。

使用原理

参照图1、图2和图8，载具组件2的中心点与转盘1的圆心的连线与多个载具21的中心点的连线相垂直，即多个载具21呈直线间隔排列设置。与多个载具21呈圆周阵列设置的方式相比，采用本实用新型的技术方案，机械手也呈直线间隔设置即可，便于机械手的布置。

参照图2、图3、图4、图5、图6和图7，载具21可转动地设于转盘1上，每个载具21的一端设有圆弧形凸部211。具体的，每个载具21的一端均延伸至转盘1的下方，圆弧形凸部211设于载具21位于转盘1下方的一端。

转盘1的一侧的下方设有三个第一电机11，三个第一电机11的中心点的连线与三个载具21的中心点的连线相平行，即三个第一电机11也呈直线间隔排列设置且与三个载具21平行。第一电机11的转轴上设有圆弧形凹部111，圆弧形凹部111的两端设有与圆弧形凹部111的内部连通的开口1111，圆弧形凸部211伸入圆弧形凹部111内。具体的，圆弧形凹部111的开槽宽度略大于圆弧形凸部211的厚度，当圆弧形凸部211位于圆弧形凹部111时，第一电机11带动圆弧形凹部111转动过程中，圆弧形凹部111和圆弧形凸部211对载具21起到传动的作用，使载具21转动。

当转盘1转动时，圆弧形凸部211通过开口1111与对应位置处的圆弧形凹部111重合或分离，当圆弧形凸部211与圆弧形凹部111重合时，第一电机11带动载具21转动。

采用该技术方案，参照图8，将转盘1根据载具组件2的数量调整为做间歇运动的状态，如载具组件2的数量为四个，则转盘1转动90°后停止；如载具组件2的载具21的数量为两个，则转盘1转动180°后停止。

将灯泡放置于载具21上的安装部上，然后由第二电机带动转盘1转动。当圆弧形凸部211与圆弧形凹部111重合时，第二电机停止工作，同时启动第一电机11，第一电机11在圆弧形凸部211与圆弧形凹部111的配合下会带动载具21转动，即圆弧形凸部211与圆弧形凹部111对载具21起到传动作用。载具21转动时，视觉检测系统6对载具21上的灯泡的各个面进行检测。

采用本实用新型的技术方案，只需在转盘1靠近视觉检测系统6一侧的下方设置第一电机11即可，无需对每个载具21都配置一个电机，降低转盘1机构的生产成本。

参照图6和图7，当载具组件2的载具21的数量为三个时，转盘1的下方设有底盘3，底盘3的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽31和第二圆形滑槽32。第一圆形滑槽31设有一个载具21，第二圆形滑槽32上设有两个载具21，第一圆形滑槽31上的载具21设于第二圆形滑槽32上的两个载具21之间。当载具组件2的载具21的数量为五个时，底盘3的上表面从内至外设依次设有三个圆形滑槽，圆形滑槽的数量根据载具21的数量而增加或减少，在这不加赘述。

采用该技术方案，将圆弧形凸部211伸入圆形滑槽内，圆弧形凸部211在转动过程中，第一圆形滑槽31和第二圆形滑槽32对圆弧形凸部211起到引导作用，使圆弧形凸部211能够稳定的与圆弧形凹部111重合或分离。

参照图6和图7，第一圆形滑槽31和第二圆形滑槽32的顶部均设有凹槽33，凹槽33内设有安装盘4，安装盘4的底部与第一电机11连接，圆弧形凹部111设于安装盘4的顶部。

凹槽33的凹陷深度≧圆形滑槽的深度+安装盘4的厚度之和，使安装盘4安装到凹槽33内时，安装盘4不会对圆弧形凸部211的转动起到阻碍作用。作为优选的，凹槽33为圆形结构，安装盘4为圆形结构，便于安装盘4的安装和有利于安装盘4的转动。

采用该技术方案，便于将圆弧形凹部111安装于圆形滑槽内。

参照图2和图6，底盘3的中心位置设有通孔34，通孔34的下方设有第二电机5，第二电机5的转轴通过通孔34与转盘1连接。

采用该技术方案，便于第二电机5与转盘1的连接，使本实用新型的结构更为紧凑。

参照图4和图5，转盘1上设有滚珠轴承12，载具21设于滚珠轴承12上，载具21设有圆弧形凸部211的一端通过滚珠轴承12伸入所述转盘1的下方。

采用该技术方案，使载具21能够转动的同时，也便于将载具21的一端伸入到转盘1的下方。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，所述载具组件包括至少三个载具；

多个所述载具依次间隔排列设置，所述载具组件的中心点与所述转盘的圆心的连线与多个所述载具的中心点的连线相垂直。

2.根据权利要求1所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具可转动地设于所述转盘上，所述载具的一端设有圆弧形凸部；

所述转盘的一侧的下方设有多个第一电机，多个所述第一电机的中心点的连线与多个所述载具的中心点的连线相平行，所述第一电机的转轴上设有圆弧形凹部，所述圆弧形凹部的两端设有与所述圆弧形凹部的内部连通的开口，所述圆弧形凸部伸入所述圆弧形凹部内；

当所述转盘转动时，所述圆弧形凸部通过所述开口与对应位置处的所述圆弧形凹部重合或分离，当所述圆弧形凸部与所述圆弧形凹部重合时，所述第一电机带动所述载具转动。

3.根据权利要求2所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具组件的载具的数量为三个，所述转盘的下方设有底盘，所述底盘的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽和第二圆形滑槽；

所述第一圆形滑槽设有一个载具，所述第二圆形滑槽上设有两个载具，所述第一圆形滑槽上的载具设于所述第二圆形滑槽上的两个载具之间。

4.根据权利要求3所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述底盘的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有安装盘，所述安装盘的底部与所述第一电机连接，所述圆弧形凹部设于所述安装盘的顶部；

所述凹槽的凹陷深度≧所述圆形滑槽的深度+所述安装盘的厚度之和。

5.根据权利要求3所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述底盘的中心位置设有通孔，所述通孔的下方设有第二电机，所述第二电机的转轴通过所述通孔与所述转盘连接。

6.根据权利要求2所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述转盘上设有滚珠轴承，所述载具设于所述滚珠轴承上，所述载具设有所述圆弧形凸部的一端通过所述滚珠轴承伸入所述转盘的下方。

7.根据权利要求1所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具的顶部设有安装槽，所述安装槽与灯泡的灯座。