CN217965784U - 感烟探测器智能装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化组装生产技术领域。公开了一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；在机架上还设置有与各零部件对应的抓取机械手，进行各零部件的依次抓取组配。本申请结构布置合理，能够有效的降低占用的场地空间面积，提高空间利用率，实现感烟探测器的自动化组配，降低生产成本、提高作业效率。

Description

感烟探测器智能装配生产线

技术领域

本实用新型属于自动化组装生产技术领域，具体涉及一种感烟探测器智能装配生产线。

背景技术

感烟探测器主要包括由下往上依次叠设扣压固定在一起的中框、PCBA板、迷宫底座、迷宫盖、导光柱和上盖，导光柱竖向插入迷宫底座和迷宫盖中，并与PCBA板有效接触连接，多个部件的组装一方面需要考虑对位组配的精确度、另一方面还需要通过组配按压动作保障组配的结构稳定性。如果采用传统的人工流水线作业，往往会造成生产成本高、生产效率低下、生产质量不统一，因为工人的操作不规范或者作业效率不同导致整个生产线无法实现协调一致的高效作业。

虽然目前在其他领域存在一些半自动化或全自动化的生产线，但是由于无法直接应用于感烟探测器的生产，一方面是设计不合理，导致生产过程中存在较多的问题，如零部件之间排列不规范，容易发生连挂现象，抓取时容易导致零部件错位，无法进行有效的定位和组配；另一方面在空间布置上占用空间面积大，设备布置难度大；此外由于整个组装过程中不同部件之间的组配方式变化多样，因此现有技术中的设备针对不同的零部件之间的对位组装难以进行有效的设计。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种感烟探测器智能装配生产线，其结构布置合理，能够有效的降低占用的场地空间面积，提高空间利用率，实现感烟探测器的自动化组配，降低生产成本、提高作业效率。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；

与所述中框上料装置对应的机架上设置有中框抓取机械手，所述中框抓取机械手用于将中框上料装置输送来的中框抓取并放置于支撑小车的定位座上；

与所述PCBA板分板装置对应的机架上设置有PCBA板抓取机械手和中框辅助检测装置，所述中框辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上中框的方位，所述PCBA板抓取机械手用于将PCBA板分板装置输送来的PCBA板抓取并组配于对应的支撑小车上的中框上；

与所述迷宫底座上料装置对应的机架上设置有迷宫底座抓取机械手和PCBA板辅助检测装置，所述PCBA板辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的PCBA板的方位，所述迷宫底座抓取机械手用于将迷宫底座上料装置输送来的迷宫底座抓取并组配于PCBA板上部；

与所述迷宫盖上料装置对应的机架上设置有迷宫盖抓取机械手和迷宫底座辅助检测装置，所述迷宫底座辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的迷宫底座的方位，所述迷宫盖抓取机械手用于将迷宫盖上料装置输送来的迷宫盖抓取并组配于迷宫底座上部；

与所述导光柱上料装置对应的机架上设置有导光柱抓取机械手，所述导光柱抓取机械手用于将导光柱上料装置输送来的导光柱抓取并组配于对应的支撑小车上的迷宫盖和迷宫底座中；

与所述上盖上料装置对应的机架上设置有上盖抓取机械手，所述上盖抓取机械手用于将上盖上料装置输送来的上盖抓取并放置于对应的支撑小车上的迷宫盖上部，在所述上盖抓取机械手后侧的机架上还设置有上盖组配装置，所述上盖组配装置用于将上盖按压扣合于中框上；

