CN220679925U - 一种直流电机的压装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直流电机的压装机，属于电机的生产加工领域，包括前盖输送装置、定子输送装置、安装座、输出轨道、压装机头与夹持装置，前盖输送装置包括前盖安置座，定子输送装置包括定子安置座与装夹组件，所述的压装机头位于安装座的正上方，所述的前盖安置座、安装座、输出轨道的一端位于一条线上，所述的定子安置座位于安装座的后侧由装夹组件连接，所述的夹持装置包括移动导轨、以及安装在移动导轨上的夹爪组，所述的移动导轨平行于前盖安置座、安装座、输出轨道的一端所构成的一条线，所述的夹爪组可以依次通过前盖安置座、安装座、输出轨道。优化压装机内各装置的结构设计，得到低成本、占地面积小的压装机。

Description

一种直流电机的压装机

技术领域

本申请涉及电机的生产加工领域，尤其是涉及一种直流电机的压装机。

背景技术

电机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。根据左手定则，线圈中的电流和磁场相互作用，产生力矩，从而使电机转动。

电机有几种类型，最常见的是直流电机和交流电机。直流电机以直流电源为输入，具有简单结构和控制方式，适用于低速高扭矩的应用，如电动车辆、机械臂等。交流电机以交流电源为输入，具有高效率和广泛的应用范围，如家电、工业自动化设备等。

总而言之，电机作为将电能转化为机械能的装置，是现代工业和生活中不可或缺的重要组成部分。它的广泛应用促进了工业化进程和生活品质的提升，同时也推动了电机技术的不断创新和发展。

目前在电机的生产加工领域，机械自动程度较高，大部分的加工步骤都是由机器设备来完成的，包括电机定子与外壳的装配。相关现有技术如中国专利申请“电机后盖压装机构”，申请号：CN201910095202.1，公开了包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置，本发明在安装碳刷架是现将两碳刷撑开在压装，这大大保证了电机和碳刷架的装配精度。

现有技术中电机定子与外壳的压装工艺中，采用自动化的压装设备的造价较高，设备的占地面积较大。而采用人工上料，通过工人在压装机上摆放前盖与电机定子，然后启动压装机进行铆压装配。那操作人员的工作强度是较大的。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种直流电机的压装机，优化压装机内各装置的结构设计，得到低成本、占地面积小的压装机。

本申请采用的技术方案为：一种直流电机的压装机，包括前盖输送装置、定子输送装置、安装座、输出轨道、压装机头与夹持装置，前盖输送装置包括前盖安置座，定子输送装置包括定子安置座与装夹组件，所述的压装机头位于安装座的正上方，所述的前盖安置座、安装座、输出轨道的一端位于一条线上，所述的定子安置座位于安装座的后侧由装夹组件连接，所述的夹持装置包括移动导轨、以及安装在移动导轨上的夹爪组，所述的移动导轨平行于前盖安置座、安装座、输出轨道的一端所构成的一条线，所述的夹爪组可以依次通过前盖安置座、安装座、输出轨道。

与现有技术相比，本申请的优点在于，首先优化了前盖输送装置、安装座、输出轨道的位置排布，使得前盖安置座、安装座、输出轨道的一端位于一条线上，那么对于零部件的输送、成品的输出就位于一条线上，大大缩短了产品运输的时间。而且运输也不需要复杂的机器人、全自动机械手等结构。本申请的夹持装置包括移动导轨、以及安装在移动导轨上的夹爪组，就能够实现前盖的运输、以及压装后成品的运输。大幅降低了本申请的造价成本。其次，再在同一条直线上布设定子输送装置会相互干涉。因此，本申请设置定子安置座位于安装座的后侧，由装夹组件连接定子安置座与安装座，实现电机定子的零部件输送到安装座。本申请优化压装机内各装置的结构设计，得到现低成本、占地面积小的压装机。

在本申请中，所涉及的前盖为圆环形结构，所述的定子为同轴衔接的圆台与圆柱形结构，定子的纵截面为T形。本申请在加工时，需要将前盖竖直放置到安装座上，然后将定子同样竖直放置到前盖上，压装机头工作将电机定子与电机前盖铆合。

在本申请的一些实施例中，所述的移动导轨上设置有两组夹爪组，其中一组夹爪组往返于安装座与前盖安置座，另一组夹爪组往返于输出轨道与安装座。在两个不同的工位上，两组夹爪组同步完成夹取、运送的工作，提高工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述的夹持装置还包括垂直导轨，夹爪组安装在垂直导轨上，每组夹爪组均通过垂直导轨与移动导轨连接。夹爪组夹取位于前盖安装座处的电机前盖，夹取组件向上、向安装座移动，当夹爪组移动到安装座处，夹爪组带动电机前盖下落，将电机前盖放置到安装座上。

