CN211719341U - 一种全自动绕线机的分线绞线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线机的分线绞线结构，包括底板、连接板、移动机构、固定机构和绞线机构，底板顶部的一端固定连接有两个“L”型结构的连接板，两个连接板的底部之间固定连接有移动机构，底板的顶部且位于连接板的一侧固定安装有固定机构，底板的顶部且位于固定机构的一侧固定安装有绞线机构，移动机构包括第一限位板，连接板的底部均固定连接有第一限位板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，分工明细精准，配合高效，可高效高质的完成分线与绞线的工作，通过移动机构、多个绞线钩针、分线夹以及送线夹之间的配合，使得多组分线及绞线都非常精准，且能够分线与绞线同时进行，能够达到极高的工作效率。

Description

一种全自动绕线机的分线绞线结构

技术领域

本实用新型涉及一种分线绞线结构，特别涉及一种全自动绕线机的分线绞线结构，属于分线绞线技术领域。

背景技术

现有生活中，全自动绕线机是一种绕线专用的装置，一般的全自动绕线机中线圈共有四组铜线，需要通过分线夹分别将四组铜线从原来的散线中分离出来，并分别送到各组的绞线钩针处进行绞线，由于线组较多，传统的全自动绕线机，很难做到精准分线，精准绞线且分线绞线高效同时进行，因此对于分线绞线间的互相配合及绞线结构的要求非常高，传统的全自动绕线机无法很好的完成分线绞线间的互相配合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动绕线机的分线绞线结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动绕线机的分线绞线结构，包括底板、连接板、移动机构、固定机构和绞线机构，所述底板顶部的一端固定连接有两个“L”型结构的连接板，两个所述连接板的底部之间固定连接有移动机构，所述底板的顶部且位于连接板的一侧固定安装有固定机构，所述底板的顶部且位于固定机构的一侧固定安装有绞线机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括第一限位板，所述连接板的底部均固定连接有第一限位板，两个所述第一限位板的底部之间固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨底部的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨底部的外侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有第一气夹，所述第一气夹底部的一端固定连接有分线夹，所述第一气夹的底部远离分线夹的一端固定连接有送线夹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定机构包括工作台，所述底板的顶部且位于连接板的一侧固定连接有工作台，所述工作台顶部的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板靠近第一气夹的一侧转动连接有第一绞线钩针，所述第一固定板远离第一气夹的一侧且位于第一绞线钩针的上方固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一绞线钩针之间通过皮带传动连接，所述工作台的顶部远离第一固定板的一端固定连接有磁环固定块，所述工作台的顶部且位于磁环固定块的一侧固定安装有第二气夹，所述第二气夹的顶部固定连接有线夹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述绞线机构包括安装板，所述底板的顶部且位于工作台的一侧固定连接有安装板，所述安装板顶部的一端通过螺钉连接有第二限位板，所述第二限位板顶部的一侧通过螺钉连接有第二固定板，所述第二固定板远离工作台的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二固定板的顶部靠近工作台的一侧转动连接有第二绞线钩针，所述第二伺服电机的输出轴与第二绞线钩针之间通过皮带传动连接，所述安装板的顶部且位于第二限位板的一侧通过螺钉连接有第三限位板，所述第三限位板远离第二限位板的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有“L”型结构的第一固定台，所述第一固定台的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第三绞线钩针，所述安装板的顶部且位于第三限位板的一侧通过螺钉连接有第四限位板，所述第四限位板远离第三限位板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有“L”型结构的第二固定台，所述第二固定台的顶部固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有第四绞线钩针。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑轨与第二滑轨之间相互垂直。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁环固定块靠近第二气夹的一侧设置有磁环固定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一气缸与第二气缸靠近工作台的一侧均固定连接有两个气动管道。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，分工明细精准，配合高效，可高效高质的完成分线与绞线的工作，通过移动机构、多个绞线钩针、分线夹以及送线夹之间的配合，使得多组分线及绞线都非常精准，且能够分线与绞线同时进行，能够达到极高的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型外部结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是本实用新型绞线机构结构示意图；

图5是本实用新型绞线机构部分结构示意图。

图中：1、底板；2、连接板；3、移动机构；31、第一限位板；32、第一滑轨；33、第一滑块；34、第二滑轨；35、第二滑块；36、第一气夹；37、分线夹；38、送线夹；4、固定机构；41、工作台；42、第一固定板；43、第一绞线钩针；44、第一伺服电机；45、磁环固定块；46、第二气夹；47、线夹；5、绞线机构；51、安装板；52、第二限位板；53、第二固定板；54、第二伺服电机；55、第二绞线钩针；56、第三限位板；57、第一气缸；58、第一固定台；59、第三伺服电机；510、第三绞线钩针；511、第四限位板；512、第二气缸； 513、第二固定台；514、第四伺服电机；515、第四绞线钩针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供一种全自动绕线机的分线绞线结构，包括底板1、连接板2、移动机构3、固定机构4和绞线机构5，底板1顶部的一端固定连接有两个“L”型结构的连接板2，两个连接板2的底部之间固定连接有移动机构3，底板1的顶部且位于连接板2的一侧固定安装有固定机构4，底板1的顶部且位于固定机构4的一侧固定安装有绞线机构5，便于更好的对铜线进行绞线操作。

