CN112193827B - 一种硬盘基片自动摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬盘基片自动摆盘机，包括：基座；主体结构，其固定安置于底座上壁；吸附结构，其固定安置于主体结构上；限位结构，其固定安置于吸附结构上，本发明涉及摆盘机技术领域，本发明，通过主体结构控制驱动设备搬运摆盘，通过吸附结构可以先对基片进行吸取固定，且搬运可防止刮蹭基片表面，通过限位结构可以使被吸附后的基片中心部位进行挤压卡锁，进行受力搬运，并可于吸附结构配合，便于摆盘时的卸料，而且设备整体控制方便，驱动配合完整，便于快速搬运且防止损坏基片。

Description

一种硬盘基片自动摆盘机
技术领域
本发明涉及摆盘机技术领域，具体为一种硬盘基片自动摆盘机。
背景技术
磁盘基片是不同材质制成的圆盘状结构，然后在表面上涂附用来真正存储数据的磁涂层，其外表光滑可高速转动进行数据储存、读取的一种设备；而基片的材质有很多，例如：玻璃、塑料或者金属；
基片在生产后，需要对其进行摆放运输或者进行下一步工序，而由于设备生产基片较快，人工进行摆盘耗费较多人力与时间，且整体成本提高，并且基片较薄且光滑，容易割伤手臂，因次，现设计一种硬盘基片自动摆盘机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬盘基片自动摆盘机，以解决便于搬运摆盘的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬盘基片自动摆盘机，包括：
基座；
主体结构，其固定安置于底座上壁；
吸附结构，其固定安置于主体结构上；
限位结构，其固定安置于吸附结构上；
所述主体结构，包括：传送带输送台、承载台、若干结构相同的承载盘、气泵、数控箱以及机械臂；
所述传送带输送台其固定安置焊接于底座上壁，且位于右端中心部位处，所述传送带输送台为矩形，且其上壁前端为输送带，所述传送带输送台其上壁后端中心部位处开设有圆形限位槽，且其与输送带之间倾斜开设有相连的梯型移动槽，并其圆形限位槽内下壁中心部位处开设有第一契合孔，所述承载台固定安置于底座上壁，且位于右端并位于中心线后侧，若干所述承载盘分别活动安置于承载台上壁，若干所述承载盘均为矩形结构，且其上壁等距开设有两对结构相同的承载槽，且其槽内中心部位处开设有第二契合孔，所述气泵固定安置于底座上壁，且位于中心线前侧，并位于承载台与传送带输送台之间，所述数控箱固定安置于底座上壁，且位于前端并位于中心线左侧，所述机械臂其一端固定安置于底座上壁，且位于中心线上并位于气泵后侧。
优选的，所述吸附结构，包括：安装台、五通管、主管道以及两对结构相同的吸附组件；
所述安装台固定安置于机械臂另一端上，且与底座相平行，所述五通管固定安置于安装台上壁，所述主管道其一端固定连接于五通管其中一个接口上，且其另一端连接于气泵出气口上，两对所述吸附组件分别等距固定安置于安装台下壁，且分别与主管道相连。
优选的，所述限位结构，包括：限位架、第一电动推杆、安装架、承载架、第二电动推杆、拉杆、一对结构相同的受力臂、一对结构相同的传动杆以及一对结构相同的卡块；
所述限位架其两端分别活动贯穿于安装台内，且分别位于机械臂另一端两侧，并位于中心线上，所述第一电动推杆其一端固定安置于安装台下壁，且位于中心部位处，且其伸缩端固定连接于限位架上，所述安装架其一端固定焊接于限位架上，且位于中心部位处，所述承载架固定安置于安装架另一端，所述第二电动推杆其一端固定安置于安装架一端下壁，且位于中心部位处，所述拉杆其一端活动贯穿于承载架中心部位内，且其另一端固定连接于第二电动推杆伸缩端上，一对所述受力臂其一端分别活动连接于承载架前后两侧壁上，且相互对称，一对所述传动杆其一端分别活动连接于一对受力臂相对侧壁中心部位处，且分别位于承载架两侧相互对称，并其另一端分别活动连接于拉杆一端上，一对所述卡块其一端分别固定焊接于一对受力臂另一端上，且分别垂直于底座，并其另一端相反侧壁中心部位处均开设有结构相同的卡槽。
