KR101000432B1 - 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치 - Google Patents

과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반대 방향으로 반송되는 과일 트레이 이송기(10)의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법에 있어서, 상기 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 단계를 더포함하는 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법에 관한 것이다.
따라서, 작업자의 과일 출하 작업속도를 높여 빈 트레이 반출속도를 높일 수 있어 작업효율이 극대화되는 효과가 있다.

Description

과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치{STOPPER OF FRUITS LOADING TRAY AND AUTOMATIC CARRYING-OUT METHOD OF EMPTY TRAY OF CONVEYOR DEVICE OF TRAY FOR FRUITS AND APPARATUS FOR STOPPER OF FRUITS LOADING TRAY AND AUTOMATIC CARRYING-OUT APPARATUS OF EMPTY TRAY OF CONVEYOR DEVICE THEREOF}
본 발명은 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 설명하면, 과일 적재 트레이의 정지기능을 가짐과 동시에 빈 트레이의 자동반출기능을 겸해 빈 트레이 반출속도를 높일 경우에도 빠른 속도로 빈 트레이를 순차적으로 정확하게 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어로 반출할 수 있는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 과일 이송기는 과일의 적재위치에서 메인 컨베이어에 의해 이송되어 온 빈 트레이에 작업자가 과일을 들어서 올려놓으면, 상기 메인 컨베이어의 이동에 따라 과일 적재(積載) 트레이에 적재된 과일은 숙성도 검출장치, 당도
검출장치, 중량 검출장치 등을 차례로 거치고 해당 등급의 이송 컨베이어로 환승된다. 상기 이송 컨베이어는 과일의 등급마다 구비되어 분류된 과일을 과일 적재 트레이에 적재된 상태에서 과일 출하위치까지 이송시킨다. 그 후 과일 출하위치까지 이송된 과일 적재 트레이의 과일은 작업자에 의해 이탈되어 출하상자에 출하된다. 이때, 과일이 이탈 출하된 빈 트레이는 상기 이송 컨베이어의 일측에 배치된 반
송 컨베이어로 반출되어 상기 과일의 적재위치까지 반송된다.
도 1은 종래 기술에 따른 과일 선별기용 트레이 이송기에 설치된 빈 트레이 반출장치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 종래 기술의 빈 트레이 반출장치는 본 출원인이 207년 06월 20일 출원하여 208년 02월 2일자로 등록된 한국 등록실용신안 제20-0438754호에 개시되어 있는 것으로, 간략히 설명하면 과일을 트레이(201)에 적재해 과일을 출하하는 출하위치까지 반복적으로 이송하는 이송장치는, 과일이 적재된 트레이(201)를 출하위치로 이송시키는 복수의 롤러(223)식 분류(이송) 컨베이어(220); 및 상기 분류 컨베이어(220)와 인접하고 이송방향이 반대가 되며, 상기 분류 컨베이어(220)로부터 이송되어 출하위치에서 출하되고 남은 빈 트레이(201)가 가이드(224)를 따라 유도되어 반송되도록 하는 복수의 벨트(232)식 빈 트레이 반송 컨베이어(230)를 포함한다.
상기 분류 컨베이어(220)는 출하위치로 이송된 트레이(201)가 상기 빈 트레이 반송 컨베이어(230)로 환승되는 시점에 선별된 과일이 출하되기 전까지 상기 트레이(201)의 이송을 제한하는 개폐 스토퍼(221)가 구비된다. 그리고, 상기 개폐 스토퍼(221)는 상기 트레이(201)에 적재된 과일이 출하위치로 근접하는 것을 감지하는 포토센서(222) 또는 트레이(201)의 하중을 감지하는 하중센서의 감지에 의해 작동된다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술의 빈 트레이 반출장치는 개폐 스토퍼(221)의 개폐시간을 개선해 작업시간을 단축하는 개선 효과가 있지만 분류 컨베이어(220)의 개폐 스토퍼(221)가 오픈된 상태에서 빈 트레이 반송 컨베이어(230)로 두 개 이상의 다수개의 빈 트레이가 인접된 상태로 반출되는 경우 즉, 작업자의 과일 출하 작업속도를 빨리할 경우에 전방 첫 번째 및 후방 두 번째의 빈 트레이들이 밀착된 상태에서 밀리면서 개폐 스토퍼(221)가 오픈된 반출게이트에서 서로 겹쳐 끼워져 병목현상이 발생되는 문제점이 있었다.
