CN100479128C - 托盘输送系统 - Google Patents

Abstract

一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含一输送单元、一分盘装置，及一收盘装置。该输送单元用以使该多个堆叠的托盘同步地于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，分盘装置设于该第二位置附近并使一托盘定位于该第二位置，收盘装置于该分盘装置不再定位该一托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一出口位置置放；同时，该输送单元再使其他的托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于该第二位置时被分盘装置再定位一托盘于该第二位置上。

Description

托盘输送系统

技术领域

本发明有关一种输送系统，特别是指一种用以移载多个堆叠托盘的托盘输送系统。

背景技术

参阅图1，晶片料片检测机通常包含一检测装置1、三输送单元20以及一中央控制单元3。该输送单元20用以进、出承载料片201的托盘202，分别为一料片输入单元21、一良片输出单元22及一劣片输出单元23，其中，料片输入单元21用以将多数载置有多数待检测料片201的托盘202，依序从一进口位置203进入输送，中央控制单元3再控制该检测装置1捡取该托盘202的料片201来逐一进行检测。中央控制单元3控制检测装置1将符合检测标准的料片201置放于良片输出单元22上的空托盘202，而于托盘202满载后再送往良片输出单元22的出口位置204收集；未符合检测标准的料片201则由检测装置1将该料片201置放于该劣片输出单元23上的空托盘202置放，而于托盘202满载后再送往劣片输出单元23的出口位置204收集。

如图1所示，该检测装置1包含一工作平台11、一检测仪12、一进料机械手臂13，及一出料机械手臂14。该一被输送装置211送往检测装置1的托盘202，由该进料机械手臂13有顺序地将托盘202上的所有料片201一个一个夹取并置放于该工作平台11的夹具上，而该检测仪12为CCD(Charge Coupled Device，感光耦合元件)摄像系统，设置于该工作平台11的一侧，借由工作平台11的旋转可将通过该检测仪12的料片201数字存像并由中央控制单元3加以比较，符合检测标准的料片201由该出料机械手臂14将该一料片201由夹具上取下而移置于该良片输出单元22上的托盘202搜集；不符合检测标准的料片201由该出料机械手臂14将该一料片201由夹具上取下而移置于该劣片输出单元23上的托盘202搜集。

参阅图2，现有的输送单元20是以单向直线的方式将该托盘202运往检测装置1作检测或是将载有料片201的托盘202运送至出口位置204，且每一输送单元20为相同的运作原理。以料片输入单元21为例，其包含一输送装置211、一分盘装置212，及一收盘装置213。该堆叠并载满料片201的托盘202先置于一进口位置203，而进口位置203上的分盘装置212运作时会以夹爪2121伸入由底部数来第二个托盘202的底部，如图中箭号I所示让夹爪2121上升，以让夹爪2121上的所有托盘202离开输送装置211与仅留原先堆叠托盘中最底部的一个托盘202留于该输送装置211上。留在输送装置211上的托盘202借由该输送装置211带离该进口位置203并如图中箭号II所示送往该检测装置1附近，待此托盘202完全离开进口位置203后，该分盘装置212的夹爪2121(见图3)同时下降并打开而将其他的托盘202再度置于该进口位置203上完成分盘的动作，并等待下次的分盘。

参阅图3，该收盘装置213位于该料片输入单元21的末段，该段也就是该料片输入单元21的出口位置204，被该进料机械手臂13取用完料片201的空托盘202借助该输送装置211持续往收盘装置213移动，同时该分盘装置212持续将其余的托盘202分出该位于最底部的一托盘202并送往该检测装置1检测。当该一空托盘202移至收盘装置213时，该收盘装置213的夹爪2131将已置于该出口位置204上堆叠的托盘202如图中箭号III所示由底部向上提起，使该一空托盘202置于该堆叠的空托盘202的正下方位置，然后收盘装置213降下该已夹有其他堆叠托盘202的夹爪2131后释开，使该一空托盘202与其他托盘202堆叠即完成该收盘的动作，并等待下次的收盘。

该输送单元20具有相同的运作模式，分别负责托盘202的进料以及出料，然而现有输送装置211是采用单线输送，因此该分盘装置212、该输送装置211以及该收盘装置213就得设置于同一输送线并位于同一平面上，因此托盘202从进口位置203到出口位置204的距离，该输送单元20至少需要三倍托盘202的长度以容纳每次动作所需的空间，因而晶片料片检测机更要配合三条并列的输送单元20所占的平面面积而扩大。此外，以现有所列的操作动作来说，操作者必须于右侧将载有待检测料片201的托盘202送入料片输入单元21，而由左侧将空的托盘202送入良片输出单元22以及劣片输出单元23供料片201乘载，因此晶片料片检测机在运作时操作者就必须来回于机台两侧之间不断补充托盘202，不甚便利。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种使托盘进出的方向同侧，并且具有更高操作效率的托盘输送系统。

