CN213201420U - 不良品电池下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种不良品电池下料装置，包括承托治具、抽离组件及下料组件，承托治具，承托治具用于放置电池，抽离组件用于对不良品电池进行抽离下料，下料组件用于对不良品电池进行下料；通过设置多个落料件，落料件包括水平气缸及支撑块，支撑块用于承托位于避位腔内的电池，当传感器检测到重量不符合标准的电池时，水平气缸将会带动支撑块远离避位腔进行运动，以使不良品电池落入下料传送带，以进行下料；通过如此方式，能够使得剔除不良品电池的工序更加自动化，进而大幅度提高了不良品的下料效率；当不良品电池数量较多时，本申请还可以针对多个不良品电池同时进行下料，使得工作效率提高。

Description

不良品电池下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种不良品电池下料装置。

背景技术

目前，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在电池注液后称重的过程中，出现重量未达标的电池再所难免，因此需要在下料的过程中将不良品电池剔除，以保证电池的品质。然而，现阶段在对多个电池进行注液后称重时，重量未达标的电池大多数通过人工用手或机械手夹取进行剔除，采取人工的方式效率较低，而采用机械手的占用空间较大，进一步地，采取人工用手拿取或机械手夹取的方式一次性剔除单个电池，当不良品的电池数量较多时，生产效率将会大幅度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够一次性剔除多个不良品、能够提高生产效率的不良品电池下料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种不良品电池下料装置，包括：

承托治具，所述承托治具上开设有多个避位腔，各所述避位腔均用于放置电池；

抽离组件，所述抽离组件包括多个落料件，在一个所述落料件中，所述落料件包括水平气缸及支撑块，所述水平气缸与所述支撑块连接，所述水平气缸用于带动所述支撑块向靠近或远离所述避位腔的方向运动；及，

下料组件，所述下料组件包括下料传送带及旋转驱动件，所述下料传送带位于所述避位腔的下方，所述旋转驱动件与所述下料传送带连接。

在其中一个实施例中，所述承托治具包括第一限位块、第二限位块及承接块，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置于所述承接块上，所述承接块上开设有所述避位腔。

在其中一个实施例中，所述抽离组件还包括多个传感器，各所述传感器分别间隔设置于所述第一限位块上。

在其中一个实施例中，还包括工作台，所述下料传送带及所述旋转驱动件分别设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括多个称重组件，在一个所述称重组件中，称重组件包载重治具、称重器及底座，所述载重治具设置于所述称重器上，所述载重治具用于放置电池，所述称重器设置于所述底座上，所述底座设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括夹取组件，所述夹取组件包括转盘及多个移料件，所述转盘设置于所述工作台上，各所述移料件分别间隔设置于所述转盘上，在一个所述移料件中，所述移料件包括升降气缸、固定板及多个气缸气爪，所述升降气缸设置于所述转盘上，所述固定板与所述升降气缸连接，各所述气缸气爪分别设置于所述固定板上，所述升降气缸用于驱动所述固定板向靠近或远离所述下料传送带的方向进行往复式运动。

在其中一个实施例中，还包括扫码组件，所述扫码组件包括圆盘及扫码器，所述圆盘设置于所述工作台上，所述扫码器设置于所述圆盘上，所述圆盘上开设有多组置料槽。

在其中一个实施例中，所述夹取组件还包括支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架与所述转盘连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为电机。

一种电池，采用上述任一实施例所述的不良品电池下料装置对不良品电池进行下料。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、通过设置多个落料件，落料件包括水平气缸及支撑块，支撑块用于承托位于避位腔内的电池，当传感器检测到重量不符合标准的电池时，水平气缸将会带动支撑块远离避位腔进行运动，以使不良品电池落入下料传送带，以进行下料；通过如此方式，能够使得剔除不良品电池的工序更加自动化，进而大幅度提高了不良品的下料效率；