즉, 롤러(223)식 분류 컨베이어(220)에 의해 이송되는 빈 트레이의 반출속도를 빨리 하면 개폐 스토퍼(221)가 오픈된 상태에서 첫 번째 빈 트레이가 반출될 때 후방에 바로 밀착된 상태의 두 번째 빈 트레이에 의해 밀리면서 서로 겹쳐 끼워져 빈 트레이들간의 겹침 병목현상이 발생되거나, 첫 번째 빈 트레이가 반출된 후 개폐 스토퍼(221)가 폐쇄되기 위해 닫힘 작동될 때 바로 밀려 반출되는 두 번째 빈 트레이에 걸려 끼워져 반출게이트가 막혀 병목되는 현상이 발생되어 빈 트레이의 반출속도 조절이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트레이 정지 및 자동반출부재의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 푸셔암이 과일 적재 트레이의 정지기능을 가짐과 동시에 빈 트레이의 자동반출기능을 겸하기 때문에 작업자의 과일 출하 작업속도를 높여 빈 트레이 반출속도를 높일 경우에도 한 개의 트레이만 과일 출하위치(S)에 안착 지지되어 과일 적재 트레이(T1) 및 빈 트레이(T2)들 간에 반출게이트(G)에서 서로 밀려 겹쳐 끼워져 병목되지 않고 빠른 속도로 빈 트레이를 순차적으로 정확하게 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어로 반출할 수 있는 구조로 된 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하된 상태에서 트레이 정지 및 자동반출부재의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암이 반출게이트(G) 방향으로 회동되면서 빈 트레이(T2)를 푸시하는 회동푸셔에 의해 빈 트레이(T2)가 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어로 자동반출됨과 동시에 후방에서 이동 진입되는 두 번째 타 과일 적재 트레이(T1) 또는 빈 트레이(T2)가 구조적으로 과일 출하위치(S)의 반출게이트(G)로 밀려 첫 번째 빈 트레이(T2)에 겹쳐 끼워져 병목되지 않게 진입 방지 스토퍼 기능을 하는 구조로 된 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 이러한 목적은 과일 출하위치(S)의 단부에는 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지(기본 세팅)되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 작업자에 의해 이탈되어 출하되면 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동됨과 동시에 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 자동반출하는 과일 적재 트레이(T1) 정지 및 빈 트레이(T2) 자동반출장치(20)를 더 포함하는 본 발명에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치에 의하여 달성된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치는 과일 적재 트레이(T1) 및 빈 트레이(T2)들 간에 반출게이트(G)에서 서로 밀려 겹쳐 끼워져 병목되지 않고 빠른 속도로 빈 트레이를 순차적으로 정확하게 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어로 반출할 수 있는 구조 즉, 이송 컨베이어의 트레이 이송속도(능력)에 상관없이 빠르게 빈 트레이를 반출시킬 수 있는 구조이기 때문에 작업자의 과일 출하 작업속도를 높여 빈 트레이 반출속도를 높일 수 있어 작업효율이 극대화되는 효과가 있다.
또한, 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암의 회동푸셔가 회동푸시되면서 자동 오픈된 반출게이트(G)를 통해 전방 첫 번째 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어로 자동반출함과 동시에 후방에서 이동 진입되는 후방 두 번째 타 과일 적재 트레이(T1) 또는 빈 트레이(T2)가 회동푸셔에 의해 막혀 진입이 차단되기 때문에 원천적으로 두 개 이상의 다수개의 빈 트레이가 인접된 상태에서 빠른 속도로 과일 출하위치(S)로 진입되어도 트레이(T2)들 간에 반출게이트(G)에서 서로 밀려 겹쳐 끼워져 병목되지 않아 출하작업의 신속 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 과일 선별기용 트레이 이송기에 설치된 빈 트레이 반출장치를 도시한 사시도
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치를 도시한 사시도
도 3은 도 2a의 일부분을 확대하여 도시한 개략적인 평단면도
이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2a 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치가 도시되어 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2a의 일부분을 확대하여 도시한 개략적인 평단면도이다.
상기 도면들에 표시된 투명 굵은 점선은 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로 광 포토센서가 사용되는 경우에 과일 적재 트레이(T1)에서 과일이 이탈되는 것을 감지하는 광 포토센서의 감지 방향을 나타낸 선이다.
도 2a 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법을 설명하면, 과일 트레이 이송기(10)는 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 벨트이송 타입의 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하(언로딩)된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송되는 벨트이송 타입의 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반송되는 방법으로 이루어진다.
