CN213568374U - 一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，本实用新型属于绕线机上料技术领域，特别涉及一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置。该装置包括夹持结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构、X轴驱动结构，所述夹持结构与Y轴驱动结构驱动连接，所述Y轴驱动结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与X轴驱动结构驱动连接，所述X轴驱动结构固定连接在固定板上。相比于现有技术，首先，本实用新型的绕线机上料装置设置有X轴驱动结构、Y轴驱动结构与Z轴驱动结构，可带动夹取结构沿X轴、Y轴与Z轴三个方向任意移动，便于夹取结构全方位的夹取工件，整个过程无需人工参与，可实现全自动上下料。

Description

一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置

技术领域

本实用新型属于绕线机上料技术领域，特别涉及一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置。

背景技术

电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，收音机用的中周、电感线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。自动化程度越来越高的今天，对设备效率的要求也进一步提高，目前绕线机基本采用人工放料的方式，效率低、成本高、不安全。

现有技术公开了专利号CN202020228293.X一种绕线机上料机构及绕线机，该上料机构包括上料装置，上料装置包括可沿上下和前后方向移动的上料架体，上料架体上设置有多个与主轴相对应的上料槽，上料槽与线圈骨架的形状相适配；输送装置，包括多个周转车，周转车上设置有多个冶具头，线圈骨架卡设在冶具头上；控制装置，控制装置分别与上料装置和输送装置连接，控制装置能够控制输送装置运转，将待绕线的线圈骨架输送至上料装置并控制上料装置将线圈骨架安装在相应的主轴上。本实用新型实施例中通过输送装置向上料装置输送线圈骨架，上料装置将线圈骨架安装于主轴上，使绕线机的上料机构更加自动化，解决了人工装载效率低和质量不佳的问题。

该上料装置虽然可实现部分自动化，但仍然只能单向驱动，不能实现全自动上料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，该上料装置可以实现上料过程的全自动，上料过程无需人工参与；

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，该上料装置驱动结构之间相互独立，便于拆卸和维修；

本实用新型的最后一个目的是提供一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，该上料装置结构简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，该装置包括：

固定板，用于固定及承载上料装置；

夹持结构，用于夹取工件；

Y轴驱动结构，带动夹持结构沿着Y轴移动；

Z轴驱动结构，带动Y轴驱动结构沿着Z轴移动；

X轴驱动结构，带动Z轴驱动结构沿着X轴移动；

所述夹持结构与Y轴驱动结构驱动连接，所述Y轴驱动结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与X轴驱动结构驱动连接，所述X轴驱动结构固定连接在固定板上。

进一步地，所述夹持结构包括有夹持结构固定板与夹持组件，所述夹持结构固定板与夹持组件固定连接，所述夹持结构固定板与Y轴驱动结构驱动连接。

进一步地，所述夹持组件包括有夹持气缸与夹具，所述夹持气缸与夹具驱动连接。所述夹具可在夹持气缸的驱动下夹取工件，并将工件放置在绕线机模杆上进行绕线，绕线完成后可将工件从模杆上取下，整个过程无需人工参与，可实现全自动上下料。

进一步地，所述夹持组件设置有两组以上，且所述夹持组件相互之间平行。

进一步地，所述Y轴驱动结构包括有Y轴滑轨、Y轴电机，Y轴连板，所述Y轴滑轨、Y轴电机均与Y轴连板固定连接；所述夹持结构固定板与Y轴电机驱动连接，并与Y轴滑轨滑动连接。Y轴电机可驱动夹持结构固定板沿着Y轴滑轨滑动，带动整个夹持结构夹取工件，并将工件放置到绕线机模杆处进行绕线。

进一步地，所述Z轴驱动结构包括有Z轴固定板、Z轴电机、Z轴连板，所述Z轴电机与Z轴固定板连接，并与Z轴连板固定连接。

所述Z轴驱动结构还包括有直线导向组件，所述直线导向组件一端与Z轴连板固定连接，另一端与Y轴连板固定连接，且同时与Z轴固定板固定连接。Z轴驱动结构可通过直线导向组件带动Y轴驱动结构沿着Z轴上下移动，进而带动夹持结构沿着Z轴上下移动。

进一步地，所述直线导向组件包括有连接杆与导向件，所述导向件与Z轴固定板固定连接，所述导向件设置有通孔，所述连接杆穿过通孔并可在通孔内上下活动。所述连接杆的一端与Y轴连板固定连接，另一端与Z轴连板固定连接。

进一步地，所述X轴驱动结构包括有X轴电机、X轴滑轨，所述X轴电机、X轴滑轨均固定连接在固定板上；且X轴电机与Z轴固定板驱动连接，X轴滑轨与Z轴固定板滑动连接。X轴电机可通过Z轴固定板带动整个上料机构沿着X轴滑轨滑动，实现夹持结构沿X轴任意方向夹取工件。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，首先，本实用新型的绕线机上料装置设置有X轴驱动结构、Y轴驱动结构与Z轴驱动结构，可带动夹取结构沿X轴、Y轴与Z轴三个方向任意移动，便于夹取结构全方位的夹取工件，整个过程无需人工参与，可实现全自动上下料；其次，X轴驱动结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构相互之间独立，便于拆卸和维修；再次，夹持结构上可根据需要设置多个夹持组件，适用于不同的绕线机；最后，本上料装置结构简单、成本低，便于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的Y轴驱动结构和夹持结构的结构示意图；

