CN107032103A - 自动化输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化输送系统，包含主控设备、送料机构、分别设置在送料机构进料侧和出料侧的第一和第二料盘承载区。该自动化输送系统还包括送料推出机构、第一传感器、第一料盘阻挡机构和第二传感器。而送料机构至少包含一个主送料段。其中，主控设备在第二传感器检测到料盘时，打开第一料盘阻挡机构，且在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭主送料段；而当第二料盘承载区内的料盘被移走后，主控设备打开送料推出机构将当前出料侧的料盘推入至第二料盘承载区内，并同时打开主送料段和关闭第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。本发明相对于现有技术而言，能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。

Description

自动化输送系统

技术领域

本发明涉及一种传送设备，特别涉及一种自动化输送系统。

背景技术

目前，随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，因此，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。

然而，在现有技术中，尤其是在自动化的流水线作业过程中，比如，在对手机主板进行检测的过程中，由于手机主板上的不同模块的功能不同，因此需要采用检测设备对其进行检测，而为了提高检测效率，通常采用的做法是，首先在一台检测设备上对手机主板的单独模块进行检测，在检测的过程中，一旦手机主板检测完毕即被机械手臂抓取，再放入料盘中，然后通过传送设备将料盘送往下一台设备，用于对手机主板上的另外一个模块进行检测。可是，由于检测设备在对手机主板的不同模块进行检测的过程中，检测单个手机主板所花费的时间并一定是相同的，导致两台设备在相同时间内检完的手机主板数量不同。这就使得料盘上的手机主板在未全部检测完成时，承载有手机主板的后续料盘就无法通过传送设备传送过来，而由于后续料盘在满载后，机械手臂无法在从检测设备上抓取手机主板，进而使得检测单个手机主板所花费时间较少的检测设备出现闲置或不能继续对手机主板进行检测，从而降低了检测效率。

因此，如何利用传送设备提升自动化流水线作业过程中的工作效率，是本发明所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化输送系统，能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化输送系统，包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；

所述自动化输送系统还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；

所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在自动化输送系统中，是通过送料机构实现将装有物料的料盘从第一料盘承载区传送到第二料盘承载区，并且在实际应用的过程中，由于第二料盘承载区内设有用于检测料盘的第二传感器，因此可在第二传感器检测到第二料盘承载区内有料盘时，由主控设备打开第一料盘阻挡机构用于挡住后续料盘，又因为主送料段内设有第一传感器，使得主控设备在第一传感器检测到后续料盘被阻挡时关闭主送料段，从而实现料盘的缓存，以保证第二料盘承载区的料盘在物料能够全部被抓取后被移走，并且在第二料盘承载区的料盘被移走后，可由主控设备打开送料推送机构将当前料盘推入第二料盘承载区，并关闭第一料盘阻挡机构和打开主送料段，使得后续料盘继续传送，从而使得检测设备可通过自动化输送系统连续不断的对物料进行检测，防止检测设备因对物料的检测时间不同，而造成工作过程中出现闲置的现象，从而能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。

进一步的，所述主送料段为带有第一传送带和第二传送带的皮带机，且所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开，而所述送料推出机构设置在所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开的部位，且整体位于所述第一传送带和所述第二传送带的传送面的下方。由于主送料段为带有第一和第二传送带的皮带机，并且第一和第二传送带是相互隔开的，从而使得送料推出机构可以位于第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，且整体位于第一传送带和第二传送带的传送面的下方，便于将料盘推入至第二料盘承载区内。

进一步的，所述送料推出机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接用于推动所述料盘的推出组件；其中，所述推出组件具有一个可转动件和一个对所述可转动件的转动角度进行限定的定位件，且所述可转动件在初始状态时，其端部暴露在所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上，且该暴露部分的前侧用于抵住所述料盘并推动所述料盘进行移动，而所述定位件用于在所述转动件推动所述料盘时抵住所述转动件的后侧。由于推出组件具有一个可转动件和定位件，而可转动件在初始状态时，其端部暴露在传送面之上，使得推出组件在推送料盘时，可转动件会发生转动，并且在转动一定的角度后被定位件抵住而不再转动，从而使得可转动件的端部可以抵住料盘，进而可推动料盘。

进一步的，所述推出组件还包含对所述可转动件进行固定的推出件本体；其中，所述推出件本体为带有凹槽的U形结构，且所述可转动件为分别铰接在所述推出件本体凹槽两侧的转动板，而所述定位件为分别固设在所述推出件本体凹槽两侧的定位销，且所述转动板与所述推出件本体的铰接部位在所述转动板上偏心设置，所述转动板端部到所述转动板铰接部位的距离小于所述转动板尾部到所述转动板铰接部位的距离。由于转动板的端部到铰接部位的距离小于其尾部到铰接部位的距离，并且转动板是偏心设置在转动板上的，从而当推动组件将料盘推入第一料盘承载区后，在推动组件回退的过程中，转动板在自身重力的作用下可以转动到初始状态时所在的位置。

