CN114104673B - 圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆柱壳导正机构，包括底板、治具，以及导向组件；底板上嵌装有第一磁力件；治具的顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件，治具在第二磁力件和第一磁力件的吸附力下贴合于底板上；导向组件用于连接在位于输送机两侧的夹持旋转机构的夹持端上。本发明提供的圆柱壳导正机构，在待检圆柱壳走行至检测位时，导向组件能够引导治具克服第一磁力件和第二磁力件之间的吸附力而运动至夹持旋转机构的夹持中心，在检测完成后，治具在第一磁力件和第二磁力件的吸附力下恢复原位，从而能够提高检测精度，避免错检漏检现象。本发明还提供了一种采用了上述圆柱壳导正机构的圆柱壳周壁缺陷检测装置。

Description

圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置

技术领域

本发明属于圆壳类产品缺陷检测技术领域，具体涉及一种圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置。

背景技术

在电池壳、弹壳等圆柱壳类产品生产过程完成后，需要对其表面质量进行检测，将具有表面缺陷的产品剔除，目前，随着视觉检测能力的提高，对于圆柱壳类产品的质量检测大多都采用视觉检测系统进行自动化挑拣，对于产品两端的缺陷检测而言，视觉检测系统已可以达到极高的准确率，但是对于产品的周壁检测时，需要检测端能够捕捉到产品的整个外周面，常规的方式是采用旋转动力带动产品进行旋转检测，但是由于产品都是基于线型或圆盘式输送机进行流转，而无论哪种流转方式，其动力源都需要采用电机，而电机转动均存在不同程度的速度偏差，即使配合编码器也会因机械传动机构的传动偏差而导致流转中的产品无法精准对准旋转动力源，导致产品无法稳定旋转而影响正常检测，或者对于产品预先定位在旋转动力源上的情况，也无法保证产品均能够进入视觉检测端的检测区域内，从而会导致漏检、错检现象。

发明内容

本发明实施例提供一种圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置，旨在提高圆柱壳类产品的周壁检测精度，降低漏检、错检率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，提供一种圆柱壳导正机构，包括底板、治具，以及导向组件；底板用于连接在输送机上，底板上嵌装有第一磁力件；治具的顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件，治具在第二磁力件和第一磁力件的吸附力下贴合于底板上；导向组件用于连接在位于输送机两侧的夹持旋转机构的夹持端上；其中，在待检圆柱壳走行至检测位时，导向组件随夹持旋转机构的夹持端靠近治具，并引导治具克服第一磁力件和第二磁力件之间的吸附力而运动至夹持旋转机构的夹持中心，在待检圆柱壳检测完成后，导向组件随夹持旋转机构的夹持端远离治具，治具在第一磁力件和第二磁力件的吸附力下恢复原位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板；两个第一导向板设于夹持旋转机构靠近待检圆柱壳的封闭端的第一夹持端上，两个第一导向板以夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个第一导向板相互靠近的侧壁上均设有第一导向结构；两个第二导向板设于夹持旋转机构靠近待检圆柱壳的开放端的第二夹持端上，两个第二导向板与夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个第二导向板相互靠近的侧壁上均设有第二导向结构；其中，两个第一导向结构和两个第二导向结构分别作用于治具的两端，并配合引导治具运动至夹持旋转机构的夹持中心。

