CN210788243U - 一种锂电池的全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及质量计策技术领域，具体涉及一种锂电池的全自动检测装置，包括机架、工作台、第一安装架、第一出料机构、第二出料机构、进料机构、分料机构、检测机构，以及安装在第一安装架上的圆盘式输送机构，工作台安装在机架上，第一安装架设置于工作台上，第一出料机构设置于工作台上并位于圆盘式输送机构的一侧，第二出料机构设置于工作台上并位于第一出料机构的一侧，进料机构设置于工作台上并位于第二出料机构的一侧，分料机构设置于第一安装架上并位于第二出料机构的进料端，检测机构设置于工作台上并位于圆盘式输送机构的上方。本实用新型的检测装置结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，相对于人工检测提高生产效率。

Description

一种锂电池的全自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及质量计策技术领域，具体涉及一种锂电池的全自动检测装置。

背景技术

锂电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要。

根据市场调研得出结论，目前市场上存在的圆柱锂电池无损检测装置，大多采用人工放置，检测，人工判别，人工下料的模式。这一类型的装置，虽然也可以完成对电池的检测，但是检测速度太慢，效率太低，而且人工成本很高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池的全自动检测装置，该全自动检测装置结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，在检测圆柱电池时，通过进料机构将锂电池输送到圆盘式输送机构上，然后通过检测机构对圆盘式输送机构上的锂电池进行检测，检测完后再输送到分料机构通过分料机构对检测合格和检测不合格的锂电池分离后再分别通过第一出料机构、第二出料机构输送到下一个工位，相对于人工检测，提高生产效率，降低了成本，满足产业需要。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种锂电池的全自动检测装置，包括机架，还包括工作台、第一安装架、第一出料机构、第二出料机构、进料机构、分料机构、检测机构，以及安装在第一安装架上的圆盘式输送机构，所述工作台安装在所述机架上，所述第一安装架设置于所述工作台上，所述第一出料机构设置于所述工作台上并位于所述圆盘式输送机构的一侧，所述第二出料机构设置于所述工作台上并位于所述第一出料机构的一侧，所述进料机构设置于所述工作台上并位于所述第二出料机构的一侧，所述分料机构设置于所述第一安装架上并位于所述第二出料机构的进料端，所述检测机构设置于所述工作台上并位于圆盘式输送机构的上方。

进一步的，所述检测机构包括基座、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均设有工业相机，工业相机对锂电池拍摄2D图像及三维扫描影像成像，所述基座设置于所述工作台上，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均设置于所述基座上且所述第二视觉检测机构位于第一视觉检测机构的一侧。

进一步的，所述圆盘式输送机构包括第一转动盘机构、第二转动盘机构、第三转动盘机构和第四转动盘机构，所述第一转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述第一出料机构的进料端，所述第二转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述进料机构的出料端，所述第三转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述检测机构的下方，所述第四转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述第二出料机构的进料端。

进一步的，所述第一转动盘机构、第二转动盘机构和第四转动盘机构均设有第一转动盘和第一转动机构，所述第一转动盘转动设置于第一转动机构上，所述第一转动机构设置于所述工作台上，所述第一转动盘机构与第四转动盘机构通过联动件联动设置，第二转动机构与第四转动盘机构通过联动件联动设置；所述第三转动盘机构设有第二转动盘和第二转动机构，所述第二转动盘转动设置于所述第二转动机构上，所述第二转动机构设置于所述工作台上，所述第二转动盘机构与第三转动盘机构通过联动件联动设置。

进一步的，所述第一转动盘均设有多个第一置容卡槽，多个第一置容卡槽围绕第一转动盘的转动轴线呈环形阵列，所述第二转动盘上均设有多个定位组件，多个定位组件围绕第二转动盘的转动轴线呈环形阵列，每个所述定位组件匀设有第二置容卡槽。

进一步的，所述第一出料机构、第二出料机构和进料机构均设有传送带机构、驱动机构、第二安装架，以及设置于所述传送带机构上的输送通道，所述传送带机构设置于所述第二安装架上，所述驱动机构设置于所述第二安装架上并用于驱动所述传送带机构，所述第二安装架设置于所述工作台上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的全自动检测装置结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，在检测圆柱电池时，通过进料机构将锂电池输送到圆盘式输送机构上，然后通过检测机构对圆盘式输送机构上的锂电池进行检测，检测完后再输送到分料机构通过分料机构对检测合格和检测不合格的锂电池分离后再分别通过第一出料机构、第二出料机构输送到下一个工位，相对于人工检测，提高生产效率，降低了成本，满足产业需要。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的部分结构的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型的再一部分结构的结构示意图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的第一转动盘的俯视图；

