CN214080162U

CN214080162U - 一种水杯自动化组装设备

Info

Publication number: CN214080162U
Application number: CN202120021244.3U
Authority: CN
Inventors: 伍力
Original assignee: EXCELLENTCARE MEDICAL (HUIZHOU) Ltd
Current assignee: EXCELLENTCARE MEDICAL (HUIZHOU) Ltd
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2031-01-06

Abstract

本实用新型属于水杯生产技术领域，具体涉及一种水杯自动化组装设备，包括设备机架、设于所述设备机架上的自动组装机构、自动检测机构和收料机构，以及围绕所述设备机架设置的供料机构；所述自动组装机构用于自动化完成水杯各配件的组装；所述自动检测机构围绕所述自动组装机构设置，用于检测输送至所述自动组装机构上的各水杯配件；所述供料机构与所述自动检测机构对应设置，用于向所述自动检测机构中输送各水杯配件；所述收料机构与所述半成品转盘组件临近设置，用于组装完成后水杯产品的下料。本实用新型的水杯自动化组装设备，不仅可有效的提高水杯产品的生产效率和产品质量，而且可有效的降低人工的劳动强度大，保障生产人员的安全。

Description

一种水杯自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于水杯生产技术领域，具体涉及一种水杯自动化组装设备。

背景技术

由于水杯产品结构的特殊性和模具结构的限制，现有技术中的大多数自动组装设备无法有效的实现产品稳定的自动化组装，因此，只能采用人工组装的方式来进行组装，不仅工作效率低、人工劳动强度大，而且产品质量和人员安全得不到有效的保障。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种水杯自动化组装设备。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的水杯自动化组装设备，包括设备机架、设于所述设备机架上的自动组装机构、自动检测机构和收料机构，以及围绕所述设备机架设置的供料机构；所述自动组装机构用于自动化完成水杯各配件的组装，包括设于所述设备机架中心处的半成品转盘组件，以及围绕所述半成品转盘组件设置的配件组装组件；所述自动检测机构围绕所述半成品转盘组件设置，用于自动化检测输送至所述自动组装机构上的各水杯配件；所述供料机构与所述自动检测机构对应设置，用于向所述自动检测机构中输送各水杯配件；所述收料机构与所述半成品转盘组件临近设置，用于组装完成后水杯产品的下料。

进一步地，所述半成品转盘组件包括设于所述设备机架上的转盘驱动件，与所述转盘驱动件相连、设于所述设备机架中心处的夹具转盘，以及设于所述夹具转盘外周上、用于循环输送水杯半成品或水杯配件的产品夹具。

进一步地，所述产品夹具均匀的设于所述夹具转盘上，数量至少为4个。

进一步地，所述配件组装组件包括用于对水杯进行拧紧组装的拧紧组装机械手，以及用于对水杯进行按压组装的按压组装机械手。

进一步地，所述自动检测机构包括围绕所述半成品转盘组件设置的水杯杯体检测组件、水杯上盖检测组件、水杯支架检测组件和水杯密封塞检测组件。

进一步地，所述水杯杯体检测组件、水杯上盖检测组件、水杯支架检测组件和水杯密封塞检测组件均包括围绕所述半成品转盘组件设置、用于临时放置各水杯配件的配件夹具，与所述配件夹具对应设置、用于检测各水杯配件是否到位的到位传感器，与所述配件夹具对应设置、用于检测各水杯配件是否合格的配件质检装置，以及与所述配件夹具对应设置、用于对检测完成的各水杯配件进行分类的配件分类机械手。

进一步地，所述供料机构包括与所述水杯杯体检测组件对应设置的水杯杯体供料组件、与所述水杯上盖检测组件对应设置的水杯上盖供料组件、与所述水杯支架检测组件对应设置的水杯支架供料组件，以及与所述水杯密封塞检测组件对应设置的水杯密封塞供料组件。

进一步地，所述水杯杯体供料组件、水杯上盖供料组件、水杯支架供料组件和水杯密封塞供料组件均包括围绕所述设备机架设置、用于储存各水杯配件的配件料仓，设于所述配件料仓底部、用于各水杯配件振动供料的供料振动盘，设于所述配件料仓顶部与配件夹具之间、用于输送各水杯配件的配件输送导轨，以及设于所述配件输送导轨临近配件夹具一端底部、用于控制和调节各水杯配件供料的直振送料器。

进一步地，所述收料机构包括与所述夹具转盘临近设置、用于检测产品是否到位的产品到位传感器，与所述产品到位传感器对应设置、用于检测水杯组装是否完成和产品是否合格的产品质检装置，与所述产品到位传感器对应设置、用于对检测完成的产品进行分类的产品分类机械手，以及与所述产品分类机械手对应设置、用于水杯产品下料的产品下料槽。