优选的，所述卡块为拱形结构。
优选的，所述限位架为凹型框架结构。
优选的，所述受力臂为L型结构。
优选的，所述吸附组件，包括：外管、内杆、吸盘、弹簧以及气管；
所述外管其一端固定焊接于安装台下壁，所述内杆其一端活动插装于外管另一端内，所述吸盘固定安置于内杆另一端上，所述弹簧活动嵌装于外管内，且位于内杆一端与安装台下壁之间，所述气管其一端连接于吸盘侧壁上，且其另一端连接于五通管上。
优选的，所述外管另一端侧壁还安装有限位环，且其活动套装于气管上。
本发明提出的一种硬盘基片自动摆盘机，有益效果在于：
1、本发明，通过主体结构控制驱动设备搬运摆盘；
2、本发明，通过吸附结构可以先对基片进行吸取固定，且搬运可防止刮蹭基片表面；
3、本发明，通过限位结构可以使被吸附后的基片中心部位进行挤压卡锁，进行受力搬运，并可于吸附结构配合，便于摆盘时的卸料，而且设备整体控制方便，驱动配合完整，便于快速搬运且防止损坏基片。
附图说明
图1为本发明的拆分结构示意图；
图2为本发明的装配结构示意图；
图3为本发明的A局部放大结构示意图；
图4为本发明的B局部放大结构示意图；
图5为本发明的C局部放大结构示意图。
图中：1、基座，2、主体结构，21、传送带输送台，22、承载台，23、承载盘，24、气泵，25、数控箱，26、机械臂，3、吸附结构，31、安装台，32、五通管，33、主管道，34、吸附组件，341、外管，342、内杆，343、吸盘，344、弹簧，345、气管，4、限位结构，41、限位架，42、第一电动推杆，43、安装架，44、承载架，45、第二电动推杆，46、拉杆，47、受力臂，48、传动杆，49、卡块，5、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种硬盘基片自动摆盘机，包括：基座1；主体结构2，其固定安置于底座上壁；吸附结构3，其固定安置于主体结构2上；限位结构4，其固定安置于吸附结构3上；主体结构2，包括：传送带输送台21、承载台22、若干结构相同的承载盘23、气泵24、数控箱25以及机械臂26；传送带输送台21其固定安置焊接于底座上壁，且位于右端中心部位处，传送带输送台21为矩形，且其上壁前端为输送带，传送带输送台21其上壁后端中心部位处开设有圆形限位槽，且其与输送带之间倾斜开设有相连的梯型移动槽，并其圆形限位槽内下壁中心部位处开设有第一契合孔，承载台22固定安置于底座上壁，且位于右端并位于中心线后侧，若干承载盘23分别活动安置于承载台22上壁，若干承载盘23均为矩形结构，且其上壁等距开设有两对结构相同的承载槽，且其槽内中心部位处开设有第二契合孔，气泵24固定安置于底座上壁，且位于中心线前侧，并位于承载台22与传送带输送台21之间，数控箱25固定安置于底座上壁，且位于前端并位于中心线左侧，机械臂26其一端固定安置于底座上壁，且位于中心线上并位于气泵24后侧；通过主体结构2可以驱动控制。
下列为本案的各电器件型号及作用：
机械臂：其为现有技术，只要适用于本方案的机械臂均可使用。
第一电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。
第二电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。
作为优选方案，更进一步的，吸附结构3，包括：安装台31、五通管32、主管道33以及两对结构相同的吸附组件34；
安装台31固定安置于机械臂26另一端上，且与底座相平行，五通管32固定安置于安装台31上壁，主管道33其一端固定连接于五通管32其中一个接口上，且其另一端连接于气泵24出气口上，两对吸附组件34分别等距固定安置于安装台31下壁，且分别与主管道33相连。
作为优选方案，更进一步的，限位结构4，包括：限位架41、第一电动推杆42、安装架43、承载架44、第二电动推杆45、拉杆46、一对结构相同的受力臂47、一对结构相同的传动杆48以及一对结构相同的卡块49；