并且，所述转动板的前侧为一平面，而所述转动板的后侧为一圆弧面。由于转动板的前侧为平面时，转动板可以使得转动板容易抵住料盘，并且转动板的后侧为一圆弧面时，便于后续料盘在通过转动板上，减少转动板对后续料盘的阻力，便于后续料盘的传送。

进一步的，所述第一料盘阻挡机构设置在所述皮带机的第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，并整体位于所述第一传送带和所述第二传送带传送面的下方，且所述第一料盘阻挡机构和所述第一传感器远离所述主送料段的出料侧并逼近所述主送料段的进料侧；所述第一料盘阻挡机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接并带有挡板的阻挡件，而所述料盘的底部开设有用于容纳所述挡板的凹槽，且所述凹槽分别开设在所述料盘的前后两侧；其中，所述第一料盘阻挡机构被开启时，所述气缸的顶杆将所述阻挡件的挡板部分顶出至所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上。从而使得主控设备在打开第一料盘阻挡机构后，由于第一料盘阻挡机构的阻挡件与气缸的顶杆相连，从而使得阻挡件可在顶杆的作用下使得挡板部分被顶出传送面之上，因而当料盘到达阻挡件上方时，挡板可以进入料盘的凹槽内而抵住凹槽的内壁，进而卡住料盘。另外，料盘在被挡住的同时刚好位于第二传感器的上方，以确保第二传感器可以检测到料盘被阻挡住。

进一步的，为了方便实际应用中的装配需求，所述阻挡件还包含分别与所述挡板和所述气缸的顶杆连接的连接板，且所述连接板与所述挡板一体成型，或所述连接板为一独立部件与所述挡板固定连接。

进一步的，所述第一料盘承载区和所述第二料盘承载区均与所述料盘的形状相同，且大小相等。由于第一料盘承载区和第二料盘承载区均与料盘的形状相同，且大小相等，使得料盘在皮带机上进行传送的过程中，在被送料推出机构推送至第二料盘承载区时，可以很好的被限位住，并且使得料盘在承载区内的位置始终保持不变，便于料盘上的物料存放和抓取。

进一步的，所述自动化输送系统还包含与所述主送料段的进料侧相邻设置的辅送料段、设置在辅送料段出料侧处的第三传感器和第二料盘阻挡机构，且所述第二料盘阻挡机构与所述第一料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；其中，所述第二料盘阻挡机构和所述第三传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第二料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第三传感器检测到所述第二料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅送料段；而所述主控设备在所述主送料段的第一料盘阻挡机构被关闭后，打开所述辅送料段并同时关闭所述第二料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。由于辅送料段上设有第二料盘阻挡机构，因而使得主控设备在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构挡到料盘时，可通过打开第二料盘阻挡机构挡住后续料盘，而又因为辅送料段还设有第三传感器，因此可由主控设备在第三传感器检测到第二料盘阻挡机构挡住后续料盘时关闭辅送料段，以确保后续料盘缓存在辅送料段上，因而可使得自动化输送系统能缓存多个料盘，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盘阻挡机构之间隔开距离大于单个料盘的长度，使得主送料段和辅送料段可分别独立的对后续料盘进行缓存。另外由于主控设备可在第一料盘阻挡机构被关闭后，打开辅送料段的同时关闭第二料盘阻挡机构，从而可确保后续料盘能够顺利的传送。

进一步的，所述自动化输送系统还包含与所述送料机构平行设置的回料机构、设置在所述回料机构进料侧的第三料盘承载区、设置在回料机构出料侧的第四料盘承载区、将处于所述回料机构出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内的回料推出机构、在所述第一和第四料盘承载区之间进行升降运动的第一升降平台、在所述第二和第三料盘承载区之间进行升降运动的第二升降平台；其中，所述第一和第四料盘承载区相互连通，所述第二和第三料盘承载区相互连通，且所述回料机构至少包含一个与所述主送料段长度相同的主回料段。由此不难发现，料盘和后续料盘可以依次通过第一升降平台被输送至第三料盘承载区，并在回料机构和回料推出机构的作用下到达第四料盘承载区内。而第四料盘承载区内的料盘和后续料盘又可以通过第二升降平台被输送至第一料盘承载区内，从而实现了自动化输送系统对料盘和后续料盘的循环传送，使得在实际操作中无须采用人工的方式将料盘放入自动化输送系统上，因而可进一步提升工作效率。