综上所述，本实用新型的水杯自动化组装设备至少具有以下有益之处：

本实用新型的水杯自动化组装设备，可实现水杯产品的无人化生产，相较于现有技术中采用人工进行组装的方式而言，采用该设备进行组装的方式不仅可有效的提高水杯产品的生产效率和产品质量，提高企业的生产效益和企业竞争力，而且可有效的降低人工的劳动强度大，保障生产人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例中水杯自动化组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中设备机架、自动组装机构和自动检测机构的装配结构示意图。

图3为本实用新型实施例中设备机架、自动组装机构和收料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中水杯杯体检测组件、水杯上盖检测组件、水杯支架检测组件和水杯密封塞检测组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中水杯杯体供料组件、水杯上盖供料组件、水杯支架供料组件和水杯密封塞供料组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1，一较佳实施例中，本实用新型的水杯自动化组装设备，包括设备机架100、设于设备机架100上的自动组装机构200、自动检测机构300和收料机构400，以及围绕设备机架100设置的供料机构500。

请参阅附图1-3，自动组装机构200用于自动化完成水杯各配件的组装，具体结构包括设于设备机架100中心处的半成品转盘组件210，以及围绕半成品转盘组件210设置的配件组装组件220。其中，半成品转盘组件210包括设于设备机架100上的转盘驱动件211，与转盘驱动件211相连、设于设备机架100中心处的夹具转盘212，以及设于夹具转盘212外周上、用于循环输送水杯半成品或水杯配件的产品夹具213，优选地，产品夹具213均匀的设于夹具转盘212上，数量至少为4个；配件组装组件220包括用于对水杯进行拧紧组装的拧紧组装机械手221，以及用于对水杯进行按压组装的按压组装机械手222。当各水杯配件被供料至产品夹具213上时，随着夹具转盘212的转动而循环旋转输送，围绕夹具转盘212设置的拧紧组装机械手221和按压组装机械手222则根据实际的组装需求，对水杯半成品或水杯配件进行自动化的组装，实现水杯产品的自动化组装生产。

自动检测机构300围绕半成品转盘组件210设置，用于自动化检测输送至自动组装机构200上的各水杯配件；请参阅附图1、2和4，自动检测机构300的具体结构包括围绕半成品转盘组件210设置的水杯杯体检测组件310、水杯上盖检测组件320、水杯支架检测组件330和水杯密封塞检测组件340。其中，水杯杯体检测组件310、水杯上盖检测组件320、水杯支架检测组件330和水杯密封塞检测组件340均包括围绕半成品转盘组件210设置、用于临时放置各水杯配件的配件夹具301，与配件夹具301对应设置、用于检测各水杯配件是否到位的到位传感器302，与配件夹具301对应设置、用于检测各水杯配件是否合格的配件质检装置303，以及与配件夹具301对应设置、用于对检测完成的各水杯配件进行分类的配件分类机械手304，如附图4所示；优选地，配件夹具301分别与各水杯配件相适配，配件质检装置303采用现有技术中可对各水杯配件进行质量检测的装置即可。当各水杯配件供料后，水杯杯体检测组件310可对水杯杯体是否合格进行检测和分类，水杯上盖检测组件320可对水杯杯盖是否合格进行检测和分类，水杯支架检测组件330可对水杯支架是否合格进行检测和分类，水杯密封塞检测组件340可对水杯密封塞是否合格进行检测和分类，有效的确保了各水杯配件供料的良率，从而有效的保障了水杯产品组装生产的质量和良率。

供料机构500与自动检测机构300对应设置，用于向自动检测机构300中输送各水杯配件；请参阅附图1和5，供料机构500的具体结构包括与水杯杯体检测组件310对应设置的水杯杯体供料组件510、与水杯上盖检测组件320对应设置的水杯上盖供料组件520、与水杯支架检测组件330对应设置的水杯支架供料组件530，以及与水杯密封塞检测组件340对应设置的水杯密封塞供料组件540。其中，水杯杯体供料组件510、水杯上盖供料组件520、水杯支架供料组件530和水杯密封塞供料组件540均包括围绕设备机架100设置、用于储存各水杯配件的配件料仓501，设于配件料仓501底部、用于各水杯配件振动供料的供料振动盘502，设于配件料仓501顶部与配件夹具301之间、用于输送各水杯配件的配件输送导轨503，以及设于配件输送导轨503临近配件夹具301一端底部、用于控制和调节各水杯配件供料的直振送料器504，如附图5所示。水杯杯体供料组件510用于水杯杯体的供料，水杯上盖供料组件520用于水杯上盖的供料，水杯支架供料组件530用于水杯支架的供料，水杯密封塞供料组件540用于水杯密封塞的供料；各供料组件围绕设备机架100设置，可同时或分别向自动检测机构300输送各水杯配件，实现各水杯配件的自动化供料，提高水杯产品的自动化组装效率。