一些实施例中，两个第一导向板之间设有导向套，导向套的轴线与夹持旋转机构的旋转轴的轴向对齐，用于引导待检圆柱壳的封闭端与夹持旋转机构的转矩输出端对齐抵接。

示例性的，第一磁力件为阵列分布于底板上的多个第一永磁体，第二磁力件为阵列分布于治具的底壁上的多个第二永磁体，多个第二永磁体与多个第一永磁体一一对应吸附。

本发明提供的圆柱壳导正机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明圆柱壳导正机构，治具和底板通过第一磁力件和第二磁力件之间的磁性吸附力能够实现柔性连接，待检圆柱壳落入治具上的圆弧凹槽内随输送机运行流转至检测位时，导向组件随夹持旋转机构的夹持端靠近治具的过程中，能够利用导向组件对治具的抵压引导作用使治具克服第一磁力件和第二磁力件之间的吸附力，从而使第一磁力件和第二磁力件之间产生一定的偏移量，进而使治具运动到夹持旋转机构的夹持中心上，从而能够保证待检圆柱壳落入视觉检测系统的检测区域范围内，避免因待检圆柱壳偏离检测区域而出现漏检、错检现象，同时能够保证夹持旋转机构待定待检圆柱壳旋转的稳定性，提高检测精度；在检测完成后，导向组件随夹持旋转机构的夹持端远离治具，从而使治具失去引导约束力，第一磁力件将第二磁力件重新吸附至完全对齐的状态，从而带动治具恢复原位，以保证下一步的挑拣剔废准确性。

第二方面，本发明实施例还提供了一种圆柱壳周壁缺陷检测装置，包括支架、夹持旋转机构、视觉检测系统、控制器，以及上述圆柱壳导正机构；支架上设有水平延伸的输送机；夹持旋转机构设于支架上，用于夹持并带动待检圆柱壳旋转；视觉检测系统设于支架上，检测端朝向待检圆柱壳，用于检测旋转中的待检圆柱壳的周壁缺陷；控制器与输送机、夹持旋转机构、视觉检测系统分别电连接；其中，输送机的传输面上等间距固定连接有多个底板，每个底板上均吸附有治具。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，夹持旋转机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、主动旋转组件，以及被动旋转件；第一伸缩件位于输送机的一侧；第二伸缩件位于输送机的另一侧，与第一伸缩件轴向对齐；主动旋转组件设于第一伸缩件的伸缩端；被动旋转件设于第二伸缩件的伸缩端，被动旋转件与主动旋转组件的旋转轴线对齐；其中，导向组件设于第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端，主动旋转组件的转矩输出端和被动旋转件的转动端均伸入导向组件内，用于配合夹紧并带动待检圆柱壳转动。

一些实施例中，被动旋转件为转动连接于第二伸缩件的伸缩端上的锥顶轴，锥顶轴的锥壁用于抵压在待检圆柱壳的口部；主动旋转组件包括旋转动力件以及弹性抵压件；其中，旋转动力件固定连接于第一伸缩件的伸缩端，具有沿第一伸缩件的轴向延伸的驱动轴；弹性抵压件设于驱动轴的轴端，且位于导向组件内，用于弹性抵压于待检圆柱壳的封闭端。

示例性的，弹性抵压件包括滑杆以及弹性元件；其中，滑杆的一端沿驱动轴的轴向滑动穿设于驱动轴内，另一端伸出驱动轴的轴端并设有防滑垫；弹性元件套设于滑杆的伸出位置上，两端分别与防滑垫和驱动轴的轴端抵接。

一些实施例中，夹持旋转机构沿输送机的输送方向间隔分布有n个，视觉检测系统具有n个分别对应各个夹持旋转机构的检测端。

举例说明，相邻两个夹持旋转机构之间的间距为相邻两个治具之间的间距的n-1倍。

本发明提供的圆柱壳周壁缺陷检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明圆柱壳周壁缺陷检测装置，通过控制器控制输送机进行间歇式物料传送，在输送机每次停顿时，夹持旋转机构将位于检测位的治具上的待检圆柱壳进行夹持固定并带动待检圆柱壳旋转，同时视觉检测系统进行缺陷检测，由于采用了上述圆柱壳导正机构，因此能够保证每个进入检测位的待检圆柱壳均能够夹持在夹持旋转机构的夹持中心上进行旋转检测，从而提高待检圆柱壳的检测位置精度和旋转稳定性，避免错检、漏检，提高圆柱壳周壁缺陷检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的圆柱壳导正机构的结构示意图；

图2为本发明实施例所采用的底板和治具的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的圆柱壳周壁缺陷检测装置的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的圆柱壳周壁缺陷检测装置(去除视觉检测系统)的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的弹性抵压件的结构示意图。

