CN219464081U - 一种包圆转轴自动分挑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包圆转轴自动分挑装置，其使得包圆转轴被自动分挑，其工作效率高、且分类准确度高。其包括：立式支架，其包括立柱和横梁；横向模组；升降模组；夹爪气缸；产品分类槽；滑道组件，其由若干条滑道组成；若干料盒；所述横梁上设置有所述横向模组，所述横向模组的输出端固接所述升降模组，所述升降模组的下部输出端连接有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动夹爪打开或关闭、其集成有气缸和夹爪；所述产品分类槽沿着横向模组的移动方向排列布置，每个所述产品分类槽的上部入口用于接产品，每个所述产品分类槽的下部出口连接有对应的滑道，每条滑道的下部出口连接有所述料盒，所有的料盒的可见面附着有产品标识。

Description

一种包圆转轴自动分挑装置

技术领域

本实用新型涉及包圆转轴分挑的技术领域，具体为一种包圆转轴自动分挑装置。

背景技术

包圆转轴是应用于笔记本的一种转轴类零件，包圆转轴在制作后需要进行检测，在检测完成后需要对检测是否合格的产品进行分类，现有的分类仅将合格品和不合格品进行区分，现有的分挑均通过人工进行操作，其人工作业效率低下，且人工分类的出错率高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种包圆转轴自动分挑装置，其使得包圆转轴被自动分挑，其工作效率高、且分类准确度高。

一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于，其包括：

立式支架，其包括立柱和横梁；

横向模组；

升降模组；

夹爪气缸；

产品分类槽；

滑道组件，其由若干条滑道组成；

以及若干料盒；

所述横梁上设置有所述横向模组，所述横向模组的输出端固接所述升降模组，所述升降模组的下部输出端连接有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动夹爪打开或关闭、其集成有气缸和夹爪；

所述产品分类槽沿着横向模组的移动方向排列布置，每个所述产品分类槽的上部入口用于接产品，每个所述产品分类槽的下部出口连接有对应的滑道，每条滑道的下部出口连接有所述料盒，所有的料盒的可见面附着有产品标识。

其进一步特征在于：

当载具为左右布置的双工位载具时，所述夹爪气缸的数量为两个，所述升降模组的下部输出端通过连接支架分别固接两侧的夹爪气缸的上部气缸，所述夹爪气缸的夹爪朝向下布置；

所述产品分类槽具体为左右两侧对称的两组分类槽，每组分类槽沿着横向模组的方向顺次设置有四个入料槽，其用于和对应的料盒通过滑道连接；

四个入料槽顺次为NG品入料槽、OK偏上限入料槽、OK偏下限入料槽、超上限入料槽；

NG品入料槽的正下方直接设置NG料盒，OK偏上限入料槽通过第一滑道连接OK偏上限料盒，OK偏下限入料槽通过第二滑道连接OK偏下限料盒，超上限入料槽通过第三滑道连接超上限料盒。

采用本实用新型后，载具将已经经过检测的包圆转轴转运到夹爪气缸的下方，通过调整横向模组、升降模组的位置，使得夹爪气缸的夹爪夹持住包圆转轴，结合前道工序给出的反馈判定产品是否NG，已经属于OK品的哪类，之后将产品沿着横向模组投放到对应的产品分类槽内、最终置于对应的料盒内，其使得包圆转轴被自动分挑，其工作效率高、且分类准确度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

立式支架1、立柱11、横梁12、横向模组2、升降模组3、夹爪气缸4、产品分类槽5、NG品入料槽51、OK偏上限入料槽52、OK偏下限入料槽53、超上限入料槽54、滑道组件6、第一滑道61、第二滑道62、第三滑道63、料盒7、NG料盒71、OK偏上限料盒72、OK偏下限料盒73、超上限料盒74、载具8、连接支架9。