所述的输出轨道垂直于移动轨道设置，所述的输出轨道的一端与夹持装置对接，输出轨道的另一端对接斜导槽。

在本申请中，以移动导轨的长度方向为X向，以输出轨道的长度方向为Y向，Z向则为垂直于X向与Y向构成的水平面的竖直方向。

在本申请的一些实施例中，定子输送装置包括定子滑轨，所述的定子滑轨倾斜设置，定子滑轨较高的一端为输入端，定子滑轨较低的一端为输出端，所述的定子滑轨的输出端与定子安置座对接，所述的定子滑轨垂直于移动导轨设置。即本申请中的定子滑轨与输出轨道都是在Y向进行延伸，整个压装机的占地面积不会过度延长。电机定子沿着定子滑轨向下滑落到达定子安置座，然后由装夹组件夹持定子安置座上的电机定子到安装座上。

在本申请的一些实施例中，所述的定子滑轨由两个横置的L形的导条相对设置而构成，两个导条之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径直径较大的一端架在导条上方。

在本申请中，电机定子在定子滑轨上完全是由两个导条之间的间距实现限位的，导条加工成光面减少摩擦力，那么正立的电机定子在进入定子滑轨后能够顺利向下移动到输出端，而非正立状态的电机定子无法进入定子滑轨，直接被筛除。

在本申请的一些实施例中，所述的前盖输送装置包括前盖滑轨，所述的前盖滑轨倾斜设置，前盖滑轨较高的一端为输入端，前盖滑轨较低的一端为输出端，前盖滑轨恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的前盖安置座的一侧面与前盖滑轨的输出端对接。同样的，本申请中的前盖滑轨也能够直接筛除非水平状态的电机前盖。

在本申请的一些实施例中，所述的前盖安置座的内底面为阶梯状包括上端面与下端面，所述的上端面与前盖滑轨的底面齐平。令上端面与前盖滑轨齐平去顺利对接电机前盖，那么自然的，下端面的高度自然是低于前盖滑轨的，那么在电机前盖滚到前盖安置座上，电机前盖位于下端面上的一端失去支撑，在重力作用下下落，此时电机前盖位于上端面的一端仍有支撑力，该支撑力支撑电机前盖一端下落后竖立在下端面上，实现电机前盖的运送到前盖安置座上，且电机前盖为待压装的竖直状态。上述功能的实现，不需要额外连接驱动装置，是完全依靠电机前盖自身的重力在运动。因此，本申请生产成本低，整体结构也较为简单。

在本申请的一些实施例中，上端面的X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一；上端面与下端面在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。设置电机前盖轴向高度的一半大于上端面的X向的长度小，也就是保证了，电机前盖滚到前盖安置座上时，其重心不会再上端面上，而是必然落在下端面处，这样电机前盖才能顺利向下翻转至竖直状态。

在设计时，上端面与下端面之间必须有足够的高度差能够支撑电机前盖下落至竖直状态，避免电机前盖在下落翻转时过早与下端面接触，而保持在一个倾斜状态，未充分竖立。

进一步的，所述的前盖安置座的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。即，前盖安置座能够恰好容纳一个电极前盖，避免与后一个电极前盖发生干扰。

在本申请的一些实施例中，所述的上端面与下连接之间的竖直面为连接面，所述的上端面与连接面之间圆滑过渡。在电机外壳翻转过程中，上端面与连接面之间的位置正好是与电机外壳接触的受力点。本申请设置上端面与连接面之间圆滑过渡，一则减少电机外壳在翻转时的摩擦力，二则起到了一定到导向作用，使得电机外壳能够沿着预定的轨迹翻转。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请的结构示意图一；

图2为本申请的结构示意图二；

图3为本申请中定子滑轨处的结构示意图；

图4为本申请中前盖安置座处的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、前盖安置座；11、上端面；12、下端面；13、连接面；2、前盖滑轨；4、安装座；5、压装机头；6、输出轨道；71、移动导轨；72、夹爪组；73、垂直导轨；31、定子安置座；32、定子滑轨；321、导条；33、装夹组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种直流电机的压装机，实施例一如图1至图2所示：包括前盖输送装置、定子输送装置、安装座4、输出轨道6、压装机头5与夹持装置，前盖输送装置包括前盖安置座1，定子输送装置包括定子安置座31与装夹组件33，所述的压装机头5位于安装座4的正上方，所述的前盖安置座1、安装座4、输出轨道6的一端位于一条线上，那么对于零部件的输送、成品的输出就位于一条线上，大大缩短了产品运输的时间。