图中：10、支架；11、输送机；20、夹持旋转机构；21、第一伸缩件；22、第二伸缩件；23、主动旋转组件；230、驱动轴；231、旋转动力件；232、弹性抵压件；2321、滑杆；2322、弹性元件；2323、防滑垫；24、被动旋转件；30、视觉检测系统；40、控制器；50、圆柱壳导正机构；51、底板；511、第一磁力件；52、治具；521、第二磁力件；53、导向组件；531、第一导向板；532、第二导向板；54、导向套；60、剔废机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2及图4，现对本发明提供的圆柱壳导正机构进行说明。所述圆柱壳导正机构，包括底板51、治具52，以及导向组件53；底板51用于连接在输送机11上，底板51上嵌装有第一磁力件511；治具52的顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件521，治具52在第二磁力件521和第一磁力件511的吸附力下贴合于底板51上；导向组件53用于连接在位于输送机11两侧的夹持旋转机构20的夹持端上；其中，在待检圆柱壳走行至检测位时，导向组件53随夹持旋转机构20的夹持端靠近治具52，并引导治具52克服第一磁力件511和第二磁力件521之间的吸附力而运动至夹持旋转机构20的夹持中心，在待检圆柱壳检测完成后，导向组件53随夹持旋转机构20的夹持端远离治具52，治具52在第一磁力件511和第二磁力件521的吸附力下恢复原位。

应当说明的是，本实施例提供的圆柱壳导正机构能够通用于线型输送流转或者盘式输送流转的方式进行产品检测，对于盘式输送流转而言，需要转盘的中部镂空以让出夹持旋转机构20的安装空间，使夹持旋转机构20和输送机11构互不影响，从而能够确保夹持旋转机构20与视觉检测系统30的检测端的相对位置始终是固定不变的，只需保证待检圆柱壳被准确夹持在夹持旋转机构20上，即可保证检测准确性。

本实施例提供的圆柱壳导正机构，与现有技术相比，治具52和底板51通过第一磁力件511和第二磁力件521之间的磁性吸附力能够实现柔性连接，待检圆柱壳落入治具52上的圆弧凹槽内随输送机11运行流转至检测位时，导向组件53随夹持旋转机构20的夹持端靠近治具52的过程中，能够利用导向组件53对治具52的抵压引导作用使治具52克服第一磁力件511和第二磁力件521之间的吸附力，从而使第一磁力件511和第二磁力件521之间产生一定的偏移量，进而使治具52运动到夹持旋转机构20的夹持中心上，从而能够保证待检圆柱壳落入视觉检测系统30的检测区域范围内，避免因待检圆柱壳偏离检测区域而出现漏检、错检现象，同时能够保证夹持旋转机构20待定待检圆柱壳旋转的稳定性，提高检测精度；在检测完成后，导向组件53随夹持旋转机构20的夹持端远离治具52，从而使治具52失去引导约束力，第一磁力件511将第二磁力件521重新吸附至完全对齐的状态，从而带动治具52恢复原位，以保证下一步的挑拣剔废准确性。

在一些实施例中，参见图1，导向组件53包括两个第一导向板531和两个第二导向板532；两个第一导向板531设于夹持旋转机构20靠近待检圆柱壳的封闭端的第一夹持端上，两个第一导向板531以夹持旋转机构20的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个第一导向板531相互靠近的侧壁上均设有第一导向结构；两个第二导向板532设于夹持旋转机构20靠近待检圆柱壳的开放端的第二夹持端上，两个第二导向板532与夹持旋转机构20的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个第二导向板532相互靠近的侧壁上均设有第二导向结构；其中，两个第一导向结构和两个第二导向结构分别作用于治具52的两端，并配合引导治具52运动至夹持旋转机构20的夹持中心。

应当理解，对待检圆柱壳进行夹持而不遮挡待检圆柱壳的周壁检测，需要夹持旋转机构20采用两个夹持端对待检圆柱壳进行两端夹紧的方式，即夹持旋转机构20具有分别位于输送机11两侧的第一夹持端和第二夹持端，两个第一导向板531和两个第二导向板532为实现导向作用可采用八字形布置或者倒斜面的方式，当待检圆柱壳按照控制步长走行至检测位时，待检圆柱壳的两端分别落入两个第一导向板531和两个第二导向板532之间，然后利用夹持旋转机构20夹紧动作，带动两个第一导向板531和两个第二导向板532相互靠近，同时第一导向板531和第二导向板532的侧壁抵压待检圆柱壳，从而克服第一磁力件511和第二磁力件521之间的磁性吸附力，使治具52偏离底板51并移动至夹持旋转机构20的夹持中心上，在检测完成后，夹持旋转机构20的两个夹持端远离，从而带动两个第一导向板531和两个第二导向板532分别与待检圆柱壳的两端分离，由于第一磁力件511与第二磁力件521完全对正的位置状态时磁性吸附力最大，因此待检圆柱壳能够在第一磁力件511和第二磁力件521的吸附作用下重新移动至原位。