图3是本实用新型的Z轴驱动结构的结构示意图；

图4是本实用新型的直线导向结构的爆炸图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-4所示，为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，该装置包括：

固定板1，用于固定及承载上料装置；

夹持结构2，用于夹取工件；

Y轴驱动结构3，带动夹持结构2沿着Y轴移动；

Z轴驱动结构4，带动Y轴驱动结构3沿着Z轴移动；

X轴驱动结构5，带动Z轴驱动结构4沿着X轴移动；

所述夹持结构2与Y轴驱动结构3驱动连接，所述Y轴驱动结构3与Z轴驱动结构4驱动连接，所述Z轴驱动结构4与X轴驱动结构5驱动连接，所述X轴驱动结构5固定连接在固定板1上。

进一步地，所述夹持结构2包括有夹持结构固定板21与夹持组件22，所述夹持结构固定板21与夹持组件22固定连接，所述夹持结构固定板21与Y轴驱动结构驱动连接。

进一步地，所述夹持组件22包括有夹持气缸221与夹具222，所述夹持气缸221与夹具222驱动连接。所述夹具222可在夹持气缸221的驱动下夹取工件，并将工件放置在绕线机模杆上进行绕线，绕线完成后可将工件从模杆上取下，整个过程无需人工参与，可实现全自动上下料。

进一步地，所述夹持组件22设置有两组以上，且所述夹持组件22相互之间平行。

进一步地，所述Y轴驱动结构3包括有Y轴滑轨31、Y轴电机32，Y轴连板33，所述Y轴滑轨31、Y轴电机32均与Y轴连板33固定连接；所述夹持结构固定板21与Y轴电机32驱动连接，并与Y轴滑轨31滑动连接。Y轴电机32可驱动夹持结构固定板21沿着Y轴滑轨31滑动，带动整个夹持结构2夹取工件，并将工件放置到绕线机模杆处进行绕线。

进一步地，所述Z轴驱动结构4包括有Z轴固定板41、Z轴电机42、Z轴连板43，所述Z轴电机42与Z轴固定板41连接，并与Z轴连板43固定连接。

所述Z轴驱动结构4还包括有直线导向组件44，所述直线导向组件44一端与Z轴连板43固定连接，另一端与Y轴连板33固定连接，且同时与Z轴固定板41固定连接。Z轴驱动结构4可通过直线导向组件44带动Y轴驱动结构3沿着Z轴上下移动，进而带动夹持结构2沿着Z轴上下移动。

进一步地，所述直线导向组件44包括有连接杆441与导向件442，所述导向件442与Z轴固定板41固定连接，所述导向件442设置有通孔443，所述连接杆441穿过通孔443并可在通孔443内上下活动。所述连接杆441的一端与Y轴连板33固定连接，另一端与Z轴连板43固定连接。

进一步地，所述X轴驱动结构5包括有X轴电机51、X轴滑轨52，所述X轴电机51、X轴滑轨52均固定连接在固定板1上；且X轴电机51与Z轴固定板41驱动连接，X轴滑轨52与Z轴固定板41滑动连接。X轴电机51可通过Z轴固定板41带动整个上料机构沿着X轴滑轨52滑动，实现夹持结构2沿X轴任意方向夹取工件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，该装置包括：

夹持结构，用于夹取工件；

Y轴驱动结构，带动夹持结构沿着Y轴移动；

Z轴驱动结构，带动Y轴驱动结构沿着Z轴移动；

X轴驱动结构，带动Z轴驱动结构沿着X轴移动；

所述夹持结构与Y轴驱动结构驱动连接，所述Y轴驱动结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与X轴驱动结构驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持结构包括有夹持结构固定板与夹持组件，所述夹持结构固定板与夹持组件固定连接，所述夹持结构固定板与Y轴驱动结构驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括有夹持气缸与夹具，所述夹持气缸与夹具驱动连接。

4.如权利要求2所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持组件设置有两组以上，且所述夹持组件相互之间平行。

5.如权利要求2所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构包括有Y轴滑轨、Y轴电机，Y轴连板，所述Y轴滑轨、Y轴电机均与Y轴连板固定连接；所述夹持结构固定板与Y轴电机驱动连接，并与Y轴滑轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构包括有Z轴固定板、Z轴电机、Z轴连板，所述Z轴电机与Z轴固定板连接，并与Z轴连板固定连接。

7.如权利要求6所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构还包括有直线导向组件，所述直线导向组件一端与Z轴连板固定连接，另一端与Y轴连板固定连接，且同时与Z轴固定板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述直线导向组件包括有连接杆与导向件，所述导向件与Z轴固定板固定连接，所述导向件设置有通孔，所述连接杆穿过通孔并可在通孔内上下活动。

9.如权利要求8所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述连接杆的一端与Y轴连板固定连接，另一端与Z轴连板固定连接。

10.如权利要求6所述的一种具有三向驱动结构的绕线机上料装置，其特征在于，该上料装置还包括有固定板，所述X轴驱动结构包括有X轴电机、X轴滑轨，所述X轴电机、X轴滑轨均固定连接在固定板上；且X轴电机与Z轴固定板驱动连接，X轴滑轨与Z轴固定板滑动连接。

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