CN212100914U - 一种定转子铁芯自动出料收集单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床，所述高速冲床的一侧固定连接有一个转子输送带和两个定子输送带，其中，所述转子输送带的一端位于高速冲床的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带的一端分别位于高速冲床的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带和定子输送带远离高速冲床的一端分别设置有转子输送链板和定子输送链板，所述定子输送链板远离定子输送带的一端设置有水平三轴机械手，所述水平三轴机械手的一侧固定设置有油压机。本实用新型布局简洁美观、操作方便、物流通道顺畅、占地面积小，设备全程自动完成，从根本上降低了操作者的劳动强度、节省了人力、人员，提高了劳动效率。

Description

一种定转子铁芯自动出料收集单元

技术领域

本实用新型涉及定转子铁芯加工技术领域，具体涉及一种定转子铁芯自动出料收集单元。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分叫转子，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换；

现有技术存在以下不足：传统的定子、转子生产方式中，定子铁芯从高速冲模底部落下后由操作者人工单个取出人工摆放在定子存储筐内，再由操作者单个搬运放置在油压机上，压装完成后由操作者人工搬运摆放在定子周存储筐内；转子铁芯从高速冲模底部落下后由另一个操作者人工单个取出人工摆放在转子存储筐，浪费了大量的人力资源，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定转子铁芯自动出料收集单元，通过设置转子输送带和定子输送带，并利用转子输送链板和定子输送链板分别进行传输，利用水平三轴机械手将定子夹持至油压机内进行加工，再利用六轴关节机械手将定子和转子分别存放至转子托盘旋转台和定子托盘旋转台顶部的存放框内进行收集，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床，所述高速冲床的一侧固定连接有一个转子输送带和两个定子输送带，其中，所述转子输送带的一端位于高速冲床的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带的一端分别位于高速冲床的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带和定子输送带远离高速冲床的一端分别设置有转子输送链板和定子输送链板，所述定子输送链板远离定子输送带的一端设置有水平三轴机械手，所述水平三轴机械手的一侧固定设置有油压机，所述油压机的一侧固定设置有定子铁芯检测链板，所述定子铁芯检测链板的顶部固定安装有定子高度检测机构，所述定子铁芯检测链板的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板和不合格定子铁芯送出线，所述合格定子铁芯送出链板远离定子高度检测机构一端的底部设置有定转子铁芯隔层板，所述合格定子铁芯送出链板和不合格定子铁芯送出线之间设置有电控系统，所述转子输送链板远离转子输送带的一端固定设置有六轴关节机械手，所述合格定子铁芯送出链板，远离定子高度检测机构的一端位于六轴关节机械手一侧的底部，所述六轴关节机械手的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台和定子托盘旋转台，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台的顶部均设置有存放框。

优选的，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成，所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部，并与旋转电机传动连接。

优选的，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台转架顶部的存放框数量均设置为两个。

优选的，所述水平三轴机械手的底部安装有旋转电机，所述水平三轴机械手抓手的顶部设置有升降电机。

优选的，所述定转子铁芯隔层板包括物料定位筐，所述物料定位筐内部设置有多个塑料板。

优选的，所述电控系统包括电器控制柜，所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件。

优选的，所述定子高度检测机构由直线模组搭建，且所述定子高度检测机构的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端固定的安装有推手。

优选的，所述高速冲床的外部固定设置有安全防护栏，所述六轴关节机械手、水平三轴机械手油压机、合格定子铁芯送出链板和定转子铁芯隔层板均位于安全防护栏的内部，所述电控系统位于安全防护栏的外侧，所述安全防护栏的一侧设置有电子安全门锁。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过在高速冲床的一侧设置转子输送带和定子输送带，并利用转子输送链板和定子输送链板分别进行传输，利用水平三轴机械手将定子夹持至油压机内进行加工，再将加工好的定子夹持至定子铁芯检测链板上，并利用定子高度检测机构进行检测，将定子通过合格定子铁芯送出链板输送至六轴关节机械手的一侧，利用六轴关节机械手将定子和转子分别存放至转子托盘旋转台和定子托盘旋转台顶部的存放框内进行收集，与现有技术相比，布局简洁美观、操作方便、物流通道顺畅、占地面积小，设备全程自动完成，从根本上降低了操作者的劳动强度、节省了人力、人员，提高了劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的使用场景图。