在本实施例中，请参阅图1，两个第一导向板531之间设有导向套54，导向套54的轴线与夹持旋转机构20的旋转轴的轴向对齐，用于引导待检圆柱壳的封闭端与夹持旋转机构20的转矩输出端对齐抵接。为了保证夹持旋转机构20夹紧待检圆柱壳后能够带动待检圆柱壳顺利旋转，治具52上的圆弧凹槽通常需要略大于待检圆柱壳的外径，因此待检圆柱壳在治具52上具有一定的活动量，而为了保证待检圆柱壳被夹紧后能够准确位于夹持旋转机构20的旋转轴线上，在此通过设置导向套54对待检圆柱壳进行引导，从而能够使得在夹紧过程中导向套54将待检圆柱壳引导至圆弧凹槽的中心，从而与夹持旋转机构20的旋转轴线同轴，确保待检圆柱壳的旋转圆度，避免因待检圆柱壳的旋转跳动而影响检测准确性。

具体地，请参阅图2，本实施例中，第一磁力件511为阵列分布于底板51上的多个第一永磁体，第二磁力件521为阵列分布于治具52的底壁上的多个第二永磁体，多个第二永磁体与多个第一永磁体一一对应吸附。永磁体具体可以是圆柱型或圆片型，采用多个阵列排布的永磁体对治具52进行吸附固定的方式，一方面能够提高治具52在输送机11上的连接稳定性，另一方面能够保证在检测完成后治具52的复位精度，避免因磁力中心范围过大而导致的治具52无法准确回移至原位的情况。

基于同一发明构思，请参阅图1至图4，本申请实施例还提供一种圆柱壳周壁缺陷检测装置，包括支架10、夹持旋转机构20、视觉检测系统30、控制器40，以及上述圆柱壳导正机构50；支架10上设有水平延伸的输送机11；夹持旋转机构20设于支架10上，用于夹持并带动待检圆柱壳旋转；视觉检测系统30设于支架10上，检测端朝向待检圆柱壳，用于检测旋转中的待检圆柱壳的周壁缺陷；控制器40与输送机11、夹持旋转机构20、视觉检测系统30分别电连接；其中，输送机11的传输面上等间距固定连接有多个底板51，每个底板51上均吸附有治具52。

应当说明的是，为了对视觉检测系统30检出的缺陷品进行剔除，在夹持旋转机构20的后方(即检测完成后)可以设置剔废机构60，具体剔废方式可以是检测到缺陷品后，在设定时间间隔或输送机11停顿次数后，该缺陷品走行至剔废位置被气缸推入废品箱内，这种剔废方式为业内常用，在此不再详述。

本实施例提供的圆柱壳导正机构50，与现有技术相比，通过控制器40控制输送机11进行间歇式物料传送，在输送机11每次停顿时，夹持旋转机构20将位于检测位的治具52上的待检圆柱壳进行夹持固定并带动待检圆柱壳旋转，同时视觉检测系统30进行缺陷检测，由于采用了上述圆柱壳导正机构50，因此能够保证每个进入检测位的待检圆柱壳均能够夹持在夹持旋转机构20的夹持中心上进行旋转检测，从而提高待检圆柱壳的检测位置精度和旋转稳定性，避免错检、漏检，提高圆柱壳周壁缺陷检测精度。

作为上述夹持旋转机构20的一种具体实施方式，请参阅图4，夹持旋转机构20包括第一伸缩件21、第二伸缩件22、主动旋转组件23，以及被动旋转件24；第一伸缩件21位于输送机11的一侧；第二伸缩件22位于输送机11的另一侧，与第一伸缩件21轴向对齐；主动旋转组件23设于第一伸缩件21的伸缩端；被动旋转件24设于第二伸缩件22的伸缩端，被动旋转件24与主动旋转组件23的旋转轴线对齐；其中，导向组件53设于第一伸缩件21和第二伸缩件22的伸缩端，主动旋转组件23的转矩输出端和被动旋转件24的转动端均伸入导向组件53内，用于配合夹紧并带动待检圆柱壳转动。

