CN114377977A - 一种电机壳体自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机壳体自动检测机，包括工作台，所述工作台上安装有旋转的十二工位转盘，所述十二工位转盘周围安装有视觉检测机构、激光打标机、上下料机构，在所述十二工位转盘圆周上均匀分布12个定位夹具，沿所述十二工位转盘圆周设置有上料工位、反面检测工位、反面螺纹检测工位、螺孔位置检测工位、正面检测工位、正面螺孔检测工位、内孔检测工位、打标工位、下料工位，所述上下料机构包括两套交互滑台、上下料机械手以及下料皮带传送道。通过本发明，以解决现有技术存在的人工检测效率低、成本高、检测结果不稳定的问题。

Description

一种电机壳体自动检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体地说涉及一种电机壳体自动检测机。

背景技术

电机壳体工件需要多道检测工序，传统的人工检测存在效率低、成本高、检测结果不稳定的缺点，为了满足高效自动化的生产需求，迫切需要一种自动化设备实现电机壳体的一次性全自动检测。

发明内容

本发明提供一种通用的孔直径柔性测量，以解决现有技术存在的人工检测效率低、成本高、检测结果不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机壳体自动检测机，包括工作台，所述工作台上安装有旋转的十二工位转盘，所述十二工位转盘周围安装有视觉检测机构、激光打标机、上下料机构，在所述十二工位转盘圆周上均匀分布12个定位夹具，沿所述十二工位转盘圆周设置有上料工位、反面检测工位、反面螺纹检测工位、螺孔位置检测工位、正面检测工位、正面螺孔检测工位、内孔检测工位、打标工位、下料工位，所述上下料机构包括两套交互滑台、上下料机械手以及下料皮带传送道。

所述上下料机械手包括X向伺服滑台、Y向伺服滑台、升降气动滑台、气动夹爪，所述气动夹爪安装在升降气动滑台上，所述升降气动滑台安装在控制X向移动的X向伺服滑台上，所述X向伺服滑台安装在控制Y向移动的Y向伺服滑台上。

所述交互滑台上放置有上料托盘，所述上料托盘上放置有工件。

所述工作台下方设置有机架，所述工作台上方安装有机壳。

所述机壳上设置有触摸屏、显示屏，所述触摸屏下方还设置有启动、复位、急停按钮。

本发明带来的有益效果：本发明能够自动完成上下料，自动检测及刻码，并根据检测结果进行合格/不合格自动分选，体积小，结构紧凑，大大提高检测的自动化程度和检测效率，其检测节拍≤20s/件，而且所有检测工位均采用基于机器视觉的非接触测量，测量精度高，速度快。

附图说明

图1是根据本发明的电机壳体自动检测机的外观结构示意图；

图2是本发明去掉机壳的俯视示意图；

图3是本发明去掉机壳立面结构示意图；

其中，1-机架，2-工作台，3-机壳，4-十二工位转盘，5-触摸屏，6-显示屏，7-启动、复位、急停按钮，8-上料工位，9-第一空工位，10-反面检测工位，11-反面螺纹检测工位，12-第二空工位，13-螺孔位置检测工位，14-正面检测工位，15-正面螺孔检测工位，16-内孔检测工位，17-打标工位，18-第三空工位，19-下料工位，20-激光打标机，21-定位夹具，22-上料托盘，23-下料皮带传送道，24-X向伺服滑台，25-Y向伺服滑台，26-升降气动滑台，27-上下料机械手，28-气动夹爪，29-交互滑台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如图1-3所示，为本发明实施例的结构示意图，提供一种电机壳体自动检测机，包括机架1、设置在机架1上的机壳3，以及设置在机壳3内的工作台2，工作台2上设置有包括十二工位转盘4(指每转动一次，旋转的角度为360°

/12＝30°)，所述十二工位转盘4上面设置有沿着圆周方向均匀分布的12个工件定位夹具21，所述工作台2上还设置有6个视觉检测机构、激光打标机20以及上下料机构，位于十二工位转盘4周围的、且沿着转盘的圆周方向依次分布着上料工位8、反面检测工位10、反面螺纹检测工位11、螺孔位置检测工位13、正面检测工位14、正面螺孔检测工位15、内孔检测工位16、打标工位17、下料工位19。

