CN113963933A - 一种定位精准的多级磁环加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位精准的多级磁环加工设备，包括安装台2、送料装置3；所述送料装置3包括设于安装台2上方的第一旋转环31、固定设于第一旋转环31上的升降组件32、设于升降组件32上的第一支撑板33、设于第一支撑板33中的放料桶34、设于放料桶34上方用于向放料桶34内部添加磁块的送料仓35、设于放料桶34内部的送料组件38、连接于送料组件38的第一控制组件36、连接于第一控制组件36的第二控制组件37、连接于第二控制组件37并用于驱动安装台2的拼接组件39；通过将三角弧形状的磁块放置在安装台上，之后将磁块从外部沿着向心方向进行运动，之后每个顶角相互对接，从而实现安装。

Description

一种定位精准的多级磁环加工设备

技术领域

本发明属于磁环应用技术领域，尤其是涉及一种定位精准的多级磁环加工设备。

背景技术

现有的多级磁环在进行安装时是将很多个弧形块放到一个圆环中，之后在进行粘接，由于多级磁环是由很多个弧形块组成的，所以在安装时很难对弧形块的位置进行固定，从而增加了安装的难度。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以便于安装的一种定位精准的多级磁环加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种定位精准的多级磁环加工设备包括第一支架1、固定设于第一支架1上方用于对多个磁块进行拼装的安装台2、设于第一支架1上方用于将磁块放置到安装台2上的送料装置3；所述送料装置3包括设于安装台2上方的第一旋转环31、固定设于第一旋转环31上的升降组件32、设于升降组件32上的第一支撑板33、设于第一支撑板33中的放料桶34、设于放料桶34上方用于向放料桶34内部添加磁块的送料仓35、设于放料桶34内部的送料组件38、连接于送料组件38的第一控制组件36、连接于第一控制组件36的第二控制组件37、连接于第二控制组件37并用于驱动安装台2的拼接组件39；在使用该设备时，会有很多三角磁块放置在放料桶34中，之后升降组件32会带动第一支撑板33上下往复运动，之后第一支撑板33向下运动时会带动第一支撑板33上的放料桶34一起向下，之后放料桶34向下运动到最下端时，会在送料组件38的作用下使放料桶34中的一个磁块落到安装台2上，之后拼接组件39运动会将安装台2上的磁块朝着安装台2的中心位置进行运送，之后运送到中心后会停止，之后拼接组件39复位，之后第一支撑板33在升降组件32的带动下向上进行运动，第一支撑板33在向上运动时会在第二控制组件37的作用下带动安装台2进行运动，之后安装台2会旋转，将放置好的磁块旋转走，从而在这个位置可以加入新的磁块，从而也就是不断的将磁块放置到安装台2上方，由于磁块的形状是将圆在圆心处进行多等分分成的三角弧形状，很难直接进行拼接，所以通过将磁块放置在外侧，之后朝着圆心位置进行推送，从而将其拼装的方式，更好的减少了误差的影响，从而拼装过程更加简单容易。

进一步的，所述送料组件38包括设于放料桶34内部的第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384、所述第一挡板381有两个并关于第三挡板383对称、所述第二挡板382和第四挡板384关于第三挡板383对称、设于第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384上方用于保持第二挡板382和第四挡板384位置对称的同步部件385、设于放料桶34中心位置并连接于第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384的对中部件386、设于放料桶34下方用于控制磁块下料的控料部件387；所述第一控制组件36连接于所述第二挡板382和所述第四挡板384；所述放料桶34上设有与第一控制组件36配合的第一滑槽341；所述第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383和第四挡板384有两组分别设于放料桶34内部；所述第一挡板381和第二挡板382以及所述第一挡板381和第四挡板384与放料桶34围成的三角形空间是用来盛放磁块的仓体；送料仓35向仓体中添加磁块，之后磁块进行添加时由于磁块是三角形状的，所以会使三角的两个侧边与第一挡板381以及第二挡板382进行接触，之后会在侧边的作用下带动第一挡板381和第二挡板382向两侧进行旋转，从而使三角形状的磁块放到放料桶34中，之后第一挡板381和第四挡板384之间的距离会在同步部件385的作用下进行变化，使第一挡板381和第二挡板382以及第一挡板381和第四挡板384之间的距离保持一直，从而在完成一个仓体的磁块添加后另一个仓体在添加磁块时会更加便捷稳定，不需要受到力的作用，可以直接添加进去，从而更好的保证加料的效果，之后第一挡板381和第二挡板382的运动会在第一控制组件36的作用下使两者与放料桶34的圆心时刻保持一致，也就是第一挡板381和第二挡板382会一直指向放料桶34的圆心，从而也就是第一挡板381和第二挡板382进行运动时是绕着圆心进行旋转的，从而更好的将磁块夹持在两者之间，之后放料桶34向下到最下方会在控料部件387的作用下使磁块落出来一个到安装台2的上方。