具体的，第一伸缩件21和第二伸缩件22具体结构可以是在支架10上固定底座，底座上滑动连接滑座，通过固定连接在底座上的气缸推动滑座滑动，主动旋转组件23、被动旋转件24、导向组件53均固定安装在相应的滑座上。

当输送机11带动待检圆柱壳走行到检测位停止时，第一伸缩件21伸出带动主动旋转组件23靠近待检圆柱壳的封闭端，并带动导向组件53位于第一伸缩件21的伸缩端的导向部位抵压引导待检圆柱壳的封闭端，同时第二伸缩件22伸出带动被动旋转件24靠近待检圆柱壳的开口端，并带动导向组件53位于第二伸缩件22的伸缩端上的导向部位抵压引导待检圆柱壳的开口端，从而使得待检圆柱壳在导向组件53的引导作用下克服磁性吸附力移动至夹持中心，最终在主动旋转组件23的转矩输出端和被动旋转件24的转动端分别抵压在待检圆柱壳的两端之后，主动旋转组件23开始转动，从而通过摩擦力带动待检圆柱壳进行转动，此时被动旋转件24起到支撑作用也随待检圆柱壳一并转动，能够提高待检圆柱壳的转动平稳性。

一些可能的实现方式中，请参阅图4，被动旋转件24为转动连接于第二伸缩件22的伸缩端上的锥顶轴，锥顶轴的锥壁用于抵压在待检圆柱壳的口部；主动旋转组件23包括旋转动力件231以及弹性抵压件232；其中，旋转动力件231固定连接于第一伸缩件21的伸缩端，具有沿第一伸缩件21的轴向延伸的驱动轴230；弹性抵压件232设于驱动轴230的轴端，且位于导向组件53内，用于弹性抵压于待检圆柱壳的封闭端。

锥顶轴的锥尖伸入待检圆柱壳内，从而使锥壁抵压在待检圆柱壳的口部，一方面能够避免遮挡待检圆柱壳的周壁，另一方面能够确保待检圆柱壳与锥顶轴的同轴度；同时利用弹性抵压件232与待检圆柱壳的封闭端壁的弹性抵压作用力，能够避免因第一伸缩件21或第二伸缩件22的伸缩行程误差而导致的夹紧力过大使待检圆柱壳受损，或因夹紧力过小而导致夹紧可靠性差的问题，确保待检圆柱壳夹紧稳定可靠。

具体地，请参阅图5，本实施例中弹性抵压件232的可选结构为，弹性抵压件232包括滑杆2321以及弹性元件2322；其中，滑杆2321的一端沿驱动轴230的轴向滑动穿设于驱动轴230内，另一端伸出驱动轴230的轴端并设有防滑垫2323；弹性元件2322套设于滑杆2321的伸出位置上，两端分别与防滑垫2323和驱动轴230的轴端抵接。利用弹性元件2322推动滑杆2321在驱动轴230内轴向滑动实现对待检圆柱壳的弹性夹紧，结构简单稳定，同时利用设于滑杆2321端部的防滑垫2323与待检圆柱壳的封闭端壁抵触，能够提高摩擦力，确保对待检圆柱壳的驱动力稳定。

需要理解的是，在本实施例中，请参阅图4，夹持旋转机构20沿输送机11的输送方向间隔分布有n个，视觉检测系统30具有n个分别对应各个夹持旋转机构20的检测端；相邻两个夹持旋转机构20之间的间距为相邻两个治具52之间的间距的n-1倍。能够实现输送机11间歇运动一次检测n个待检圆柱壳，提高检测效率，应当说明的是，此时后方的剔废机构60也应当对应设置n个剔废端(推缸)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.圆柱壳导正机构，其特征在于，包括：

底板，用于连接在输送机上，所述底板上嵌装有第一磁力件；

治具，顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件，所述治具在所述第二磁力件和所述第一磁力件的吸附力下贴合于所述底板上；