于是，本发明托盘输送系统系用以移载多个堆叠托盘，其包含一输送单元、一分盘装置，托盘进口装置，及一收盘装置。

该输送单元用以使该多个堆叠托盘同步地于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，该输送单元具有一横向输送构件；该托盘进口装置用以承载该堆叠托盘并可受该横向输送构件带动，而于该第一位置与一承接位置间移动，而该承接位置与该第一位置位于同一平面上；该托盘进口装置具有一与该横向输送构件固结并受其带动的连动座，及一与该连动座可滑移地轨道联结并用以承载该堆叠托盘的托盘承载座，当该托盘进口装置被该横向输送构件带至该第一位置时，该托盘承载座可再滑移至一远离该第一位置的进口位置；该输送单元还具有一纵向输送构件，用以使该堆叠托盘于该第二位置与该承接位置间移动；该分盘装置包括一夹爪，该分盘装置设于该第二位置附近并于该托盘中位置最高的一个托盘被该输送单元移动至该第二位置时通过该夹爪可分离地定位该位置最高的托盘于该第二位置；该收盘装置，于该分盘装置不再定位该位置最高的托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一非位于该第一位置与该第二位置之间的出口位置置放；同时，该输送单元再使剩余托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于剩余托盘中位置最高的一个移动至该第二位置时，该分盘装置可分离地定位该位置最高托盘于该第二位置；该出口位置位于该第一位置的正上方并位于输送系统的同侧。

附图说明

图1是一俯视图，说明现有的一晶片料片检测机；

图2是一侧视图，说明该晶片料片检测机的一料片输入单元由一进口位置将多个托盘运送至一出口位置，其中分盘装置的夹爪伸入由底部数来第二个托盘的底部而让夹爪上升，仅留一个托盘留于该输送装置上；

图3是一侧视图，说明该料片输入单元的一收盘装置的夹爪将已置于该出口位置上堆叠的托盘如图中箭号III所示由底部向上提起，使该一空托盘置于该堆叠托盘的正下方位置，然后收盘装置降下该已夹有其他堆叠托盘的夹爪后释开，使该一空托盘与其他托盘堆叠而完成收盘的动作；

图4是一俯视图，说明本发明托盘输送系统的较佳实施例使用于一晶片料片检测机的各个输送系统中；

图5是一立体图，说明该较佳实施例的一料片输入系统、良片输出系统以及劣片输出系统是设计为三条平行的托盘传输方向；

图6是一侧视图，说明该料片输入系统采双层双向的输送方式并包含一设置架、一输送单元、一托盘进口装置、一分盘装置，及一收盘装置；

图7是一侧视图，说明一承载多个托盘的托盘承载座可由一进口位置推入一第一位置，接着由横向输送组件适时带动第一输送座并牵动整组托盘进口装置移至该承接位置而为纵向输送构件承接；

图8是一侧视图，说明当该托盘进口装置往该承接位置送时，该位于承接位置等待的第二输送座会因此伸入该托盘的底部，因此当该纵向输送组件驱动第二输送座向上移动，即将该托盘承载座上的所有托盘举起并往第二位置移动；及

图9是一侧视图，说明当该一托盘上的料片为进料机械手臂取用完毕后，分盘装置会将夹爪打开让收盘装置将该一托盘平行移载到该出口位置，再作上下运动将原先已堆叠在该出口位置上的空托盘往上举起，待该一空托盘被移至出口位置后，该被举起的其他托盘则再度下降并推叠于该一空托盘的上方完成托盘收盘的动作。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

参阅图4与图5，晶片料片检测机包含一检测装置4、三输送系统50以及一中央控制单元6。其中，该检测装置4包含一工作平台41、一检测仪42、一进料机械手臂43，及一出料机械手臂44。本发明托盘输送系统50的较佳实施例为上述晶片料片检测机中的各个输送系统50。本实施例中，每一输送系统50皆具有相同的元件以及类似的运作模式，以其目的性质分为一料片输入系统51、一良片输出系统52及一劣片输出系统53。

载满料片71的多个堆叠的托盘7由该料片输入系统51送入并朝该检测装置4移送，进料机械手臂43可将托盘7上的料片71一一置于工作平台41上而为检测仪42检测，检测仪42检测出的数据即传送至该中央控制单元6判断，符合检测标准的料片71由中央控制单元6发出信号通知出料机械手臂44将料片71送至良片输出系统52上的托盘7置放；而未符合检测标准的料片71则由出料机械手臂44将料片71送至劣片输出系统53上的托盘7置放。

