CN214630872U - 一种立式旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式旋转机构，旋转机构包括两个对立而设的支撑架、旋转轨道、料斗和动力模块；旋转轨道固定的设置在支撑架的内侧，是由上轨道、中轨道和下轨道组成的环形轨道；料斗通过旋转臂活动的设置在旋转轨道上；动力模块固定的设置在支撑架上与旋转轨道的同侧，为料斗在旋转轨道上的运动提供动力。本发明对结构进行了优化，使整体更加合理，使用起来灵活且统一性好，操作方便，制造成本低，而且本机构可以灵活的用在对立式旋转有要求的各种旋转柜中。

Description

一种立式旋转机构

技术领域

本发明应用于旋转柜中，具体涉及一种立式旋转机构。

背景技术

对于工器具在存取和使用的便利性来说，回转式的柜体是最便捷的，而一般回转式的柜体内立体回转机构存在运动不稳定，有爬行现象，制造工艺复杂，成本相对较高等诸多不足。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种立式旋转机构，对结构进行了优化，使整体更加合理，使用起来灵活且统一性好，操作方便，制造成本低，而且本机构可以灵活的用在对立式旋转有要求的各种旋转柜中。

具体技术方案如下：

一种立式旋转机构，其特征在于：旋转机构包括两个对立而设的支撑架、旋转轨道、料斗和动力模块；旋转轨道固定的设置在支撑架的内侧，是由上轨道、中轨道和下轨道组成的环形轨道；料斗通过旋转臂活动的设置在旋转轨道上；动力模块固定的设置在支撑架上与旋转轨道的同侧，为料斗在旋转轨道上的运动提供动力。

进一步，动力模块包括链条、主动轮盘、从动轮盘和电机，电机带动主动轮盘转动，主动轮盘与从动轮盘通过传动轴连接同步运动，同一个支撑架上的从动轮盘与从动轮盘之间通过链条连接同步运动。

进一步，所述上轨道和下轨道为圆弧型，且其上均设有两个半径不同的同心圆弧型滑道；所述中轨道为直线轨道，其上设置一条直线型滑道。

进一步，所述旋转臂包括呈V型的短臂和长臂，短臂V型开口端通过导向轮与环形轨道上的滑道连接；长臂V型开口端通过导向轮与链条中的链节销轴同轴固定；短臂和长臂于V型交点处彼此连接，且二者连接处安插轴，轴上设置固定圆盘，所述料斗即通过固定圆盘设置在所述旋转轨道上。

进一步，所述料斗设置有至少两个。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为立式旋转机构的整体结构示意图；

图2所示为立式旋转机构的去料斗后结构示意图；

其中，1-支撑架，2-旋转轨道，3-料斗，30-滑道，4-短臂，5-长臂，6-固定圆盘，7-主动轮盘，8-链条，9-从动轮盘，10-电机，11-传动轴。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，本实施例的一种立式旋转机构，旋转机构包括两个对立而设的支撑架1、旋转轨道2、料斗3和动力模块；旋转轨道2固定的设置在支撑架1的内侧，是由上轨道、中轨道和下轨道组成的环形轨道，其中上轨道和下轨道为圆弧型，且其上均设有两个半径不同的同心圆弧型滑道11，中轨道为直线轨道，其上设置一条直线型滑道11；

料斗3通过旋转臂活动的设置在旋转轨道2上，料斗3为用于承载物品的板体或框体，旋转臂包括呈V型的短臂4和长臂5，短臂4 V型开口端通过导向轮与环形轨道上的滑道11连接，当旋转臂进入上轨道和下轨道时，短臂4的V型开口两端分别导入同心圆弧型滑道11中的上下两条滑道内，保证旋转臂在从垂直运动转向圆周运动时，其状态不被反相；长臂5 V型开口端通过导向轮与链条8中的链节销轴同轴固定；短臂4和长臂5于V型交点处彼此连接，且二者连接处安插轴，轴上设置固定圆盘6，料斗3即通过固定圆盘6设置在旋转轨道2上，另外固定圆盘6的圆周运动不受限制，所以料斗3在沿旋转轨道2运动时，借重力作用可以保持料斗3一直向下的状态，从而令料斗3不出现翻转状况。优选的在本实施例中料斗3设置有六个。

动力模块固定的设置在支撑架1上与旋转轨道2的同侧，为料斗3在旋转轨道2上的运动提供动力。动力模块包括链条8、主动轮盘7、从动轮盘9和电机10，电机10带动主动轮盘7转动，电机10与主动轮盘7之间通过链条8传动，主动轮盘7与从动轮盘9通过传动轴11连接同步运动，同一个支撑架1上的从动轮盘9与从动轮盘9之间通过链条8连接同步运动。

本发明的立式旋转机构是由左右两侧支撑架框架、料斗、环形旋转轨道和动力模块等组成的物料运动机构，物料运动机构在垂直方向上的环形轨道内可进行环形运动，同时保证料斗一直处于悬挂的垂直状态，料斗内的物料状态不会因为旋转受影响。而且本机构通过系统软件控制，可将任意一个在环形轨道中运动的料斗停放在指定的位置，达到将料斗中的物件运送到指定位置的目的。本机构可以灵活的用在对立式旋转有要求的各种旋转柜中。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立式旋转机构，其特征在于：旋转机构包括两个对立而设的支撑架、旋转轨道、料斗和动力模块；旋转轨道固定的设置在支撑架的内侧，是由上轨道、中轨道和下轨道组成的环形轨道；料斗通过旋转臂活动的设置在旋转轨道上；动力模块固定的设置在支撑架上与旋转轨道的同侧，为料斗在旋转轨道上的运动提供动力。

2.根据权利要求1所述的立式旋转机构，其特征在于，动力模块包括链条、主动轮盘、从动轮盘和电机，电机带动主动轮盘转动，主动轮盘与从动轮盘通过传动轴连接同步运动，同一个支撑架上的从动轮盘与从动轮盘之间通过链条连接同步运动。

3.根据权利要求2所述的立式旋转机构，其特征在于，所述上轨道和下轨道为圆弧型，且其上均设有两个半径不同的同心圆弧型滑道；所述中轨道为直线轨道，其上设置一条直线型滑道。

4.根据权利要求3所述的立式旋转机构，其特征在于，所述旋转臂包括呈V型的短臂和长臂，短臂V型开口端通过导向轮与环形轨道上的滑道连接；长臂V型开口端通过导向轮与链条中的链节销轴同轴固定；短臂和长臂于V型交点处彼此连接，且二者连接处安插轴，轴上设置固定圆盘，所述料斗即通过固定圆盘设置在所述旋转轨道上。

5.根据权利要求1-4任一所述的立式旋转机构，其特征在于，所述料斗设置有至少两个。

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