그리고, 상기 과일 트레이 이송기(10)의 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지(기본 세팅)되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 단계를 더 포함하는 방법으로 이루어진다.
상기와 같은 방법으로 이루어지는 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치(20)의 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)는 광 포토센서(광센서)가 사용되어 후술하는 공압 액튜에이터(40)의 작동 스위치 기능을 갖는다.
그리고, 상기 과일 트레이 이송기(10)의 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지(기본 세팅)되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 과일 적재 트레이(T1) 정지 및 빈 트레이(T2) 자동반출장치(20)가 더 포함되어 구비된다.
상기와 같은 방법으로 이루어지는 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치(20)는 과일 적재 트레이(T1)의 정지기능을 가짐과 동시에 빈 트레이(T2)의 자동반출기능을 겸하는 트레이 정지 및 자동반출부재(30)와, 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 일정속도로 전후 왕복되는 공압 액튜에이터(40)를 포함하여 구성된다.
상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)는 상기 과일 출하위치(S)로 이송 진입되는 과일 적재 트레이(T1)의 전방 부분의 외주면을 감싸 면접 지지해 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 일정하게 안착 정지되는 반원 형상의 안착 지지면(31)을 가진다. 그리고, 중앙부 일측이 회동축핀(32)으로 회동가능하게 고정되어 상기 과일 적재 트레이(T1)의 전방 외주면을 감싸 면접 지지하는 즉, 유동되지 않게 파지하는 갈고리 형상의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)을 포함하여 이루어지고, 상기 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 타단에 외력에 의해 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 회동축핀(32)을 중심으로 반출게이트(G) 방향으로 회동되도록 돌출 형성된 가동링크편(38)을 더 포함하여 이루어진다.
상기 공압 액튜에이터(40)는 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 전후가동 로드(41)가 고정되어 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 일정속도로 전후 왕복된다.
따라서, 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 안착 지지면(31)에 후방에서 이송 진입되는 과일 적재 트레이(T1)에 밀려 유동되지 않게 안착 지지되어 과일 출하위치(S)에 일정하게 정지(기본 세팅)된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받은 공압 액튜에이터(40)가 작동(ON)된다.
동시에 상기 공압 액튜에이터(40)의 전후가동 로드(41)가 전방으로 전진해 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)을 푸시한다. 이때, 상기 회동축핀(32)이 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 정중앙에 고정되지 않고 반출게이트(G) 방향(후술하는 스토퍼부(33) 방향)으로 편심되게 위치되기 때문에 가동링크편(38)은 직선 이동이 아니라 선회 이동된다.
동시에, 상기 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 반출게이트(G) 방향으로 회동되면서 빈 트레이(T2)를 푸시해 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 자동반출되게 한다.
그 후, 상기 공압 액튜에이터(40)가 원위치로 복귀작동되어 후방에서 이동 진입되는 타 과일 적재 트레이(T1)가 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 안착 지지면(31)에 안착 지지되어 정지되는 작동이 순차적으로 반복된다.
그리고, 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)은 반출게이트(G) 방향의 일단부는 원환상으로 굽은 형상으로 반출게이트(G)를 폐쇄하는 스토퍼(33)가, 타단부는 원환상으로 굽은 형상으로 빈 트레이(T2)를 푸시하는 회동푸셔(34)로 이루어진다.
즉, 상기 스토퍼(33)는 과일 적재 트레이(T1)가 안착 지지 정지된 상태에서 전방 첫 번째 과일 적재 트레이(T1)의 진입을 방지하는 기능을 갖는 것으로 상기 과일 적재 트레이(T1)가 후방에서 이동 진입되는 두 번째 타 과일 적재 트레이(T1)에 밀려 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출되지 않게 반출게이트(G)를 폐쇄한다.
상기 회동푸셔(34)는 상기 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하된 상태에서 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 반출게이트(G) 방향으로 회동되면서 상기 스토퍼(33)가 반출게이트(G)를 개방함과 동시에 빈 트레이(T2)를 푸시하는 기능을 갖는다. 즉, 상기 빈 트레이(T2)가 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 자동반출되게 한다. 또한 동시에 후방에서 이동 진입되는 두 번째 타 과일 적재 트레이(T1) 또는 빈 트레이(T2)가 밀려 겹쳐 끼워져 병목되지 않게 차단 즉, 후방 두 번째 빈 트레이(T2)의 진입을 방지하는 스토퍼 기능을 갖는다.
