CN214918335U

CN214918335U - 一种双分度盘自动检测装置

Info

Publication number: CN214918335U
Application number: CN202022944543.2U
Authority: CN
Inventors: 吴炜; 钱斌; 杨剑锋; 朱运鹏
Original assignee: Ningbo Yuntaiji Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Yuntaiji Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种双分度盘自动检测装置。该双分度盘自动检测装置在使用过程中，首先将待检测的工件放置在工位九上，接着第二分度盘驱动装置带动第二分度盘转动，待检测的工件在工位十在滑台气缸和定位夹爪气缸的共同作用下进行定位，接着第二分度盘继续转动，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机完成对工件的多角度检测，接着吸料气缸通过吸杆将工件从工位十五移动到工位一，接着通过第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机继续对工件进行多角度检测。总之，该双分度盘自动检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的多角度快速检测，并且能够根据检测结果对工件进行分类，提高了工件的检测效率，适合推广使用。

Description

一种双分度盘自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，特别涉及一种双分度盘自动检测装置。

背景技术

对于体积较小的工件，在生产加工过程中，为了保证工件的质量，需要对工件进行检测，对工件的检测需要多方位的，对工件检测工程中需要将工件夹紧定位，传统的工件定位检测装置结构复杂，多数无法实现对工件的多角度定位检测，影响对工件的检测效率。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种双分度盘自动检测装置，包括第一分度盘和第二分度盘，所述第一分度盘的下方设有第一分度盘驱动装置，所述第一分度盘的中部通过连杆固定有吸料气缸固定板，所述第一分度盘上均匀固定有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，所述吸料气缸固定板上均匀设有八个吸料气缸，所述吸料气缸的下方设有吸杆，所述第二分度盘的下方设有第二分度盘驱动装置，所述第二分度盘上均匀固定有工位九、工位十、工位十一、工位十二、工位十三、工位十四、工位十五和工位十六，所述工位十五位于工位一的正下方，对应工位二设有第四检测相机，对应工位三设有第五检测相机，对应工位四设有第六检测相机，对应工位五设有模糊工件存储箱，对应工位六设有不合格工件存储箱，对应工位七设有合格工件存储箱，对应工位十设有定位装置，对应工位十一设有第一检测相机，对应工位十二设有第二检测相机，对应工位十三设有第三检测相机。

优选的所述工位九为上料工位。

优选的所述定位装置上固定有滑台气缸，所述滑台气缸上设有定位夹爪气缸。

本实用新型涉及到一种双分度盘自动检测装置，该双分度盘自动检测装置在使用过程中，首先将待检测的工件放置在工位九上，接着第二分度盘驱动装置带动第二分度盘转动，待检测的工件在工位十在滑台气缸和定位夹爪气缸的共同作用下进行定位，接着第二分度盘继续转动，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机完成对工件的多角度检测，接着吸料气缸通过吸杆将工件从工位十五移动到工位一，接着第一分度盘驱动装置带动第一分度盘转动，使得工位一上的工件随之转动，接着通过第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机继续对工件进行多角度检测，最后根据检测结果将工件分类放置在模糊工件存储箱、不合格工件存储箱或合格工件存储箱内。总之，该双分度盘自动检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的多角度快速检测，并且能够根据检测结果对工件进行分类，提高了工件的检测效率，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种双分度盘自动检测装置的俯视图；