进一步的，所述自动化输送系统还包含设置在所述主回料段上的第四传感器和第三料盘阻挡机构、设置在所述第四料盘承载区内的第五传感器，且所述回料机构、所述回料推出机构、所述第一和第二升降平台、所述第三和第四料盘阻挡机构、所述第四和第五传感器均电性连接所述主控设备；其中，所述主控设备在所述第五传感器检测到所述第四料盘承载区内有料盘时，打开所述第三料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主回料段；而当所述第四料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述回料推出机构将当前处于主回料段出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内，并同时打开所述主回料段和关闭所述第三料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。由于主回料段上设有第三料盘阻挡机构，因而使得主控设备在第五传感器检测到第四料盘承载区内有料盘时，可通过打开第三料盘阻挡机构挡住后续料盘，而又因为主回料段上还设有第四传感器，因此可由主控设备在第四传感器检测到第三料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭主回料段，以确保后续料盘停留在主回料段上，从而使得主回料段与主送料段上被阻挡的料盘数量相同。并且，可由主控设备在第四料盘承载区内的料盘被移走后，通过回料推出机构将料盘推入第四料盘承载区，打开主回料段的同时关闭第三料盘阻挡机构，从而使得后续料盘可以被继续传送，进而保证了料盘可以在自动化输送系统上进行循环传送。

进一步的，所述自动化输送系统还包含与所述主回料段的进料侧相邻设置的辅回料段、设置在辅回料段出料侧处的第六传感器和第四料盘阻挡机构，且所述第四料盘阻挡机构与所述第三料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；其中，所述第四料盘阻挡机构和所述第六传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第四料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第六传感器检测到所述第四料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅回料段；而所述主控设备在所述主回料段的第三物料阻挡机构被关闭后，打开所述辅送料段并同时关闭所述第四料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。由于辅回料段上设有第四料盘阻挡机构，因而使得主控设备在第四传感器检测到第四料盘阻挡机构挡住料盘时，可通过打开第四料盘阻挡机构挡住后续料盘，而又因为辅回料段还设有第六传感器，因此可由主控设备在第六传感器检测到第四料盘阻挡机构挡住后续料盘时关闭辅送料段，以确保后续料盘停留在辅回料段上，因而可确保主辅回料段与主辅料段上被阻挡的料盘数量相同，以确保辅送料段上的料盘缓存顺利的进行。并且由于第四、第三料盘阻挡机构之间隔开距离大于单个料盘的长度，使得主回料段和辅回料段可分别独立的对后续料盘进行缓存。另外由于主控设备可在第三料盘阻挡机构被关闭后，打开辅回料段的同时关闭第四料盘阻挡机构，以确保后续料盘能够继续顺利的传送，进而保证了料盘可以在自动化输送系统上进行循环传送。

进一步的，所述第三料盘承载区和所述第四料盘承载区的形状均与所述料盘的形状相同，且大小相等。由于第三料盘承载区和第四料盘承载区均与料盘的形状相同，且大小相等，使得料盘在被回料推出机构推送至第二料盘承载区时，可以很好的被限位住，并且使得料盘在承载区内的位置始终保持不变，便于料盘上的物料存放和抓取。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的自动化输送系统未承载有料盘时的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式的自动化输送系统承载有料盘时的结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为图1中C处的放大示意图；

图6为送料推出机构的结构示意图；

图7为中送料推出机构在推料时的状态示意图；

图8为本发明第一实施方式的挡板未插入料盘时的状态示意图；

图9为本发明第一实施方式的挡板插入料盘时的状态示意图；

图10为本发明第二实施方式的自动化输送系统承载有料盘时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动化输送系统，如图1、图2、图3和图4所示，包含主控设备(图中未标注)、送料机构1、分别设置在送料机构1进料侧和出料侧的第一料盘承载区2和第二料盘承载区3、将处于送料机构1出料侧的料盘5推入至第二料盘承载区3内的送料推出机构4。其中，送料机构1包含一个主送料段。

如图1所示，在本实施方式中，在送料机构1的主送料段内设置有第一传感器和第一料盘阻挡机构10，而第二料盘承载区3内设置有第一传感器。其中，送料机构1、送料推出机构4、第一传感器(图中未标注)、第二传感器9和第一料盘阻挡机构10均电性连接主控设备。

具体的说，如图1、图2和图5所示，主控设备在第一传感器检测到第二料盘承载区3内有料盘时，打开第一料盘阻挡机构10，并且主控设备在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构10挡到后续料盘6时关闭主送料段。而当第二料盘承载区3内的料盘5被移走后，主控设备打开送料推出机构4将当前处于主送料段出料侧的料盘5推入至第二料盘承载区3内，并同时打开主送料段和关闭第一料盘阻挡机构10，后续料盘6被继续传送。

通过上述内容不难发现，由于在自动化输送系统中，是通过送料机构1实现将装有物料的料盘5从第一料盘承载区2传送到第二料盘承载区3，并且在实际应用的过程中，由于第二料盘承载区3内设有用于检测料盘5的第二传感器9，因此可在第二传感器9检测到第二料盘承载区3内有料盘5时，由主控设备打开第一料盘阻挡机构10用于挡住后续料盘5，而又因为主送料段内设有第一传感器，使得主控设备在第一传感器检测到后续料盘5被阻挡时关闭主送料段，从而实现料盘5的缓存，以保证第二料盘承载区3的料盘5在物料能够全部被抓取后被移走，并且在第二料盘承载区3的料盘5被移走后，可由主控设备打开送料推送机构4将当前料盘5推入第二料盘承载区3，并关闭第一料盘阻挡机构10和打开主送料段，使得后续料盘5继续传送，从而使得检测设备可通过自动化输送系统连续不断的对物料进行检测，防止检测设备因对物料的检测时间不同，而造成工作过程中出现闲置的现象，从而能够提升自动化流水线作业过程中的工作效率。

