CN114420441B - 一种全自动绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动绕线机,包括下支座,所述下支座一端上侧安装有上料工位,所述下支座上侧中部通过龙门架安装有传递机械手,所述上料工位一端前后丝杠安装有托板,所述托板上侧安装有定位护芯机构,所述定位护芯机构一端安装有产品传递工位,所述产品传递工位一端连接有下料工位,所述定位护芯机构一侧安装有飞叉绕线系统和挂钩系统,所述定位护芯机构旁侧安装有夹线机构,所述飞叉绕线系统一侧安装有张力控制系统,所述下支座内部安装有PLC控制柜,本发明全自动绕线机,操作方便,自动化程度高,能够实现对线圈进行连续绕线处理,有利于提高线圈的生产效率。

Description

一种全自动绕线机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域,具体是一种全自动绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如:各种电动机,空心杯电机,转子,定子,引脚电感,贴片电感,变压器,电磁阀,一字电感,电阻片,点火线圈,RFID,互感器,音响线圈,IC卡高低频线圈,聚焦线圈等等。纺织行业多用棉纱线,人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈),漆包铝线,纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团),还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线,电线,电缆等。
现有的绕线机设备,自动化程度低下,不便于对线圈进行连续绕制处理,从而降低了线圈绕制的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动绕线机,以解决现有的绕线机设备,自动化程度低下,不便于对线圈进行连续绕制处理,从而降低了线圈绕制的生产效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动绕线机,包括下支座,所述下支座一端上侧安装有上料工位,所述下支座上侧中部通过龙门架安装有传递机械手,所述上料工位一端前后丝杠安装有托板,所述托板上侧安装有定位护芯机构,所述定位护芯机构一端安装有产品传递工位,所述产品传递工位一端连接有下料工位,所述定位护芯机构一侧安装有飞叉绕线系统和挂钩系统,所述定位护芯机构旁侧安装有夹线机构,所述飞叉绕线系统一侧安装有张力控制系统,所述下支座内部安装有PLC控制柜。
进一步的,所述定位护芯机构、托板、夹线机构、飞叉绕线系统、挂钩系统和张力控制系统均安装有两组。
进一步的,所述上料工位、产品传递工位和下料工位均由底座、气缸、伸缩杆、滑块和定位插套,所述底座设置在下侧,气缸安装在底座上侧,且伸缩杆一端与气缸传动连接,伸缩杆一端安装有滑块,定位插套安装在滑块上侧。
进一步的,所述传递机械手采用多轴工业机械手,且传递机械手下侧安装有气动夹爪。
进一步的,所述传递机械手和龙门架之间通过横向丝杠传动连接。
进一步的,所述定位护芯机构包括设有的定位座,且定位座上安装有定位套,定位座一端传动连接有伸缩气缸。
进一步的,所述飞叉绕线系统、挂钩系统、张力控制系统均采用市面上常见的机械设备。
进一步的,所述夹线机构包括设有的夹线气缸,且夹线气缸一端传动连接有夹头。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明操作方便,自动化程度高,能够实现对线圈进行连续绕线处理,有利于提高线圈的生产效率。
2、本发明通过定位护芯机构一侧安装有飞叉绕线系统和挂钩系统,定位护芯机构旁侧安装有夹线机构,飞叉绕线系统一侧安装有张力控制系统,能够进行自动挂钩、绕线、夹线处理,自动化程度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的上料工位结构示意图。
