CN210497316U - 一种试管分拣设备的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管分拣设备的机械手装置，涉及试管处理设备领域，包括底座、分拣组件和机械手组件，所述第一电机固定连接在底座内腔底部的一侧，所述转轴的一端安装第一电机的输出端，所述转轮转动连接在转轴的顶部，所述支撑轴转动连接在底座顶部远离转轴的一侧，且支撑轴上也安装有转轮，所述传输带套接在转轮之间，所述弹簧的一端固定连接在定位板的底部，所述活动板固定连接在弹簧的另一端，本实用新型通过设置的分拣组件，可以通过活动板和弹簧的配合，通过试管质量的不同快速区分试管，使得质量大的试管的管口低于质量轻的，并通过两组机械手组件将试管转移到试管架上，实现分类，实现了对人工的需求低，而且错误率低。

Description

一种试管分拣设备的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及试管处理设备技术领域，具体为一种试管分拣设备的机械手装置。

背景技术

试管是各种实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种，其主要用途是盛放液体或固体试剂，状溶液时应不超过试管容积的二分之一，加热时应不超过试管容积的三分之一。

在试管实验时，应对试管进行分类，现有的处理方式多是通过人工手动分拣来采集信息，不仅效率低，而且容易出错，基于此，本实用新型设计了一种试管分拣设备的机械手装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管分拣设备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管分拣设备的机械手装置，包括底座、分拣组件和机械手组件，所述分拣组件包括第一电机、转轴、支撑轴、转轮、传输带、试管腔、定位板、活动板和弹簧，所述第一电机固定连接在底座内腔底部的一侧，所述转轴的一端安装第一电机的输出端，且另一端延伸至底座的顶部上方，所述转轮转动连接在转轴的顶部，所述支撑轴转动连接在底座顶部远离转轴的一侧，且支撑轴上也安装有转轮，所述传输带套接在转轮之间，所述试管腔固定连接在传输带的底部，所述定位板固定连接在试管腔的内壁上，所述弹簧的一端固定连接在定位板的底部，所述活动板固定连接在弹簧的另一端。

优选的，所述机械手组件包括第二电机、转盘、第一伸缩杆、安装块、机械臂、第二伸缩杆、活动杆、支杆、连接杆和固定板，所述底座的顶部固定连接有支架，所述第二电机固定连接在支架的顶部，所述转盘安装在第二电机的输出端，且位于支架的底部，所述第一伸缩杆固定连接在转盘底部的中间位置，所述安装块固定连接在第一伸缩杆上，所述机械臂的一端固定连接在安装块的外侧，所述第二伸缩杆的一端固定连接在机械臂的顶面上，所述活动杆通过销轴铰接在机械臂上，且第二伸缩杆的一端固定连接在活动杆上，所述支杆的一端固定连接在活动杆上，所述固定板固定连接在支杆的另一端，所述连接杆活动连接在固定板的底部。

优选的，所述传输带的顶部开设有试管槽，且试管槽和试管腔连通，所述活动板和定位板上均开设有放置槽，且活动板上的放置槽的直径小于定位板上的放置槽，所述底座的顶部还设置有试管架，所述试管架设有两组，且位于分拣组件的后侧。

优选的，所述固定板的顶部开设有活动槽，所述连接杆为L型杆，且一端通过活动槽延伸至固定板的内腔，所述连接杆的另一端还安装有夹块。

优选的，所述固定板的内腔固定连接有马达，所述马达的输出端安装有齿轮，所述连接杆位于固定板内腔的一端设有齿条，所述齿条和齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的分拣组件，可以通过活动板和弹簧的配合，通过试管质量的不同快速区分试管，使得质量大的试管的管口低于质量轻的，并通过两组机械手组件将试管转移到试管架上，实现分类，实现了对人工的需求低，而且错误率低。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型地主顶部的俯视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底座1、分拣组件2、第一电机201、转轴202、支撑轴203、转轮204、传输带205、试管腔206、定位板207、活动板208、弹簧209、机械手组件3、第二电机301、转盘302、第一伸缩杆303、安装块304、机械臂305、第二伸缩杆306、活动杆307、支杆308、连接杆309、固定板310、支架4、试管槽5、放置槽6、试管架7、活动槽8、夹块9、马达10、齿轮11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种试管分拣设备的机械手装置，包括底座1、分拣组件2和机械手组件3，分拣组件2包括第一电机201、转轴202、支撑轴203、转轮204、传输带205、试管腔206、定位板207、活动板208和弹簧209，第一电机201固定连接在底座1内腔底部的一侧，转轴202的一端安装第一电机201的输出端，且另一端延伸至底座1的顶部上方，转轮204转动连接在转轴202的顶部，支撑轴203转动连接在底座1顶部远离转轴202的一侧，且支撑轴203上也安装有转轮204，传输带205套接在转轮204之间，试管腔206固定连接在传输带205的底部，定位板207固定连接在试管腔206的内壁上，弹簧209的一端固定连接在定位板207的底部，活动板208固定连接在弹簧209的另一端。