运输也不需要复杂的机器人、全自动机械手等结构。本申请的夹持装置包括移动导轨71、以及安装在移动导轨71上的夹爪组72，所述的移动导轨71平行于前盖安置座1、安装座4、输出轨道6的一端所构成的一条线，所述的夹爪组72可以依次通过前盖安置座1、安装座4、输出轨道6。就能够实现前盖的运输、以及压装后成品的运输。大幅降低了本申请的造价成本。

所述的定子安置座31位于安装座4的后侧由装夹组件33连接，再在同一条直线上布设定子输送装置会相互干涉。因此，本申请设置定子安置座31位于安装座4的后侧，由装夹组件33连接定子安置座31与安装座4，实现电机定子的零部件输送到安装座4。本申请优化压装机内各装置的结构设计，得到现低成本、占地面积小的压装机。

在本申请中，所涉及的前盖为圆环形结构，所述的定子为同轴衔接的圆台与圆柱形结构，定子的纵截面为T形。本申请在加工时，需要将前盖竖直放置到安装座4上，然后将定子同样竖直放置到前盖上，压装机头5工作将电机定子与电机前盖铆合。

所述的移动导轨71上设置有两组夹爪组72，其中一组夹爪组72往返于安装座4与前盖安置座1，另一组夹爪组72往返于输出轨道6与安装座4。在两个不同的工位上，两组夹爪组72同步完成夹取、运送的工作，提高工作效率。

所述的夹持装置还包括垂直导轨73，夹爪组72安装在垂直导轨73上，每组夹爪组72均通过垂直导轨73与移动导轨71连接。夹爪组72夹取位于前盖安装座4处的电机前盖，夹取组件向上、向安装座4移动，当夹爪组72移动到安装座4处，夹爪组72带动电机前盖下落，将电机前盖放置到安装座4上。

所述的输出轨道6垂直于移动轨道设置，所述的输出轨道6的一端与夹持装置对接，输出轨道6的另一端对接斜导槽。

在本申请中，以移动导轨71的长度方向为X向，以输出轨道6的长度方向为Y向，Z向则为垂直于X向与Y向构成的水平面的竖直方向。

实施例二，如图3所示，定子输送装置包括定子滑轨32，所述的定子滑轨32倾斜设置，定子滑轨32较高的一端为输入端，定子滑轨32较低的一端为输出端，所述的定子滑轨32的输出端与定子安置座31对接，所述的定子滑轨32垂直于移动导轨71设置。即本申请中的定子滑轨32与输出轨道6都是在Y向进行延伸，整个压装机的占地面积不会过度延长。电机定子沿着定子滑轨32向下滑落到达定子安置座31，然后由装夹组件33夹持定子安置座31上的电机定子到安装座4上。

所述的定子滑轨32由两个横置的L形的导条321相对设置而构成，两个导条321之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径直径较大的一端架在导条321上方。

在本申请中，电机定子在定子滑轨32上完全是由两个导条321之间的间距实现限位的，导条321加工成光面减少摩擦力，那么正立的电机定子在进入定子滑轨32后能够顺利向下移动到输出端，而非正立状态的电机定子无法进入定子滑轨32，直接被筛除。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

实施例三，如图4所示，所述的前盖输送装置包括前盖滑轨2，所述的前盖滑轨2倾斜设置，前盖滑轨2较高的一端为输入端，前盖滑轨2较低的一端为输出端，前盖滑轨2恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的前盖安置座1的一侧面与前盖滑轨2的输出端对接。同样的，本申请中的前盖滑轨2也能够直接筛除非水平状态的电机前盖。

所述的前盖安置座1的内底面为阶梯状包括上端面11与下端面12，所述的上端面11与前盖滑轨2的底面齐平。令上端面11与前盖滑轨2齐平去顺利对接电机前盖，那么自然的，下端面12的高度自然是低于前盖滑轨2的，那么在电机前盖滚到前盖安置座1上，电机前盖位于下端面12上的一端失去支撑，在重力作用下下落，此时电机前盖位于上端面11的一端仍有支撑力，该支撑力支撑电机前盖一端下落后竖立在下端面12上，实现电机前盖的运送到前盖安置座1上，且电机前盖为待压装的竖直状态。上述功能的实现，不需要额外连接驱动装置，是完全依靠电机前盖自身的重力在运动。因此，本申请生产成本低，整体结构也较为简单。