2、当不良品电池数量较多时，本申请还可以针对多个不良品电池同时进行下料，使得工作效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的抽离组件及承托治具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的不良品电池下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种不良品电池下料装置10，包括承托治具100、抽离组件200及下料组件300，承托治具100用于放置电池，抽离组件200用于对不良品电池进行抽离下料，下料组件300用于对不良品电池进行下料。

请参阅图1，承托治具100上开设有多个避位腔110，各避位腔110均用于放置电池；抽离组件200包括多个落料件210，在一个落料件210中，落料件 210包括水平气缸211及支撑块212，水平气缸211与支撑块212连接，水平气缸211用于带动支撑块212向靠近或远离避位腔110的方向运动；下料组件300 包括下料传送带310及旋转驱动件320，下料传送带310位于避位腔110的下方，旋转驱动件320与下料传送带310连接。

需要说明的是，本申请一共设置有6个落料件210及开设有6个避位腔110。通过设置多个落料件210，落料件210包括水平气缸211及支撑块212，支撑块 212用于承托位于避位腔110内的电池，当传感器检测到重量不符合标准的电池时，水平气缸211将会带动支撑块212远离避位腔110进行运动，以使不良品电池落入下料传送带310，以进行下料；通过如此方式，能够使得剔除不良品电池的工序更加自动化，进而大幅度提高了不良品的下料效率；当不良品电池数量较多时，本申请还可以针对多个不良品电池同时进行下料，使得工作效率提高。进一步地，本申请代替了传统机械手对不良品电池进行下料，进而为其他零部件的装配提供了空间。

请参阅图1，在一实施方式中，承托治具100包括第一限位块120、第二限位块130及承接块140，第一限位块120及第二限位块130分别设置于承接块 140上，承接块140上开设有避位腔110。需要说明的是，第一限位块120及第二限位块130共同形成一避空口150，避空口150与避位腔110连通，通过设置避空口150方便气缸气爪将电池放入至避位腔110内。

请参阅图1，在一实施方式中，抽离组件200还包括多个传感器220，各传感器220分别间隔设置于第一限位块上120。需要说明的是，本申请一共设置有6个传感器220，传感器220用于检测避位腔110内是否存在电池。

请参阅图2，在一实施方式中，不良品电池下料装置10还包括工作台400，下料传送带310及旋转驱动件320分别设置于工作台400上。

请参阅图2，具体地，旋转驱动件320为电机。

需要说明的是，工作台400为下料传送带310及旋转驱动件320提供安装空间。

请参阅图2，在一实施方式中，不良品电池下料装置10还包括多个称重组件500，在一个称重组件500中，称重组件500包载重治具510、称重器520及底座530，载重治具510设置于称重器520上，载重治具510用于放置电池，称重器520设置于底座530上，底座530设置于工作台400上。

需要说明的是，本申请设置有6个称重组件500，称重器520用于对注液后的电池进行称重。

请参阅图2，在一实施方式中，不良品电池下料装置10还包括夹取组件600，夹取组件600包括转盘610及多个移料件620，转盘610设置于工作台400上，各移料件620分别间隔设置于转盘610上，在一个移料件620中，移料件620 包括升降气缸621、固定板622及多个气缸气爪623，升降气缸621设置于转盘 610上，固定板与升降气缸621连接，各气缸气爪623分别设置于固定板622上，升降气缸621用于驱动固定板622向靠近或远离下料传送带310的方向进行往复式运动。需要说明的是，本申请共设置有4个移料件620，移料件620用于转移电池，进一步地，本申请设置有6个气缸气爪623。

请参阅图2，在一实施方式中，不良品电池下料装置10还包括扫码组件700，扫码组件700包括圆盘710及扫码器720，圆盘710设置于工作台400上，扫码器720设置于圆盘710上，圆盘710上开设有多组置料槽711。需要说明的是，圆盘711上设置有4组置料位，每组置料位中可放置6个电池组件，这里的电池组件指完成负极焊接的电池。