需要说明的是，在本实施方式中，料盘5上承载的物料可以为手机主板，在实际操作过程，在自动化输送系统运行的过程中，需要通过机械手臂将自动化输送系统进料侧的检测设备上已检测完毕的手机主板吸取到自动化输送系统的第一料盘承载区2内的料盘5上，而自动化输送系统在将载有手机主板的料盘5传输到送料机构的出料侧时，一旦第二料盘承载区3内的空载料盘5被移除后，载有手机主板的料盘5就会被送料推送机构4推送到第二料盘承载区3内。而机械手臂可以将料盘5中的手机主板吸取到位于自动化输送系统出料侧的检测设备上进行下一道工序的检测。并且，在本实施方式中，由于采用了第一料盘阻挡机构10将后续料盘5缓存在送料机构1上，使得检测设备有足够的时间将从料盘5中获取的手机主板进行检测，进而可防止检测效率较高的检测设备在工作过程中出现闲置的现象。

更具体的说，如图2和图3所示，主送料段为带有第一传送带1-1和第二传送带1-2的皮带机，且第一传送带1-1和第二传送带1-2相互隔开，而送料推出机构4设置在第一传送带1-1和第二传送带1-2相互隔开的部位，且整体位于第一传送带1-1和第二传送带1-2的传送面的下方。

由此可知，由于主送料段为带有第一传送带1-1和第二传送带1-2的皮带机，并且第一传送带1-1和第二传送带1-2是相互隔开的，从而使得送料推出机构4可以位于第一传送带1-1和第二传送带1-2相互隔开的部位，且整体位于第一传送带1-1和第二传送带1-2的传送面的下方，便于将料盘5从送料机构1出料侧推入至第二料盘承载区3内。

通过对图6进一步观察可知，送料推出机构4包含气缸4-5、与气缸的顶杆4-6连接用于推动料盘的推出组件。而为了方便推出组件顺利的将料盘从主送料机构1上推送至第二料盘承载区3，推出组件具有一个可转动件4-1和一个对可转动件4-1的转动角度进行限定的定位件4-2，且可转动件4-1在初始状态时，其端部暴露在第一传送带1-1和第二传送带1-2的传送面之上，如图5所示，且该暴露部分的前侧用于抵住料盘并推动料盘进行移动，而定位件4-2用于在可转动件推动料盘时抵住可转动件的后侧。

由于推出组件具有一个可转动件4-1和定位件4-2，并且可转动件4-1在初始状态时，其端部暴露在传送面之上，使得推出组件在推送料盘时，可转动件4-1会发生转动，并且在转动一定的角度后被定位件4-2抵住而不再转动，从而使得可转动件4-1的端部可以抵住料盘，进而可推动料盘。

具体的说，在本实施方式中，推出组件在对主送料段出料侧的料盘5进行推送时，可转动件4-1的暴露在第一传送带1-1和第二传送带1-2的传送面之上部分与料盘5的后侧进行接触，而可转动件4-1在接触的过程中，可转动件4-1在反作用力的作用下会发生转动，但可转动件4-1在转动一定的角度后，可转动件4-1的另外一部分会被定位件4-2所阻挡而无法继续进行转动，从而使得可转动件4-1被料盘和定位件4-2夹持住，进而当主控设备控制推出组件对料盘5进行推送时，料盘5在可转动件4-1的推动下，被推送至第二料盘承载区3。

并且，如图2和图6所示，在本实施方式中，推出组件还包含对可转动件4-1进行固定的推出件本体4-4。其中，推出件本体4-4为带有凹槽的U形结构，且可转动件4-1为分别铰接在推出件本体4-4凹槽两侧的转动板，而定位件4-2为分别固设在推出件本体4-4凹槽两侧的定位销，且转动板与推出件本体4-4的铰接部位在转动板上偏心设置，转动板端部到转动板铰接部位的距离小于转动板尾部到转动板铰接部位的距离。

由此可知，由于可转动件4-1为分别铰接在推出件本体4-4凹槽两侧的转动板，定位件4-2为分别固设在推出件本体4-4凹槽两侧的定位销，使得推送组件在对料盘进行推送的过程中，转动板在与料盘5进行接触时会产生转动，但转动板在转动一定的角度后由于定位销的阻挡而停止转动，从而抵住料盘5的后侧。从而当料盘5被移走后，由于转动板的端部到铰接部位的距离小于其尾部到铰接部位的距离，并且转动板是偏心设置在转动板上的，从而当推动组件不再推动料盘时，转动板在自身重力的作用下可以转动到初始状态时所在的位置。