进一步的，所述同步部件385包括固定设于第二挡板382以及第四挡板384上的两组第二固定板3851、铰接于第二固定板3851的第四连杆3852、固定设于第三挡板383上方的导向结构3854、连连接于导向结构3854并与第四连杆3852滑动配合的第三导向杆3853、设于第三导向杆3853两侧用于挡住第四连杆3852的第二限位块38531、固定设于第四连杆3852上方的第二支架3855、固定设于第二支架3855上方的第四导向杆3856、滑动设于第四导向杆3856上的第三滑块3857、铰接于第三滑块3857的第五连杆3858；所述导向结构3854包括固定设于第四挡板384上方的第四挡板384安装台2、滑动设于第五导向杆38542上的两个第四滑块38541、固定设于两个第四滑块38541中间的固定块38543、固定设于固定块38543上方并与第五连杆3858铰接的第二转轴38544；所述第三导向杆3853固接于第四滑块38541；所述第五连杆3858有两个，并且两个第五连杆3858相互铰接，两个第五连杆3858铰接的位置就是所述第二转轴38544；所述两组第二固定板3851上的结构相同；由于第二挡板382和第四挡板384的位置是会运动的，之后第一挡板381的位置是固定的，从而可以通过第二挡板382和第四挡板384的运动使仓体中可以存放不同大小的磁块，从而可以实现对不同数量的磁块以及不同大小的磁块进行拼装成多极磁环，之后第二挡板382进行运动时会带动第二固定板3851进行运动，之后第二固定板3851带动第四连杆3852进行运动，从而会使两个第二固定板3851之间的距离发生变化，之后第三挡板383的位置也是固定的，之后第二转轴38544的位置就是固定的，当两个第二固定板3851之间的距离变化时也就是两个第四导向杆3856之间的距离会发生变化，之后第三滑块3857会在第四导向杆3856上滑动，从而使两个第五连杆3858绕着第二转轴38544进行旋转，从而可以使两个第五连杆3858之间的角度发生变化，之后第五连杆3858带动另一组第二固定板3851进行运动，从而会使第四挡板384也会进行和第二挡板382一样的运动，之后在运动时由于两个第四连杆3852之间的距离变近，并且变化的方式是角度变化加长度变化的，所以会经过第四滑块38541和第五导向杆38542的滑动使第三导向杆3853进行角度的调整，从而不会出现卡死的现象，之后由于保证了第二挡板382和第四挡板384的同步运动，从而可以使两个仓体之间的距离和成型完全相同，从而可以更好的将磁块进行存放以及下料。

进一步的，所述对中部件386包括固定设于多个第一挡板381和第三挡板383上的多个弧形弹性板3862、固定设于弧形弹性板3862上方的封盖板3861、固定设于封盖板3861下方的第一圆环3863、固定设于封盖板3861下方并位于第一圆环3863内侧的第二圆环3864、固定设于第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384上方的圆柱杆3865、固接于圆柱杆3865的连接板3866、固定设于连接板3866下方并滑动设于第一圆环3863和第二圆环3864之间的弧形滑块3867；所述第一挡板381和第四挡板384是固定的，从而所述封盖板3861和第一圆环3863以及第二圆环3864的连接方式是通过第一挡板381和第三挡板383的固定进行相互固定的连接，从而为弧形滑块3867提供滑动；所述圆柱杆3865只位于上方一小段，并不在盛放磁块的位置进行设置圆柱杆3865，从而不会影响盛放磁块，之后第二挡板382和第四挡板384起始位置是对准放料桶34圆心的，并且与弧形滑块3867进行固定，之后弧形滑块3867是第一圆环3863和第二圆环3864围成的圆环中的一段，从而弧形滑块3867无论怎么运动都会保证第二挡板382和第四挡板384对准放料桶34的圆心，从而可以更好的使三角形状的磁块放到仓体中，从而更好的使三角的顶角可以进行容纳，提高了盛放的稳定性。

进一步的，所述控料部件387有多个，第一挡板381和第二挡板382以及第三挡板383上都设有控料部件387；所述控料部件387包括设于第二挡板382上的通槽3871、固定设于通槽3871上的第三固定板3872铰接于第三固定板3872的第六连杆3873、铰接于第六连杆3873的滑动板3874、滑动连接于滑动板3874并固接于第二挡板382的第六导向杆3876、固定设于滑动板3874上并与通槽3871配合的卡料板3875、设于滑动板3874和第二挡板382之间用于使滑动板3874复位的弹簧3877、固定设于第二挡板382最下方的导向块3879、铰接于第六连杆3873并滑动连接于导向块3879的挡料板3878；所述滑动板3874是有磁力的，所述滑动板3874上设有倾斜设置的电磁铁；所述第一支架1上方设有与电磁铁相配合的磁铁，当放料桶34运动到最下端时滑动板3874上的电磁铁会通电，之后与第一支架1上的磁铁配合，从而使滑动板3874受到倾斜方向的力，之后倾斜方向的水平分力会带动滑动板3874朝着通槽3871的方向进行运动，之后滑动板3874带动卡料板3875运动，卡料板3875插进通槽3871内部，之后会在卡料板3875的作用下使仓体中叠放的磁块向下掉落一个，之后卡料板3875上方的磁块会再卡料板3875的作用下被格挡住，之后不会落下来，之后滑动板3874运动会带动第六连杆3873进行运动，第六连杆3873带动挡料板3878进行运动，之后挡料板3878会向两侧进行运动，也就是挡料板3878从原本会挡住仓体下方的位置运动到两侧不会挡住，之后被卡料板3875作用的磁块会掉落在安装台2上，从而实现了每次放料桶34向下运动只会有一个磁块落下来，从而实现了上料。