限位架41其两端分别活动贯穿于安装台31内，且分别位于机械臂26另一端两侧，并位于中心线上，第一电动推杆42其一端固定安置于安装台31下壁，且位于中心部位处，且其伸缩端固定连接于限位架41上，安装架43其一端固定焊接于限位架41上，且位于中心部位处，承载架44固定安置于安装架43另一端，第二电动推杆45其一端固定安置于安装架43一端下壁，且位于中心部位处，拉杆46其一端活动贯穿于承载架44中心部位内，且其另一端固定连接于第二电动推杆45伸缩端上，一对受力臂47其一端分别活动连接于承载架44前后两侧壁上，且相互对称，一对传动杆48其一端分别活动连接于一对受力臂47相对侧壁中心部位处，且分别位于承载架44两侧相互对称，并其另一端分别活动连接于拉杆46一端上，一对卡块49其一端分别固定焊接于一对受力臂47另一端上，且分别垂直于底座，并其另一端相反侧壁中心部位处均开设有结构相同的卡槽。
作为优选方案，更进一步的，卡块49为拱形结构，便于契合基片中心孔进行夹持。
作为优选方案，更进一步的，限位架41为凹型框架结构，便于安装限位。
作为优选方案，更进一步的，受力臂47为L型结构，便于翻转受力。
作为优选方案，更进一步的，吸附组件34，包括：外管341、内杆342、吸盘343、弹簧344以及气管345；
外管341其一端固定焊接于安装台31下壁，内杆342其一端活动插装于外管341另一端内，吸盘343固定安置于内杆342另一端上，弹簧344活动嵌装于外管341内，且位于内杆342一端与安装台31下壁之间，气管345其一端连接于吸盘343侧壁上，且其另一端连接于五通管32上。
作为优选方案，更进一步的，外管341另一端侧壁还安装有限位环5，且其活动套装于气管345上，便于使气管345限位。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，通过基座1的平稳支撑将设备通电后，经过主体结构2中的数控箱25进行编程控制设备驱动；借助传送带输送台21使成型的基片进行水平传送至圆形限位槽内，继而通过控制机械臂26驱动，将吸附结构3对准基片后下降，使吸附组件34中的吸盘343挤压在基片上，使内杆342向外管341内伸缩挤压弹簧344壁面损坏基片，进而借助气泵24抽气，使吸盘343内空气通过由限位环5限位的气管345抽出，经过五通管32汇聚后借助主管道33一同通过气泵24排出，进而对基片进行吸附固定；同时，控制限位结构4中的第一电动推杆42伸长，带动限位架41在安装台31上下降，使安装架43下移将两个卡块49插入基片中心的通孔后，控制第二电动推杆45伸长，使拉杆46在承载架44内下降，进而借助两个传动杆48使两个受力臂47相向翻转，将卡块49分别贴合在基片中心孔位的相对侧壁上进行挤压固定，可以实现借助机械臂26进行搬运摆盘，使其同上原理相反，即先接触吸盘343的吸附后，控制两个卡块49相对闭合，将基片摆放在承载台22上壁的承载盘23内(注：在本发明中使用到的传送带输送台21是基于现有技术中使用的传送带输送设备，并对部分进行改进，本发明中传送带输送台控制功能以及内部集成的模块等参照现有技术中的传送带设备，由于其功能为公众所知的现有技术，因此在本发明中不做过多赘述)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于，包括：
基座(1)；
主体结构(2)，其固定安置于底座上壁；
吸附结构(3)，其固定安置于主体结构(2)上；
限位结构(4)，其固定安置于吸附结构(3)上；
所述主体结构(2)，包括：传送带输送台(21)、承载台(22)、若干结构相同的承载盘(23)、气泵(24)、数控箱(25)以及机械臂(26)；