进一步的，移动机构3包括第一限位板31，连接板2的底部均固定连接有第一限位板 31，两个第一限位板31的底部之间固定连接有第一滑轨32，第一滑轨32底部的外侧滑动连接有第一滑块33，第一滑块33的底部固定连接有第二滑轨34，第二滑轨34底部的外侧滑动连接有第二滑块35，第二滑块35的底部固定连接有第一气夹36，第一气夹36底部的一端固定连接有分线夹37，第一气夹36的底部远离分线夹37的一端固定连接有送线夹38，通过分线夹37与送线夹38之间的配合，便于更好的完成不同长度铜线的送线工作。

进一步的，固定机构4包括工作台41，底板1的顶部且位于连接板2的一侧固定连接有工作台41，工作台41顶部的一端固定连接有第一固定板42，第一固定板42靠近第一气夹36的一侧转动连接有第一绞线钩针43，第一固定板42远离第一气夹36的一侧且位于第一绞线钩针43的上方固定安装有第一伺服电机44，第一伺服电机44的输出轴与第一绞线钩针43之间通过皮带传动连接，工作台41的顶部远离第一固定板42的一端固定连接有磁环固定块45，工作台41的顶部且位于磁环固定块45的一侧固定安装有第二气夹46，第二气夹46 的顶部固定连接有线夹47，通过第一绞线钩针43便于更好的对最长的组线进行钩线绞线。

进一步的，绞线机构5包括安装板51，底板1的顶部且位于工作台41的一侧固定连接有安装板51，安装板51顶部的一端通过螺钉连接有第二限位板52，第二限位板52顶部的一侧通过螺钉连接有第二固定板53，第二固定板53远离工作台41的一侧固定安装有第二伺服电机54，第二固定板53的顶部靠近工作台41的一侧转动连接有第二绞线钩针55，第二伺服电机54的输出轴与第二绞线钩针55之间通过皮带传动连接，安装板51的顶部且位于第二限位板52的一侧通过螺钉连接有第三限位板56，第三限位板56远离第二限位板52的一侧固定安装有第一气缸57，第一气缸57的活塞杆固定连接有“L”型结构的第一固定台 58，第一固定台58的顶部固定安装有第三伺服电机59，第三伺服电机59的输出轴固定连接有第三绞线钩针510，安装板51的顶部且位于第三限位板56的一侧通过螺钉连接有第四限位板511，第四限位板511远离第三限位板56的一侧固定安装有第二气缸512，第二气缸512 的活塞杆固定连接有“L”型结构的第二固定台513，第二固定台513的顶部固定安装有第四伺服电机514，第四伺服电机514的输出轴固定连接有第四绞线钩针515，通过第二绞线钩针55、第三绞线钩针510与第四绞线钩针515便于更好的对第二长、第三长以及最短的线组进行钩线绞线。