进一步的，所述升降组件32包括固定设于第一旋转环31上方的电动杆321、固定设于电动杆321上方的旋转接头322、转动设于旋转接头322上方的螺纹杆323、设于螺纹杆323上并固接于第一支撑板33的螺纹板324、设于螺纹板324最顶端用来卡住螺纹板324位置的第一限位块325；所述第一控制组件36包括固接于第二挡板382并穿设于第一滑槽341的第一连杆361、固定设于第一连杆361上的第二板件362、铰接于第二板件362的第二连杆363、铰接于第二连杆363的第一滑块364、固定设于第一支撑板33上方并与第一滑块364滑动配合的第一导向杆365、固定设于第一滑块364下方的第一齿条366、固接于螺纹杆323并与第一齿条366配合的第三齿轮367；所述第二控制组件37包括固定设于第一支撑板33下方的第三旋转环371、铰接于第三旋转环371的第三连杆372、铰接于第三连杆372的第二齿条373、啮合于第二齿条373的第四齿轮374、固接于第四齿轮374并转动连接于第一支架1的第一转轴375、固定设于第一转轴375上的第五齿轮376、啮合于第五齿轮376并与安装台2配合的第六齿轮377；电动杆321带动第一支撑板33上下方向进行运动，之后在第一支撑板33向下进行运动时会在第三旋转环371和第三连杆372的作用下带动第二齿条373进行运动，之后第二齿条373带动第四齿轮374旋转，之后第四齿轮374是单向齿轮，所以第四齿轮374会进行空转而不会带动第一转轴375进行旋转，之后当第一支撑板33向上运动进行复位时，同样会带动第四齿轮374旋转，之后带动第一转轴375进行旋转，第一转轴375通过第五齿轮376带动第六齿轮377旋转，第六齿轮377旋转会带动安装台2进行旋转，从而实现了每向下落一个磁块就会带动安装台2旋转一定的角度，之后就会使连续性的朝着安装台2内部放入磁块，之后由于磁块的大小是会发生变化的，所以安装台2旋转的角度也要发生变化，也就是磁块大小变化之后原本拼装成多级磁环需要的数量会发生变化，所以安装台2旋转的角度会发生变化，之后磁块大小发生变化之后第一挡板381和第二挡板382之间的夹角会发生变化，也就是第二挡板382和第四挡板384会发生运动，之后第二挡板382运动时会带动第一连杆361进行运动，第一连杆361带动第二板件362进行运动，第二板件362带动第二连杆363，第二连杆363会通过第一滑块364带动第一齿条366在第一导向杆365上进行滑动，之后第一导向杆365会带动第三齿轮367进行旋转，第三齿轮367带动螺纹杆323进行旋转，之后螺纹杆323和螺纹板324之间发生相对旋转会带动螺纹板324向下进行运动，之后螺纹板324的高度就会降低，从而原本螺纹板324带动第一支撑板33向下运动的距离以及进行复位的距离会发生变化，从而也就是使第二齿条373运动的距离发生变化，从而第二齿条373带动第四齿轮374旋转的角度发生变化，第四齿轮374通过第一转轴375带动第五齿轮376旋转的角度也会发生变化，之后也就会是安装台2旋转的角度发生变化，之后也就是当磁块大小变大时，第一控制组件36会带动螺纹板324向上运动，使第二齿条373运动的距离增加，增加安装台2旋转的角度，磁块的大小变小时则相反。

进一步的，所述送料装置3还包括固定设于送料仓35下方的伸缩杆351、固定设于送料仓35上方的第一板件352、固定设于第一板件352上方的第一电机353、连接于第一电机353的第一齿轮354、啮合于第一齿轮354并固定设于放料桶34上的第二齿轮355；当一个仓体中的磁块全部下料完成之后会在第一电机353的作用下带动第一齿轮354转动，第一齿轮354带动第二齿轮355进行转动，之后第二齿轮355带动放料桶34旋转，放料桶34带动第一支撑板33一起进行旋转，之后会在电动杆321的作用下使升降组件32一起进行旋转，之后也就是使第一控制组件36可以一直与第二挡板382和螺纹杆323进行配合，从而不会影响到根据磁块大小变化进行适应的效果。

进一步的，所述安装台2上设有用于将磁块吸附住的磁力平台21；所述安装台2上设有多个T型槽22；所述T型槽22上可以插入隔板23；所述磁力平台21下方在安装台2的圆心位置设有强磁铁24；所述强磁铁24可以将磁块固定在中心位置，在拼装时不会出现安装误差，之后T型槽22的数量为180个，可以最多将180个磁块进行拼装，之后T型槽22内部插入的隔板23用于确定磁块的位置。

进一步的，所述拼接组件39包括固定设于第一支架1上方的第一固定板391、固定设于第一固定板391上的第二导向杆392、滑动设于第二导向杆392上的第二滑块393、固定设于第二滑块393下方的吸盘394；第二滑块393是电力驱动的，可以在第二导向杆392上进行滑动，之后第二滑块393滑动到磁块上方，之后吸盘394将磁块吸住，之后带动磁块移动到安装台2的圆心位置后，磁块被强磁铁24固定住位置，之后吸盘394松开，之后如此往复将磁块进行拼装。

综上所述，本发明通过设置了送料组件可以大于不同大小尺寸的磁块进行存储，可以将多种规格的磁块放进来，增加了通用性；设置了第一控制组件和第二控制组件，可以根据磁块的大小不同进行控制安装台的旋转，从而可以更好的将磁块均匀的放置在安装台的上方，从未更加有利于对磁块的拼接安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中送料装置的结构示意图；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明图2中B的放大图；

