CN220664136U - 一种盖板玻璃自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板玻璃自动下料机构，包括工作台、覆膜机、下料机械手和次品存料架，所述的下料机械手和覆膜机设于工作台上，所述的次品存料架设于工作台的旁侧，所述的下料机械手包括机械臂和机械手终端，所述的机械手终端安装于机械臂的输出端，所述机械臂的底座固定于所述的工作台上，机械手终端夹持盖板玻璃，将盖板玻璃输送至覆膜机或次品存料架上。本实用新型设计了一款盖板玻璃的自动下料结构，针对盖板玻璃的不同瑕疵和合格品进行分开自动化存放。

Description

一种盖板玻璃自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及制造、加工设备领域，具体地说是一种盖板玻璃自动下料机构。

背景技术

在光学玻璃制造加工领域中，需要对玻璃的外观进行检测，传统的外观检测使用人工检测的方式来进行，对玻璃表面的脏污、划痕以及玻璃内部的裂纹等等进行准确的判定，随着自动化程度的提升，对玻璃的检测手段也不断的提升，自动检测逐渐成为外观检测的有效手段之一。对于自动检测而言，往往需要设计装夹方式来对片进行固定，需要设计一款方便自动下料的装夹机构。现如今的生产过程中，缺少自动化程度好的自动下料装夹机构来对已经检测外壁的盖板玻璃进行下料，且同时能做到下料过程中根据检测结果对盖板玻璃分类存放。

传统的料仓一般采用间隔齿的方式进行片的插架，这种方式对于片的定位要求较高，对于片的来源放置以及速度等都要求较高，导致生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种盖板玻璃自动下料机构。

本实用新型的技术方案是:一种盖板玻璃自动下料机构，包括工作台、覆膜机、下料机械手和次品存料架，所述的下料机械手和覆膜机设于工作台上，所述的次品存料架设于工作台的旁侧，所述的下料机械手包括机械臂和机械手终端，所述的机械手终端安装于机械臂的输出端，所述机械臂的底座固定于所述的工作台上，机械手终端夹持盖板玻璃，将盖板玻璃输送至覆膜机或次品存料架上。

优选的，所述的覆膜机设于机械臂的底座的前后两侧，所述的次品存料架设于工作台的旁侧上方。

优选的，所述的机械手终端包括夹爪组底板、柔性手指模块以及驱动柔性手指模块相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构驱动柔性手指模块做出抓取或者松开盖板玻璃的动作。

作为进一步优选的，所述的驱动机构为丝杆滑轨式，所述夹爪组底板固定于机械臂的输出端，所述的夹爪组底板的另一侧设有电动夹爪底板，所述的电动夹爪底板上分别设有滑轨、滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆与步进电机的输出端连接，所述的滚珠丝杆为对称螺纹，滚珠丝杆上设有一对螺母安装块，所述的滑轨上设有一对滑块，每个螺母安装块的上方与滑块固定连接，螺母安装块的下方连接有手指底板，所述柔性手指模块固定于手指底板的下侧。

作为进一步优选的，所述的驱动机构为双头气缸式，双头气缸的缸体固定于机械臂的输出端，双头气缸的输出端连接手指底板，所述的柔性手指模块固定于手指底板的下侧。

作为更进一步优选的，每个手指底板上均设有至少两个柔性手指模块，且两个手指底板上的柔性手指模块呈相互对称设置。

优选的，所述的次品存料架包括料架底板和设置于料架底板上的若干个毛刷组。

作为进一步优选的，所述的毛刷组包括上层铝件毛刷和下层铝件毛刷，所述的上层铝件毛刷和下层铝件毛刷的设置方向相对，所述上层铝件毛刷悬空设于下层铝件毛刷的上方，且上层铝件毛刷的一侧由毛刷固定件固定，毛刷固定件的下端固定于所述的料架底板上。

作为更进一步优选的，所述的上层铝件毛刷和下层铝件毛刷均包括刷毛和铝件夹持器，所述的铝件夹持器为横截面呈h状的型材，包括夹持部和固定部，所述的固定部的两端分别与毛刷固定件固定连接，夹持部夹持刷毛的一侧边，刷毛的另一侧边为自由端。