图2是本实用新型一种双分度盘自动检测装置的局部结构示意图一；

图3是本实用新型一种双分度盘自动检测装置的局部结构示意图二；

图中：1、第一分度盘；2、第一分度盘驱动装置；3、连杆；4、吸料气缸固定板；5、吸料气缸；6、吸杆；7、工位一；8、工位二；9、工位三；10、工位四；11、工位五；12、工位六；13、工位七；14、工位八；15、第二分度盘；16、第二分度盘驱动电机；17、工位九；18、工位十；19、工位十一；20、工位十二；21、工位十三；22、工位十四；23、工位十五；24、工位十六；25、定位装置；26、第一检测相机；27、第二检测相机；28、第三检测相机；29、第四检测相机；30、第五检测相机；31、第六检测相机；32、模糊工件存储箱；33、不合格工件存储箱；34、合格工件存储箱；35、滑台气缸；36、定位夹爪气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~3所示，一种双分度盘自动检测装置，包括第一分度盘1和第二分度盘15，所述第一分度盘1的下方设有第一分度盘驱动装置2，所述第一分度盘1的中部通过连杆3固定有吸料气缸固定板4，所述第一分度盘1上均匀固定有工位一7、工位二8、工位三9、工位四10、工位五11、工位六12、工位七13和工位八14，所述吸料气缸固定板4上均匀设有八个吸料气缸5，所述吸料气缸5的下方设有吸杆6，所述第二分度盘15的下方设有第二分度盘驱动装置16，所述第二分度盘15上均匀固定有工位九17、工位十18、工位十一19、工位十二20、工位十三21、工位十四22、工位十五23和工位十六24，所述工位十五23位于工位一7的正下方，对应工位二8设有第四检测相机29，对应工位三9设有第五检测相机30，对应工位四10设有第六检测相机31，对应工位五11设有模糊工件存储箱32，对应工位六12设有不合格工件存储箱33，对应工位七13设有合格工件存储箱34，对应工位十18设有定位装置25，对应工位十一19设有第一检测相机26，对应工位十二20设有第二检测相机27，对应工位十三21设有第三检测相机28，所述工位九17为上料工位，所述定位装置25上固定有滑台气缸35，所述滑台气缸35上设有定位夹爪气缸36。

本实用新型涉及到一种双分度盘自动检测装置，该双分度盘自动检测装置在使用过程中，首先将待检测的工件放置在工位九17上，接着第二分度盘驱动装置16带动第二分度盘15转动，待检测的工件在工位十18在滑台气缸35和定位夹爪气缸36的共同作用下进行定位，接着第二分度盘15继续转动，第一检测相机26、第二检测相机27和第三检测相机28完成对工件的多角度检测，接着吸料气缸5通过吸杆6将工件从工位十五23移动到工位一7，接着第一分度盘驱动装置2带动第一分度盘1转动，使得工位一7上的工件随之转动，接着通过第四检测相机29、第五检测相机30和第六检测相机31继续对工件进行多角度检测，最后根据检测结果将工件分类放置在模糊工件存储箱32、不合格工件存储箱33或合格工件存储箱34内。总之，该双分度盘自动检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的多角度快速检测，并且能够根据检测结果对工件进行分类，提高了工件的检测效率，适合推广使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种双分度盘自动检测装置，包括第一分度盘（1）和第二分度盘（15），其特征在于：所述第一分度盘（1）的下方设有第一分度盘驱动装置（2），所述第一分度盘（1）的中部通过连杆（3）固定有吸料气缸固定板（4），所述第一分度盘（1）上均匀固定有工位一（7）、工位二（8）、工位三（9）、工位四（10）、工位五（11）、工位六（12）、工位七（13）和工位八（14），所述吸料气缸固定板（4）上均匀设有八个吸料气缸（5），所述吸料气缸（5）的下方设有吸杆（6），所述第二分度盘（15）的下方设有第二分度盘驱动装置（16），所述第二分度盘（15）上均匀固定有工位九（17）、工位十（18）、工位十一（19）、工位十二（20）、工位十三（21）、工位十四（22）、工位十五（23）和工位十六（24），所述工位十五（23）位于工位一（7）的正下方，对应工位二（8）设有第四检测相机（29），对应工位三（9）设有第五检测相机（30），对应工位四（10）设有第六检测相机（31），对应工位五（11）设有模糊工件存储箱（32），对应工位六（12）设有不合格工件存储箱（33），对应工位七（13）设有合格工件存储箱（34），对应工位十（18）设有定位装置（25），对应工位十一（19）设有第一检测相机（26），对应工位十二（20）设有第二检测相机（27），对应工位十三（21）设有第三检测相机（28）。

2.根据权利要求1所述的一种双分度盘自动检测装置，其特征在于：所述工位九（17）为上料工位。

3.根据权利要求1所述的一种双分度盘自动检测装置，其特征在于：所述定位装置（25）上固定有滑台气缸（35），所述滑台气缸（35）上设有定位夹爪气缸（36）。