所述检测装置用于对组配后的感烟探测器进行性能测试；

与所述成品下料装置对应的机架上设置有成品抓取机械手，所述成品抓取机械手抓取对应的支撑小车上组配后的感烟探测器，并放置于成品下料装置上。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，在所述机架上还设置有与所述迷宫底座抓取机械手对应的第一组配升降台和与所述迷宫盖抓取机械手对应的第二组配升降台，所述第一组配升降台和第二组配升降台均设置于对应组配工位的支撑小车下部。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述第一组配升降台和第二组配升降台均为固定设置在机架上的气缸；组配时，所述气缸的输出端伸出，并与对应组配工位的支撑小车的定位座下部贴合支撑。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述上盖组配装置包括设置于机架上的支撑立板、设置在支撑立板底部的下组配气缸和设置在支撑立板顶部的上组配气缸，在所述上组配气缸的动作端设置有上盖匹配的按压头，所述下组配气缸的动作端设置有基座，所述基座上呈圆周均布设置有多个滑动导杆，所述滑动导杆的下部设置有基座之间设置有压缩弹簧，所述基座上还设置有与各个滑动导杆对应的按压到位检测传感器，所述滑动导杆上端设置有与中框贴合顶撑的上支撑端头。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地， 所述基座包括上下平行对应布设的上横板和下横板，所述下横板与下组配气缸固定连接，所述上横板与下横板之间设置有连接柱，所述滑动导杆匹配滑动穿设在上横板上，压缩弹簧设置在所述滑动导杆的下端与下横板之间，所述上横板的下侧设置有传感器安装台，所述按压到位检测传感器均布设在所述传感器安装台上，所述滑动导杆上设置有与按压到位检测传感器对应的凹槽。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述中框上料装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、上盖上料装置均包括料仓、第一振动盘和与所述振动盘的出料端连接的第一皮带输送机，在所述第一皮带输送机的两侧设置有导向侧板，所述料仓与第一振动盘之间设置有刮板式上料机。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述第一皮带输送机的出料端设置有防连挂单元，所述防连挂单元用于防止第一皮带输送机上相邻的两零部件连挂在一起。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述防连挂单元包括止挡板、上盖板和侧顶撑块，所述止挡板设置于第一皮带输送机的端部，所述上盖板设置在第一皮带输送机的上部，所述上盖板与第一皮带输送机的输送皮带之间形成防止零部件翘起的限位通道，所述侧顶撑块设置在所述导向侧板上，所述导向侧板上设置有驱动所述侧顶撑块动作的伸缩动力推杆。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，所述导光柱上料装置包括第二振动盘、第二皮带输送机和导光柱定位机构，所述导光柱定位机构包括定位支架、设置在定位支架上的横移架、回转设置在所述横移架上的回转台、设置在回转台上的夹持动力推杆和设置在夹持动力推杆动作端的夹持头，所述PCBA板分板装置包括分板机和第三皮带输送机。

根据本实用新型感烟探测器智能装配生产线，优选地，检测装置包括检测支架、设置在检测支架顶部的上检测气缸、固定设置在上检测气缸的动作端的上检测板、固定设置在检测板上的多个上检测头、设置在检测支架上的下检测气缸、固定设置在下检测气缸的动作端的下检测板和固定设置在下检测板上的多个下检测头，通过多个检测头可以单次实现多个感烟探测器的成品检测；

所述成品下料装置包括并排设置的第四皮带输送机和第五皮带输送机，所述第四皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的合格产品，所述第五皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的不合格产品。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请通过循环线轨道的设置，能够使得各装置沿循环线轨道进行有序的排列布置，合理规划各装置的空间，有助于提高空间利用率。本申请的支撑小车作为组装作业平台，在一个周向的运动过程中，实现了不同零部件的组配、检测和下料，本申请通过第一组配升降台、第二组配升降台和上盖组配装置使得相应的结构件能够在按压组配时保持支撑小车的结构稳定性，避免因为受力不均匀导致零部件脱离支撑小车或者组配不到位；本申请的中框上料装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、上盖上料装置采用振动盘上料，能够保障各零部件的有序排列，配合防连挂单元能够保障对应的抓取机械手有效的抓取零部件，提高装配的合格率，避免发生抓取错位、无法组配的情况发生。本申请还通过检测装置能够同时对多个组配后的感烟探测器进行批量检测，以便于后续的成品下料区分合格品和不合格品，保障生产质量。