优选的，所述的工作台安装于机架内，所述的机架下方设有万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计了一款盖板玻璃的自动下料结构，针对盖板玻璃的不同瑕疵和合格品进行分开自动化存放。

采用的机械手终端结构，能模拟手部抓取或放开产品片的动作，转移过程中夹持更稳定。

上下毛刷组的设置，可以让产品片竖直插到料仓中，产品片的中部和下端被固定，不会出现倾倒。

采用了毛刷组的结构形式，对于插架而言无需担心精度不高而插不进去的情况，整机速度也得以提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的下料机械手、覆膜机和次品存料架的位置关系结构示意图之一。

图3是本实用新型的下料机械手、覆膜机和次品存料架的位置关系主视图。

图4是本实用新型的下料机械手、覆膜机和次品存料架的位置关系俯视图。

图5是本实用新型的下料机械手的结构关系示意图。

图6是本实用新型的机械手终端的结构示意图。

图7是本实用新型的次品存料架的结构示意图。

图8是本实用新型的毛刷组的结构示意图。

标号说明：

1：下料机械手；2：覆膜机；3：机架；4：万向轮；5：次品存料架；6：工作台；7：机械臂；8：机械手终端；9：盖板玻璃；10：步进电机；11：电动夹爪底板；12：夹爪组底板；13：滑轨；14：滚珠丝杆；15：滑块；16：螺母安装块；17：手指底板；18：柔性手指模块；19：毛刷组；20：料架底板；21：上层铝件毛刷；22：下层铝件毛刷；23：刷毛；24：铝件夹持器；25：毛刷固定件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-8所示，本实用新型包括工作台6、覆膜机2、下料机械手1和次品存料架5，所述的下料机械手1和覆膜机2设于工作台6上，所述的次品存料架5设于工作台6的旁侧，所述的下料机械手1包括机械臂7和机械手终端8，所述的机械手终端8安装于机械臂7的输出端，所述机械臂7的底座固定于所述的工作台6上，机械手终端8夹持盖板玻璃9，将盖板玻璃9输送至覆膜机2或次品存料架5上。

本实施例中，所述的覆膜机2设于机械臂7的底座的前后两侧，所述的次品存料架5设于工作台6的旁侧上方。

本实施例中，所述的机械手终端8包括夹爪组底板12、柔性手指模块18以及驱动柔性手指模块18相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构驱动柔性手指模块18做出抓取或者松开盖板玻璃9的动作。

本实施例中，所述的驱动机构为丝杆滑轨式，所述夹爪组底板12固定于机械臂7的输出端，所述的夹爪组底板12的另一侧设有电动夹爪底板11，所述的电动夹爪底板11上分别设有滑轨13、滚珠丝杆14和步进电机10，所述滚珠丝杆14与步进电机10的输出端连接，所述的滚珠丝杆14为对称螺纹，滚珠丝杆14上设有一对螺母安装块16，所述的滑轨13上设有一对滑块15，每个螺母安装块16的上方与滑块15固定连接，螺母安装块16的下方连接有手指底板17，所述柔性手指模块18固定于手指底板17的下侧。当步进电机10转动时，可以实现两个滑块15沿着滑轨13做相互靠近或远离的动作。

本实施例中，每个手指底板17上均设有至少两个柔性手指模块18，且两个手指底板17上的柔性手指模块18呈相互对称设置。该结构设置可以让夹持玻璃更稳定。

本实施例中，所述的次品存料架5包括料架底板20和设置于料架底板20上的若干个毛刷组19，一个毛刷组19为一个料仓，设置多个料仓，用于存放各种不同原因的瑕疵品。

本实施例中，所述的毛刷组19包括上层铝件毛刷21和下层铝件毛刷22，所述的上层铝件毛刷21和下层铝件毛刷22的设置方向相对，所述上层铝件毛刷21悬空设于下层铝件毛刷22的上方，且上层铝件毛刷21的一侧由毛刷固定件25固定，毛刷固定件25的下端固定于所述的料架底板20上。上下毛刷组19的设置，可以让产品片竖直插到料仓中，产品片的中部和下端被固定，不会出现倾倒。

