CN216836049U - 一种载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统 - Google Patents

Abstract

一种载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统。所述载具的夹持定位结构包括载具板，所述载具板包括本体，避让孔，固定块，以及夹持块。所述夹持块一端设置在所述本体上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔。所述载具传输搬运系统包括输送机构，以及搬运机构。所述载具的夹持定位结构设置在所述输送机构上，所述搬运机构包括支架，垂直移动组件，翻转组件，以及夹爪组件。所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹块，以及定位销。两个所述夹块相向设置的一端设有两个凹槽，所述凹槽呈V形结构，所述定位销位于两个所述凹槽之间，所述凹槽与所述夹持块圆弧设置的一端贴合，所述定位销插入所述定位孔中，保证两者之间没有间隙，不需要很高的精度且定位效果更好。

Description

一种载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，特别涉及一种载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。线圈在输送时，一般都是将线圈设置在载具板上，然后输送载具在来实现线圈传输，这样可以避免线圈损坏。现有技术中一般是通过两个凹槽形的夹块夹住载具板两端，使载具板两端插入夹块中或将长条状的夹块插入载具板中的方式来夹持定位载具板，如专利号为CN201720953519.0所公开的一种VCM马达线圈上料设备，该技术方案的第一料舱6a的周围设有四个呈矩形分布的支撑块6b，以及对应每个支撑块6b设置的支撑块驱动气缸6c，支撑块6b与第一料舱6a插接配合，料盘1b的底部边沿处对应每个支撑块6b均设有一个凹口1b1；料盘输送带5为间歇运动，料盘输送带5重新工作前，四个支撑块6b通过各自的支撑块驱动气缸6c驱动重新插入第一料舱6a内，将除最下方料盘1b外的所有料盘1b重新架起，料盘输送带5工。通过将支撑块插入料盘对应的凹口的方式来夹持固定料盘，并带动其移动，但是这样凹口与支撑块之间需要有很高的精密度，两者之间很容易具有间隙，导致料盘容易晃动，影响运输效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统，以解决上述技术问题。

一种载具的夹持定位结构，其包括一个载具板，所述载具板包括一个本体，两个开设在所述本体上的避让孔，两个设置在所述本体上的固定块，以及两个分别设置在所述本体两端的夹持块。所述固定块设置在所述避让孔的内壁上并设有一个插孔。所述夹持块一端设置在所述本体上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔，所述定位孔的中心轴平行于所述夹持块的所在平面。

进一步地，两个所述避让孔相互间隔设置且所述避让孔呈凹字形状。

进一步地，所述载具板还包括四个设置在所述避让孔上的安装槽，所述载具的夹持定位结构还包括四个分别设置在所述安装槽上的线圈骨架。

进一步地，所述载具的夹持定位结构还包括一个设置在所述载具板上的压板组件。所述压板组件包括一个压板，以及四个设置在所述压板上的连接套管，所述连接套管一端设置在所述压板上，另一端插设在所述线圈骨架上。

一种载具传输搬运系统，其包括一个输送机构，以及多个位于所述输送机构一侧的搬运机构。所述载具的夹持定位结构设置在所述输送机构上，所述搬运机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的垂直移动组件，一个设置在所述垂直移动组件上的翻转组件，以及两个设置在所述翻转组件上的夹爪组件。所述夹爪组件分别位于所述翻转组件两端，所述夹爪组件包括一个夹爪气缸，一个设置在所述夹爪气缸上的夹块，以及一个设置在所述夹块上的定位销。两个所述夹块相向设置的一端设有两个凹槽，所述凹槽呈V形结构，所述定位销位于两个所述凹槽之间，所述凹槽与所述夹持块圆弧设置的一端贴合，所述定位销插入所述定位孔中。

进一步地，所述输送机构包括一个机架，至少一个设置在所述机架上的传动组件，一个设置在所述机架上的滑轨，以及多个滑动设置在所述滑轨上的滑块。所述滑块上设有两个插销，所述插销插设在所述插孔中。

进一步地，所述翻转组件包括两个设置在所述垂直移动组件上的安装板，一个转动插设在所述安装板上的转轴，一个设置在所述安装板上的驱动气缸，一个设置在所述驱动气缸的输出端上的移动块，以及一个设置在所述转轴上的T 形支架。

进一步地，所述转轴朝向所述驱动气缸的一端设有齿轮，所述移动块朝向所述转轴一侧设有多个锯齿槽，所述转轴一端的齿轮与所述移动块的锯齿槽相互啮合，所述T形支架插设在所述转轴的外侧壁上。