其中，机械手组件3包括第二电机301、转盘302、第一伸缩杆303、安装块304、机械臂305、第二伸缩杆306、活动杆307、支杆308、连接杆309和固定板310，底座1的顶部固定连接有支架4，第二电机301固定连接在支架4的顶部，转盘302安装在第二电机301的输出端，且位于支架4的底部，第一伸缩杆303固定连接在转盘302底部的中间位置，安装块304固定连接在第一伸缩杆303上，机械臂305的一端固定连接在安装块304的外侧，第二伸缩杆306的一端固定连接在机械臂305的顶面上，活动杆307通过销轴铰接在机械臂305上，且第二伸缩杆306的一端固定连接在活动杆307上，支杆308的一端固定连接在活动杆307上，固定板310固定连接在支杆308的另一端，连接杆309活动连接在固定板310的底部。

其中，传输带205的顶部开设有试管槽5，且试管槽5和试管腔206连通，活动板208和定位板207上均开设有放置槽6，且活动板208上的放置槽6的直径小于定位板207上的放置槽6，底座1的顶部还设置有试管架7，试管架7设有两组，且位于分拣组件2的后侧。

其中，固定板310的顶部开设有活动槽8，连接杆309为L型杆，且一端通过活动槽8延伸至固定板310的内腔，连接杆309的另一端还安装有夹块9。

其中，固定板310的内腔固定连接有马达10，马达10的输出端安装有齿轮11，连接杆209位于固定板内腔的一端设有齿条，齿条和齿轮11啮合。

本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给电机和伸缩杆等装置提供电源，并通过控制面板控制它们的开闭；且本方案中的伸缩杆均为市售常见电动推杆，可直接购置合适尺寸直接使用；

使用时，直接将待分类的试管放置到传输带205的试管槽5内，通过第一电机201驱动，使传输带205转动，将试管依次放入试管槽5内，盛放不同试剂的试管在相同容积时，质量有区别，使得活动板208下移的距离不同，从而导致试管的管口的高低不同，实现区分，再通过打开第二电机301和第一伸缩杆303，将机械臂305调节至试管的上方，然后调节第二伸缩杆306，带动活动杆307转动，使得固定板310水平位于是试管的上方，再通过马达10的转动，带动两侧的连接杆309之间的距离缩短，并通过夹块9夹住试管，然后通过调节第一伸缩杆303和转盘302，将试管转移至试管架7的上，再通过马达10的反向转动，使连接杆309之间的距离变大，从而解除对试管的夹持，使试管落入试管架7内，依次将试管口不同高度的试管放入不同的试管架7内，完成整个分拣过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种试管分拣设备的机械手装置，其特征在于：包括底座(1)、分拣组件(2)和机械手组件(3)，所述分拣组件(2)包括第一电机(201)、转轴(202)、支撑轴(203)、转轮(204)、传输带(205)、试管腔(206)、定位板(207)、活动板(208)和弹簧(209)，所述第一电机(201)固定连接在底座(1)内腔底部的一侧，所述转轴(202)的一端安装第一电机(201)的输出端，且另一端延伸至底座(1)的顶部上方，所述转轮(204)转动连接在转轴(202)的顶部，所述支撑轴(203)转动连接在底座(1)顶部远离转轴(202)的一侧，且支撑轴(203)上也安装有转轮(204)，所述传输带(205)套接在转轮(204)之间，所述试管腔(206)固定连接在传输带(205)的底部，所述定位板(207)固定连接在试管腔(206)的内壁上，所述弹簧(209)的一端固定连接在定位板(207)的底部，所述活动板(208)固定连接在弹簧(209)的另一端。

2.如权利要求1所述的一种试管分拣设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手组件(3)包括第二电机(301)、转盘(302)、第一伸缩杆(303)、安装块(304)、机械臂(305)、第二伸缩杆(306)、活动杆(307)、支杆(308)、连接杆(309)和固定板(310)，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(4)，所述第二电机(301)固定连接在支架(4)的顶部，所述转盘(302)安装在第二电机(301)的输出端，且位于支架(4)的底部，所述第一伸缩杆(303)固定连接在转盘(302)底部的中间位置，所述安装块(304)固定连接在第一伸缩杆(303)上，所述机械臂(305)的一端固定连接在安装块(304)的外侧，所述第二伸缩杆(306)的一端固定连接在机械臂(305)的顶面上，所述活动杆(307)通过销轴铰接在机械臂(305)上，且第二伸缩杆(306)的一端固定连接在活动杆(307)上，所述支杆(308)的一端固定连接在活动杆(307)上，所述固定板(310)固定连接在支杆(308)的另一端，所述连接杆(309)活动连接在固定板(310) 的底部。

3.如权利要求1所述的一种试管分拣设备的机械手装置，其特征在于：所述传输带(205)的顶部开设有试管槽(5)，且试管槽(5)和试管腔(206)连通，所述活动板(208)和定位板(207)上均开设有放置槽(6)，且活动板(208)上的放置槽(6)的直径小于定位板(207)上的放置槽(6)，所述底座(1)的顶部还设置有试管架(7)，所述试管架(7)设有两组，且位于分拣组件(2)的后侧。

4.如权利要求2所述的一种试管分拣设备的机械手装置，其特征在于：所述固定板(310)的顶部开设有活动槽(8)，所述连接杆(309)为L型杆，且一端通过活动槽(8)延伸至固定板(310)的内腔，所述连接杆(309)的另一端还安装有夹块(9)。

5.如权利要求4所述的一种试管分拣设备的机械手装置，其特征在于：所述固定板(310)的内腔固定连接有马达(10)，所述马达(10)的输出端安装有齿轮(11)，所述连接杆(309)位于固定板内腔的一端设有齿条，所述齿条和齿轮(11)啮合。

Images