图5为本发明中送料组件的结构示意图；

图6为本发明图5中C的放大图；

图7为本发明中送料组件的俯视结构示意图；

图8为本发明图7中D的放大图；

图9为本发明中控料部件的结构示意图；

图10为本发明中第三连杆的结构示意图；

图11为本发明图10中E的放大图；

图12为本发明图11中F的放大图；

图13为本发明中送料仓的结构示意图；

图14为本发明中第二挡板的结构示意图；

图15为本发明图14中G的放大图；

图16为本发明中强磁铁的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-16所示，一种定位精准的多级磁环加工设备包括第一支架1、固定设于第一支架1上方用于对多个磁块进行拼装的安装台2、设于第一支架1上方用于将磁块放置到安装台2上的送料装置3；其特征在于：所述送料装置3包括设于安装台2上方的第一旋转环31、固定设于第一旋转环31上的升降组件32、设于升降组件32上的第一支撑板33、设于第一支撑板33中的放料桶34、设于放料桶34上方用于向放料桶34内部添加磁块的送料仓35、设于放料桶34内部的送料组件38、连接于送料组件38的第一控制组件36、连接于第一控制组件36的第二控制组件37、连接于第二控制组件37并用于驱动安装台2的拼接组件39；在使用该设备时，会有很多三角磁块放置在放料桶34中，之后升降组件32会带动第一支撑板33上下往复运动，之后第一支撑板33向下运动时会带动第一支撑板33上的放料桶34一起向下，之后放料桶34向下运动到最下端时，会在送料组件38的作用下使放料桶34中的一个磁块落到安装台2上，之后拼接组件39运动会将安装台2上的磁块朝着安装台2的中心位置进行运送，之后运送到中心后会停止，之后拼接组件39复位，之后第一支撑板33在升降组件32的带动下向上进行运动，第一支撑板33在向上运动时会在第二控制组件37的作用下带动安装台2进行运动，之后安装台2会旋转，将放置好的磁块旋转走，从而在这个位置可以加入新的磁块，从而也就是不断的将磁块放置到安装台2上方，由于磁块的形状是将圆在圆心处进行多等分分成的三角弧形状，很难直接进行拼接，所以通过将磁块放置在外侧，之后朝着圆心位置进行推送，从而将其拼装的方式，更好的减少了误差的影响，从而拼装过程更加简单容易。

具体的，所述送料组件38包括设于放料桶34内部的第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384、所述第一挡板381有两个并关于第三挡板383对称、所述第二挡板382和第四挡板384关于第三挡板383对称、设于第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384上方用于保持第二挡板382和第四挡板384位置对称的同步部件385、设于放料桶34中心位置并连接于第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384的对中部件386、设于放料桶34下方用于控制磁块下料的控料部件387；所述第一控制组件36连接于所述第二挡板382和所述第四挡板384；所述放料桶34上设有与第一控制组件36配合的第一滑槽341；所述第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383和第四挡板384有两组分别设于放料桶34内部；所述第一挡板381和第二挡板382以及所述第一挡板381和第四挡板384与放料桶34围成的三角形空间是用来盛放磁块的仓体。

具体的，所述同步部件385包括固定设于第二挡板382以及第四挡板384上的两组第二固定板3851、铰接于第二固定板3851的第四连杆3852、固定设于第三挡板383上方的导向结构3854、连连接于导向结构3854并与第四连杆3852滑动配合的第三导向杆3853、设于第三导向杆3853两侧用于挡住第四连杆3852的第二限位块38531、固定设于第四连杆3852上方的第二支架3855、固定设于第二支架3855上方的第四导向杆3856、滑动设于第四导向杆3856上的第三滑块3857、铰接于第三滑块3857的第五连杆3858；所述导向结构3854包括固定设于第四挡板384上方的第四挡板384安装台2、滑动设于第五导向杆38542上的两个第四滑块38541、固定设于两个第四滑块38541中间的固定块38543、固定设于固定块38543上方并与第五连杆3858铰接的第二转轴38544；所述第三导向杆3853固接于第四滑块38541；所述第五连杆3858有两个，并且两个第五连杆3858相互铰接，两个第五连杆3858铰接的位置就是所述第二转轴38544；所述两组第二固定板3851上的结构相同。

具体的，所述对中部件386包括固定设于多个第一挡板381和第三挡板383上的多个弧形弹性板3862、固定设于弧形弹性板3862上方的封盖板3861、固定设于封盖板3861下方的第一圆环3863、固定设于封盖板3861下方并位于第一圆环3863内侧的第二圆环3864、固定设于第一挡板381、第二挡板382、第三挡板383、第四挡板384上方的圆柱杆3865、固接于圆柱杆3865的连接板3866、固定设于连接板3866下方并滑动设于第一圆环3863和第二圆环3864之间的弧形滑块3867；所述第一挡板381和第四挡板384是固定的，从而所述封盖板3861和第一圆环3863以及第二圆环3864的连接方式是通过第一挡板381和第三挡板383的固定进行相互固定的连接，从而为弧形滑块3867提供滑动；所述圆柱杆3865只位于上方一小段，并不在盛放磁块的位置进行设置圆柱杆3865，从而不会影响盛放磁块，之后第二挡板382和第四挡板384起始位置是对准放料桶34圆心的，并且与弧形滑块3867进行固定，之后弧形滑块3867是第一圆环3863和第二圆环3864围成的圆环中的一段。