本申请针对感烟探测器的各零部件的组配的特点进行了针对性结构设计，使得其定位精准、组配合格率高、整体运行平稳，本申请从零部件的输送、抓取和组配均实现了自动化的控制和动作，智能化程度高，能够有效的提高生产效率，降低生产成本，实现自动化、连续化的生产作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例的感烟探测器智能装配生产线的整体布置结构示意图。

图2为本实用新型实施例的感烟探测器智能装配生产线的俯视结构示意图，其示出了中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置的相对位置。

图3为本实用新型实施例的中框上料装置和中框抓取机械手的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的迷宫底座上料装置、迷宫底座抓取机械手、迷宫盖上料装置和迷宫盖抓取机械手的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的上盖上料装置和上盖抓取机械手的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的成品下料装置和成品抓取机械手的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的打标装置和打标检测装置的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的防连挂单元的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的上盖组配装置的结构示意图。

图11为图10中A-A向的结构示意图。

图12为本实用新型实施例的导光柱定位机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例的感烟探测器的爆炸结构示意图之一。

图14为本实用新型实施例的感烟探测器的爆炸结构示意图之二。

图中序号：

100为机架、110为循环线轨道、120为支撑小车、121为定位座；

210为中框上料装置、220为PCBA板分板装置、230为迷宫底座上料装置、240为迷宫盖上料装置、250为导光柱上料装置、260为上盖上料装置、270为检测装置、271为检测支架、272为上检测气缸、273为上检测板、274为上检测头、275为下检测气缸、276为下检测板、277为下检测头、280为成品下料装置、290为控制柜；

310为中框抓取机械手、320为PCBA板抓取机械手、330为迷宫底座抓取机械手、340为迷宫盖抓取机械手、350为导光柱抓取机械手、360为上盖抓取机械手、370为成品抓取机械手、380为打标装置、390为打标检测装置；

410为中框辅助检测装置、420为PCBA板辅助检测装置、430为迷宫底座辅助检测装置；

510为第一组配升降台、520为第二组配升降台、530为上盖组配装置、531为支撑立板、533为上组配气缸、534为下组配气缸、535为按压头、536为滑动导杆、537为按压到位检测传感器、538为压缩弹簧、539为上横板、540为下横板、541为传感器安装台、542为凹槽、543为连接柱、544为上支撑端头、545为调节螺杆、546为安装槽；

611为料仓、612为第一振动盘、613为第一皮带输送机、614为导向侧板、615为刮板式上料机、621为第二振动盘、622为第二皮带输送机、623为定位支架、624为横移架、625为回转台、626为夹持动力推杆、627为夹持头、631为分板机、632为第三皮带输送机、641为第四皮带输送机、642为第五皮带输送机；

701为止挡板、702为上盖板、703为侧顶撑块、704为伸缩动力推杆；

801为上盖、802为迷宫盖、803为迷宫底座、804为导光柱、805为PCBA板、806为中框。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图12，本申请公开了一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架100和支撑小车120，在所述机架100上布设有呈环形的循环线轨道110；多组所述支撑小车120行走支撑在所述循环线轨道110上，在所述支撑小车120上设置有定位座121；沿所述循环线轨道110的周向依次布设有中框上料装置210、PCBA板分板装置220、迷宫底座上料装置230、迷宫盖上料装置240、导光柱上料装置250、上盖上料装置260、检测装置270和成品下料装置280，在机架100的上部或者侧部设置有控制柜290，本实施例在电控部分设置机架的顶部，为了避免外部环境对内部组配工艺造成影响，因此，大部分装置外部通过壳体进行隔离。

本申请针对中框、PCBA板、迷宫底座、迷宫盖、导光柱和上盖均有相应的抓取机械手进行抓取和组配。具体地，与所述中框上料装置210对应的机架100上设置有中框抓取机械手310，所述中框抓取机械手310用于将中框上料装置210输送来的中框抓取并放置于支撑小车的定位座上。