具体实施方式

一种包圆转轴自动分挑装置，见图1-图3，其包括立式支架1、横向模组2、升降模组3、夹爪气缸4、产品分类槽5、滑道组件6、以及若干料盒7；

具体实施时，立式支架1包括立柱11和横梁12；横向模组2具体为直线驱动模组，其包括伺服电机、丝杆组件、直线输出块；升降模组3具体为升降滑台气缸；

载具8为左右布置的双工位载具，夹爪气缸4的数量为两个；

横梁12上设置有横向模组2，横向模组2的输出端固接升降模组3，升降模组3的下部输出端通过连接支架9分别固接两侧的夹爪气缸4的上部气缸，夹爪气缸4的夹爪朝向下布置，夹爪气缸4用于驱动夹爪打开或关闭、其集成有气缸和夹爪；

产品分类槽5沿着横向模组2的移动方向排列布置，每个产品分类槽5的上部入口用于接产品，每个产品分类槽5的下部出口连接有对应的滑道，每条滑道的下部出口连接有料盒7，所有的料盒的7可见面附着有产品标识。

具体实施例中，产品分类槽5具体为左右两侧对称的两组分类槽，每组分类槽沿着横向模组的方向顺次设置有四个入料槽，其用于和对应的料盒7通过滑道连接；

四个入料槽顺次为NG品入料槽51、OK偏上限入料槽52、OK偏下限入料槽53、超上限入料槽54；

NG品入料槽51的正下方直接设置NG料盒71，OK偏上限入料槽52通过第一滑道61连接OK偏上限料盒72，OK偏下限入料槽53通过第二滑道62连接OK偏下限料盒73，超上限入料槽54通过第三滑道63连接超上限料盒74。

具体实施时，NG料盒71位于工作台面上，而OK料盒中的OK偏上限料盒72、OK偏下限料盒73、超上限料盒74顺次自上而下布置形成一组料盒，两组料盒分别对应于双工位载具的对应产品位置布置、形成左侧料盒组和右侧料盒组，两个料盒组设置于底座的外露端面，确保取放产品方便快捷。

其工作原理如下，载具将已经经过检测的包圆转轴转运到夹爪气缸的下方，通过调整横向模组、升降模组的位置，使得夹爪气缸的夹爪夹持住包圆转轴，结合前道工序给出的反馈判定产品是否NG，已经属于OK品的哪类，之后将产品沿着横向模组投放到对应的产品分类槽内、最终置于对应的料盒内，其使得包圆转轴被自动分挑，其工作效率高、且分类准确度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于，其包括：

立式支架，其包括立柱和横梁；

横向模组；

升降模组；

夹爪气缸；

产品分类槽；

滑道组件，其由若干条滑道组成；

以及若干料盒；

所述横梁上设置有所述横向模组，所述横向模组的输出端固接所述升降模组，所述升降模组的下部输出端连接有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动夹爪打开或关闭、其集成有气缸和夹爪；

所述产品分类槽沿着横向模组的移动方向排列布置，每个所述产品分类槽的上部入口用于接产品，每个所述产品分类槽的下部出口连接有对应的滑道，每条滑道的下部出口连接有所述料盒，所有的料盒的可见面附着有产品标识。

2.如权利要求1所述的一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于：当载具为左右布置的双工位载具时，所述夹爪气缸的数量为两个，所述升降模组的下部输出端通过连接支架分别固接两侧的夹爪气缸的上部气缸，所述夹爪气缸的夹爪朝向下布置。

3.如权利要求2所述的一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于：所述产品分类槽具体为左右两侧对称的两组分类槽，每组分类槽沿着横向模组的方向顺次设置有四个入料槽，其用于和对应的料盒通过滑道连接。

4.如权利要求3所述的一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于：四个入料槽顺次为NG品入料槽、OK偏上限入料槽、OK偏下限入料槽、超上限入料槽。

5.如权利要求1所述的一种包圆转轴自动分挑装置，其特征在于：NG品入料槽的正下方直接设置NG料盒，OK偏上限入料槽通过第一滑道连接OK偏上限料盒，OK偏下限入料槽通过第二滑道连接OK偏下限料盒，超上限入料槽通过第三滑道连接超上限料盒。