进一步的，第一滑轨32与第二滑轨34之间相互垂直，便于更好的带动分线夹37与送线夹38进行全方位的移动，从而更好的进行钩线绞线。

进一步的，磁环固定块45靠近第二气夹46的一侧设置有磁环固定位，便于更好的夹住并磁吸住磁环，使得磁环在分线绞线的过程中不会发生移动，从而使得分线绞线顺利进行。

进一步的，第一气缸57与第二气缸512靠近工作台41的一侧均固定连接有两个气动管道，便于更好的为设备提供气源。

具体的，如图2所示，其中送线夹38与分线夹37一前一后固定在第二滑轨34上的第二滑块35上，可通过第二滑块35在第二滑轨34上进行左右移动，第二滑轨34可带着送线夹38与分线夹37通过第一滑轨32上的第一滑块33在第一滑轨32上进行前后移动；当送线夹38与分线夹37同时向第二滑轨34的左侧移动时，是完成对铜线的夹取工作，夹住铜线后同时往第二滑轨34的右侧移动时，是完成对铜线不同长短的分线工作，当送线夹38单独在第二滑轨34的左侧移动，同时第二滑轨34带着送线夹38向第一滑轨32的后方移动时，是完成对最长铜线的送线工作，将最长铜线送至第一绞线钩针43处进行绞线，当送线夹38 单独在第二滑轨34的左侧移动，同时第二滑轨34带着送线夹38向第一滑轨32的前方移动时，是完成对第二长线、第三长线及最短线的送线工作，分别将三组线送至第二绞线钩针55、第三绞线钩针510与第四绞线钩针515处进行绞线，通过磁环固定块45上的磁环固定位，可夹住并磁吸住磁环，让磁环在分线绞线过程中不移动，使得分线绞线顺利进行，同时可通过线夹47配合分线夹37与送线夹38来实现对不同长短铜线的分线工作，第一绞线钩针43、第二绞线钩针55、第三绞线钩针510与第四绞线钩针515用于钩住分线夹37送过来的铜线并转动进行绞线，第一绞线钩针43在磁环固定块45的左侧，用于给最长的组线进行钩线绞线，第二绞线钩针55、第三绞线钩针510与第四绞线钩针515均在磁环固定块45的右侧，分别用于给第二长、第三长以及最短线进行钩线绞线，为了更紧凑高效的工作配合，第三绞线钩针510与第四绞线钩针515可通过第一气缸57与第二气缸512进行上下升降，在分线夹37将第二长线分线完毕之后，给第三长线进行分线时，第三绞线钩针510上升，接住第三长线并进行绞线，绞线完成后第三绞线钩针510下降待工，当分线夹37给最短线分线时，第四绞线钩针515上升，接住最短线并进行绞线，绞线完成后第四绞线钩针515下降待工，即可精准高效的完成整个分线绞线的过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动绕线机的分线绞线结构，包括底板(1)、连接板(2)、移动机构(3)、固定机构(4)和绞线机构(5)，其特征在于，所述底板(1)顶部的一端固定连接有两个“L”型结构的连接板(2)，两个所述连接板(2)的底部之间固定连接有移动机构(3)，所述底板(1)的顶部且位于连接板(2)的一侧固定安装有固定机构(4)，所述底板(1)的顶部且位于固定机构(4)的一侧固定安装有绞线机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述移动机构(3)包括第一限位板(31)，所述连接板(2)的底部均固定连接有第一限位板(31)，两个所述第一限位板(31)的底部之间固定连接有第一滑轨(32)，所述第一滑轨(32)底部的外侧滑动连接有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)的底部固定连接有第二滑轨(34)，所述第二滑轨(34)底部的外侧滑动连接有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的底部固定连接有第一气夹(36)，所述第一气夹(36)底部的一端固定连接有分线夹(37)，所述第一气夹(36)的底部远离分线夹(37)的一端固定连接有送线夹(38)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述固定机构(4)包括工作台(41)，所述底板(1)的顶部且位于连接板(2)的一侧固定连接有工作台(41)，所述工作台(41)顶部的一端固定连接有第一固定板(42)，所述第一固定板(42)靠近第一气夹(36)的一侧转动连接有第一绞线钩针(43)，所述第一固定板(42)远离第一气夹(36)的一侧且位于第一绞线钩针(43)的上方固定安装有第一伺服电机(44)，所述第一伺服电机(44)的输出轴与第一绞线钩针(43)之间通过皮带传动连接，所述工作台(41)的顶部远离第一固定板(42)的一端固定连接有磁环固定块(45)，所述工作台(41)的顶部且位于磁环固定块(45)的一侧固定安装有第二气夹(46)，所述第二气夹(46)的顶部固定连接有线夹(47)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述绞线机构(5)包括安装板(51)，所述底板(1)的顶部且位于工作台(41)的一侧固定连接有安装板(51)，所述安装板(51)顶部的一端通过螺钉连接有第二限位板(52)，所述第二限位板(52)顶部的一侧通过螺钉连接有第二固定板(53)，所述第二固定板(53)远离工作台(41)的一侧固定安装有第二伺服电机(54)，所述第二固定板(53)的顶部靠近工作台(41)的一侧转动连接有第二绞线钩针(55)，所述第二伺服电机(54)的输出轴与第二绞线钩针(55)之间通过皮带传动连接，所述安装板(51)的顶部且位于第二限位板(52)的一侧通过螺钉连接有第三限位板(56)，所述第三限位板(56)远离第二限位板(52)的一侧固定安装有第一气缸(57)，所述第一气缸(57)的活塞杆固定连接有“L”型结构的第一固定台(58)，所述第一固定台(58)的顶部固定安装有第三伺服电机(59)，所述第三伺服电机(59)的输出轴固定连接有第三绞线钩针(510)，所述安装板(51)的顶部且位于第三限位板(56)的一侧通过螺钉连接有第四限位板(511)，所述第四限位板(511)远离第三限位板(56)的一侧固定安装有第二气缸(512)，所述第二气缸(512)的活塞杆固定连接有“L”型结构的第二固定台(513)，所述第二固定台(513)的顶部固定安装有第四伺服电机(514)，所述第四伺服电机(514)的输出轴固定连接有第四绞线钩针(515)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述第一滑轨(32)与第二滑轨(34)之间相互垂直。

6.根据权利要求3所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述磁环固定块(45)靠近第二气夹(46)的一侧设置有磁环固定位。

7.根据权利要求4所述的一种全自动绕线机的分线绞线结构，其特征在于，所述第一气缸(57)与第二气缸(512)靠近工作台(41)的一侧均固定连接有两个气动管道。

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