与所述PCBA板分板装置220对应的机架上设置有PCBA板抓取机械手320和中框辅助检测装置410，所述中框辅助检测装置410用于检测识别到位的支撑小车上中框的方位，所述PCBA板抓取机械手320用于将PCBA板分板装置220输送来的PCBA板抓取并组配于对应的支撑小车上的中框上。

与所述迷宫底座上料装置230对应的机架上设置有迷宫底座抓取机械手330和PCBA板辅助检测装置420，所述PCBA板辅助检测装置420用于检测识别到位的支撑小车上的PCBA板的方位，所述迷宫底座抓取机械手330用于将迷宫底座上料装置230输送来的迷宫底座抓取并组配于PCBA板上部。

与所述迷宫盖上料装置240对应的机架上设置有迷宫盖抓取机械手340和迷宫底座辅助检测装置430，所述迷宫底座辅助检测装置430用于检测识别到位的支撑小车上的迷宫底座的方位，所述迷宫盖抓取机械手340用于将迷宫盖上料装置240输送来的迷宫盖抓取并组配于迷宫底座上部。

与所述导光柱上料装置250对应的机架100上设置有导光柱抓取机械手350，所述导光柱抓取机械手350用于将导光柱上料装置250输送来的导光柱抓取并组配于对应的支撑小车上的迷宫盖和迷宫底座中。

与所述上盖上料装置260对应的机架100上设置有上盖抓取机械手360，所述上盖抓取机械手360用于将上盖上料装置260输送来的上盖抓取并放置于对应的支撑小车上的迷宫盖上部，在所述上盖抓取机械手360后侧的机架100上还设置有上盖组配装置530，所述上盖组配装置530用于将上盖按压扣合于中框上。

检测装置270用于对组配后的感烟探测器进行性能测试。

与所述成品下料装置280对应的机架上设置有成品抓取机械手370，所述成品抓取机械手370抓取对应的支撑小车上组配后的感烟探测器，并放置于成品下料装置280上。

由于在进行迷宫底座和迷宫盖的组配时，需要施加一定的作用力，如果直接作用于支撑小车上，容易因为频繁的动作导致支撑小车变形或者循环线轨道变形，进而影响整个生产线的有序作业，因此，在所述机架100上还设置有与所述迷宫底座抓取机械手330对应的第一组配升降台510和与所述迷宫盖抓取机械手对应的第二组配升降台520，所述第一组配升降台510和第二组配升降台520均设置于对应组配工位的支撑小车下部。

具体地，本实施例中的第一组配升降台510和第二组配升降台520均为固定设置在机架100上的气缸；组配时，所述气缸的输出端伸出，并与对应组配工位的支撑小车的定位座下部贴合支撑。相应的抓取机械手抓取迷宫底座或迷宫盖后进行组配，能够保障组配的精度和质量。

参见图10和图11，在上盖的组配时，需要保障有效的按压扣合，因此本申请单独设计了上盖组配装置，能够提高有效的定位和作用力，保障组配的质量。具体地，上盖组配装置包括设置于机架上的支撑立板531、设置在支撑立板底部的下组配气缸534和设置在支撑立板顶部的上组配气缸533，在所述上组配气缸的动作端设置有上盖匹配的按压头535，所述下组配气缸的动作端设置有基座，所述基座上呈圆周均布设置有多个滑动导杆536，本申请的滑动导杆的数量为4个，通过呈圆周均布的四个滑动导杆进行中框的支撑，所述滑动导杆536的下部设置有基座之间设置有压缩弹簧538，压缩弹簧538能够顶推滑动导杆向上动作，在基座上还设置有与各个滑动导杆536对应的按压到位检测传感器537，所述滑动导杆上端设置有与中框贴合顶撑的上支撑端头544。