通过具体对图6分析进一步可知，在本实施方式中，由于转动板端部到转动板铰接部位的距离小于转动板尾部到转动板铰接部位的距离，并且转动板与推出件本体4-4的铰接部位在转动板上是偏心设置的，在初始状态时，转动板的重心与铰接部位的中心之间的连线是位于同一条直线且垂直向下，而当转动板在推动料盘5的过程发生自由转动而被定位销挡住后，由于转动板的重心与铰接部位的中心的连线并不是在竖直向下的，因此，在气缸4-5的作用下通过推送组件将料盘5推送至第二料盘推料区时，转动板的前侧在与料盘5脱离接触后，转动板在自身重力的作用下会恢复至初始状态。

并且，在本实施方式中，转动板的前侧为一平面，而转动板的后侧为一圆弧面，因此，当料盘在自动化输送系统中从转动板的后侧向前侧进行移动的过程中，由于转动板的后侧在与料盘进行接触的过程中，因圆弧面的表面较为光滑，使得转动板对料盘产生的阻力较小，而转动板在反作用力的作用下，其前侧开始向下转动，从而使得转动板暴露在传送面上的部分被转动到传送面以下，进而使得料盘5顺利的从推出组件上方通过，便于后续料盘的传送。

另外，从图6中可以看出，推出件本体4-4凹槽两侧还设有限位板4-3，其中，限位板4-3通过紧固件被限定在凹槽两侧，因此，当料盘与转动板脱离接触时，转动板在自身重力的作用下，开始左右摆动，然而由于转动板在回复初始状态的过程中，转动板的摆动幅度较大，因此，转动板在摆动的过程中，由于限位板4-3的作用，使得转动板的摆动幅度较小，能够尽快回复至初始状态时的位置，便于推出组件在气缸顶杆4-6的作用下，在对料盘进行推动的过程中，转动板有部分被暴露在传送面之上，以方便顺利的将料盘5推送至第二料盘承载区3内。

更具体的说，如图5所示，第一料盘阻挡机构10设置在皮带机的第一传送带1-1和第二传送带1-2相互隔开的部位，并整体位于第一传送带1-1和第二传送带1-2传送面的下方，且第一料盘阻挡机构10和第二传感器9远离主送料段的出料侧并逼近主送料段的进料侧。而在本实施方式中，第一料盘阻挡机构10包含气缸(图中未标示)、与气缸的顶杆(图中未标示)连接并带有挡板的阻挡件，而第一料盘阻挡机构10的阻挡件的挡板部分主要由两块挡板10-1构成，并且挡板分别固定在与气缸顶杆相连的连接板10-2上，并且，如图8所示，在本实施方式中，料盘5和后续料盘5的底部开设有能够容纳挡板10-1的凹槽7，且凹槽7分别开设在料盘5的前后两侧。因此，在主控设备打开第一料盘阻挡机构10后，由于第一料盘阻挡机构10中的阻挡件与气缸的顶杆相连，从而使得阻挡件可在顶杆的作用下使得挡板部分被顶出传送面之上，因而当料盘到达阻挡件上方时，挡板10-1可以进入料盘5的凹槽7内而抵住凹槽7的内壁，进而卡住料盘5，如图9所示。另外，料盘5在被挡住的同时刚好位于第二传感器9的上方，以确保第二传感器9可以检测到料盘5被阻挡住。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，为了满足实际应用中的装配需求，连接板10-2为一独立部件，因此可以根据料盘5的规格和型号来选择对应的连接板10-2，并与对应的挡板10-1进行固定连接。显然，在实际应用中，连接板10-2与挡板10-1还可以采用一体成型的工艺进行制造，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。

另外，如图2、图3和图4所示，第一料盘承载区2和第二料盘承载区3均与料盘5的形状相同，且大小相等。由于第一料盘承载区2和第二料盘承载区3均与料盘的形状相同，且大小相等，使得料盘在皮带机上进行传送的过程中，在被送料推出机构4推送至第二料盘承载区3时，可以很好的被限位住，从而使得后续料盘5在到达第二料盘承载区3时，其位置始终保持不变，便于料盘上的物料存放和抓取，提升了料带传送设备的实用性。

如图7所示，在本实施方式中，自动化输送系统还包含与主送料段的进料侧相邻设置的辅送料段、设置在辅送料段出料侧处的第三传感器8和第二料盘阻挡机构11，且第二料盘阻挡机构11与第一料盘阻挡机构10之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度。其中，第二料盘阻挡机构11和第三传感器8均电性连接主控设备，且主控设备在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构10挡到料盘时，开启第二料盘阻挡机构11，并且主控设备在第三传感器8检测到第二料盘阻挡机构11挡到后续料盘时关闭辅送料段。而主控设备在主送料段的第一料盘阻挡机构10被关闭后，打开辅送料段并同时关闭第二料盘阻挡机构11，后续料盘被继续传送。

