CN109230340B - 一种削笔器滚刀套自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件、铅笔弹夹上料组件、卷笔刀搬运机械手A、下料流线组件、卷笔刀搬运机械手B、卷笔刀摆盘组件和卷笔刀测试组件；所述上料流线组件安装在工作台的一端，上料流线组件的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件，卷笔刀测试组件位于所述上料流线组件的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件的后端，所述上料流线组件的端部设置有下料流线组件，下料流线组件的侧端设置有卷笔刀摆盘组件，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B。该设备实现自动化送料、定位及检测，工作效率高，判断准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体是一种削笔器滚刀套自动检测设备。
背景技术
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。
在削笔器滚刀套生产过程中需对其进行检测，然而现有的检测均通过人工检测，人工检测存在以下问题：
1.目前市场上为人工制程，靠人工判别，无专业的数据方面的判别；
2.目前人工制程效率较低，人力浪费较大；
3.人工判别，存在误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种削笔器滚刀套自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件、铅笔弹夹上料组件、卷笔刀搬运机械手A、下料流线组件、卷笔刀搬运机械手B、卷笔刀摆盘组件和卷笔刀测试组件；所述上料流线组件安装在工作台的一端，上料流线组件的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件，卷笔刀测试组件位于所述上料流线组件的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件的后端，所述上料流线组件的端部设置有下料流线组件，下料流线组件的侧端设置有卷笔刀摆盘组件，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B，卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B分别通过底座安装在上料流线组件的端部上端和下料流线组件的端部。
作为本发明进一步的方案：所述上料流线组件包括第一传送带、用于放置卷笔刀的卷笔刀定位机构、光电检测机构和第一载具定位机构，第一传送带通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构设置有多个且均匀固定在第一传送带上，所述光电检测机构和第一载具定位机构均安装在第一传送带的端部。
作为本发明再进一步的方案：所述铅笔弹夹上料组件包括铅笔夹持送料机构、铅笔料仓、拨料机构、铅笔送料机构和铅笔废料收集仓，铅笔料仓通过安装件固定在工作台上，拨料机构安装在铅笔料仓的侧端，所述拨料机构包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓内并通过轴承座与铅笔料仓的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓内的电机轴上固定安装有凸轮，所述凸轮设置有四个；所述铅笔料仓的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构，铅笔送料机构包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，所述铅笔夹持送料机构的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓。
作为本发明再进一步的方案：所述铅笔夹持送料机构包括KK模组、气缸、压力传感器以及夹持机构，气缸和夹持机构均安装在KK模组上，气缸位于所述夹持机构的侧端且与加紧机构铰接，夹紧机构与气缸之间安装有压力传感器，夹持机构包括夹紧弹簧片和铅笔阻挡机构，铅笔阻挡机构包括直线轴承、弹簧、轴及挡片，轴连接直线轴承且轴的端部与弹簧连接，弹簧上方设置有挡片。
作为本发明再进一步的方案：所述卷笔刀搬运机械手A包括第一四轴机械手和用于夹持卷笔刀的第一卷笔刀夹爪，第一四轴机械手固定在底座上，第一卷笔刀夹爪固定在第一四轴机械手Z轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述下料流线组件包括伺服电机、第二传送带、卷笔刀导向片和第二载具定位机构，第二传送带通过安装件安装在工作台上，所述第二传送带包括两个对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，第二传送带由伺服电机通过皮带驱动，第二传送带上同样安装有多个卷笔刀定位机构，每个所述卷笔刀定位机构上还安装有卷笔刀导向片，所述第二传送带的侧端安装有第二载具定位机构。