图中:1、下支座;2、传递机械手;3、定位护芯机构;4、托板;5、上料工位;501、气缸;502、伸缩杆;503、底座;504、滑块;505、定位插套;6、夹线机构;7、飞叉绕线系统;8、挂钩系统;9、张力控制系统;10、产品传递工位;11、下料工位;12、龙门架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明实施例中,一种全自动绕线机,包括下支座1,下支座1一端上侧安装有上料工位5,用对铁芯进行插设定位,下支座1上侧中部通过龙门架12安装有传递机械手2,便于将产品在上料工位5、产品传递工位10和下料工位11之间传递,上料工位5一端前后丝杠安装有托板4,用于对定位护芯机构3下侧进行支撑,并能够对定位护芯机构3进行前后位置调节,托板4上侧安装有定位护芯机构3,定位护芯机构3包括设有的定位座,且定位座上安装有定位套,定位座一端传动连接有伸缩气缸,用于对待绕制的铁芯进行插设定位处理,定位护芯机构3一端安装有产品传递工位10,便于将产品传递至下一工位,产品传递工位10一端连接有下料工位11,便于对绕制完成的线圈取出,定位护芯机构3一侧安装有飞叉绕线系统7和挂钩系统8,定位护芯机构3旁侧安装有夹线机构6,便于依次对线圈进行自动挂钩、绕线、夹线处理,自动化程度高,飞叉绕线系统7一侧安装有张力控制系统9,张力可根据不同要求自动分段控制,下支座1内部安装有PLC控制柜,便于进行自动化控制。
优选的,定位护芯机构3、托板4、夹线机构6、飞叉绕线系统7、挂钩系统8和张力控制系统9均安装有两组,便于对线圈进行连续绕线处理,有利于提高线圈的生产效率。
优选的,上料工位5、产品传递工位10和下料工位11均由底座503、气缸501、伸缩杆502、滑块504和定位插套505,底座503设置在下侧,气缸501安装在底座503上侧,且伸缩杆502一端与气缸501传动连接,伸缩杆502一端安装有滑块504,定位插套505安装在滑块504上侧,能够对线圈下侧进行插设定位处理,便于产品进行上料,传递和下料处理。
优选的,传递机械手2采用多轴工业机械手,且传递机械手2下侧安装有气动夹爪,便于将产品在上料工位5、产品传递工位10和下料工位11之间传递。
优选的,传递机械手2和龙门架12之间通过横向丝杠传动连接,使得传递机械手2能够在龙门架12自动线性运动处理。
优选的,飞叉绕线系统7、挂钩系统8、张力控制系统9均采用市面上常见的机械设备,使得设备结构简单,便于操控。
优选的,夹线机构6包括设有的夹线气缸,且夹线气缸一端传动连接有夹头,便于对线丝一侧进行夹紧处理。
本发明的工作原理及使用流程:将各设备的控制端均接入PLC控制电路中,并接通电源;
1、物料通过机械手自动上料到上料工位5中;
2、传递机械手2自动抓取物料移至定位护芯机构3的定位座上;
3、定位护芯机构3自动找正位置;
4、托板4前后运动调整位置送产品至绕线位置;
5、通过定位护芯机构3一侧安装有飞叉绕线系统7和挂钩系统8,定位护芯机构3旁侧安装有夹线机构6,使得机器自动挂钩、绕线、夹线处理;
6、绕线的张力由张力控制系统9控制,张力可根据不同要求自动分段控制;
7、完成绕线的产品托板4推出;
8、传递机械手2自动抓取送出至产品传递工位10,在取一个为绕线产品至定位座中;
9、产品传递工位10和传递机械手2配合传递完成产品至下料工位11排出;
10、产品完成绕线。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动绕线机,包括下支座(1),其特征在于:所述下支座(1)一端上侧安装有上料工位(5),所述下支座(1)上侧中部通过龙门架(12)安装有传递机械手(2),所述上料工位(5)一端前后通过丝杠安装有托板(4),所述托板(4)上侧安装有定位护芯机构(3),所述定位护芯机构(3)一端安装有产品传递工位(10),所述产品传递工位(10)一端连接有下料工位(11),所述定位护芯机构(3)一侧安装有飞叉绕线系统(7)和挂钩系统(8),所述定位护芯机构(3)旁侧安装有夹线机构(6),所述飞叉绕线系统(7)一侧安装有张力控制系统(9),所述下支座(1)内部安装有PLC控制柜;
所述定位护芯机构(3)、托板(4)、夹线机构(6)、飞叉绕线系统(7)、挂钩系统(8)和张力控制系统(9)均安装有两组;所述上料工位(5)、产品传递工位(10)和下料工位(11)均包括底座(503)、气缸(501)、伸缩杆(502)、滑块(504)和定位插套(505),所述底座(503)设置在下侧,气缸(501)安装在底座(503)上侧,且伸缩杆(502)一端与气缸(501)传动连接,伸缩杆(502)另一端安装有滑块(504),定位插套(505)安装在滑块(504)上侧;所述传递机械手(2)采用多轴工业机械手,且传递机械手(2)下侧安装有气动夹爪;所述传递机械手(2)和龙门架(12)之间通过横向丝杠传动连接;所述定位护芯机构(3)包括设有的定位座,且定位座上安装有定位套,定位座一端传动连接有伸缩气缸;所述夹线机构(6)包括设有的夹线气缸,且夹线气缸一端传动连接有夹头。
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