导向组件，用于连接在位于所述输送机两侧的夹持旋转机构的夹持端上；

其中，在所述待检圆柱壳走行至检测位时，所述导向组件随所述夹持旋转机构的夹持端靠近所述治具，并引导所述治具克服所述第一磁力件和所述第二磁力件之间的吸附力而运动至所述夹持旋转机构的夹持中心，在所述待检圆柱壳检测完成后，所述导向组件随所述夹持旋转机构的夹持端远离所述治具，所述治具在所述第一磁力件和所述第二磁力件的吸附力下恢复原位；

所述导向组件包括：

两个第一导向板，设于所述夹持旋转机构靠近所述待检圆柱壳的封闭端的第一夹持端上，两个所述第一导向板以所述夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个所述第一导向板相互靠近的侧壁上均设有第一导向结构；

两个第二导向板，设于所述夹持旋转机构靠近所述待检圆柱壳的开放端的第二夹持端上，两个所述第二导向板与所述夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个所述第二导向板相互靠近的侧壁上均设有第二导向结构；

其中，两个所述第一导向结构和两个所述第二导向结构分别作用于所述治具的两端，并配合引导所述治具运动至所述夹持旋转机构的夹持中心；

两个所述第一导向板之间设有导向套，所述导向套的轴线与所述夹持旋转机构的旋转轴的轴向对齐，用于引导所述待检圆柱壳的封闭端与所述夹持旋转机构的转矩输出端对齐抵接。

2.如权利要求1所述的圆柱壳导正机构，其特征在于，所述第一磁力件为阵列分布于所述底板上的多个第一永磁体，所述第二磁力件为阵列分布于所述治具的底壁上的多个第二永磁体，多个所述第二永磁体与多个所述第一永磁体一一对应吸附。

3.圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有水平延伸的输送机；

夹持旋转机构，设于所述支架上，用于夹持并带动待检圆柱壳旋转；

视觉检测系统，设于所述支架上，检测端朝向所述待检圆柱壳，用于检测旋转中的所述待检圆柱壳的周壁缺陷；

控制器，与所述输送机、所述夹持旋转机构、所述视觉检测系统分别电连接；以及

如权利要求1或2所述的圆柱壳导正机构；

其中，所述输送机的传输面上等间距固定连接有多个所述底板，每个所述底板上均吸附有所述治具。

4.如权利要求3所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：

第一伸缩件，位于所述输送机的一侧；

第二伸缩件，位于所述输送机的另一侧，与所述第一伸缩件轴向对齐；

主动旋转组件，设于所述第一伸缩件的伸缩端；

被动旋转件，设于所述第二伸缩件的伸缩端，所述被动旋转件与所述主动旋转组件的旋转轴线对齐；

其中，所述导向组件设于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端，所述主动旋转组件的转矩输出端和所述被动旋转件的转动端均伸入所述导向组件内，用于配合夹紧并带动所述待检圆柱壳转动。

5.如权利要求4所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述被动旋转件为转动连接于所述第二伸缩件的伸缩端上的锥顶轴，所述锥顶轴的锥壁用于抵压在所述待检圆柱壳的口部；所述主动旋转组件包括：

旋转动力件，固定连接于所述第一伸缩件的伸缩端，具有沿所述第一伸缩件的轴向延伸的驱动轴；

弹性抵压件，设于所述驱动轴的轴端，且位于所述导向组件内，用于弹性抵压于所述待检圆柱壳的封闭端。

6.如权利要求5所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述弹性抵压件包括：

滑杆，一端沿所述驱动轴的轴向滑动穿设于所述驱动轴内，另一端伸出所述驱动轴的轴端并设有防滑垫；

弹性元件，套设于所述滑杆的伸出位置上，两端分别与所述防滑垫和所述驱动轴的轴端抵接。

7.如权利要求3-6任一项所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持旋转机构沿所述输送机的输送方向间隔分布有n个，所述视觉检测系统具有n个分别对应各个所述夹持旋转机构的检测端。

8.如权利要求7所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，相邻两个所述夹持旋转机构之间的间距为相邻两个所述治具之间的间距的n-1倍。