进一步地，本实施例中的基座包括上下平行对应布设的上横板539和下横板540，所述下横板540与下组配气缸534固定连接，所述上横板539与下横板540之间设置有连接柱543，所述滑动导杆536匹配滑动穿设在上横板539上，压缩弹簧538设置在所述滑动导杆536的下端与下横板540之间，所述上横板539的下侧设置有传感器安装台541，所述按压到位检测传感器537均布设在所述传感器安装台541上，所述滑动导杆536上设置有与按压到位检测传感器537对应的凹槽542。为了便于进行滑动导杆536的伸缩量的调节，本申请在下横板上设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部设置有与压缩弹簧对应的安装槽。

工作时，支撑小车运行到位后，上组配气缸带动按压头535向下移动，使得按压头与上盖贴合定位；由下组配气缸带动下横板、上横板和滑动导杆整体上移，直至四根滑动导杆的顶部的上支撑端头544顶撑在中框的下部，此时中框与支撑小车之间没有作用力，随着下组配气缸的继续上行，并且在压缩弹簧的作用下，使得中框向上顶撑上盖，完成上盖与中框之间的多个卡扣的扣合。由于本实施例中的上盖与中框之间的卡扣为四个，当其中一个卡扣没有扣合到位时，会导致对应侧的滑动导杆的上端部较其他滑动导杆的上端部较低，此时按压到位检测传感器能够检测到未到位的滑动导杆的状态，进而发出报警。

本申请的滑动导杆上凹槽542的设置就是用来进行到位检测的，当按压到位后，对应位置的滑动导杆上的凹槽与对应位置的按压检测传感器错位，从而可以检测到滑动导杆的存在，灯亮；当按压不到位时，滑动导杆上的凹槽相对于其他滑动导杆上的凹槽较低，此时凹槽与对应的按压检测传感器对应，检测不到滑动导杆的存在，灯灭。

进一步地，本实施例中的中框上料装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、上盖上料装置均包括料仓611、第一振动盘612和与所述振动盘的出料端连接的第一皮带输送机613，在所述第一皮带输送机的两侧设置有导向侧板614，所述料仓与第一振动盘之间设置有刮板式上料机615。以中框上料装置为例，中框存放于料仓中，通过刮板式上料机将中框源源不断的提升输送至第一振动盘中，经过第一振动盘的振动出料，实现中框的有序出料，经过对应的第一皮带输送机输送至待抓取工位处，等待被中框抓取机械手抓取组配。

由于相邻的两零部件之间存在一定的不规则的凸起或者凹陷结构，当两个零部件挤压时很容易发生卡合，导致抓取前一工件时，后面的工件被带起，影响组配工艺的有序进行，本实施例中在第一皮带输送机613的出料端设置有防连挂单元，所述防连挂单元用于防止第一皮带输送机上相邻的两零部件连挂在一起。

具体地，本实施例中的防连挂单元包括止挡板701、上盖板702和侧顶撑块703，止挡板701设置于第一皮带输送机613的端部，所述上盖板702设置在第一皮带输送机的上部，所述上盖板与第一皮带输送机的输送皮带之间形成防止零部件翘起的限位通道，所述侧顶撑块设置在所述导向侧板上，所述导向侧板上设置有驱动所述侧顶撑块动作的伸缩动力推杆704。以中框为例，中框经过第一振动盘后有序的摆放在第一皮带输送机上，并向前输送，位于最前端的中框处于抓取工位处，其后部的中框受到上盖板的约束，即使受到后侧的中框的挤压，也不会向上翘起，不会导致中框发生错位，为了避免抓取工位的中框与后侧的中框发生连挂、卡合等现象，伸缩动力推杆推动侧顶撑块伸出，从而使得抓取工位后侧的中框受到侧顶撑块的作用固定于侧顶撑块和导向侧板之间，从而不会因为抓取工位的中框的抓取而使得其发生移动。