作为本发明再进一步的方案：所述卷笔刀搬运机械手B包括第二四轴机械手和第二卷笔刀夹爪，第二四轴机械手固定在底座上，第二卷笔刀夹爪对称设置有两个且安装在第二四轴机械手Z轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述卷笔刀测试组件包括铅笔芯切削机构、铅笔导向机构、铅笔切削腔和卷笔刀动力机构，铅笔导向机构设置在铅笔芯切削机构的侧端，铅笔芯切削机构的外侧的套设有可开合的铅笔切削腔，铅笔芯切削机构的侧端设置有用于与卷笔刀上设置的动力端孔连接的卷笔刀动力机构，还包括用于对笔尖进行拍照检测的视觉CCD组件。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台上设置有用于检测后卷笔刀摆放的卷笔刀摆盘组件，卷笔刀摆盘组件包括定位柱、料盘和用于放置卷笔刀的销钉，料盘通过多个定位柱固定在支架上，销钉设置有多个且均匀排列在料盘上。
作为本发明再进一步的方案：所述第二卷笔刀夹爪和第一卷笔刀夹爪的两个夹爪分别与卷笔刀上设置的铅笔进料孔和动力端孔的孔径对应设置，所述卷笔刀侧面还设置有侧面抓取位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.实现了卷笔刀的自动上料，卷笔刀的比较精确的定位；
2.实现铅笔的自动供料；
3.铅笔夹持送料机构实现了以恒定的力送铅笔进行切削，避免的因为铅笔压紧卷笔刀刀刃力不同而导致削铅笔扭力曲线变化不定，即控制变量，去除其它影响因素；
4.削铅笔腔的封闭机构很好的防止了废弃屑乱飞，保持了清洁环境；
5.削铅笔动力机构与卷笔刀对接位置很好的利用了卷笔刀的外形特征，实现卷笔刀跟随电机一起转动；
6.两个卷笔刀搬运机械手上面的夹爪具是根据对卷笔刀的夹取位置以及在此工位搬运要实现的功能来设计，既满足了夹取功能，又与其它模组功能相适应；
7.铅笔弹夹上料模组满足了不停机换料，并且实现了铅笔恒力进给；
8.整台机实现了卷笔刀的质量自动判别，提高了生产的效率以及正确率。
附图说明
图1为削笔器滚刀套自动检测设备的结构示意图。
图2为削笔器滚刀套自动检测设备中上料流线组件的结构示意图。
图3为削笔器滚刀套自动检测设备中铅笔弹夹上料组件的结构示意图。
图4为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀测试组件的结构示意图。
图5为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀摆盘组件的结构示意图。
图6为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀搬运机械手A的结构示意图。
图7为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀搬运机械手B的结构示意图。
图8为削笔器滚刀套自动检测设备中下料流线组件的结构示意图。
图9为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀的正视图。
图10为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀的后视图。
图11为削笔器滚刀套自动检测设备中铅笔夹持送料机构的结构示意图。
图中：1-上料流线组件、2-铅笔弹夹上料组件、3-卷笔刀搬运机械手A、4-下料流线组件、5-卷笔刀搬运机械手B、6-卷笔刀摆盘组件、7-卷笔刀测试组件、8-侧面抓取位、9-铅笔进料孔、10-动力端孔、11-第一传送带、12-卷笔刀定位机构、13-光电检测机构、14-第一载具定位机构、15-铅笔夹持送料机构、16-铅笔料仓、17-拨料机构、18-铅笔送料机构、19-铅笔废料收集仓、20-铅笔芯切削机构、21-铅笔导向机构、22-铅笔切削腔、23-卷笔刀动力机构、24-定位柱、25-料盘、26-销钉、27-第一四轴机械手、28-第二卷笔刀夹爪、29-卷笔刀、30-底座、31-伺服电机、32-第二传送带、33-卷笔刀导向片、34-第二载具定位机构、35-接油槽、36-第二四轴机械手、37-第二卷笔刀夹爪、38-KK模组、39-铅笔夹紧机构、40-弹簧、41-挡片、42-直线轴承、43-轴、44-压力传感器、45-气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件1、铅笔弹夹上料组件2、卷笔刀搬运机械手A3、下料流线组件4、卷笔刀搬运机械手B5、卷笔刀摆盘组件6和卷笔刀测试组件7；所述上料流线组件1安装在工作台的一端，上料流线组件1的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件2，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件7，卷笔刀测试组件7位于所述上料流线组件1的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件2的后端，所述上料流线组件1的端部设置有下料流线组件4，下料流线组件4的侧端设置有卷笔刀摆盘组件6，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A3和卷笔刀搬运机械手B5，卷笔刀搬运机械手A3和卷笔刀搬运机械手B5分别通过底座30安装在上料流线组件1的端部上端和下料流线组件4的端部。
具体来说，所述上料流线组件1包括第一传送带11、用于放置卷笔刀29的卷笔刀定位机构12、光电检测机构13和第一载具定位机构14，第一传送带11通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构12设置有多个且均匀固定在第一传送带11上，第一传送带1转动时带动卷笔刀定位机构12移动，从而实现卷笔刀29的输送，所述光电检测机构13和第一载具定位机构14均安装在第一传送带11的端部，光电检测机构13用于检测卷笔刀定位机构12上是否有放置卷笔刀29，优选的，所述第一传送带11包括对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，卷笔刀定位机构12固定于链条上。