通过上述内容不难发现，由于辅送料段上设有第二料盘阻挡机构11，因而使得主控设备在第一传感器检测到第一料盘阻挡机构10挡到料盘时，可通过打开第二料盘阻挡机构11挡住后续料盘5，而又因为辅送料段还设有第三传感器8，因此可由主控设备在第三传感器8检测到第二料盘阻挡机构11挡住后续料盘5时关闭辅送料段，以确保后续料盘5缓存在辅送料段上，因而可确保自动化输送系统能缓存多个料盘5，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盘阻挡机构之间隔开距离大于单个料盘5的长度，使得主送料段和辅送料段可分别独立的对后续料盘5进行缓存。并且由于主控设备可在第一料盘阻挡机构10被关闭后，打开辅送料段的同时关闭第二料盘阻挡机构11，以确保后续料盘5能够顺利的传送。

此外，需要说明的是，辅送料段也是采用与主送料段相同的结构，第三传感器8和第二料盘阻挡机构11之间的位置关系与第二传感器9和第一料盘阻挡机构10之间的位置关系采用同样的布局，以确保能够第三传感器8能够对料盘进行检测。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，自动化输送系统的主送料机构1可以由多个由主送料段和辅送料段，而在本实施方式中，如图3所示，仅以自动化输送系统的主送料机构1由1个主送料段和3个辅送料段构成为例作说明。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，第一传感器、第二传感器9和第三传感器8可以采用距离传感器，主要有发射器(图中未标注)和接收器(图中未标注)构成，当料盘位于第一、第二传感器的正上方时，第一、第二传感器9的发射器向料盘的底面发射信号，而发射信号被料盘的底面反射后背接收器接收，从而使得第一、第二和第三传感器感应到料盘，从而向主控设备发射相关的感应信号。显然，在实际应用中，第一、第二和第三传感器也可以采用光纤传感器等，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。

本第二实施方式是对本第一实施方式的进一步改进，其改进之处在于：如图10所示，在本实施方式中，自动化输送系统还包含与送料机构1平行设置的回料机构14、设置在回料机构14进料侧的第三料盘承载区17、设置在回料机构14出料侧的第四料盘承载区18、将处于回料机构14出料侧的料盘推入至第四料盘承载区内的回料推出机构、在第一和第四料盘承载区之间进行升降运动的第一升降平台16、在第二料盘承载区3和第三料盘承载区17之间进行升降运动的第二升降平台15。其中，第一和第四料盘承载区相互连通，第二和第三料盘承载区相互连通，且回料机构14包含与主送料段长度相同的主回料段。

通过上述内容不难发现，由于空载的料盘5和后续料盘5可以依次通过第一升降平台16从第二料盘承载区3被输送至第三料盘承载区17，并且在回料机构14和回料推出机构的作用下到达第四料盘承载区18内。而第四料盘承载区18内的料盘5和后续料盘5又可以通过第二升降平台15被输送至第一料盘承载区2内，从而实现了自动化输送系统对料盘5和后续料盘5的循环传送，使得在实际操作中无须采用人工的方式将料盘放入自动化输送系统上，因而可进一步提升工作效率。

在此，需要说明的是，在实际操作中，在第一和第二升降平台中分别包含一个气缸(图中未标注)和气缸顶杆(图中未标注)，而气缸的顶杆连接平台的底面。因此，可通过气缸顶杆沿垂直方向上下运动来实现第一和第二升降平台的升降运动，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。

并且，自动化输送系统还包含设置在主回料段上的第四传感器(图中未标示)和第三料盘阻挡机构12、设置在第四料盘承载区内的第五传感器(图中未标示)，且回料机构14、回料推出机构(图中未标示)、第一升降平台16和第二升降平台15、第三料盘阻挡机构12和第四料盘阻挡机构13、第四和第五传感器均电性连接主控设备。其中，主控设备在第五传感器检测到第四料盘承载区内有料盘时，打开第三料盘阻挡机构12，且主控设备在第四传感器检测到第三料盘阻挡机构12挡到后续料盘5时关闭主回料段。而当第四料盘承载区内的料盘被移走后，主控设备打开回料推出机构将当前处于主回料段出料侧的料盘推入至第四料盘承载区内，并同时打开主回料段和关闭第三料盘阻挡机构12，后续料盘5被继续传送。

由此可知，由于主回料段上设有第三料盘阻挡机构12，因而使得主控设备在第五传感器检测到第四料盘承载区内有料盘时，可通过打开第三料盘阻挡机构12挡住后续料盘，而又因为主回料段上还设有第四传感器，因此可由主控设备在第四传感器检测到第三料盘阻挡机构12挡到后续料盘5时关闭主回料段，以确保后续料盘5停留在主回料段上，从而使得主回料段与主送料段上被阻挡的料盘5数量相同。并且，可由主控设备在第四料盘承载区18内的料盘被移走后，通过回料推出机构将料盘推入第四料盘承载区18，打开主回料段的同时关闭第三料盘阻挡机构12，从而使得后续料盘5可以被继续传送，进而保证了料盘5可以在自动化输送系统上进行循环传送。

此外，需要说明的是，主回料段也是采用与主送料段相同的结构，而第三料盘阻挡机构12和第四料盘阻挡机构13也是采用与本第一实施方式中第一料盘阻挡机构10相同的结构。回料推出机构也是采用与本第一实施方式中送料推出机构4相同的结构.