进一步地，所述载具传输搬运系统还包括一个设置在所述翻转组件上的缓冲组件。所述缓冲组件包括两个设置在所述T形支架上的连轴，一个设置在所述连轴上的缓冲板，以及两个分别套设在所述连轴上的弹簧。所述连轴一端与所述T形支架连接，另一端活动插设在所述缓冲板上。

与现有技术相比，本实用新型提供的载具的夹持定位结构的所述载具板两端设有所述夹持块，所述夹持块一端设置在所述本体上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔。所述载具传输搬运系统的两个所述夹块相向设置的一端设有两个凹槽，所述凹槽呈V形结构，所述定位销位于两个所述凹槽之间，当两个所述夹块朝所述夹持块移动时，所述定位销会插入所述定位孔中，且两个所述凹槽会与所述夹持块圆弧设置的一端贴合，从而保证两者之间没有间隙，不需要很高的精度且通过所述定位销，定位效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种载具的夹持定位结构的结构示意图。

图2为图1的载具的夹持定位结构的分解结构示意图。

图3为图1的载具的夹持定位结构另一个角度的分解结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种载具传输搬运系统的结构示意图。

图5为图4的载具传输搬运系统所具有输送机构的结构示意图。

图6为图4的载具传输搬运系统所具有的滑块和载具板的分解结构示意图。

图7为图4的载具传输搬运系统所具有搬运机构的结构示意图。

图8为图7的载具传输搬运系统A处的放大示意图。

图9为图4的载具传输搬运系统所具有搬运机构搬运载具时的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图9所示，其为本实用新型提供的载具的夹持定位结构及其载具传输搬运系统的结构示意图。所述载具的夹持定位结构包括一个载具板10，四个设置在所述载具板10上的线圈骨架20，以及一个设置在所述载具板10上的压板组件30。可以想到的是，所述载具的夹持定位结构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，以及安装槽等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述载具板10包括一个本体11，两个开设在所述本体11上的避让孔12，两个设置在所述本体11上的固定块13，四个设置在所述本体11上的安装槽14，以及两个分别设置在所述本体11两端的夹持块15。

所述本体11呈矩形结构。所述本体11用于承载所述线圈骨架20并设置在所述载具传输搬运系统上进行传输。两个所述避让孔12相互间隔设置且所述避让孔12呈凹字形状。所述避让孔12用于避让夹线和绕制引脚的外部装置，使外部装置有足够的空间进行夹线和绕制引脚，同时也可以减轻重量和成本，凹字形状的所述避让孔12也形成了所述固定块13。所述固定块13设置在所述避让孔12的内壁上且位于两个所述安装槽14之间。所述固定块13朝向所述载具传输搬运系统的一个端面上设有一个插孔131，所述插孔131用于与所述载具传输搬运系统配合，从而将所述载具板10固定在所述载具传输搬运系统，以进行固定传输，具体说明会在下面结合所述载具传输搬运系统一起说明。所述安装槽14设置在所述避让孔12的边沿，并用于设置所述线圈骨架20。所述安装槽 14的形状与所述线圈骨架20的形状相契合。所述安装槽14的数量与所述线圈骨架20的数量相同，其数量可以根据实际需要而设置，在本实施中每一个所述避让孔12上设有两个所述安装槽14。所述夹持块15一端设置在所述本体11上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔151，所述夹持块15圆弧设置的一端用于被所述载具传输搬运系统的夹爪夹持，从而固定所述载具板10进行传输。圆弧设置也能保证在夹持时上下两端没有间隙，提高稳定性，所述定位孔151的中心轴平行于所述夹持块15的所在平面，并用于插设所述载具传输搬运系统的定位销，进行精准定位，具体说明会在下面结合所述载具传输搬运系统一起说明。

所述线圈骨架20设置在所述安装槽14上，且位于所述载具板10和所述压板30之间。所述线圈骨架20上设有六个引脚且所述引脚朝向下设置即朝向远离所述压板组件30的方向，所述线圈骨架20应当为现有技术，在此不再赘述。

所述压板组件30包括一个压板31，以及四个设置在所述压板31上的连接套管32。所述连接套管32的数量与所述线圈骨架20的数量相同且位置相对应，所述连接套管32一端设置在所述压板31上，另一端插设在所述线圈骨架20上，从而通过所述压板组件30和所述载具板10夹持固定住所述线圈骨架20。

所述载具传输搬运系统包括一个输送机构40，以及多个位于所述输送机构 40一侧的搬运机构50。多个所述载具的夹持定位结构设置在所述输送机构40 上。可以想到的是，所述载具传输搬运系统还包括其他的一些功能模块，如连接组件，以及电气控制组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述输送机构40包括一个机架41，至少一个设置在所述机架41上的传动组件42，一个设置在所述机架41上的滑轨43，以及多个滑动设置在所述滑轨 43上的滑块44。