具体的，所述控料部件387有多个，第一挡板381和第二挡板382以及第三挡板383上都设有控料部件387；所述控料部件387包括设于第二挡板382上的通槽3871、固定设于通槽3871上的第三固定板3872铰接于第三固定板3872的第六连杆3873、铰接于第六连杆3873的滑动板3874、滑动连接于滑动板3874并固接于第二挡板382的第六导向杆3876、固定设于滑动板3874上并与通槽3871配合的卡料板3875、设于滑动板3874和第二挡板382之间用于使滑动板3874复位的弹簧3877、固定设于第二挡板382最下方的导向块3879、铰接于第六连杆3873并滑动连接于导向块3879的挡料板3878；所述滑动板3874是有磁力的，所述滑动板3874上设有倾斜设置的电磁铁；所述第一支架1上方设有与电磁铁相配合的磁铁。

具体的，所述升降组件32包括固定设于第一旋转环31上方的电动杆321、固定设于电动杆321上方的旋转接头322、转动设于旋转接头322上方的螺纹杆323、设于螺纹杆323上并固接于第一支撑板33的螺纹板324、设于螺纹板324最顶端用来卡住螺纹板324位置的第一限位块325；所述第一控制组件36包括固接于第二挡板382并穿设于第一滑槽341的第一连杆361、固定设于第一连杆361上的第二板件362、铰接于第二板件362的第二连杆363、铰接于第二连杆363的第一滑块364、固定设于第一支撑板33上方并与第一滑块364滑动配合的第一导向杆365、固定设于第一滑块364下方的第一齿条366、固接于螺纹杆323并与第一齿条366配合的第三齿轮367；所述第二控制组件37包括固定设于第一支撑板33下方的第三旋转环371、铰接于第三旋转环371的第三连杆372、铰接于第三连杆372的第二齿条373、啮合于第二齿条373的第四齿轮374、固接于第四齿轮374并转动连接于第一支架1的第一转轴375、固定设于第一转轴375上的第五齿轮376、啮合于第五齿轮376并与安装台2配合的第六齿轮377；电动杆321带动第一支撑板33上下方向进行运动，之后在第一支撑板33向下进行运动时会在第三旋转环371和第三连杆372的作用下带动第二齿条373进行运动，之后第二齿条373带动第四齿轮374旋转，之后第四齿轮374是单向齿轮，所以第四齿轮374会进行空转而不会带动第一转轴375进行旋转，之后当第一支撑板33向上运动进行复位时，同样会带动第四齿轮374旋转，之后带动第一转轴375进行旋转，第一转轴375通过第五齿轮376带动第六齿轮377旋转，第六齿轮377旋转会带动安装台2进行旋转，从而实现了每向下落一个磁块就会带动安装台2旋转一定的角度，之后就会使连续性的朝着安装台2内部放入磁块，之后由于磁块的大小是会发生变化的，所以安装台2旋转的角度也要发生变化，也就是磁块大小变化之后原本拼装成多级磁环需要的数量会发生变化，所以安装台2旋转的角度会发生变化，之后磁块大小发生变化之后第一挡板381和第二挡板382之间的夹角会发生变化，也就是第二挡板382和第四挡板384会发生运动，之后第二挡板382运动时会带动第一连杆361进行运动，第一连杆361带动第二板件362进行运动，第二板件362带动第二连杆363，第二连杆363会通过第一滑块364带动第一齿条366在第一导向杆365上进行滑动，之后第一导向杆365会带动第三齿轮367进行旋转，第三齿轮367带动螺纹杆323进行旋转，之后螺纹杆323和螺纹板324之间发生相对旋转会带动螺纹板324向下进行运动，之后螺纹板324的高度就会降低，从而原本螺纹板324带动第一支撑板33向下运动的距离以及进行复位的距离会发生变化，从而也就是使第二齿条373运动的距离发生变化，从而第二齿条373带动第四齿轮374旋转的角度发生变化，第四齿轮374通过第一转轴375带动第五齿轮376旋转的角度也会发生变化，之后也就会是安装台2旋转的角度发生变化，之后也就是当磁块大小变大时，第一控制组件36会带动螺纹板324向上运动，使第二齿条373运动的距离增加，增加安装台2旋转的角度，磁块的大小变小时则相反，之后第三连杆372的长度是不会发生变化的，之后第一支撑板33和第二齿条373之间的距离会发生变化，从而也就是第二齿条373的两个铰接点的连线以及分别在水平和竖直方向的连线组成一个直角三角形，之后高度变化也就是一条直角边会发生变化，从而斜边不变的情况下可以根据勾股定理确定另一个水平方向的直角边的长度变化，之后第二齿条373和第四齿轮374的本质是传动比为第一支架1的传动，之后另一个直角边长度发生变化,也就是会使第二齿条373带动第四齿轮374进行运动的距离发生变化，从而也就是会使安装台2旋转的角度发生变化，之后可以根据勾股定理得知高度变化之后第二齿条373的变化情况，从而可以根据数学模型推测出第二齿条373长度变化和高度变化之间的关系，之后安装台2旋转的角度发生变化可以根据角度变化和半径的乘积得知弧度的变化，从而弧度可以通过第六齿轮377和第五齿轮376以及第四齿轮374和第二齿条373之间将变化转换到第二齿条373的变化上，从而可以进行确定磁块大小变化之后第一支撑板33高度应该变化的量，从而来对螺纹杆323和螺纹板324的螺距进行确定，从而可以实现对不同大小的磁块进行安装和拼接。