所述的十二工位转盘4上设有12个定位夹具21，1-12的定位夹具21序号分别对应上料工位8、第一空工位9、反面检测工位10、反面螺纹检测工位11、第二空工位12、螺孔位置检测工位13、正面检测工位14、正面螺孔检测工位15、内孔检测工位16、打标工位17、第三空工位18、下料工位19。

所述的上下料机构设有两套交互滑台29、一套上下料机械手27以及下料皮带传送道23，交互滑台29用于放置上料托盘22，上料托盘22可存放工件，上下料机械手27由一套X向伺服滑台24、一套Y向伺服滑台25、一套升降气动滑台26及一套气动夹爪28组成。所述的激光打标机20位于十二工位转盘4周围且对应打标工位17。

再结合图1～图3，现将本实施例这种电机壳体自动检测机的工作流程介绍如下：

自动检测机布置两套用于上料的交互滑台29，人工将工件放置到上料托盘22上，每个托盘可存放16件工件(4×4)，上下料机械手27自动从上料托盘22上抓取工件，放置到上料工位8对应的转盘定位夹具21上，十二工位转盘4每次需旋转30°，工件依次经过第一空工位9、反面检测工位10、反面螺纹检测工位11、第二空工位12、螺孔位置检测工位13、正面检测工位14、正面螺孔检测工位15、内孔检测工位16、打标工位17、第三空工位18、下料工位19，完成工件的全部检测工序和打标工序，由上料机械手27将下料工位19的工件放置到上料托盘22，当产品检测不合格时，上料机械手27将不合格件放置到不合格件下料皮带输送道23上，由不合格件输送道将产品送出。当一个上料托盘22全部完成检测并存满检测完成的工件后，交互式上料滑台29将上料托盘22送回人工上下料位置。同时上料机械手27自动从另一个上料托盘22进行取料检测。

综上所述，本发明能够自动完成上下料，自动检测及刻码，并根据检测结果进行合格/不合格自动分选，体积小，结构紧凑，大大提高检测的自动化程度和检测效率，其检测节拍≤20s/件，而且所有检测工位均采用基于机器视觉的非接触测量，测量精度高，速度快。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种电机壳体自动检测机，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上安装有旋转的十二工位转盘(4)，所述十二工位转盘(4)周围安装有视觉检测机构、激光打标机(20)、上下料机构，在所述十二工位转盘(4)圆周上均匀分布12个定位夹具(21)，沿所述十二工位转盘(4)圆周设置有上料工位(8)、反面检测工位(10)、反面螺纹检测工位(11)、螺孔位置检测工位(13)、正面检测工位(14)、正面螺孔检测工位(15)、内孔检测工位(16)、打标工位(17)、下料工位(19)，所述上下料机构包括两套交互滑台(29)、上下料机械手(27)以及下料皮带传送道(23)。

2.如权利要求1所述电机壳体自动检测机，其特征在于，所述上下料机械手(27)包括X向伺服滑台(24)、Y向伺服滑台(25)、升降气动滑台(26)、气动夹爪(28)，所述气动夹爪(28)安装在升降气动滑台(26)上，所述升降气动滑台(26)安装在控制X向移动的X向伺服滑台(24)上，所述X向伺服滑台(24)安装在控制Y向移动的Y向伺服滑台(25)上。

3.如权利要求1所述电机壳体自动检测机，其特征在于，所述交互滑台(29)上放置有上料托盘(22)，所述上料托盘(22)上放置有工件。

4.如权利要求1所述电机壳体自动检测机，其特征在于，所述工作台(2)下方设置有机架(1)，所述工作台(2)上方安装有机壳(3)。

5.如权利要求4所述电机壳体自动检测机，其特征在于，所述机壳(3)上设置有触摸屏(5)、显示屏(6)，所述触摸屏(5)下方还设置有启动、复位、急停按钮(7)。

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