所述机架41用于承载所述传动组件42和所述滑轨43，因此所述机架41设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。所述传动组件42由多个滚轮，紧套在所述滚轮上的皮带，以及与所述皮带连接的旋转电机组成，通过所述旋转电机带动所述皮带运动，所述传动组件42应当为现有技术，在此不再赘述。所述滑块44上设有两个插销441，所述插销441插设在所述插孔131 中，使得所述载具板10能固定在所述滑块44上。每一个所述滑块44上设有一个所述载具板10。所述滑块44与所述传动组件42的所述皮带连接，通过所述传动组件42带动所述滑块44沿所述滑轨43往复滑动。所述滑块44的数量比所述载具板10的数量多一个，以便于通过所述输送机构40的移动上新的载具板和将完成绕线的载具板拿走。

需要说明的是，由于所述线圈骨架20具有六个引脚，在实际绕制引脚时还应当设有六个绕线机构来分别绕制六个引脚，每一个所述搬运机构50对应一个绕线机构，每一个绕线机构绕制的引脚位置不同，因此在本实施例中所述搬运组件50的数量为六个，其数量可以根据实际需要而设置。多个所述搬运机构50 的排列方向平行于所述滑块44的滑动方向，所述搬运机构50用于将所述滑块 44上的所述载具板10抓起并翻转180度，然后外部绕线机构绕制所述线圈骨架 20上的引脚，完成后所述搬运机构50复位重新将所述载具板10放回所述滑板 44上，然后移动一个工位并重复操作，进行另一个引脚的绕制。

所述搬运机构50包括一个支架51，一个设置在所述支架51上的垂直移动组件52，一个设置在所述垂直移动组件52上的翻转组件53，两个设置在所述翻转组件53上的夹爪组件54，以及一个设置所述翻转组件53上的缓冲组件55。

所述支架51位于所述输送机构40一侧。所述垂直移动组件52用于带动所述翻转组件53和设置在所述翻转组件53上的各个组件垂直移动，在所述夹爪组件54抓住所述载具板10时垂直移动，以将所述载具板10从所述滑块44上拔出。所述垂直移动组件52由滑轨，滑块，滑板，以及驱动气缸等组件，其应当为现有技术，在此不再赘述。

所述翻转组件53包括两个设置在所述垂直移动组件52上的安装板531，一个转动插设在所述安装板531上的转轴532，一个设置在所述安装板531上的驱动气缸533，一个设置在所述驱动气缸533的输出端上的移动块534，以及一个设置在所述转轴532上的T形支架535。所述安装板531位于所述垂直移动组件 52两侧，两个所述安装板531的排列方向垂直于所述垂直移动组件52的移动方向。所述转轴532朝向所述驱动气缸533的一端设有齿轮，所述驱动气缸533 带动所述移动块534往复移动，所述移动块534朝向所述转轴532一侧设有多个锯齿槽，所述转轴532一端的齿轮与所述移动块534的锯齿槽相互啮合。当所述驱动气缸533带动所述移动块534往复移动时，所述移动块534带动所述转轴532转动，从而控制所述转轴532的转动，以使所述载具板10翻转。所述 T形支架535插设在所述转轴532的外侧壁上，并用于设置所述夹爪组件54和所述缓冲组件55。

两个所述夹爪组件54分别位于所述翻转组件53两端。所述夹爪组件54包括一个夹爪气缸541，一个设置在所述夹爪气缸541上的夹块542，以及一个设置在所述夹块542上的定位销543。所述夹爪气缸541带动所述夹块542移动，两个所述夹块542相向设置的一端设有两个凹槽544，所述凹槽544呈V形结构，所述定位销543位于两个所述凹槽544之间，并用于插入所述定位孔151 中。当两个所述夹块542朝所述夹持块15移动时，所述定位销543会插入所述定位孔151中，且两个所述凹槽544会与所述夹持块15圆弧设置的一端贴合，从而保证两者之间没有间隙，可以固定住所述载具板10，且通过所述定位销543，定位效果好。

所述缓冲组件55包括两个设置在所述T形支架535上的连轴551，一个设置在所述连轴551上的缓冲板552，以及两个分别套设在所述连轴551上的弹簧 553。所述连轴551一端与所述T形支架535连接，另一端活动插设在所述缓冲板552上，所述连轴551位于两个所述夹爪组件54之间，从而使所述缓冲板552 抵顶在载具的所述压板31上。在抓取载具时，所述缓冲板552抵顶在载具的所述压板31上，同时所述弹簧553压缩，使所述缓冲板552压住所述压板31,从而使所述压板组件30与所述载具板10夹持固定住所述线圈骨架20。在抓取载具翻转后，所述缓冲板552可以托住所述压板31，避免掉落。