请参阅图2，在一实施方式中，夹取组件600还包括支架630，支架630设置于工作台400上，支架630与转盘610连接。需要说明的是，支架630用于固定转盘610。

不良品电池下料装置的工作过程：首先将6个电池通过机械手转移至圆盘 710上，扫码器720一次6个电池后，圆盘710转动，升降气缸621驱动固定板 622向靠近转盘611的方向运动，6个气缸气爪623夹取圆盘710上置料位内的 6个电池，待夹取完成后，转盘611转动，夹有6个电池的6个气缸气爪623将电池分别放置在载重治具510上进行称重，同时称重器520上的传感器将会识别6个电池注液后的重量；待称重完成后，6个气缸气爪623分别夹取6个电池至避位腔110内，以使水平气缸211抽离对应的不符合重量标准的电池，被抽离的电池将会落入至下料传送带310。而良品电池将会被气缸气爪623夹取至良品下料线下料。

一种电池，采用上述任一实施例的不良品电池下料装置对不良品电池进行下料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置多个落料件210，落料件210包括水平气缸211及支撑块212，支撑块212用于承托位于避位腔110内的电池，当传感器检测到重量不符合标准的电池时，水平气缸211将会带动支撑块212远离避位腔110进行运动，以使不良品电池落入下料传送带310，以进行下料；通过如此方式，能够使得剔除不良品电池的工序更加自动化，进而大幅度提高了不良品的下料效率；

2、当不良品电池数量较多时，本申请还可以针对多个不良品电池同时进行下料，使得工作效率提高。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种不良品电池下料装置，其特征在于，包括：

承托治具，所述承托治具上开设有多个避位腔，各所述避位腔均用于放置电池；

抽离组件，所述抽离组件包括多个落料件，在一个所述落料件中，所述落料件包括水平气缸及支撑块，所述水平气缸与所述支撑块连接，所述水平气缸用于带动所述支撑块向靠近或远离所述避位腔的方向运动；及

下料组件，所述下料组件包括下料传送带及旋转驱动件，所述下料传送带位于所述避位腔的下方，所述旋转驱动件与所述下料传送带连接。

2.根据权利要求1所述的不良品电池下料装置，其特征在于，所述承托治具包括第一限位块、第二限位块及承接块，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置于所述承接块上，所述承接块上开设有所述避位腔。

3.根据权利要求2所述的不良品电池下料装置，其特征在于，所述抽离组件还包括多个传感器，各所述传感器分别间隔设置于所述第一限位块上。

4.根据权利要求1所述的不良品电池下料装置，其特征在于，还包括工作台，所述下料传送带及所述旋转驱动件分别设置于所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的不良品电池下料装置，其特征在于，还包括多个称重组件，在一个所述称重组件中，称重组件包载重治具、称重器及底座，所述载重治具设置于所述称重器上，所述载重治具用于放置电池，所述称重器设置于所述底座上，所述底座设置于所述工作台上。

6.根据权利要求4所述的不良品电池下料装置，其特征在于，还包括夹取组件，所述夹取组件包括转盘及多个移料件，所述转盘设置于所述工作台上，各所述移料件分别间隔设置于所述转盘上，在一个所述移料件中，所述移料件包括升降气缸、固定板及多个气缸气爪，所述升降气缸设置于所述转盘上，所述固定板与所述升降气缸连接，各所述气缸气爪分别设置于所述固定板上，所述升降气缸用于驱动所述固定板向靠近或远离所述下料传送带的方向进行往复式运动。

7.根据权利要求6所述的不良品电池下料装置，其特征在于，还包括扫码组件，所述扫码组件包括圆盘及扫码器，所述圆盘设置于所述工作台上，所述扫码器设置于所述圆盘上，所述圆盘上开设有多组置料槽。

8.根据权利要求6所述的不良品电池下料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架与所述转盘连接。

9.根据权利要求1所述的不良品电池下料装置，其特征在于，所述旋转驱动件为电机。

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