CN213855781U - 一种垫圈全自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫圈全自动检测机，包括工作台和滚轮，所述工作台的下方固定连接有横板，且横板的下方垂直安设有吸盘，所述滚轮位于吸盘的右侧，所述工作台的上方活动连接有分度盘旋转搬运机构，且分度盘旋转搬运机构上方垂直安设有厚度检测工位，所述工作台的右侧垂直安设有四轴机器人，且四轴机器人的下方垂直安设有真空发生装置。该垫圈全自动检测机，该装置设有两套振盘，每套振盘分别可以放入不同厚度、直径和规格的待检测产品，提高产品的待检效率，同时该装置可通过人机及数据记录摆臂进行数据记录，记录测量数据显示产品OK/NG，以此可替代人工所造成的一切不良因素，如漏检和错检，有效提高装置的生产效率，避免残次品流通市场。

Description

一种垫圈全自动检测机

技术领域

本实用新型涉及垫圈检测机技术领域，具体为一种垫圈全自动检测机。

背景技术

现代自动检测行业，传统接触式检测已远远不能满足检测要求，会越来越多采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合检测技术手段，配置在装配组装过程控制生产线从而实现现场在线快速自动化检测，未来计量检测朝着快速、精准、有效的检测方向发展。

目前上市场上的垫圈全自动检测机，对产品的检测都是由人工外加辅助工具，如卡尺，内径千分尺，外径千分尺等来检测，对于需要全检的批量生产的零件则限制其生产效率，加大了人工成本，由于是人工检测很容易出现漏检，错检的情况，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的安垫圈检测机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫圈全自动检测机，以解决上述背景技术中提出现有的，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垫圈全自动检测机，包括工作台和滚轮，所述工作台的下方固定连接有横板，且横板的下方垂直安设有吸盘，所述滚轮位于吸盘的右侧，所述工作台的内部上方活动连接有分度盘旋转搬运机构，且分度盘旋转搬运机构的上方垂直安设有厚度检测工位，所述工作台的右侧垂直安设有四轴机器人，且四轴机器人的下方垂直安设有真空发生装置，所述分度盘旋转搬运机构的左侧水平安设有高速真空搬运机构，且高速真空搬运机构的左侧垂直安设有安装座，所述安装座的内部水平安设有振盘，所述工作台的上方安装有防护罩，且防护罩的上方活动连接有人机及数据记录摆臂，所述工作台的前端安装有三联件，且三联件的下方垂直安设有分类收料盒。

优选的，所述工作台的上表面与横板的下表面之间紧密贴合，且吸盘呈对称状安置于横板的下表面。

优选的，所述分度盘旋转搬运机构的直径为20cm～35cm，且分度盘旋转搬运机构的厚度为8cm～12cm。

优选的，所述安装座的中轴线与工作台的中轴线相平行，且振盘呈等距状安置于安装座的内表面。

优选的，所述防护罩的上表面与人机及数据记录摆臂的下表面之间紧密贴合，且人机及数据记录摆臂设置为弯折状结构。

优选的，所述三联件的后端与工作台的前端之间紧密贴合，且分类收料盒的中轴线与三联件的中轴线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、装置通过工作台、横板、吸盘和滚轮之间的相互配合设置，通过滚轮可使装置更加便于移动，使其可移动应用于不同的环境，提高装置的应用范围，同时移动完成后，可通过横板下的吸盘进行固定，避免装置使用时倾滑，提高装置加工时的稳定性和安全性；

2、装置通过分度盘旋转搬运机构、厚度检测工位和四轴机器人之间的相互配合，当工件放入振盘内，使用者可通过控制分度盘旋转搬运机构进行旋转送料，分度盘旋转搬运机构的直径为20cm～35cm，该分度盘较大，可放置更多的工件，以此实现工件的快速检测效率，同时通过两套振盘的设计，使得振盘可放置不同厚度、直径及规格的待检工件，提高了装置的实用性能；

3、装置通过人机及数据记录摆臂、三联件和分类收料盒之间的相互配合，当上述的工件检测完毕后，使用者可通过人机及数据记录摆臂进行数据记录，记录测量数据显示产品OK/NG，当记录完成后，分度盘旋转搬运机构，继续旋转，将产品搬运至四轴机器人的下料位处，产品由四轴机器人进行OK/NG品分类下料，同时设备持续生产，直至分类收料盒收满产品数量到达设备设置的储料数值时，装置上将停机进行提示。

附图说明

图1为本实用新型主视内部结构示意图；

图2为本实用新型后视内部结构示意图；

图3为本实用新型主视立体结构示意图；

图4为本实用新型主视立体展开结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、横板；3、吸盘；4、滚轮；5、分度盘旋转搬运机构；6、厚度检测工位；7、四轴机器人；8、真空发生装置；9、高速真空搬运机构；10、安装座；11、振盘；12、防护罩；13、人机及数据记录摆臂；14、三联件；15、分类收料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种垫圈全自动检测机，包括工作台1和滚轮4，工作台1的下方固定连接有横板2，且横板2的下方垂直安设有吸盘3，滚轮4位于吸盘3的右侧，工作台1的内部上方活动连接有分度盘旋转搬运机构5，且分度盘旋转搬运机构5的上方垂直安设有厚度检测工位6，工作台1的右侧垂直安设有四轴机器人7，且四轴机器人7的下方垂直安设有真空发生装置8，分度盘旋转搬运机构5的左侧水平安设有高速真空搬运机构9，且高速真空搬运机构9的左侧垂直安设有安装座10，安装座10的内部水平安设有振盘11，工作台1的上方安装有防护罩12，且防护罩12的上方活动连接有人机及数据记录摆臂13，工作台1的前端安装有三联件14，且三联件14的下方垂直安设有分类收料盒15。