图3为本实用新型的局部结构放大。

图4为本实用新型定子托盘旋转台的整体结构示意图。

图5为本实用新型六轴关节机械手的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、高速冲床；2、转子输送带；3、定子输送带；4、转子输送链板；5、定子输送链板；6、水平三轴机械手；7、油压机；8、定子铁芯检测链板；9、定子高度检测机构；10、合格定子铁芯送出链板；11、不合格定子铁芯送出线；12、六轴关节机械手；13、转子托盘旋转台；14、定子托盘旋转台；15、定转子铁芯隔层板；16、电控系统；17、安全防护栏。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床1，所述高速冲床1的一侧固定连接有一个转子输送带2和两个定子输送带3，其中，所述转子输送带2的一端位于高速冲床1的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带3的一端分别位于高速冲床1的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带2和定子输送带3远离高速冲床1的一端分别设置有转子输送链板4和定子输送链板5，所述定子输送链板5远离定子输送带3的一端设置有水平三轴机械手6，所述水平三轴机械手6的一侧固定设置有油压机7，所述油压机7的一侧固定设置有定子铁芯检测链板8，所述定子铁芯检测链板8的顶部固定安装有定子高度检测机构9，所述定子铁芯检测链板8的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板10和不合格定子铁芯送出线11，所述合格定子铁芯送出链板10远离定子高度检测机构9一端的底部设置有定转子铁芯隔层板15，所述合格定子铁芯送出链板10和不合格定子铁芯送出线11之间设置有电控系统16，所述转子输送链板4远离转子输送带2的一端固定设置有六轴关节机械手12，所述合格定子铁芯送出链板10，远离定子高度检测机构9的一端位于六轴关节机械手12一侧的底部，所述六轴关节机械手12的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台13和定子托盘旋转台14，所述转子托盘旋转台13和定子托盘旋转台14的顶部均设置有存放框；

进一步的，在上述技术方案中，所述转子托盘旋转台13和定子托盘旋转台14均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成，所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部，并与旋转电机传动连接，进而可以在存储筐满料后由转台送出同时将空存储筐送到下料点；

进一步的，在上述技术方案中，所述转子托盘旋转台13和定子托盘旋转台14转架顶部的存放框数量均设置为两个，进而便于循环配合使用；

进一步的，在上述技术方案中，所述水平三轴机械手6的底部安装有旋转电机，所述水平三轴机械手6抓手的顶部设置有升降电机，进而使水平三轴机械手6的抓手可以做前后上下及旋转运动，作用是抓取、搬运定子铁芯；

进一步的，在上述技术方案中，所述定转子铁芯隔层板15包括物料定位筐，所述物料定位筐内部设置有多个塑料板，进而便于放置定子铁芯、转子铁芯层间隔板；

进一步的，在上述技术方案中，所述电控系统16包括电器控制柜，所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件，进而可以控制定转子铁芯自动出料收集单元各部位的动作；

进一步的，在上述技术方案中，所述定子高度检测机构9由直线模组搭建，且所述定子高度检测机构9的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端固定的安装有推手，从而可以自动检测定子铁芯高度，并控制推手将定子推出；

进一步的，在上述技术方案中，所述高速冲床1的外部固定设置有安全防护栏17，所述六轴关节机械手12、水平三轴机械手6油压机7、合格定子铁芯送出链板10和定转子铁芯隔层板15均位于安全防护栏17的内部，所述电控系统16位于安全防护栏17的外侧，所述安全防护栏17的一侧设置有电子安全门锁，用于保证自动线运行中的人身安全；

实施方式具体为：首先，高速冲床1冲裁的转子铁芯掉落在转子输送带2的始端，转子铁芯随转子输送带2的运转输送到转子输送链板4的始端，转子铁芯在转子输送链板4上自动运转到链板末端的汇拢定位管处，堆积达到设定的抓取数量时，六轴关节机械手12得到电控系统16的指令后用电磁吸盘机械手将转子铁芯抓取按序码垛在转子存储筐内，转子铁芯存储筐每层摆放达到设定的数量后六轴关节机械手12得到电控系统16的指令后真空吸盘机械手旋转180度向下，真空吸盘机械手抓取一块定转子铁芯隔层板15放置在转子铁芯存储筐内，电磁吸盘旋转180度向下继续等待指令码垛转子铁芯；当转子铁芯存储筐满料时，电控系统16发出指令转子托盘旋转台13自动旋转180度，满料筐转出安全防护栏17的同时空筐送入转子下料点，用叉车将满料筐叉至转子存放区，将空筐摆放在转子托盘旋转台13的空工位上；