上端面11的X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一；上端面11与下端面12在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。设置电机前盖轴向高度的一半大于上端面11的X向的长度小，也就是保证了，电机前盖滚到前盖安置座1上时，其重心不会再上端面11上，而是必然落在下端面12处，这样电机前盖才能顺利向下翻转至竖直状态。

在设计时，上端面11与下端面12之间必须有足够的高度差能够支撑电机前盖下落至竖直状态，避免电机前盖在下落翻转时过早与下端面12接触，而保持在一个倾斜状态，未充分竖立。

进一步的，所述的前盖安置座1的内底面在X向上的长度与电机前盖的直径相适应。即，前盖安置座1能够恰好容纳一个电极前盖，避免与后一个电极前盖发生干扰。

所述的上端面11与下连接之间的竖直面为连接面13，所述的上端面11与连接面13之间圆滑过渡。在电机外壳翻转过程中，上端面11与连接面13之间的位置正好是与电机外壳接触的受力点。本申请设置上端面11与连接面13之间圆滑过渡，一则减少电机外壳在翻转时的摩擦力，二则起到了一定到导向作用，使得电机外壳能够沿着预定的轨迹翻转。

实施例三的其他内容与实施例一或实施例二相同。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直流电机的压装机，其特征在于其特征在于包括前盖输送装置、定子输送装置、安装座(4)、输出轨道(6)、压装机头(5)与夹持装置，前盖输送装置包括前盖安置座(1)，定子输送装置包括定子安置座(31)与装夹组件(33)，所述的压装机头(5)位于安装座(4)的正上方，所述的前盖安置座(1)、安装座(4)、输出轨道(6)的一端位于一条线上，所述的定子安置座(31)位于安装座(4)的后侧由装夹组件(33)连接，所述的夹持装置包括移动导轨(71)、以及安装在移动导轨(71)上的夹爪组(72)，所述的移动导轨(71)平行于前盖安置座(1)、安装座(4)、输出轨道(6)的一端所构成的一条线，所述的夹爪组(72)可以依次通过前盖安置座(1)、安装座(4)、输出轨道(6)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的移动导轨(71)上设置有两组夹爪组(72)，其中一组夹爪组(72)往返于安装座(4)与前盖安置座(1)，另一组夹爪组(72)往返于输出轨道(6)与安装座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的夹持装置还包括垂直导轨(73)，夹爪组(72)安装在垂直导轨(73)上，每组夹爪组(72)均通过垂直导轨(73)与移动导轨(71)连接。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的输出轨道(6)垂直于移动轨道设置，所述的输出轨道(6)的一端与夹持装置对接，输出轨道(6)的另一端对接斜导槽。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的定子输送装置包括定子滑轨(32)，所述的定子滑轨(32)倾斜设置，定子滑轨(32)较高的一端为输入端，定子滑轨(32)较低的一端为输出端，所述的定子滑轨(32)的输出端与定子安置座(31)对接，所述的定子滑轨(32)垂直于移动导轨(71)设置。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的定子滑轨(32)由两个横置的L形的导条(321)相对设置而构成，两个导条(321)之间可以容纳电机定子直径较小的一端，电机定子直径直径较大的一端架在导条(321)上方。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的前盖输送装置包括前盖滑轨(2)，所述的前盖滑轨(2)倾斜设置，前盖滑轨(2)较高的一端为输入端，前盖滑轨(2)较低的一端为输出端，前盖滑轨(2)恰好容纳水平状态的电机前盖，所述的前盖安置座(1)的一侧面与前盖滑轨(2)的输出端对接。

8.根据权利要求7所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的前盖安置座(1)的内底面为阶梯状包括上端面(11)与下端面(12)，所述的上端面(11)与前盖滑轨(2)的底面齐平。

9.根据权利要求8所述的一种直流电机的压装机，其特征在于上端面(11)的X向的长度小于电机前盖轴向高度的二分之一；上端面(11)与下端面(12)在Z向的高度差大于电机前盖轴向高度的三分之二。

10.根据权利要求8所述的一种直流电机的压装机，其特征在于所述的上端面(11)与下连接之间的竖直面为连接面(13)，所述的上端面(11)与连接面(13)之间圆滑过渡。