在工作时，每一个所述搬运机构50先分别抓取所述输送机构40的载具板，翻转180度后外部绕线装置绕制对应的引脚，完成后所述搬运机构50复位将所述载具板10重新放回所述输送机构40上。所述输送机构40向前移动一个工位，使位于尾端的所述载具板10即完成了六个引脚的载具板伸出并人工拿走。所述搬运机构50再次抓取并翻转180度后外部绕线装置进行绕制，同时所述输送机构40返回一个工位，使位于首端的滑块伸出并且人工在上面放上新的载具板，如此循环，实现所述载具板10的上下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的载具的夹持定位结构的所述载具板10 两端设有所述夹持块15，所述夹持块15一端设置在所述本体11上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔151。所述载具传输搬运系统的两个所述夹块542相向设置的一端设有两个凹槽544，所述凹槽544呈V形结构，所述定位销543 位于两个所述凹槽544之间，当两个所述夹块542朝所述夹持块15移动时，所述定位销543会插入所述定位孔151中，且两个所述凹槽544会与所述夹持块 15圆弧设置的一端贴合，从而保证两者之间没有间隙，不需要很高的精度且通过所述定位销543，定位效果更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种载具的夹持定位结构，其特征在于：所述载具的夹持定位结构包括一个载具板，所述载具板包括一个本体，两个开设在所述本体上的避让孔，两个设置在所述本体上的固定块，以及两个分别设置在所述本体两端的夹持块，所述固定块设置在所述避让孔的内壁上并设有一个插孔，所述夹持块一端设置在所述本体上，另一端呈圆弧设置并设有一个定位孔，所述定位孔的中心轴平行于所述夹持块的所在平面。

2.如权利要求1所述的载具的夹持定位结构，其特征在于：两个所述避让孔相互间隔设置且所述避让孔呈凹字形状。

3.如权利要求1所述的载具的夹持定位结构，其特征在于：所述载具板还包括四个设置在所述避让孔上的安装槽，所述载具的夹持定位结构还包括四个分别设置在所述安装槽上的线圈骨架。

4.如权利要求3所述的载具的夹持定位结构，其特征在于：所述载具的夹持定位结构还包括一个设置在所述载具板上的压板组件，所述压板组件包括一个压板，以及四个设置在所述压板上的连接套管，所述连接套管一端设置在所述压板上，另一端插设在所述线圈骨架上。

5.一种载具传输搬运系统，其特征在于：所述载具传输搬运系统包括一个输送机构，以及多个位于所述输送机构一侧的搬运机构，权利要求1至4任一项的所述载具的夹持定位结构设置在所述输送机构上，所述搬运机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的垂直移动组件，一个设置在所述垂直移动组件上的翻转组件，以及两个设置在所述翻转组件上的夹爪组件，所述夹爪组件分别位于所述翻转组件两端，所述夹爪组件包括一个夹爪气缸，一个设置在所述夹爪气缸上的夹块，以及一个设置在所述夹块上的定位销，两个所述夹块相向设置的一端设有两个凹槽，所述凹槽呈V形结构，所述定位销位于两个所述凹槽之间，所述凹槽与所述夹持块圆弧设置的一端贴合，所述定位销插入所述定位孔中。

6.如权利要求5所述的载具传输搬运系统，其特征在于：所述输送机构包括一个机架，至少一个设置在所述机架上的传动组件，一个设置在所述机架上的滑轨，以及多个滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有两个插销，所述插销插设在所述插孔中。

7.如权利要求5所述的载具传输搬运系统，其特征在于：所述翻转组件包括两个设置在所述垂直移动组件上的安装板，一个转动插设在所述安装板上的转轴，一个设置在所述安装板上的驱动气缸，一个设置在所述驱动气缸的输出端上的移动块，以及一个设置在所述转轴上的T形支架。

8.如权利要求7所述的载具传输搬运系统，其特征在于：所述转轴朝向所述驱动气缸的一端设有齿轮，所述移动块朝向所述转轴一侧设有多个锯齿槽，所述转轴一端的齿轮与所述移动块的锯齿槽相互啮合，所述T形支架插设在所述转轴的外侧壁上。

9.如权利要求7所述的载具传输搬运系统，其特征在于：所述载具传输搬运系统还包括一个设置在所述翻转组件上的缓冲组件，所述缓冲组件包括两个设置在所述T形支架上的连轴，一个设置在所述连轴上的缓冲板，以及两个分别套设在所述连轴上的弹簧，所述连轴一端与所述T形支架连接，另一端活动插设在所述缓冲板上。

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