同时，高速冲床1冲裁的定子铁芯掉落在定子输送带3的始端，定子铁芯随定子输送带3的运转输送到定子输送链板5的始端，定子铁芯在定子输送链板5上自动运转到链板末端的汇拢定位管处，水平三轴机械手6得到电控系统16的指令后将定子铁芯抓取放到油压机7工作台板的定位工装上，油压机7在电控系统16的指令下上压板下行压紧定子铁芯，上压板回程，水平三轴机械手6将压紧的定子铁芯抓取放到定子铁芯检测链板8始端，定子铁芯检测链板8将定子铁芯输送到定子高度检测机构9处，定子铁芯检测链板8停止运行，定子高度检测机构9的直线模组下行，行程开关碰到定子上表面后将位移量传送到系统中，系统自动判定压装后的定子铁芯高度是否合格，如检测合格，则定子高度检测机构9的推手将合格的定子铁芯推到合格定子铁芯输送出链板10始端，合格的定子铁芯自动运转到链板末端的汇拢定位管处，堆积达到设定的抓取数量时，六轴关节机械手12得到电控系统16的指令后用电磁吸盘机械手将合格的定子铁芯抓取按序码垛在定子存储筐内，定子铁芯存储筐每层摆放达到设定的数量后六轴关节机械手12得到电控系统16的指令后真空吸盘机械手旋转180度向下，真空吸盘机械手抓取一块定转子铁芯隔层板15放置在定子铁芯存储筐内，电磁吸盘旋转180度向下继续等待指令码垛定子铁芯；当定子铁芯存储筐满料时，电控系统16发出指令定子托盘旋转台14自动旋转180度，满料筐转出安全防护栏17的同时空筐送入定子下料点，用叉车将满料筐叉至定子存放区，将空筐摆放在定子托盘旋转台14的空工位上，如检测不合格，则定子铁芯检测链板8运行将不合格定子铁芯推送到不合格定子铁芯送出线11，运送至安全防护栏17外，人工取下不合格定子铁芯，该实施方式具体解决了现有技术中定、转子铁芯不便于自动压装以及上料、下料和收集的问题。

本实用工作原理：通过在高速冲床1的一侧设置转子输送带2和定子输送带3，并利用转子输送链板4和定子输送链板5分别进行传输，利用水平三轴机械手6将定子夹持至油压机7内进行加工，再将加工好的定子夹持至定子铁芯检测链板8上，并利用定子高度检测机构9进行检测，将定子通过合格定子铁芯送出链板10输送至六轴关节机械手12的一侧，利用六轴关节机械手12将定子和转子分别存放至转子托盘旋转台13和定子托盘旋转台14顶部的存放框内进行收集。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床（1），其特征在于：所述高速冲床（1）的一侧固定连接有一个转子输送带（2）和两个定子输送带（3），其中，所述转子输送带（2）的一端位于高速冲床（1）的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带（3）的一端分别位于高速冲床（1）的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带（2）和定子输送带（3）远离高速冲床（1）的一端分别设置有转子输送链板（4）和定子输送链板（5），所述定子输送链板（5）远离定子输送带（3）的一端设置有水平三轴机械手（6），所述水平三轴机械手（6）的一侧固定设置有油压机（7），所述油压机（7）的一侧固定设置有定子铁芯检测链板（8），所述定子铁芯检测链板（8）的顶部固定安装有定子高度检测机构（9），所述定子铁芯检测链板（8）的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板（10）和不合格定子铁芯送出线（11），所述合格定子铁芯送出链板（10）远离定子高度检测机构（9）一端的底部设置有定转子铁芯隔层板（15），所述合格定子铁芯送出链板（10）和不合格定子铁芯送出线（11）之间设置有电控系统（16），所述转子输送链板（4）远离转子输送带（2）的一端固定设置有六轴关节机械手（12），所述合格定子铁芯送出链板（10），远离定子高度检测机构（9）的一端位于六轴关节机械手（12）一侧的底部，所述六轴关节机械手（12）的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14），所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）的顶部均设置有存放框。

2.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成，所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部，并与旋转电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）转架顶部的存放框数量均设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述水平三轴机械手（6）的底部安装有旋转电机，所述水平三轴机械手（6）抓手的顶部设置有升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述定转子铁芯隔层板（15）包括物料定位筐，所述物料定位筐内部设置有多个塑料板。

6.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述电控系统（16）包括电器控制柜，所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件。

7.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述定子高度检测机构（9）由直线模组搭建，且所述定子高度检测机构（9）的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端固定的安装有推手。

8.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述高速冲床（1）的外部固定设置有安全防护栏（17），所述六轴关节机械手（12）、水平三轴机械手（6）油压机（7）、合格定子铁芯送出链板（10）和定转子铁芯隔层板（15）均位于安全防护栏（17）的内部，所述电控系统（16）位于安全防护栏（17）的外侧，所述安全防护栏（17）的一侧设置有电子安全门锁。

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