具体的，所述铅笔夹上料组件2包括铅笔夹持送料机构15、铅笔料仓16、拨料机构17、铅笔送料机构18和铅笔废料收集仓19，铅笔料仓16通过安装件固定在工作台上，拨料机构17安装在铅笔料仓16的侧端，用于铅笔的依次输送，优选的，所述拨料机构17包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓16内并通过轴承座与铅笔料仓16的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓16内的电机轴上固定安装有凸轮，优选的，所述凸轮设置有四个，驱动电机转动时通过电机轴和凸轮实现铅笔料仓16内铅笔的下料，且下料有序，凸轮也不断转动拨动铅笔，使得铅笔不至于堆积于出料口；所述铅笔料仓16的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构18，铅笔送料机构18包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，气缸工作时将落下的铅笔通过料槽输送到铅笔夹持送料机构15内，所述铅笔夹持送料机构15的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓19。
38-KK模组、39-夹紧机构、40-弹簧、41-挡片、42-直线轴承、43-轴、44-压力传感器、45-气缸。
优选的，所述铅笔夹持送料机构15包括KK模组38、气缸45、压力传感器44以及夹持机构39，气缸45和夹持机构39均安装在KK模组38上，气缸45位于所述夹持机构39的侧端且与加紧机构39铰接，夹紧机构39与气缸45之间安装有压力传感器44，夹持机构39包括夹紧弹簧片和铅笔阻挡机构，铅笔阻挡机构包括直线轴承42、弹簧40、轴43及挡片41，轴43连接直线轴承42且轴43的端部与弹簧40连接，弹簧40上方设置有挡片41，所述气缸45上有一顶杆，当整个机构前进到底，而夹紧机构39后退时，顶杆抵到压力传感器44，提供信号。
具体来说，所述卷笔刀搬运机械手A3包括第一四轴机械手27和用于夹持卷笔刀29的第一卷笔刀夹爪28，第一四轴机械手27固定在底座30上，第一卷笔刀夹爪28固定在第一四轴机械手27上，第一四轴机械手27驱动第一卷笔刀夹爪28对卷笔刀29进行抓取，优选的，所述第一卷笔刀夹爪28上安装有旋转机构，从而实现柔性搬运。
所述下料流线组件4包括伺服电机31、第二传送带32、卷笔刀导向片33和第二载具定位机构34，第二传送带32通过安装件安装在工作台上，优选的，所述第二传送带32包括两个对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，第二传送带32由伺服电机31通过皮带驱动，第二传送带32上同样安装有多个卷笔刀定位机构12，每个所述卷笔刀定位机构12上还安装有卷笔刀导向片33，所述第二传送带32的侧端安装有第二载具定位机构34。
用于安装所述第二传送带32的安装件上安装有接油槽35。
所述卷笔刀搬运机械手B5包括第二四轴机械手27和第二卷笔刀夹爪37，第二四轴机械手27固定在底座30上，第二卷笔刀夹爪37对称设置有两个且安装在第二四轴机械手27上。
所述卷笔刀测试组件7包括铅笔芯切削机构20、铅笔导向机构21、铅笔切削腔22和卷笔刀动力机构23，铅笔导向机构21设置在铅笔芯切削机构20的侧端，铅笔芯切削机构20的外侧的套设有可开合的铅笔切削腔22，铅笔芯切削机构20的侧端设置有用于与卷笔刀29上设置的动力端孔10连接的卷笔刀动力机构23，卷笔刀动力机构23驱动卷笔刀29转动实现削笔，设置的铅笔切削腔22可有效防止木屑以及铅芯灰乱飞，还包括用于对笔尖进行拍照检测的视觉CCD组件，视觉CCD组件检测铅笔芯是否有断裂等不合格情况，一个卷笔刀套检测完毕后，会在电脑中对比标准数据，从而判断卷笔刀套是否合格。
实施例二
为了方便多个卷笔刀检测后的收集，本实施例对此进行优化，具体的，所述工作台上设置有用于检测后卷笔刀29摆放的卷笔刀摆盘组件6，卷笔刀摆盘组件6包括定位柱24、料盘25和用于放置卷笔刀29的销钉26，料盘25通过多个定位柱24固定在支架上，销钉设置有多个且均匀排列在料盘25上。
实施例三
为了方便卷笔刀29的夹具且不会对卷笔刀29造成损伤，本实施例对第二卷笔刀夹爪37和第一卷笔刀夹爪28进行优化，具体来说，所述第一卷笔刀夹爪28和第二卷笔刀夹爪37的两个夹爪分别与卷笔刀29上设置的铅笔进料孔9和动力端孔10的孔径对应设置，所述卷笔刀29侧面还设置有侧面抓取位8。
需要特别说明的是，本申请中驱动电机、电机、视觉CCD组件和伺服电机为现有技术的应用，该设备实现自动化送料、定位及检测，工作效率高，判断准确为本申请的创新点，其有效解决了目前市场上为人工制程，靠人工判别，无专业的数据方面的判别的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7)；其特征在于，所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端，上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2)，所述工作台上还安装有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7)，卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端，所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4)，下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6)，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)，卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部；