具体的，所述送料装置3还包括固定设于送料仓35下方的伸缩杆351、固定设于送料仓35上方的第一板件352、固定设于第一板件352上方的第一电机353、连接于第一电机353的第一齿轮354、啮合于第一齿轮354并固定设于放料桶34上的第二齿轮355。

具体的，所述安装台2上设有用于将磁块吸附住的磁力平台21；所述安装台2上设有多个T型槽22；所述T型槽22上可以插入隔板23；所述磁力平台21下方在安装台2的圆心位置设有强磁铁24；所述强磁铁24可以将磁块固定在中心位置，在拼装时不会出现安装误差，之后T型槽22的数量为180个，可以最多将180个磁块进行拼装，之后T型槽22内部插入的隔板23用于确定磁块的位置。

具体的，所述拼接组件39包括固定设于第一支架1上方的第一固定板391、固定设于第一固定板391上的第二导向杆392、滑动设于第二导向杆392上的第二滑块393、固定设于第二滑块393下方的吸盘394；第二滑块393是电力驱动的，可以在第二导向杆392上进行滑动，之后第二滑块393滑动到磁块上方，之后吸盘394将磁块吸住，之后带动磁块移动到安装台2的圆心位置后，磁块被强磁铁24固定住位置，之后吸盘394松开，之后如此往复将磁块进行拼装。

本发明的具体工作流程是：多级磁环是有多个弧形块拼接在一个圆环中的，但是由于拼接精度难以控制，所以使用将多级磁环制造成三角形的弧形板的形状，也就是将三角弧形板形状的磁块相互在顶角处对接，从而将其拼接床圆形，之后在使用胶水将其固定起来，再使用线切割将中间的圆进行掏空，之后形成多级磁环，在使用该设备时，会有很多三角磁块放置在放料桶34中，也就是放置在仓体中，电动杆321带动旋转接头322上下往复运动，之后通过螺纹杆323带动螺纹板324进行运动，从而也就是带动第一支撑板33进行上下的往复运动，之后放料桶34一起进行上下的运动，

当放料桶34运动到最下端时滑动板3874上的电磁铁会通电，之后与第一支架1上的磁铁配合，从而使滑动板3874受到倾斜方向的力，之后倾斜方向的水平分力会带动滑动板3874朝着通槽3871的方向进行运动，之后滑动板3874带动卡料板3875运动，卡料板3875插进通槽3871内部，之后会在卡料板3875的作用下使仓体中叠放的磁块向下掉落一个，之后卡料板3875上方的磁块会再卡料板3875的作用下被格挡住，之后不会落下来，之后滑动板3874运动会带动第六连杆3873进行运动，第六连杆3873带动挡料板3878进行运动，之后挡料板3878会向两侧进行运动，也就是挡料板3878从原本会挡住仓体下方的位置运动到两侧不会挡住，之后被卡料板3875作用的磁块会掉落在安装台2上，从而实现了每次放料桶34向下运动只会有一个磁块落下来，从而实现了上料，

之后在第一支撑板33向下进行运动时会在第三旋转环371和第三连杆372的作用下带动第二齿条373进行运动，之后第二齿条373带动第四齿轮374旋转，之后第四齿轮374是单向齿轮，所以第四齿轮374会进行空转而不会带动第一转轴375进行旋转，第二滑块393是电力驱动的，可以在第二导向杆392上进行滑动，之后第二滑块393滑动到磁块上方，之后吸盘394将磁块吸住，之后带动磁块移动到安装台2的圆心位置后，磁块被强磁铁24固定住位置，之后吸盘394松开，之后如此往复将磁块进行拼装，之后当第一支撑板33向上运动进行复位时，同样会带动第四齿轮374旋转，之后带动第一转轴375进行旋转，第一转轴375通过第五齿轮376带动第六齿轮377旋转，第六齿轮377旋转会带动安装台2进行旋转，从而实现了每向下落一个磁块就会带动安装台2旋转一定的角度，之后就会使连续性的朝着安装台2内部放入磁块，之后由于磁块的大小是会发生变化的，所以安装台2旋转的角度也要发生变化，也就是磁块大小变化之后原本拼装成多级磁环需要的数量会发生变化，所以安装台2旋转的角度会发生变化，之后磁块大小发生变化之后第一挡板381和第二挡板382之间的夹角会发生变化，也就是第二挡板382和第四挡板384会发生运动，之后第二挡板382运动时会带动第一连杆361进行运动，第一连杆361带动第二板件362进行运动，第二板件362带动第二连杆363，第二连杆363会通过第一滑块364带动第一齿条366在第一导向杆365上进行滑动，之后第一导向杆365会带动第三齿轮367进行旋转，第三齿轮367带动螺纹杆323进行旋转，之后螺纹杆323和螺纹板324之间发生相对旋转会带动螺纹板324向下进行运动，之后螺纹板324的高度就会降低，从而原本螺纹板324带动第一支撑板33向下运动的距离以及进行复位的距离会发生变化，从而也就是使第二齿条373运动的距离发生变化，从而第二齿条373带动第四齿轮374旋转的角度发生变化，第四齿轮374通过第一转轴375带动第五齿轮376旋转的角度也会发生变化，之后也就会是安装台2旋转的角度发生变化，之后也就是当磁块大小变大时，第一控制组件36会带动螺纹板324向上运动，使第二齿条373运动的距离增加，增加安装台2旋转的角度，磁块的大小变小时则相反；