进一步地，本申请的导光柱上料装置包括第二振动盘621和第二皮带输送机622和导光柱定位机构，导光柱定位机构用于将第二皮带输送机上的导光柱夹取，并进行变向，以便于导光柱抓取机械手抓取后进行组配，所述导光柱定位机构包括定位支架623、设置在定位支架上的横移架624、回转设置在所述横移架上的回转台625、设置在回转台上的夹持动力推杆626和设置在夹持动力推杆端部的夹持头627，工作时，第二皮带输送机输送来的导光柱，经过夹持头夹取后，通过回转台的转动实现导光柱的90°变向，由之前的水平转变为竖直状态，最终由导光柱抓取机械手抓取，进而便于导光柱组配入迷宫底座和迷宫盖中；所述PCBA板分板装置包括分板机631和第三皮带输送机632。导光柱的上料相对更易于控制，PCBA板的上料根据其自身的特性选用相应的现有生产设备即可，对于其结构不再重述。

本申请的检测装置包括检测支架271、设置在检测支架顶部的上检测气缸272、固定设置在上检测气缸的动作端的上检测板273、固定设置在检测板273上的多个上检测头274、设置在检测支架上的下检测气缸275、固定设置在下检测气缸的动作端的下检测板276和固定设置在下检测板上的多个下检测头277，通过多个检测头可以单次实现多个感烟探测器的成品检测；本申请的成品下料装置包括并排设置的第四皮带输送机641和第五皮带输送机642，所述第四皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的合格产品，所述第五皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的不合格产品。

根据相应的生产需求，还可以布置打标或者喷码装置，如图中所示，打标装置380和打标检测装置390；对于本申请中的中框辅助检测装置、PCBA板辅助检测装置、迷宫底座辅助检测装置等均可以采用红外检测或图像识别检测，为了保障各部件的定位组配精度，还可以在其他抓取机械手的位置增设对应的辅助检测装置，用于提高检测的精度和装配质量，利用红外检测或者图像识别检测保障对应的抓取机械手的有效定位。本实施例中的各个抓取机械手均具有驱动机械臂周向旋转的功能，用于使得零部件在不同工位之间的转换，还具有驱动机械手抓取动作的功能，用于抓取零部件或者放下零部件；还具备驱动机械手升降动作的功能，用于在将零部件放置于组配工位时，通过升降动作实现按压组配。

本申请的循环线轨道可以采用圆环形的或者如图中所示的长条形的循环轨道，驱动可以通过整体同步驱动、也可以采用单个支撑小车单独驱动控制的方式，根据整个生产线的工艺步骤进行合理布置即可，动作方式可以采用链条驱动或齿轮齿条的驱动方式。如图中所示，支撑小车通过多组支撑轮卡合在循环线轨道上，定位座呈悬臂式结构布设于支撑小车上。也可以采用两道平行的循环线轨道，将支撑小车的两端匹配支撑在两道循环线轨道上，或者采用现有技术中的其他循环线轨道均可，但需要保障整体结构的运行平稳。

本文中术语“和/或”表示可以存在三种关系。例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；

与所述中框上料装置对应的机架上设置有中框抓取机械手，所述中框抓取机械手用于将中框上料装置输送来的中框抓取并放置于支撑小车的定位座上；

与所述PCBA板分板装置对应的机架上设置有PCBA板抓取机械手和中框辅助检测装置，所述中框辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上中框的方位，所述PCBA板抓取机械手用于将PCBA板分板装置输送来的PCBA板抓取并组配于对应的支撑小车上的中框上；

与所述迷宫底座上料装置对应的机架上设置有迷宫底座抓取机械手和PCBA板辅助检测装置，所述PCBA板辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的PCBA板的方位，所述迷宫底座抓取机械手用于将迷宫底座上料装置输送来的迷宫底座抓取并组配于PCBA板上部；

与所述迷宫盖上料装置对应的机架上设置有迷宫盖抓取机械手和迷宫底座辅助检测装置，所述迷宫底座辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的迷宫底座的方位，所述迷宫盖抓取机械手用于将迷宫盖上料装置输送来的迷宫盖抓取并组配于迷宫底座上部；