图7是本实用新型的第二转动盘的俯视图；

图8是本实用新型的第一出料机构的结构示意图。

附图标记为：1-机架、2-工作台、3-第一安装架、4-第一出料机构、41-传送带机构、42-驱动机构、43-第二安装架、44-输送通道、5-第二出料机构、6-进料机构、7-分料机构、8-检测机构、81-基座、82-第一视觉检测机构、83-第二视觉检测机构、9-圆盘式输送机构、91-第一转动盘机构、911-第一转动盘、9111-第一置容卡槽、912-第一转动机构、92-第二转动盘机构、93-第三转动盘机构、931-第二转动盘、9311-定位组件、93111-第二置容卡槽、932-第二转动机构、94-第四转动盘机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-8对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-8，一种锂电池的全自动检测装置，包括机架1，还包括工作2台、第一安装架3、第一出料机构4、第二出料机构5、进料机构6、分料机构7、检测机构8，以及安装在第一安装架3上的圆盘式输送机构9，所述工作台2安装在所述机架1上，所述第一安装架3设置于所述工作台2上，所述第一出料机构4设置于所述工作台2上并位于所述圆盘式输送机构9的一侧，所述第二出料机构5设置于所述工作台2上并位于所述第一出料机构4的一侧，所述进料机构6设置于所述工作台2上并位于所述第二出料机构5的一侧，所述分料机构7设置于所述第一安装架3上并位于所述第二出料机构5的进料端，所述检测机构8设置于所述工作台2上并位于圆盘式输送机构9的上方。

本实施例中的全自动检测装置结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，在检测圆柱电池时，通过进料机构6将锂电池输送到圆盘式输送机构9上，然后通过检测机构8对圆盘式输送机构9上的锂电池进行检测，检测完后再输送到分料机构7通过分料机构7对检测合格和检测不合格的锂电池分离后再分别通过第一出料机构4、第二出料机构5输送到下一个工位，相对于人工检测，提高生产效率，降低了成本，满足产业需要。

本实施例中，所述检测机构8包括基座81、第一视觉检测机构82和第二视觉检测机构83，所述第一视觉检测机构82和第二视觉检测机构83均设有工业相机，工业相机对锂电池拍摄2D图像及三维扫描影像成像，所述基座81设置于所述工作台2上，所述第一视觉检测机构82和第二视觉检测机构83均设置于所述基座81上且所述第二视觉检测机构83位于第一视觉检测机构82的一侧。

本实施例中所设置的第一视觉检测机构82通过设置的工业相机对锂电池拍摄2D图像，第二视觉检测机构83对锂电池表面进行三维扫描影像成像，第一视觉检测机构82将拍摄2D图像送给控制部分分析处理，第二视觉检测机构83将三维扫描影像成像的3D图像与第一视觉检测机构82拍摄的2D图像融合为锂电池的正面2.5D图片并输送给控制部分分析处理。

本实施例中，所述圆盘式输送机构9包括第一转动盘机构91、第二转动盘机构92、第三转动盘机构93和第四转动盘机构94，所述第一转动盘机构91设置于所述第一安装架3上并位于所述第一出料机构4的进料端，所述第二转动盘机构92设置于所述第一安装架3上并位于所述进料机构6的出料端，所述第三转动盘机构93设置于所述第一安装架3上并位于所述检测机构8的下方，所述第四转动盘机构94设置于所述第一安装架3上并位于所述第二出料机构5的进料端。所述第一转动盘机构91、第二转动盘机构92和第四转动盘机构94均设有第一转动盘911和第一转动机构912，所述第一转动盘911转动设置于第一转动机构912上，所述第一转动机构912设置于所述工作台2上，所述第一转动盘机构91与第四转动盘机构94通过联动件联动设置，第二转动机构932与第四转动盘机构94通过联动件联动设置；所述第三转动盘机构93设有第二转动盘931和第二转动机构932，所述第二转动盘931转动设置于所述第二转动机构932上，所述第二转动机构932设置于所述工作台2上，所述第二转动盘机构92与第三转动盘机构93通过联动件联动设置。更进一步的，所述第一转动盘911均设有多个第一置容卡槽9111，多个第一置容卡槽9111围绕第一转动盘911的转动轴线呈环形阵列，所述第二转动盘931上均设有多个定位组件9311，多个定位组件9311围绕第二转动盘931的转动轴线呈环形阵列，每个所述定位组件9311匀设有第二置容卡槽93111。