当一个仓体中的磁块全部下料完成之后会在第一电机353的作用下带动第一齿轮354转动，第一齿轮354带动第二齿轮355进行转动，之后第二齿轮355带动放料桶34旋转，放料桶34带动第一支撑板33一起进行旋转，之后会在电动杆321的作用下使升降组件32一起进行旋转，之后也就是使第一控制组件36可以一直与第二挡板382和螺纹杆323进行配合，之后将两一个仓体旋转到送料仓35的位置，之后送料仓35将磁块添加进去，由于仓体大小是两两相同的，所以可以很容易的对其进行添加，当需要改变磁块大小时，则需要将两个相互配合的仓体中的磁块全部下料完成之后再进行加料，送料仓35向仓体中添加磁块，之后磁块进行添加时由于磁块是三角形状的，所以会使三角的两个侧边与第一挡板381以及第二挡板382进行接触，之后会在侧边的作用下带动第一挡板381和第二挡板382向两侧进行旋转，从而使三角形状的磁块放到放料桶34中，之后第一挡板381和第四挡板384之间的距离会在同步部件385的作用下进行变化，使第一挡板381和第二挡板382以及第一挡板381和第四挡板384之间的距离保持一直，从而在完成一个仓体的磁块添加后另一个仓体在添加磁块时会更加便捷稳定，不需要受到力的作用，可以直接添加进去，从而更好的保证加料的效果，之后第一挡板381和第二挡板382的运动会在第一控制组件36的作用下使两者与放料桶34的圆心时刻保持一致，也就是第一挡板381和第二挡板382会一直指向放料桶34的圆心，从而也就是第一挡板381和第二挡板382进行运动时是绕着圆心进行旋转的，从而更好的将磁块夹持在两者之间，之后放料桶34向下到最下方会在控料部件387的作用下使磁块落出来一个到安装台2的上方；弧形滑块3867无论怎么运动都会保证第二挡板382和第四挡板384对准放料桶34的圆心，从而可以更好的使三角形状的磁块放到仓体中，

由于第二挡板382和第四挡板384的位置是会运动的，之后第一挡板381的位置是固定的，从而可以通过第二挡板382和第四挡板384的运动使仓体中可以存放不同大小的磁块，从而可以实现对不同数量的磁块以及不同大小的磁块进行拼装成多极磁环，之后第二挡板382进行运动时会带动第二固定板3851进行运动，之后第二固定板3851带动第四连杆3852进行运动，从而会使两个第二固定板3851之间的距离发生变化，之后第三挡板383的位置也是固定的，之后第二转轴38544的位置就是固定的，当两个第二固定板3851之间的距离变化时也就是两个第四导向杆3856之间的距离会发生变化，之后第三滑块3857会在第四导向杆3856上滑动，从而使两个第五连杆3858绕着第二转轴38544进行旋转，从而可以使两个第五连杆3858之间的角度发生变化，之后第五连杆3858带动另一组第二固定板3851进行运动，从而会使第四挡板384也会进行和第二挡板382一样的运动，之后在运动时由于两个第四连杆3852之间的距离变近，并且变化的方式是角度变化加长度变化的，所以会经过第四滑块38541和第五导向杆38542的滑动使第三导向杆3853进行角度的调整，从而不会出现卡死的现象，之后由于保证了第二挡板382和第四挡板384的同步运动，从而可以使两个仓体之间的距离和成型完全相同，从而可以更好的将磁块进行存放以及下料；所述第二挡板382、第四挡板384和第三挡板383之间都设有用来复位的弹簧。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种定位精准的多级磁环加工设备，包括第一支架(1)、固定设于第一支架(1)上方用于对多个磁块进行拼装的安装台(2)、设于第一支架(1)上方用于将磁块放置到安装台(2)上的送料装置(3)；其特征在于：所述送料装置(3)包括设于安装台(2)上方的第一旋转环(31)、固定设于第一旋转环(31)上的升降组件(32)、设于升降组件(32)上的第一支撑板(33)、设于第一支撑板(33)中的放料桶(34)、设于放料桶(34)上方用于向放料桶(34)内部添加磁块的送料仓(35)、设于放料桶(34)内部的送料组件(38)、连接于送料组件(38)的第一控制组件(36)、连接于第一控制组件(36)的第二控制组件(37)、连接于第二控制组件(37)并用于驱动安装台(2)的拼接组件(39)。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述送料组件(38)包括设于放料桶(34)内部的第一挡板(381)、第二挡板(382)、第三挡板(383)、第四挡板(384)、所述第一挡板(381)有两个并关于第三挡板(383)对称、所述第二挡板(382)和第四挡板(384)关于第三挡板(383)对称、设于第二挡板(382)、第三挡板(383)、第四挡板(384)上方用于保持第二挡板(382)和第四挡板(384)位置对称的同步部件(385)、设于放料桶(34)中心位置并连接于第一挡板(381)、第二挡板(382)、第三挡板(383)、第四挡板(384)的对中部件(386)、设于放料桶(34)下方用于控制磁块下料的控料部件(387)；所述第一控制组件(36)连接于所述第二挡板(382)和所述第四挡板(384)；所述放料桶(34)上设有与第一控制组件(36)配合的第一滑槽(341)；所述第一挡板(381)、第二挡板(382)、第三挡板(383)和第四挡板(384)有两组分别设于放料桶(34)内部；所述第一挡板(381)和第二挡板(382)以及所述第一挡板(381)和第四挡板(384)与放料桶(34)围成的三角形空间是用来盛放磁块的仓体。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述同步部件(385)包括固定设于第二挡板(382)以及第四挡板(384)上的两组第二固定板(3851)、铰接于第二固定板(3851)的第四连杆(3852)、固定设于第三挡板(383)上方的导向结构(3854)、连连接于导向结构(3854)并与第四连杆(3852)滑动配合的第三导向杆(3853)、设于第三导向杆(3853)两侧用于挡住第四连杆(3852)的第二限位块(38531)、固定设于第四连杆(3852)上方的第二支架(3855)、固定设于第二支架(3855)上方的第四导向杆(3856)、滑动设于第四导向杆(3856)上的第三滑块(3857)、铰接于第三滑块(3857)的第五连杆(3858)；所述导向结构(3854)包括固定设于第四挡板(384)上方的第四挡板(384)安装台(2)、滑动设于第五导向杆(38542)上的两个第四滑块(38541)、固定设于两个第四滑块(38541)中间的固定块(38543)、固定设于固定块(38543)上方并与第五连杆(3858)铰接的第二转轴(38544)；所述第三导向杆(3853)固接于第四滑块(38541)。