与所述导光柱上料装置对应的机架上设置有导光柱抓取机械手，所述导光柱抓取机械手用于将导光柱上料装置输送来的导光柱抓取并组配于对应的支撑小车上的迷宫盖和迷宫底座中；

与所述上盖上料装置对应的机架上设置有上盖抓取机械手，所述上盖抓取机械手用于将上盖上料装置输送来的上盖抓取并放置于对应的支撑小车上的迷宫盖上部，在所述上盖抓取机械手后侧的机架上还设置有上盖组配装置，所述上盖组配装置用于将上盖按压扣合于中框上；

所述检测装置用于对组配后的感烟探测器进行性能测试；

与所述成品下料装置对应的机架上设置有成品抓取机械手，所述成品抓取机械手抓取对应的支撑小车上组配后的感烟探测器，并放置于成品下料装置上。

2.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，在所述机架上还设置有与所述迷宫底座抓取机械手对应的第一组配升降台和与所述迷宫盖抓取机械手对应的第二组配升降台，所述第一组配升降台和第二组配升降台均设置于对应组配工位的支撑小车下部。

3.根据权利要求2所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述第一组配升降台和第二组配升降台均为固定设置在机架上的气缸；组配时，所述气缸的输出端伸出，并与对应组配工位的支撑小车的定位座下部贴合支撑。

4.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述上盖组配装置包括设置于机架上的支撑立板、设置在支撑立板底部的下组配气缸和设置在支撑立板顶部的上组配气缸，在所述上组配气缸的动作端设置有上盖匹配的按压头，所述下组配气缸的动作端设置有基座，所述基座上呈圆周均布设置有多个滑动导杆，所述滑动导杆的下部设置有基座之间设置有压缩弹簧，所述基座上还设置有与各个滑动导杆对应的按压到位检测传感器，所述滑动导杆上端设置有与中框贴合顶撑的上支撑端头。

5.根据权利要求4所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述基座包括上下平行对应布设的上横板和下横板，所述下横板与下组配气缸固定连接，所述上横板与下横板之间设置有连接柱，所述滑动导杆匹配滑动穿设在上横板上，压缩弹簧设置在所述滑动导杆的下端与下横板之间，所述上横板的下侧设置有传感器安装台，所述按压到位检测传感器均布设在所述传感器安装台上，所述滑动导杆上设置有与按压到位检测传感器对应的凹槽。

6.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述中框上料装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、上盖上料装置均包括料仓、第一振动盘和与所述振动盘的出料端连接的第一皮带输送机，在所述第一皮带输送机的两侧设置有导向侧板，所述料仓与第一振动盘之间设置有刮板式上料机。

7.根据权利要求6所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述第一皮带输送机的出料端设置有防连挂单元，所述防连挂单元用于防止第一皮带输送机上相邻的两零部件连挂在一起。

8.根据权利要求7所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述防连挂单元包括止挡板、上盖板和侧顶撑块，所述止挡板设置于第一皮带输送机的端部，所述上盖板设置在第一皮带输送机的上部，所述上盖板与第一皮带输送机的输送皮带之间形成防止零部件翘起的限位通道，所述侧顶撑块设置在所述导向侧板上，所述导向侧板上设置有驱动所述侧顶撑块动作的伸缩动力推杆。

9.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述导光柱上料装置包括第二振动盘、第二皮带输送机和导光柱定位机构，所述导光柱定位机构包括定位支架、设置在定位支架上的横移架、回转设置在所述横移架上的回转台、设置在回转台上的夹持动力推杆和设置在夹持动力推杆动作端的夹持头；所述PCBA板分板装置包括分板机和第三皮带输送机。

10.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、设置在检测支架顶部的上检测气缸、固定设置在上检测气缸的动作端的上检测板、固定设置在检测板上的多个上检测头、设置在检测支架上的下检测气缸、固定设置在下检测气缸的动作端的下检测板和固定设置在下检测板上的多个下检测头，通过多个检测头可以单次实现多个感烟探测器的成品检测；

所述成品下料装置包括并排设置的第四皮带输送机和第五皮带输送机，所述第四皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的合格产品，所述第五皮带输送机用于输送成品抓取机械手抓取的不合格产品。

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