所述传送带输送台(21)其固定安置焊接于底座上壁，且位于右端中心部位处，所述传送带输送台(21)为矩形，且其上壁前端为输送带，所述传送带输送台(21)其上壁后端中心部位处开设有圆形限位槽，且其与输送带之间倾斜开设有相连的梯型移动槽，并其圆形限位槽内下壁中心部位处开设有第一契合孔，所述承载台(22)固定安置于底座上壁，且位于右端并位于中心线后侧，若干所述承载盘(23)分别活动安置于承载台(22)上壁，若干所述承载盘(23)均为矩形结构，且其上壁等距开设有两对结构相同的承载槽，且其槽内中心部位处开设有第二契合孔，所述气泵(24)固定安置于底座上壁，且位于中心线前侧，并位于承载台(22)与传送带输送台(21)之间，所述数控箱(25)固定安置于底座上壁，且位于前端并位于中心线左侧，所述机械臂(26)其一端固定安置于底座上壁，且位于中心线上并位于气泵(24)后侧；
所述吸附结构(3)，包括：安装台(31)、五通管(32)、主管道(33)以及两对结构相同的吸附组件(34)；
所述安装台(31)固定安置于机械臂(26)另一端上，且与底座相平行，所述五通管(32)固定安置于安装台(31)上壁，所述主管道(33)其一端固定连接于五通管(32)其中一个接口上，且其另一端连接于气泵(24)出气口上，两对所述吸附组件(34)分别等距固定安置于安装台(31)下壁，且分别与主管道(33)相连；
所述限位结构(4)，包括：限位架(41)、第一电动推杆(42)、安装架(43)、承载架(44)、第二电动推杆(45)、拉杆(46)、一对结构相同的受力臂(47)、一对结构相同的传动杆(48)以及一对结构相同的卡块(49)；
所述限位架(41)其两端分别活动贯穿于安装台(31)内，且分别位于机械臂(26)另一端两侧，并位于中心线上，所述第一电动推杆(42)其一端固定安置于安装台(31)下壁，且位于中心部位处，且其伸缩端固定连接于限位架(41)上，所述安装架(43)其一端固定焊接于限位架(41)上，且位于中心部位处，所述承载架(44)固定安置于安装架(43)另一端，所述第二电动推杆(45)其一端固定安置于安装架(43)一端下壁，且位于中心部位处，所述拉杆(46)其一端活动贯穿于承载架(44)中心部位内，且其另一端固定连接于第二电动推杆(45)伸缩端上，一对所述受力臂(47)其一端分别活动连接于承载架(44)前后两侧壁上，且相互对称，一对所述传动杆(48)其一端分别活动连接于一对受力臂(47)相对侧壁中心部位处，且分别位于承载架(44)两侧相互对称，并其另一端分别活动连接于拉杆(46)一端上，一对所述卡块(49)其一端分别固定焊接于一对受力臂(47)另一端上，且分别垂直于底座，并其另一端相反侧壁中心部位处均开设有结构相同的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于：所述卡块(49)为拱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于：所述限位架(41)为凹型框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于：所述受力臂(47)为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于：所述吸附组件(34)，包括：外管(341)、内杆(342)、吸盘(343)、弹簧(344)以及气管(345)；
所述外管(341)其一端固定焊接于安装台(31)下壁，所述内杆(342)其一端活动插装于外管(341)另一端内，所述吸盘(343)固定安置于内杆(342)另一端上，所述弹簧(344)活动嵌装于外管(341)内，且位于内杆(342)一端与安装台(31)下壁之间，所述气管(345)其一端连接于吸盘(343)侧壁上，且其另一端连接于五通管(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种硬盘基片自动摆盘机，其特征在于：所述外管(341)另一端侧壁还安装有限位环(5)，且其活动套装于气管(345)上。
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