CN114589108A - 一种结构简单的高速柔性循环检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结构简单的高速柔性循环检测装置，包括机体和架设在机台上的检测线机构和上下料机构，所述检测线机构包括彼此平行且反向设置的检测A线和检测B线，所述检测A线包括清洁单元、高速取图单元、检测单元和柔性增删单元，所述检测B线与检测A线结构相同，所述上下料机构包括检测件托盘架设在检测A线与检测B线之间的四轴转运机构，所述四轴转运机构包括两组且两组所述四轴转运机构分别设置在检测A线与检测B线的两端之间，本发明的优点在于可以提高检测CT时间，搭载产品的托盘每前进一格，粘料、擦拭、采集和运算会同时进行，机构简单，不仅减小工程师的调试时间又降低了调试、维护难度，在实际生产中，能够达到快速换线的目的。

Description

一种结构简单的高速柔性循环检测装置
技术领域
本发明涉及手机加工设备领域，具体地说，是一种结构简单的高速柔性循环检测装置。
背景技术
近年来，随着人们对3C电子产品消费需求的不断增加，使得3C行业迅猛发展，厂商不断进行产业升级、技术革新、扩大产业规模。在3C手机后盖制造行业，出货前的外观检测成为厂家头疼的问题。目前工厂内人员流动性大、离职率高，使相应的OQC人员更换频繁的同时又增加了培训成本，再加上人员的检测标准有所差异。这使得产品出货通过率不稳定、一致性低，即影响了产品品质又增加了成本。
为解决这一问题，我们需要一种可以实现标准化检测且整合搬送模块、测试单元、粘料单元、检测模块的标准化循环检测线。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单的高速柔性循环检测装置。
技术方案：本发明所述一种结构简单的高速柔性循环检测装置，包括机体和架设在机台上的检测线机构和上下料机构，所述检测线机构包括彼此平行且反向设置的检测A线和检测B线，所述检测A线包括清洁单元、高速取图单元、检测单元和柔性增删单元，所述检测B线与检测A线结构相同，所述上下料机构包括检测件托盘架设在检测A线与检测B线之间的四轴转运机构，所述四轴转运机构包括两组且两组所述四轴转运机构分别设置在检测A线与检测B线的两端之间。
作为优选的，所述清洁单元包括鼓风吹尘机构和粘料粘尘机构。
作为优选的，所述高速取图单元包括高速取图相机及配合高速取图相机的运动控制卡以及电机编码器。
作为优选的，所述检测单元包括若干个工位取图机构和配合的采集分析模块。
作为优选的，所述采集分析模块包括连接在工位取图机构和高速取图单元见的比较用单片机。
作为优选的，所述四轴转运机构包括伺服四轴转向机构，所述伺服四轴转向机构上连接有手动控制器。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：可以提高检测CT时间，搭载产品的托盘每前进一格，粘料、擦拭、采集和运算会同时进行，当设备连续运行时，托盘每前进一格，检测系统就会立即刷新检测结果并对产品进行分类，此设备机构简单，不仅减小工程师的调试时间又降低了调试、维护难度，在实际生产中，能够达到快速换线的目的。
附图说明
图1为本发明一种结构简单的高速柔性循环检测装置的结构示意图；
图2为本发明一种结构简单的高速柔性循环检测装置的设备运作流程图。
图中：1、检测A线；2、检测B线；3、四轴转运机构；4、清洁单元；5、高速取图单元；6、检测单元。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种结构简单的高速柔性循环检测装置，包括机体和架设在机台上的检测线机构和上下料机构，检测线机构包括彼此平行且反向设置的检测A线1和检测B线2，检测A线1包括清洁单元4、高速取图单元5、检测单元6和柔性增删单元，检测B线2与检测A线1结构相同，上下料机构包括检测件托盘架设在检测A线1与检测B线2之间的四轴转运机构3，四轴转运机构3包括两组且两组四轴转运机构3分别设置在检测A线1与检测B线2的两端之间。这一技术方案的优点在于可以提高检测CT时间，一侧的四轴转运机构3将待检品放入检测A线1中的托盘上，开始进入检测流程，当检测B线2检测结束后，四轴转运机构3根据结果将产品分类到传送带上，并将检测B线2上的托盘放入A线中，再放入产品开始循环检测。右四轴动作流程同左边，这样AB线可以实现无间断连续运行，搭载产品的托盘每前进一格，粘料、擦拭、采集和运算会通过设置在检测A线1和检测B线2上的清洁单元4、高速取图单元5、检测单元6和柔性增删单元同时进行，当设备连续运行时，托盘每前进一格，检测系统就会立即刷新检测结果并对产品进行分类，此设备机构简单，不仅减小工程师的调试时间又降低了调试、维护难度，在实际生产中，能够达到快速换线的目的。
具体的，四轴转运机构3包括伺服四轴转向机构，伺服四轴转向机构上连接有手动控制器。
设置柔性增删单元是基于手机产品工艺的多元化、差异化，可以根据客户要求、成像效果调整柔性线体所需的单元模块数量。实现高度柔性化的同时，又降低了维护的时间成本，大大提高了设备的稼动率。
清洁单元4包括鼓风吹尘机构和粘料粘尘机构。产品在检测前，表面难免会落有灰尘、毛絮等脏污。由于此设备检测精度非常高，会把灰尘看成缺陷检出，为避免这一问题，通过设置鼓风吹尘机构和粘料粘尘机构，通过高压鼓风去除灰尘、通过粘料去除毛絮，来达到清洁产品表面、降低误判的效果。
高速取图单元5包括高速取图相机及配合高速取图相机的运动控制卡以及电机编码器。通过运动控制卡以及电机编码器，来采集高速运动中的产品图片，使得图片比例正常不压缩、不拉伸、不丢图，确保采集到高质量图片。
检测单元6包括若干个工位取图机构和配合的采集分析模块，采集分析模块包括连接在工位取图机构和高速取图单元5见的比较用单片机。不同工位取完图像后，立即分析检测结果，再将不同工位检测结果进行逻辑判断，得出产品最终的检测结果。采集图片与算法处理同时进行，提高了设备的整体运行速度以及检测效率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种结构简单的高速柔性循环检测装置，包括机体和架设在机台上的检测线机构和上下料机构，其特征在于：所述检测线机构包括彼此平行且反向设置的检测A线和检测B线，所述检测A线包括清洁单元、高速取图单元、检测单元和柔性增删单元，所述检测B线与检测A线结构相同，所述上下料机构包括检测件托盘架设在检测A线与检测B线之间的四轴转运机构，所述四轴转运机构包括两组且两组所述四轴转运机构分别设置在检测A线与检测B线的两端之间。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述清洁单元包括鼓风吹尘机构和粘料粘尘机构。
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述高速取图单元包括高速取图相机及配合高速取图相机的运动控制卡以及电机编码器。
4.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述检测单元包括若干个工位取图机构和配合的采集分析模块。
5.根据权利要求4所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述采集分析模块包括连接在工位取图机构和高速取图单元见的比较用单片机。
6.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述四轴转运机构包括伺服四轴转向机构，所述伺服四轴转向机构上连接有手动控制器。
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