4.根据权利要求2所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述对中部件(386)包括固定设于多个第一挡板(381)和第三挡板(383)上的多个弧形弹性板(3862)、固定设于弧形弹性板(3862)上方的封盖板(3861)、固定设于封盖板(3861)下方的第一圆环(3863)、固定设于封盖板(3861)下方并位于第一圆环(3863)内侧的第二圆环(3864)、固定设于第一挡板(381)、第二挡板(382)、第三挡板(383)、第四挡板(384)上方的圆柱杆(3865)、固接于圆柱杆(3865)的连接板(3866)、固定设于连接板(3866)下方并滑动设于第一圆环(3863)和第二圆环(3864)之间的弧形滑块(3867)。

5.根据权利要求2所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述控料部件(387)有多个，第一挡板(381)和第二挡板(382)以及第三挡板(383)上都设有控料部件(387)；所述控料部件(387)包括设于第二挡板(382)上的通槽(3871)、固定设于通槽(3871)上的第三固定板(3872)铰接于第三固定板(3872)的第六连杆(3873)、铰接于第六连杆(3873)的滑动板(3874)、滑动连接于滑动板(3874)并固接于第二挡板(382)的第六导向杆(3876)、固定设于滑动板(3874)上并与通槽(3871)配合的卡料板(3875)、设于滑动板(3874)和第二挡板(382)之间用于使滑动板(3874)复位的弹簧(3877)、固定设于第二挡板(382)最下方的导向块(3879)、铰接于第六连杆(3873)并滑动连接于导向块(3879)的挡料板(3878)；所述滑动板(3874)是有磁力的，所述滑动板(3874)上设有倾斜设置的电磁铁；所述第一支架(1)上方设有与电磁铁相配合的磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述升降组件(32)包括固定设于第一旋转环(31)上方的电动杆(321)、固定设于电动杆(321)上方的旋转接头(322)、转动设于旋转接头(322)上方的螺纹杆(323)、设于螺纹杆(323)上并固接于第一支撑板(33)的螺纹板(324)、设于螺纹板(324)最顶端用来卡住螺纹板(324)位置的第一限位块(325)；所述第一控制组件(36)包括固接于第二挡板(382)并穿设于第一滑槽(341)的第一连杆(361)、固定设于第一连杆(361)上的第二板件(362)、铰接于第二板件(362)的第二连杆(363)、铰接于第二连杆(363)的第一滑块(364)、固定设于第一支撑板(33)上方并与第一滑块(364)滑动配合的第一导向杆(365)、固定设于第一滑块(364)下方的第一齿条(366)、固接于螺纹杆(323)并与第一齿条(366)配合的第三齿轮(367)；所述第二控制组件(37)包括固定设于第一支撑板(33)下方的第三旋转环(371)、铰接于第三旋转环(371)的第三连杆(372)、铰接于第三连杆(372)的第二齿条(373)、啮合于第二齿条(373)的第四齿轮(374)、固接于第四齿轮(374)并转动连接于第一支架(1)的第一转轴(375)、固定设于第一转轴(375)上的第五齿轮(376)、啮合于第五齿轮(376)并与安装台(2)配合的第六齿轮(377)。

7.根据权利要求1所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述送料装置(3)还包括固定设于送料仓(35)下方的伸缩杆(351)、固定设于送料仓(35)上方的第一板件(352)、固定设于第一板件(352)上方的第一电机(353)、连接于第一电机(353)的第一齿轮(354)、啮合于第一齿轮(354)并固定设于放料桶(34)上的第二齿轮(355)。

8.根据权利要求1所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述安装台(2)上设有用于将磁块吸附住的磁力平台(21)；所述安装台(2)上设有多个T型槽(22)；所述T型槽(22)上可以插入隔板(23)；所述磁力平台(21)下方在安装台(2)的圆心位置设有强磁铁(24)；所述强磁铁(24)可以将磁块固定在中心位置。

9.根据权利要求1所述的一种定位精准的多级磁环加工设备，其特征在于：所述拼接组件(39)包括固定设于第一支架(1)上方的第一固定板(391)、固定设于第一固定板(391)上的第二导向杆(392)、滑动设于第二导向杆(392)上的第二滑块(393)、固定设于第二滑块(393)下方的吸盘(394)。

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