收料机构400与半成品转盘组件210临近设置，用于组装完成后水杯产品的下料；请参阅附图1和3，收料机构400的具体结构包括与夹具转盘212临近设置、用于检测产品是否到位的产品到位传感器401，与产品到位传感器401对应设置、用于检测水杯组装是否完成和产品是否合格的产品质检装置402，与产品到位传感器401对应设置、用于对检测完成的产品进行分类的产品分类机械手403，以及与产品分类机械手403对应设置、用于水杯产品下料的产品下料槽404；优选地，产品质检装置402采用现有技术中可对水杯产品进行质量检测的装置即可。在产品组装的过程中，当产品到位传感器401检测产品夹具213到位后，可自动化的启动产品质检装置402，对设于产品夹具213上的水杯产品是否组装完成和组装完成的产品是否合格进行质量检测；随后，将检测的信息反馈至产品质检装置402的控制系统中，通过控制系统调度产品分类机械手403对产品进行分类下料；下料过程中，合格产品可直接下料到运输至包装区域的转运车中，而不合格产品则转送到产品下料槽404中，通过产品下料槽404下料到不良品收集箱中。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种水杯自动化组装设备，可实现水杯产品的无人化生产，相较于现有技术中采用人工进行组装的方式而言，采用该设备进行组装的方式不仅可有效的提高水杯产品的生产效率和产品质量，提高企业的生产效益和企业竞争力，而且可有效的降低人工的劳动强度大，保障生产人员的安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种水杯自动化组装设备，其特征在于，包括设备机架、设于所述设备机架上的自动组装机构、自动检测机构和收料机构，以及围绕所述设备机架设置的供料机构；

所述自动组装机构用于自动化完成水杯各配件的组装，包括设于所述设备机架中心处的半成品转盘组件，以及围绕所述半成品转盘组件设置的配件组装组件；

所述自动检测机构围绕所述半成品转盘组件设置，用于自动化检测输送至所述自动组装机构上的各水杯配件；

所述供料机构与所述自动检测机构对应设置，用于向所述自动检测机构中输送各水杯配件；

所述收料机构与所述半成品转盘组件临近设置，用于组装完成后水杯产品的下料。

2.根据权利要求1所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述半成品转盘组件包括设于所述设备机架上的转盘驱动件，与所述转盘驱动件相连、设于所述设备机架中心处的夹具转盘，以及设于所述夹具转盘外周上、用于循环输送水杯半成品或水杯配件的产品夹具。

3.根据权利要求2所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述产品夹具均匀的设于所述夹具转盘上，数量至少为4个。

4.根据权利要求1所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述配件组装组件包括用于对水杯进行拧紧组装的拧紧组装机械手，以及用于对水杯进行按压组装的按压组装机械手。

5.根据权利要求1所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述自动检测机构包括围绕所述半成品转盘组件设置的水杯杯体检测组件、水杯上盖检测组件、水杯支架检测组件和水杯密封塞检测组件。

6.根据权利要求5所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述水杯杯体检测组件、水杯上盖检测组件、水杯支架检测组件和水杯密封塞检测组件均包括围绕所述半成品转盘组件设置、用于临时放置各水杯配件的配件夹具，与所述配件夹具对应设置、用于检测各水杯配件是否到位的到位传感器，与所述配件夹具对应设置、用于检测各水杯配件是否合格的配件质检装置，以及与所述配件夹具对应设置、用于对检测完成的各水杯配件进行分类的配件分类机械手。

7.根据权利要求6所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述供料机构包括与所述水杯杯体检测组件对应设置的水杯杯体供料组件、与所述水杯上盖检测组件对应设置的水杯上盖供料组件、与所述水杯支架检测组件对应设置的水杯支架供料组件，以及与所述水杯密封塞检测组件对应设置的水杯密封塞供料组件。

8.根据权利要求7所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述水杯杯体供料组件、水杯上盖供料组件、水杯支架供料组件和水杯密封塞供料组件均包括围绕所述设备机架设置、用于储存各水杯配件的配件料仓，设于所述配件料仓底部、用于各水杯配件振动供料的供料振动盘，设于所述配件料仓顶部与配件夹具之间、用于输送各水杯配件的配件输送导轨，以及设于所述配件输送导轨临近配件夹具一端底部、用于控制和调节各水杯配件供料的直振送料器。

9.根据权利要求2所述的水杯自动化组装设备，其特征在于，所述收料机构包括与所述夹具转盘临近设置、用于检测产品是否到位的产品到位传感器，与所述产品到位传感器对应设置、用于检测水杯组装是否完成和产品是否合格的产品质检装置，与所述产品到位传感器对应设置、用于对检测完成的产品进行分类的产品分类机械手，以及与所述产品分类机械手对应设置、用于水杯产品下料的产品下料槽。