如图5所示，该料片输入系统51、良片输出系统52以及劣片输出系统53系设计为三条平行的托盘7传输方向，在此要说明的是，由于该输送系统50皆具有相同的元件以及运作模式，因此仅列举上述所分类的料片输入系统51为实施例，至于与另二者的差异处将在描述完料片输入系统51后再作说明。

参阅图6，料片输入系统51采用双层双向的输送方式并包含一设置架511、一输送单元512、一托盘进口装置513、一分盘装置514，及一收盘装置515。该托盘进口装置513具有一连动座516，及一与该连动座516可滑移地以轨道(图未示)联结并用以放置该堆叠托盘7的托盘承载座517。多个载有料片71的托盘7欲进入晶片料片检测机检测，是先以堆叠的形态置放于托盘进口装置513中。该输送单元512具有一横向输送构件5121及一与该横向输送构件5121接续的纵向输送构件5122，其中，该横向输送构件5121设置于该设置架511底面并包括一与该连动座516固结的第一输送座5123，及一使该第一输送座5123于一第一位置501与一承接位置502间水平移动的横向输送组件5124。

参阅图7及图8，当该第一输送座5123停留于该第一位置501上时，与该第一输送座5123固结的连动座516同样也位于该第一位置501上，由于托盘承载座517是以滑轨与连动座516可滑移地联结，因而此时该托盘承载座517相对于该连动座516可再往外拉至一与该第一位置501平行的进口位置500，而露出于该设置架511外。如此，操作者仅需从设置架上511上拉出该托盘承载座517，接着置入堆叠的托盘7于托盘承载座517内再推回设置架511中，即能自动将该托盘7被输送单元512输送。该输送单元512还具有一设置于该第一位置501附近的第一传感器5125，第一传感器5125用以检测进料时该托盘承载座517是否已移动至该第一位置501，而于该第一传感器5125检测到该托盘承载座517已在该第一位置501就定位后，该横向输送组件5124适时带动第一输送座5123并牵动整组托盘进口装置513移至该承接位置502而为纵向输送构件5122承接。

该横向输送构件5121可将该托盘进口装置513由第一位置501往该纵向输送构件5122移送，并抵达该承接位置502，而该纵向输送构件5122则包括一用以承接该承接位置502的该托盘7的第二输送座5126，及一使该第二输送座5126于该承接位置502与一第二位置503间移动的纵向输送组件5127。该第二位置503位于该承接位置502的正上方，如图7及图8所示，当该托盘进口装置513往该承接位置502送时，该位于承接位置502等待的第二输送座5126会因此伸入略低于该托盘承载座517的两侧，同时该部位亦即该托盘7的底部，因此当该纵向输送组件5127驱动第二输送座5126向上移动，即可将该托盘承载座517上的所有托盘7举起并往第二位置503移动。

承上，当该纵向输送构件5122承接该托盘承载座517内的所有托盘7而往第二位置503移动后，如图6所示，该横向输送组件5124适时带动第一输送座5123并牵动整组托盘进口装置513退回到该第一位置501上，此时操作者可再拉出该托盘承载座517再置入另一批堆叠的托盘7等待下一次送往该承接位置502为纵向输送构件5122所承接。

如图6所示，分盘装置514定位于该设置架511顶面并位于第二位置503附近，而分盘装置514具有一位于该第二位置503附近的第二传感器518，当该纵向输送构件5122使该堆叠的托盘7向上朝分盘装置514递送时，第二传感器518以检测该托盘7中位置最高的一托盘7是否被移动至该第二位置503，若检测到该位置最高的一托盘7已移动至该第二位置503时，分盘装置514的夹爪适时由该一托盘两侧下方伸入而持住该托盘7于该第二位置503定位，完成托盘7分盘的动作。如图6所示，本实施例中待夹爪持住该托盘7后，该纵向输送组件5127驱动第二输送座5126向下退回，保持位于第二输送座5126上的其余托盘7的最高位置与该分盘装置514距离150mm。

承上，该一被分盘装置514夹置定位的托盘7则露出于该设置架511顶面，供该进料机械手臂43将托盘7上所承载的料片71一一置于工作平台41上而为检测仪42检测。配合参阅图9，该收盘装置515同样设置于该设置架511顶面并位于一位于该第一位置501的正上方的出口位置504附近，当该一托盘7上的料片71为进料机械手臂43取用完毕后，分盘装置514会将夹爪打开让收盘装置515将该一托盘7平行移载到该出口位置504，再利用汽缸(图未示)作上下运动将原先已堆叠在该出口位置504上的空托盘7往上举起，待该一空托盘7被移至出口位置504后，该被举起的其他托盘7则再度下降并推叠于该一空托盘7的上方完成托盘7收盘的动作。