另外，在本实施方式中，自动化输送系统还包含与主回料段的进料侧相邻设置的辅回料段、设置在辅回料段出料侧处的第六传感器和第四料盘阻挡机构13，且第四料盘阻挡机构13与第三料盘阻挡机构12之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度。其中，第四料盘阻挡机构13和第六传感器均电性连接主控设备，且主控设备在第四传感器检测到第三料盘阻挡机构12挡到料盘5时，开启第四料盘阻挡机构13，并且主控设备在第六传感器检测到第四料盘阻挡机构13挡到后续料盘5时关闭辅回料段.而主控设备在主回料段的第三物料阻挡机构被关闭后，打开辅送料段并同时关闭第四料盘阻挡机构13，后续料盘5被继续传送。

由此可知，由于辅回料段上设有第四料盘阻挡机构13，因而使得主控设备在第四传感器检测到第四料盘阻挡机构13挡住料盘5时，可通过打开第四料盘阻挡机构13挡住后续料盘5，而又因为辅回料段还设有第六传感器，因此可由主控设备在第六传感器检测到第四料盘阻挡机构13挡住后续料盘时关闭辅送料段，以确保后续料盘5停留在辅回料段上，因而可确保主辅回料段与主辅料段上被阻挡的料盘5数量相同，以确保辅送料段上的料盘5缓存顺利的进行。并且由于第四、第三料盘阻挡机构之间隔开距离大于单个料盘5的长度，使得主回料段和辅回料段可分别独立的对后续料盘5进行缓存。另外由于主控设备可在第三料盘阻挡机构12被关闭后，打开辅回料段的同时关闭第四料盘阻挡机构13，以确保后续料盘5能够继续顺利的传送，进而保证了料盘5可以在自动化输送系统上进行循环传送。

在此，需要说明的是，在实际应用的过程中，主送料机构1上可以缓存三个满载的料盘5，回料机构14上可以缓存三个是空载的料盘5。

另外，值得一提的是，辅回料段也是采用与辅送料段相同的结构。并且，自动化输送系统可以由一列主送料机构1和主回料机构14构成，也可以是由多列主送料机构1和主回料机构14构成，而在本实施方式中，仅以两列为例作说明。

另外，在本实施方式中，第三料盘承载区17和第四料盘承载区18的形状均与料盘5的形状相同，且大小相等。由于第三料盘承载区17和第四料盘承载区18均与料盘的形状相同，且大小相等，使得料盘5在被回料推出机构4推送至第二料盘承载区3时，可以很好的被限位住，并且使得料盘在承载区内的位置始终保持不变，便于料盘上的物料存放和抓取。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，第四和第六传感器与各自相邻的料盘阻挡机构之间的位置与第二传感器9和第一料盘阻挡机构之间的位置关系采用同样的布局结构，以便第四和第六传感器能够对料盘进行检测，并且第四、第五和第六传感器可以采用距离传感器，主要有发射器(图中未标注)和接收器(图中未标注)构成，当料盘位于第四和第六传感器的正上方时，第四和第六传感器的发射器向料盘的底面发射信号，而发射信号被料盘的底面反射后背接收器接收，从而使得第四、第五和第六传感器感应到料盘5，从而向主控设备发射相关的感应信号。显然，在实际应用中，第四、第五和第六传感器也可以采用光纤传感器等，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种自动化输送系统，其特征在于：包含主控设备、送料机构、分别设置在所述送料机构进料侧和出料侧的第一料盘承载区和第二料盘承载区、将处于所述送料机构出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内的送料推出机构；其中，所述送料机构至少包含一个主送料段；

所述自动化输送系统还包含设置在所述主送料段内的第一传感器和第一料盘阻挡机构、设置所述第二料盘承载区内的第二传感器；其中，所述送料机构、所述送料推出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一料盘阻挡机构均电性连接所述主控设备；

所述主控设备在所述第二传感器检测到所述第二料盘承载区内有料盘时，打开所述第一料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主送料段；而当所述第二料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述送料推出机构将当前处于所述主送料段出料侧的料盘推入至所述第二料盘承载区内，并同时打开所述主送料段和关闭所述第一料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

2.根据权利要求1所述的自动化输送系统，其特征在于：所述主送料段为带有第一传送带和第二传送带的皮带机，且所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开，而所述送料推出机构设置在所述第一传送带和所述第二传送带相互隔开的部位，且整体位于所述第一传送带和所述第二传送带的传送面的下方。

3.根据权利要求2所述的自动化输送系统，其特征在于：所述送料推出机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接用于推动所述料盘的推出组件；

其中，所述推出组件具有一个可转动件和一个对所述可转动件的转动角度进行限定的定位件，且所述可转动件在初始状态时，其端部暴露在所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上，且该暴露部分的前侧用于抵住所述料盘并推动所述料盘进行移动，而所述定位件用于在所述转动件推动所述料盘时抵住所述转动件的后侧。