本实施例中，所述的上层铝件毛刷21和下层铝件毛刷22均包括刷毛23和铝件夹持器24，所述的铝件夹持器24为横截面呈h状的型材，包括夹持部和固定部，所述的固定部的两端分别与毛刷固定件25固定连接，夹持部夹持刷毛23的一侧边，刷毛23的另一侧边为自由端。这里采用了毛刷组19的结构形式，对于插架而言无需担心精度不高而插不进去的情况，整机速度也得以提高。

本实施例中，所述的工作台6安装于机架3内，所述的机架3下方设有万向轮4。万向轮4的设置便于整个装置的移动和安装工作。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处仅仅在于驱动柔性手指模块相互靠近或远离的驱动机构的结构不同。

本实施例中，所述的驱动机构为双头气缸式，双头气缸的缸体固定于机械臂7的输出端，双头气缸的输出端连接手指底板17，所述的柔性手指模块18固定于手指底板17的下侧。

工作原理：由下料机械手1从设备外部，检测装置的下料位置上取走产品片。随后由系统通知机械手控制系统产品的分类情况，控制系统不是本实用新型所需保护的范围，且该种控制方式为现有的技术手段，所以不在此赘述。如果是合格品就由机械手放置到左右两台覆膜机2上进行覆膜工艺。设置两台覆膜机2可以放置两种规格的合格品。如果是不合格品，就放置到次品存料架5中，次品存料架5共计可设置多个料仓，用于存放各种不同原因的瑕疵品。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“旁侧”、“输出端”、“前后两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于包括工作台(6)、覆膜机(2)、下料机械手(1)和次品存料架(5)，所述的下料机械手(1)和覆膜机(2)设于工作台(6)上，所述的次品存料架(5)设于工作台(6)的旁侧，所述的下料机械手(1)包括机械臂(7)和机械手终端(8)，所述的机械手终端(8)安装于机械臂(7)的输出端，所述机械臂(7)的底座固定于所述的工作台(6)上，机械手终端(8)夹持盖板玻璃(9)，将盖板玻璃(9)输送至覆膜机(2)或次品存料架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的覆膜机(2)设于机械臂(7)的底座的前后两侧，所述的次品存料架(5)设于工作台(6)的旁侧上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的机械手终端(8)包括夹爪组底板(12)、柔性手指模块(18)以及驱动柔性手指模块相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构驱动柔性手指模块(18)做出抓取或者松开盖板玻璃(9)的动作。

4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的驱动机构为丝杆滑轨式，所述夹爪组底板(12)固定于机械臂(7)的输出端，所述的夹爪组底板(12)的另一侧设有电动夹爪底板(11)，所述的电动夹爪底板(11)上分别设有滑轨(13)、滚珠丝杆(14)和步进电机(10)，所述滚珠丝杆(14)与步进电机(10)的输出端连接，所述的滚珠丝杆(14)为对称螺纹，滚珠丝杆(14)上设有一对螺母安装块(16)，所述的滑轨(13)上设有一对滑块(15)，每个螺母安装块(16)的上方与滑块(15)固定连接，螺母安装块(16)的下方连接有手指底板(17)，所述柔性手指模块(18)固定于手指底板(17)的下侧。

5.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的驱动机构为双头气缸式，双头气缸的缸体固定于机械臂(7)的输出端，双头气缸的输出端连接手指底板(17)，所述的柔性手指模块(18)固定于手指底板(17)的下侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于每个手指底板(17)上均设有至少两个柔性手指模块(18)，且两个手指底板(17)上的柔性手指模块(18)呈相互对称设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的次品存料架(5)包括料架底板(20)和设置于料架底板(20)上的若干个毛刷组(19)。

8.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的毛刷组(19)包括上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)，所述的上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)的设置方向相对，所述上层铝件毛刷(21)悬空设于下层铝件毛刷(22)的上方，且上层铝件毛刷(21)的一侧由毛刷固定件(25)固定，毛刷固定件(25)的下端固定于所述的料架底板(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)均包括刷毛(23)和铝件夹持器(24)，所述的铝件夹持器(24)为横截面呈h状的型材，包括夹持部和固定部，所述的固定部的两端分别与毛刷固定件(25)固定连接，夹持部夹持刷毛(23)的一侧边，刷毛(23)的另一侧边为自由端。

10.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的工作台(6)安装于机架(3)内，所述的机架(3)下方设有万向轮(4)。