承上，在完成托盘7收盘的动作的同时，该纵向输送构件5122再度移送该堆叠的托盘7向上朝分盘装置514递送，如此重复分盘及收盘的动作，直到第二输送座5126上升后第二传感器518检测不到托盘7，即判定托盘7已用完，第二输送座5126随即由纵向输送组件5127带动下降到位于设置架511底面的承接位置502，再重复横向输送构件5121的工作内容。至于叠置于出口位置504上的空托盘7，操作者可视需要适时的将该托盘7由该位置上取下，再置入该良片输出单元及该劣片输出单元512收集已检测完成的料片71。

归纳上述，本发明托盘输送系统50的较佳实施例是使用于晶片料片检测机中，由于出口位置504位于该第一位置501的正上方并位于设置架511的同侧，因此使用者不必于输送系统50两侧来回将托盘7送入或是取出，仅需于晶片料片检测机同一侧操作而便于操作者的操作动作。而该输送系统50的差异仅为料片输入系统51是由操作者送入载有待检测料片71的托盘7，并由进料机械手臂43将托盘7上的料片71移载至工作平台41上；而良片输出系统52及劣片输出系统53则由操作者送入空的托盘7，而由出料机械手臂44将工作平台41上检测过的料片71移载至该空托盘7上。相较于现有单层单向的传输方式，除了便于操作者的操作动作外，本发明采用双层双向的输送方式，每一层仅需容纳二个托盘7的空间，如此更可节省输送系统50的占地区域。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是根据本申请权利要求范围及发明说明内容所作的简单的等效的变化或替换，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含：

一输送单元，用以使该多个堆叠托盘同步地于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动；

托盘进口装置；

一分盘装置；及

一收盘装置；

其特征在于：

该输送单元具有一横向输送构件；

该托盘进口装置用以承载该堆叠托盘并可受该横向输送构件带动，而于该第一位置与一承接位置间移动，而该承接位置与该第一位置位于同一平面上；

该托盘进口装置具有一与该横向输送构件固结并受其带动的连动座，及一与该连动座可滑移地轨道联结并用以承载该堆叠托盘的托盘承载座，当该托盘进口装置被该横向输送构件带至该第一位置时，该托盘承载座可再滑移至一远离该第一位置的进口位置；

该输送单元还具有一纵向输送构件，用以使该堆叠托盘于该第二位置与该承接位置间移动；

该分盘装置包括一夹爪，该分盘装置设于该第二位置附近并于该托盘中位置最高的一个托盘被该输送单元移动至该第二位置时通过该夹爪可分离地定位该位置最高的托盘于该第二位置；

该收盘装置，于该分盘装置不再定位该位置最高的托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一非位于该第一位置与该第二位置之间的出口位置置放；同时，该输送单元再使剩余托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于剩余托盘中位置最高的一个移动至该第二位置时，该分盘装置可分离地定位该位置最高托盘于该第二位置；以及

该出口位置位于该第一位置的正上方并位于输送系统的同侧。

2.如权利要求1所述的托盘输送系统，其特征在于，该横向输送构件含有一与该连动座固结的第一输送座，及一使该第一输送座于该第一位置与该承接位置间移动的横向输送组件。

3.如权利要求1或2所述的托盘输送系统，其特征在于，该输送单元还具有一设置于该第一位置附近的第一传感器，用以检测该托盘承载座是否移动至该第一位置，而于该第一传感器检测到该托盘承载座移动至该第一位置时，该横向输送构件适时将该托盘进口装置移至该承接位置。

4.如权利要求3所述的托盘输送系统，其特征在于，该纵向输送构件含有一用以承接于该承接位置的该托盘的第二输送座及一使该第二输送座于该承接位置与该第二位置间移动的纵向输送组件。

5.如权利要求1所述的托盘输送系统，其特征在于，该纵向输送构件含有一用以承接于该承接位置的该托盘的第二输送座，及一使该第二输送座于该承接位置与该第二位置间移动的纵向输送组件。

6.如权利要求1所述的托盘输送系统，其特征在于，该分盘装置具有一位于该第二位置附近的第二传感器，用以检测该托盘中位置最高托盘是否被移动至该第二位置，当检测到该位置最高托盘移动至该第二位置时，该分盘装置可分离地定位该位置最高的托盘。

Images