4.根据权利要求3所述的自动化输送系统，其特征在于：所述推出组件还包含对所述可转动件进行固定的推出件本体；

其中，所述推出件本体为带有凹槽的U形结构，且所述可转动件为分别铰接在所述推出件本体凹槽两侧的转动板，而所述定位件为分别固设在所述推出件本体凹槽两侧的定位销，且所述转动板与所述推出件本体的铰接部位在所述转动板上偏心设置，所述转动板端部到所述转动板铰接部位的距离小于所述转动板尾部到所述转动板铰接部位的距离。

5.根据权利要求4所述的自动化输送系统，其特征在于：所述转动板的前侧为一平面，而所述转动板的后侧为一圆弧面。

6.根据权利要求2所述的自动化输送系统，其特征在于：所述第一料盘阻挡机构设置在所述皮带机的第一传送带和第二传送带相互隔开的部位，并整体位于所述第一传送带和所述第二传送带传送面的下方，且所述第一料盘阻挡机构和所述第一传感器远离所述主送料段的出料侧并逼近所述主送料段的进料侧；

所述第一料盘阻挡机构包含气缸、与所述气缸的顶杆连接并带有挡板的阻挡件，而所述料盘的底部开设有能够被所述挡板进入的凹槽，且所述凹槽分别开设在所述料盘的前后两侧；

其中，所述第一料盘阻挡机构被开启时，所述气缸的顶杆将所述阻挡件的挡板部分顶出至所述第一传送带和所述第二传送带的传送面之上。

7.根据权利要求6所述的自动化输送系统，其特征在于：所述阻挡件还包含分别与所述挡板和所述气缸的顶杆连接的连接板，且所述连接板与所述挡板一体成型，或所述连接板为一独立部件与所述挡板固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动化输送系统，其特征在于：所述第一料盘承载区和所述第二料盘承载区均与所述料盘的形状相同，且大小相等。

9.根据权利要求1所述的自动化输送系统，其特征在于：所述自动化输送系统还包含与所述主送料段的进料侧相邻设置的辅送料段、设置在辅送料段出料侧处的第三传感器和第二料盘阻挡机构，且所述第二料盘阻挡机构与所述第一料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；

其中，所述第二料盘阻挡机构和所述第三传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第一传感器检测到所述第一料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第二料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第三传感器检测到所述第二料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅送料段；而所述主控设备在所述主送料段的第一料盘阻挡机构被关闭后，打开所述辅送料段并同时关闭所述第二料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

10.根据权利要求1所述的自动化输送系统，其特征在于：所述自动化输送系统还包含与所述送料机构平行设置的回料机构、设置在所述回料机构进料侧的第三料盘承载区、设置在回料机构出料侧的第四料盘承载区、将处于所述回料机构出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内的回料推出机构、在所述第一和第四料盘承载区之间进行升降运动的第一升降平台、在所述第二和第三料盘承载区之间进行升降运动的第二升降平台；

其中，所述第一和第四料盘承载区相互连通，所述第二和第三料盘承载区相互连通，且所述回料机构至少包含一个与所述主送料段长度相同的主回料段。

11.根据权利要求10所述的自动化输送系统，其特征在于：所述自动化输送系统还包含设置在所述主回料段上的第四传感器和第三料盘阻挡机构、设置在所述第四料盘承载区内的第五传感器，且所述回料机构、所述回料推出机构、所述第一和第二升降平台、所述第三和第四料盘阻挡机构、所述第四和第五传感器均电性连接所述主控设备；

其中，所述主控设备在所述第五传感器检测到所述第四料盘承载区内有料盘时，打开所述第三料盘阻挡机构，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述主回料段；而当所述第四料盘承载区内的料盘被移走后，所述主控设备打开所述回料推出机构将当前处于主回料段出料侧的料盘推入至所述第四料盘承载区内，并同时打开所述主回料段和关闭所述第三料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

12.根据权利要求11所述的自动化输送系统，其特征在于：所述自动化输送系统还包含与所述主回料段的进料侧相邻设置的辅回料段、设置在辅回料段出料侧处的第六传感器和第四料盘阻挡机构，且所述第四料盘阻挡机构与所述第三料盘阻挡机构之间相互隔开的距离大于单个料盘的长度；

其中，所述第四料盘阻挡机构和所述第六传感器均电性连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第四传感器检测到所述第三料盘阻挡机构挡到所述料盘时，开启所述第四料盘阻挡机构，并且所述主控设备在所述第六传感器检测到所述第四料盘阻挡机构挡到后续料盘时关闭所述辅回料段；而所述主控设备在所述主回料段的第三物料阻挡机构被关闭后，打开所述辅送料段并同时关闭所述第四料盘阻挡机构，后续料盘被继续传送。

13.根据权利要求10所述的自动化输送系统，其特征在于：所述第三料盘承载区和所述第四料盘承载区的形状均与所述料盘的形状相同，且大小相等。