따라서, 구조적으로 두 개 이상 다수개의 과일 적재 트레이(T1) 또는 빈 트레이(T2)가 인접된 상태에서 빠른 속도로 과일 출하위치(S)로 진입되어도 한 개의 트레이만 과일 출하위치(S)에 안착 지지되는 구조이기 때문에, 반출게이트(G)에서 트레이(T2)들 간에 서로 밀려 겹쳐 끼워져 병목되지 않아 빈 트레이 반출 작업의 신속 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기 공압 액튜에이터(40)는 상기 과일 출하위치(S)의 단부에 볼트 고정된 에어실린더(45)와, 상기 에어실린더(45)에 에어가 공급되거나 또는 에어가 배출됨에 따라 상기 에어실린더(45)의 선단부에 전후 가동되게 설치된 전후가동 로드(41)와, 상기 전후가동 로드(41)의 단부에 일단이 고정되고 타단은 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 핀 형태로 고정된 링크바(44)로 구성된다.
한편, 상기 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 공압 액튜에이터(40)의 링크바(44)가 삽입되어 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 'ㄱ'자로 절곡되어 고정되어 선회가동되도록 링크바 가이드홈(52)이 절개 통공되고, 상기 회동축핀(32)이 결합되도록 회동축핀 결합공(53)이 통공된 커버(50)가 체결 고정된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)의 빈 트레이 감지신호에 따라 빈 트레이(T2)가 반송 컨베이어(12)로 반출되는 작동을 도 2a를 참조하여 간략하게 설명하면, 상기 이송 컨베이어(11a)에 의해 과일 출하위치(S)에 안착된 과일 적재 트레이(T1)에서 과일이 이탈되어 빈 트레이(T2)가 되면, 즉시 빈 트레이 감지센서(13a)에 의해 감지된 빈 트레이 감지신호에 의해 공압 액튜에이터(40)의 전후가동 로드(41)가 직진되면서 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 회동된다. 이때, 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 회동되면서 스토퍼(33)가 개방상태로 회동되어 반출게이트(G)가 오픈되고 동시에 회동푸셔(34)가 회동되어 빈 트레이(T2)를 오픈된 반출게이트(G)를 통해 반송 컨베이어(12)로 반출시킨다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시 예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10. 과일 트레이 이송기
11a, 11b. 이송 컨베이어
12. 빈 트레이 반송 컨베이어
13a, 13b. 빈 트레이 감지센서
20. 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치
30. 트레이 정지 및 자동반출부재
31. 안착 지지면
32. 회동축핀
33. 스토퍼부
34. 회동푸셔
35. 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암
38. 가동링크편
40. 공압 액튜에이터
41. 전후가동 로드
44. 링크바
45. 에어실린더
G. 반출게이트
S. 과일 출하위치
T1. 과일 적재 트레이
T2. 빈 트레이

Claims (4)

  1. 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반대 방향으로 반송되는 과일 트레이 이송기(10)의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법에 있어서,
    상기 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법.
  2. 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반대 방향으로 반송되는 과일 트레이 이송기(10)의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치에 있어서,
    상기 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치(20)는 상기 과일 출하위치(S)로 이송 진입되는 과일 적재 트레이(T1)의 전방 외주면을 감싸 면접 지지해 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 일정하게 안착 정지되는 안착 지지면(31)을 가지며 중앙부 일측이 회동축핀(32)으로 회동가능하게 고정된 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)과, 상기 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 타단에 돌출 형성되어 외력에 의해 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 회동축핀(32)을 중심으로 반출게이트(G) 방향으로 회동되도록 하는 가동링크편(38)으로 이루어진 트레이 정지 및 자동반출부재(30)와;
    상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 전후가동 로드(41)가 고정되어 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 일정속도로 전후 왕복되는 공압 액튜에이터(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 일단부는 반출게이트(G)를 폐쇄하는 스토퍼(33)가 형성되고, 타단부는 빈 트레이(T2)를 푸시하는 회동푸셔(34)가 형성된 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 공압 액튜에이터(40)는 상기 과일 출하위치(S)의 단부에 볼트 고정된 에어실린더(45)와, 상기 에어실린더(45)에 에어가 공급되거나 또는 에어가 배출됨에 따라 상기 에어실린더(45)의 선단부에 전후가동되게 설치된 전후가동 로드(41)와, 상기 전후가동 로드(41)의 단부에 일단이 고정되고 타단은 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 선회가능하게 고정된 링크바(44)로 구성된 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치.
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