所述上料流线组件(1)包括第一传送带(11)、用于放置卷笔刀(29)的卷笔刀定位机构(12)、光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)，第一传送带(11)通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构(12)设置有多个且均匀固定在第一传送带(11)上，所述光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)均安装在第一传送带(11)的端部；
所述铅笔弹夹上料组件(2)包括铅笔夹持送料机构(15)、铅笔料仓(16)、拨料机构(17)、铅笔送料机构(18)和铅笔废料收集仓(19)，铅笔料仓(16)通过安装件固定在工作台上，拨料机构(17)安装在铅笔料仓(16)的侧端，所述拨料机构(17)包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓(16)内并通过轴承座与铅笔料仓(16)的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓(16)内的电机轴上固定安装有凸轮，所述凸轮设置有四个；所述铅笔料仓(16)的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构(18)，铅笔送料机构(18)包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，所述铅笔夹持送料机构(15)的侧下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓(19)。
2.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述铅笔夹持送料机构(15)包括KK模组(38)、气缸(45)、压力传感器(44)以及夹紧机构(39)，气缸(45)和夹紧机构(39)均安装在KK模组(38)上，气缸(45)位于所述夹紧机构(39)的后端且与夹紧机构(39)铰接，夹紧机构(39)与气缸(45)之间安装有压力传感器(44)，夹紧机构(39)包括夹紧弹簧片和铅笔阻挡机构，铅笔阻挡机构包括直线轴承(42)、弹簧(40)、轴(43)及挡片(41)，轴(43)连接直线轴承(42)且轴(43)的端部与弹簧(40)连接，弹簧(40)上方设置有挡片(41)。
3.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀搬运机械手A(3)包括第一四轴机械手(27)和用于夹持卷笔刀(29)的第一卷笔刀夹爪(28)，第一四轴机械手(27)固定在底座(30)上，第一卷笔刀夹爪(28)固定在第一四轴机械手(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述下料流线组件(4)包括伺服电机(31)、第二传送带(32)、卷笔刀导向片(33)和第二载具定位机构(34)，第二传送带(32)通过安装件安装在工作台上，所述第二传送带(32)包括两个对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，第二传送带(32)由伺服电机(31)通过同步带驱动，第二传送带(32)上同样安装有多个卷笔刀定位机构(12)，每个所述卷笔刀定位机构(12)上还安装有卷笔刀导向片(33)，所述第二传送带(32)的侧端安装有第二载具定位机构(34)。
5.根据权利要求1或4所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀搬运机械手B(5)包括第二四轴机械手(36)和第二卷笔刀夹爪(37)，第二四轴机械手(36)固定在底座(30)上，第二卷笔刀夹爪(37)对称设置有两个且安装在第二四轴机械手(36)上。
6.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀测试组件(7)包括铅笔芯切削机构(20)、铅笔导向机构(21)、铅笔切削腔(22)和卷笔刀动力机构(23)，铅笔导向机构(21)设置在铅笔芯切削机构(20)的侧端，铅笔芯切削机构(20)的外侧的套设有可开合的铅笔切削腔(22)，铅笔芯切削机构(20)的侧端设置有用于与卷笔刀(29)上设置的动力端孔(10)连接的卷笔刀动力机构(23)，还包括用于对笔尖进行拍照检测的视觉CCD组件。
7.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述工作台上设置有用于检测后卷笔刀(29)摆放的卷笔刀摆盘组件(6)，卷笔刀摆盘组件(6)包括定位柱(24)、料盘(25)和用于放置卷笔刀(29)的销钉(26)，料盘(25)通过多个定位柱(24)固定在支架上，销钉设置有多个且均匀排列在料盘(25)上。
8.根据权利要求5所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述第二卷笔刀夹爪(37)和第一卷笔刀夹爪(28)的两个夹爪分别与卷笔刀(29)上设置的铅笔进料孔(9)和动力端孔(10)的孔径对应设置，所述卷笔刀(29)侧面还设置有侧面抓取位(8)。
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