CN220964595U - 一种自动化绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化绕线设备，包括自动插纸机、第一输送机、自动绕线机、激光打标机、第二输送机和送料组件，所述自动插纸机的顶部设有电动滑架，电动滑架上设有第二自动机械爪，所述第一输送机的一端固定连接有侧罩，侧罩的顶部固定连接有红外接收器，第一输送机的顶部固定连接有红外发射器，红外发射器与红外接收器相对设置，所述侧罩的底部内壁固定连接有控制器，所述送料组件包括有机座，机座的顶部固定连接有机械臂。本实用新型通过红外接收器是否接收到红外发射器信号的设置以便了解到第一输送机上是否有料，以便及时地将线圈放置在自动绕线机上进行绕线，提高线圈绕线的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种自动化绕线设备。
背景技术
目前，电机生产时，其中的线圈会由绕线设备进行绕线处理，以此可以加快电机的生产效率。
经检索，授权公开号为CN217282624U的专利，公开了一种高效同步电机线圈用绕线装置。上述专利的绕线装置在使用过程中，由于作业人员不能及时将线圈放置在自动绕线机上进行绕线，导致线圈绕线的作业效率降低，不能满足于绕线设备在线圈绕线中的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化绕线设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化绕线设备，包括自动插纸机、第一输送机、自动绕线机、激光打标机、第二输送机和送料组件，所述自动插纸机的顶部设有电动滑架，电动滑架上设有第二自动机械爪，所述第一输送机的一端固定连接有侧罩，侧罩的顶部固定连接有红外接收器，第一输送机的顶部固定连接有红外发射器，红外发射器与红外接收器相对设置，所述侧罩的底部内壁固定连接有控制器。
进一步的，所述送料组件包括有机座，机座的顶部固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有第一自动机械爪。
进一步的，所述侧罩的底部内壁固定连接有限位座，限位座的顶部设有槽口。
进一步的，所述侧罩的两侧内壁之间转动连接有多个支撑辊。
进一步的，所述第一输送机的顶部固定连接有两个导向板，导向板的一侧转动连接有多个导向轮。
进一步的，所述控制器与红外发射器和红外接收器电性连接。
进一步的，所述控制器与自动插纸机、第一输送机、自动绕线机、激光打标机和第二输送机电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过红外接收器是否接收到红外发射器信号的设置以便了解到第一输送机上是否有料，以便及时地将线圈放置在自动绕线机上进行绕线，提高线圈绕线的作业效率。
2.通过第一自动机械爪对线圈进行夹持，然后，利用机械臂将线圈夹持送到自动绕线机和激光打标机上，方便快捷。
3.通过导向板对线圈的传送进行导向，从而防止线圈掉下第一输送机，且导向轮的设计使得线圈的传送更轻松，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化绕线设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化绕线设备的第一部分立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动化绕线设备的部分局部立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动化绕线设备的局部剖视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动化绕线设备的第二部分立体结构示意图。
图中：1、自动插纸机；2、第一输送机；3、自动绕线机；4、激光打标机；5、第二输送机；6、送料组件；601、机座；602、机械臂；603、第一自动机械爪；7、电动滑架；8、第二自动机械爪；9、侧罩；10、红外接收器；11、红外发射器；12、控制器；13、限位座；14、槽口；15、支撑辊；16、导向板；17、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，一种自动化绕线设备，包括自动插纸机1、第一输送机2、自动绕线机3、激光打标机4、第二输送机5和送料组件6，自动绕线机3有多个，自动插纸机1的顶部设有电动滑架7，电动滑架7上设有第二自动机械爪8，通过电动滑架7的移动和第二自动机械爪8的夹持将线圈移动至第一输送机2上，第一输送机2的一端通过螺栓固定有侧罩9，侧罩9的顶部通过螺栓固定有红外接收器10，第一输送机2的顶部通过螺栓固定有红外发射器11，红外发射器11与红外接收器10相对设置，红外接收器10的型号为TFDU4101-TR3，红外发射器11的型号为SFH4255-Z，侧罩9的底部内壁通过螺栓固定有控制器12，控制器12的型号为DATA-7311。
送料组件6包括有机座601，机座601的顶部通过螺栓固定有机械臂602，机械臂602的一端通过螺栓固定有第一自动机械爪603，通过第一自动机械爪603对线圈进行夹持，然后，利用机械臂602将线圈夹持送到自动绕线机3和激光打标机4上，侧罩9的底部内壁通过螺栓固定有限位座13，限位座13的顶部设有槽口14，侧罩9的两侧内壁之间转动连接有多个支撑辊15，通过支撑辊15对线圈进行支撑，第一输送机2的顶部通过螺栓固定有两个导向板16，通过导向板16对线圈的传送进行导向，导向板16的一侧转动连接有多个导向轮17，导向轮17的设计使得线圈的传送更轻松，控制器12与红外发射器11和红外接收器10电性连接，控制器12与自动插纸机1、第一输送机2、自动绕线机3、激光打标机4和第二输送机5电性连接。
本实施例的工作原理：使用时，首先，将线圈放置在自动插纸机1上，并由自动插纸机1将绝缘纸插放在线圈内，然后，通过电动滑架7的移动和第二自动机械爪8的夹持将线圈移动至第一输送机2上，通过第一输送机2将线圈向红外接收器10的方向输送，直至线圈与限位座13接触，此时，红外接收器10接收不到红外发射器11发射的信号，说明第一输送机2上有料，然后，通过送料组件6将线圈送至自动绕线机3上进行自动绕线，完成绕线作业后，通过送料组件6的机械臂602和第一自动机械爪603将线圈送至激光打标机4上，对线圈的表面进行激光打标，再通过送料组件6将打标后的线圈放置在第二输送机5上，将线圈传送至下一个加工位进行加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化绕线设备，包括自动插纸机(1)、第一输送机(2)、自动绕线机(3)、激光打标机(4)、第二输送机(5)和送料组件(6)，其特征在于，所述自动插纸机(1)的顶部设有电动滑架(7)，电动滑架(7)上设有第二自动机械爪(8)，所述第一输送机(2)的一端固定连接有侧罩(9)，侧罩(9)的顶部固定连接有红外接收器(10)，第一输送机(2)的顶部固定连接有红外发射器(11)，红外发射器(11)与红外接收器(10)相对设置，所述侧罩(9)的底部内壁固定连接有控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述送料组件(6)包括有机座(601)，机座(601)的顶部固定连接有机械臂(602)，机械臂(602)的一端固定连接有第一自动机械爪(603)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述侧罩(9)的底部内壁固定连接有限位座(13)，限位座(13)的顶部设有槽口(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述侧罩(9)的两侧内壁之间转动连接有多个支撑辊(15)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述第一输送机(2)的顶部固定连接有两个导向板(16)，导向板(16)的一侧转动连接有多个导向轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述控制器(12)与红外发射器(11)和红外接收器(10)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化绕线设备，其特征在于，所述控制器(12)与自动插纸机(1)、第一输送机(2)、自动绕线机(3)、激光打标机(4)和第二输送机(5)电性连接。
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