本实用新型中：工作台1的上表面与横板2的下表面之间紧密贴合，且吸盘3呈对称状安置于横板2的下表面；装置通过工作台1、横板2、吸盘3和滚轮4之间的相互配合设置，通过滚轮4可使装置更加便于移动，使其可移动应用于不同的环境，提高装置的应用范围，同时移动完成后，可通过横板2下的吸盘3进行固定，避免装置使用时倾滑，提高装置加工时的稳定性和安全性。

本实用新型中：分度盘旋转搬运机构5的直径为20cm～35cm，且分度盘旋转搬运机构5的厚度为8cm～12cm；装置通过分度盘旋转搬运机构5、厚度检测工位6和四轴机器人7之间的相互配合，当工件放入振盘11内，使用者可通过控制分度盘旋转搬运机构5进行旋转送料，分度盘旋转搬运机构5的直径为20cm～35cm，该分度盘较大，可放置更多的工件，以此实现工件的快速检测效率。

本实用新型中：安装座10的中轴线与工作台1的中轴线相平行，且振盘11呈等距状安置于安装座10的内表面；同时通过两套振盘11的设计，使得振盘11可放置不同厚度、直径及规格的待检工件，提高了装置的实用性能。

本实用新型中：防护罩12的上表面与人机及数据记录摆臂13的下表面之间紧密贴合，且人机及数据记录摆臂13设置为弯折状结构；装置通过人机及数据记录摆臂13、三联件14和分类收料盒15之间的相互配合，当上述的工件检测完毕后，使用者可通过人机及数据记录摆臂13进行数据记录，记录测量数据显示产品OK/NG。

本实用新型中：三联件14的后端与工作台1的前端之间紧密贴合，且分类收料盒15的中轴线与三联件14的中轴线相重合；当记录完成后，分度盘旋转搬运机构5，继续旋转，将产品搬运至四轴机器人7的下料位处，产品由四轴机器人7进行OK/NG品分类下料，同时设备持续生产，直至分类收料盒15收满产品数量到达设备设置的储料数值时，装置上将停机进行提示。

该垫圈全自动检测机的工作原理：首先，工作人员将待检测产品倒入上料机构振盘11内，两套振盘11分别可以放入不同厚度、直径和规格的待检测产品，经上料机构振盘11转运至高速真空搬运机构9上料位，使得真空发生装置8工作，高速真空搬运机构9将产品搬运至分度盘旋转搬运机构5，同时通过厚度检测工位6对产品进行检测，检测完成后，通过装置上的人机及数据记录摆臂13进行数据记录，记录测量数据显示产品OK/NG，分度盘旋转搬运机构5，继续旋转，将产品搬运至四轴机器人7的下料位处，产品由四轴机器人7进行OK/NG品分类下料，同时设备持续生产，直至分类收料盒15收满产品数量到达设备设置的储料数值时，装置上将停机进行提示，此时使用者取走满料盒，更换上空料盒，继续开启设备继续生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垫圈全自动检测机，包括工作台(1)和滚轮(4)，其特征在于：所述工作台(1)的下方固定连接有横板(2)，且横板(2)的下方垂直安设有吸盘(3)，所述滚轮(4)位于吸盘(3)的右侧，所述工作台(1)的内部上方活动连接有分度盘旋转搬运机构(5)，且分度盘旋转搬运机构(5)的上方垂直安设有厚度检测工位(6)，所述工作台(1)的右侧垂直安设有四轴机器人(7)，且四轴机器人(7)的下方垂直安设有真空发生装置(8)，所述分度盘旋转搬运机构(5)的左侧水平安设有高速真空搬运机构(9)，且高速真空搬运机构(9)的左侧垂直安设有安装座(10)，所述安装座(10)的内部水平安设有振盘(11)，所述工作台(1)的上方安装有防护罩(12)，且防护罩(12)的上方活动连接有人机及数据记录摆臂(13)，所述工作台(1)的前端安装有三联件(14)，且三联件(14)的下方垂直安设有分类收料盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈全自动检测机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面与横板(2)的下表面之间紧密贴合，且吸盘(3)呈对称状安置于横板(2)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈全自动检测机，其特征在于：所述分度盘旋转搬运机构(5)的直径为20cm～35cm，且分度盘旋转搬运机构(5)的厚度为8cm～12cm。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈全自动检测机，其特征在于：所述安装座(10)的中轴线与工作台(1)的中轴线相平行，且振盘(11)呈等距状安置于安装座(10)的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种垫圈全自动检测机，其特征在于：所述防护罩(12)的上表面与人机及数据记录摆臂(13)的下表面之间紧密贴合，且人机及数据记录摆臂(13)设置为弯折状结构。

6.根据权利要求1所述的一种垫圈全自动检测机，其特征在于：所述三联件(14)的后端与工作台(1)的前端之间紧密贴合，且分类收料盒(15)的中轴线与三联件(14)的中轴线相重合。

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