本实施例中进料机构6将锂电池输送至第二转动盘机构92，经过第二转动盘机构92输送至第三转动盘机构93，第三转动盘机构93每转动一个工位检测机构8对进过其下方的锂电池进行检测，检测机构8将检测信号输送至控制部分分析处理，控制部分分析处理后传送信号至分料机构7，待第三转动盘机构93将已检测后的锂电池转至分料机构7时，分料机构7根据控制部分分析处理后传送信号对合格产品和不合格产品进行分离，合格产品被输送至第一转动盘机构91通过第一出料机构4输送至到下一个工位，检测不合格的产品被输送至第四转动盘机构94通过第二出料机构5输送至到下一个工位进行收集；而将第一转动盘机构91、第二转动盘机构92、第三转动盘机构93和第四转动盘机构94之间进行联动设置实现了个工位的同步化进行，提升了该自动检测装置的生产效率，另外所设置的第一置容卡槽9111和第二置容卡槽93111便于对待检测的锂电池进行夹持固定进而有利于锂电池的检测，第二转动盘931上设置的定位组件9311便于辅助检测机构8对加持在第二置容卡槽93111处的待检测锂电池进行准确高效的检测，进一提升了该自动检测装置的自动化和生产效率。

本实施例中，所述第一出料机构4、第二出料机构5和进料机构6均设有传送带机构41、驱动机构42、第二安装架43，以及设置于所述传送带机构41上的输送通道44，所述传送带机构41设置于所述第二安装架43上，所述驱动机构42设置于所述第二安装架43上并用于驱动所述传送带机构41转动，所述第二安装架43设置于所述工作台2上。

本实施例中将已经检测完合格的锂电池输送至设置于所述传送带机构41上的输送通道44内通过驱动机构42驱动传送带机构41转动时带动锂电池整齐稳定的输送到下一个工位，同理第二出料机构5是将检测完不合格的锂电池整齐稳定的输送到下一个工位；而进料机构6测试将待检测的锂电池输送至设置第二转动盘机构92，通过第二转动盘机构92的分割输送至检测机构8进行检测。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锂电池的全自动检测装置，包括机架，其特征在于：还包括工作台、第一安装架、第一出料机构、第二出料机构、进料机构、分料机构、检测机构，以及安装在第一安装架上的圆盘式输送机构，所述工作台安装在所述机架上，所述第一安装架设置于所述工作台上，所述第一出料机构设置于所述工作台上并位于所述圆盘式输送机构的一侧，所述第二出料机构设置于所述工作台上并位于所述第一出料机构的一侧，所述进料机构设置于所述工作台上并位于所述第二出料机构的一侧，所述分料机构设置于所述第一安装架上并位于所述第二出料机构的进料端，所述检测机构设置于所述工作台上并位于圆盘式输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动检测装置，其特征在于：所述检测机构包括基座、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均设有工业相机，工业相机对锂电池拍摄2D图像及三维扫描影像成像，所述基座设置于所述工作台上，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均设置于所述基座上且所述第二视觉检测机构位于第一视觉检测机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动检测装置，其特征在于：所述圆盘式输送机构包括第一转动盘机构、第二转动盘机构、第三转动盘机构和第四转动盘机构，所述第一转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述第一出料机构的进料端，所述第二转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述进料机构的出料端，所述第三转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述检测机构的下方，所述第四转动盘机构设置于所述第一安装架上并位于所述第二出料机构的进料端。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池的全自动检测装置，其特征在于：所述第一转动盘机构、第二转动盘机构和第四转动盘机构均设有第一转动盘和第一转动机构，所述第一转动盘转动设置于第一转动机构上，所述第一转动机构设置于所述工作台上，所述第一转动盘机构与第四转动盘机构通过联动件联动设置，第二转动机构与第四转动盘机构通过联动件联动设置；所述第三转动盘机构设有第二转动盘和第二转动机构，所述第二转动盘转动设置于所述第二转动机构上，所述第二转动机构设置于所述工作台上，所述第二转动盘机构与第三转动盘机构通过联动件联动设置。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池的全自动检测装置，其特征在于：所述第一转动盘均设有多个第一置容卡槽，多个第一置容卡槽围绕第一转动盘的转动轴线呈环形阵列，所述第二转动盘上均设有多个定位组件，多个定位组件围绕第二转动盘的转动轴线呈环形阵列，每个所述定位组件匀设有第二置容卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动检测装置，其特征在于：所述第一出料机构、第二出料机构和进料机构均设有传送带机构、驱动机构、第二安装架，以及设置于所述传送带机构上的输送通道，所述传送带机构设置于所述第二安装架上，所述驱动机构设置于所述第二安装架上并用于驱动所述传送带机构，所述第二安装架设置于所述工作台上。

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