KR101000432B1 - 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
따라서, 작업자의 과일 출하 작업속도를 높여 빈 트레이 반출속도를 높일 수 있어 작업효율이 극대화되는 효과가 있다.
Description
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 따른 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치를 도시한 사시도
도 3은 도 2a의 일부분을 확대하여 도시한 개략적인 평단면도
그리고, 상기 과일 트레이 이송기(10)의 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지(기본 세팅)되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 단계를 더 포함하는 방법으로 이루어진다.
11a, 11b. 이송 컨베이어
12. 빈 트레이 반송 컨베이어
13a, 13b. 빈 트레이 감지센서
20. 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치
30. 트레이 정지 및 자동반출부재
31. 안착 지지면
32. 회동축핀
33. 스토퍼부
34. 회동푸셔
35. 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암
38. 가동링크편
40. 공압 액튜에이터
41. 전후가동 로드
44. 링크바
45. 에어실린더
G. 반출게이트
S. 과일 출하위치
T1. 과일 적재 트레이
T2. 빈 트레이
Claims (4)
- 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반대 방향으로 반송되는 과일 트레이 이송기(10)의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법에 있어서,
상기 과일 출하위치(S)의 단부에는 상기 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 이송된 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 과일 출하 대기 상태로 정지되도록 한 후, 과일 출하위치(S)에 정지된 과일 적재 트레이(T1)의 과일이 이탈되어 출하되면 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 푸시 작동되어 오픈된 반출게이트(G)를 통해 빈 트레이(T2)를 빈 트레이 반송 컨베이어(12)로 반출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법. - 복수개의 과일 적재 트레이(T1)를 과일 출하위치(S)에 이송 컨베이어(11a, 11b)에 의해 순차적으로 이송하고, 과일 출하위치(S)에 도착된 과일 적재 트레이(T1)에서 작업자에 의해 과일이 이탈되어 출하된 빈 트레이(T2)는 상기 과일 출하위치(S)의 일측에 구비된 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 개방/폐쇄되는 반출게이트(G)를 통해 반출되어 빈 트레이 반송 컨베이어(12)에 의해 반대 방향으로 반송되는 과일 트레이 이송기(10)의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치에 있어서,
상기 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치(20)는 상기 과일 출하위치(S)로 이송 진입되는 과일 적재 트레이(T1)의 전방 외주면을 감싸 면접 지지해 과일 적재 트레이(T1)가 과일 출하위치(S)에 일정하게 안착 정지되는 안착 지지면(31)을 가지며 중앙부 일측이 회동축핀(32)으로 회동가능하게 고정된 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)과, 상기 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 타단에 돌출 형성되어 외력에 의해 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)이 회동축핀(32)을 중심으로 반출게이트(G) 방향으로 회동되도록 하는 가동링크편(38)으로 이루어진 트레이 정지 및 자동반출부재(30)와;
상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 전후가동 로드(41)가 고정되어 상기 빈 트레이 감지센서(13a, 13b)로부터 빈 트레이 감지신호를 받아 일정속도로 전후 왕복되는 공압 액튜에이터(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치. - 제2항에 있어서, 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 트레이 안착 지지 스토퍼 및 회동푸셔암(35)의 일단부는 반출게이트(G)를 폐쇄하는 스토퍼(33)가 형성되고, 타단부는 빈 트레이(T2)를 푸시하는 회동푸셔(34)가 형성된 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치.
- 제2항에 있어서, 상기 공압 액튜에이터(40)는 상기 과일 출하위치(S)의 단부에 볼트 고정된 에어실린더(45)와, 상기 에어실린더(45)에 에어가 공급되거나 또는 에어가 배출됨에 따라 상기 에어실린더(45)의 선단부에 전후가동되게 설치된 전후가동 로드(41)와, 상기 전후가동 로드(41)의 단부에 일단이 고정되고 타단은 상기 트레이 정지 및 자동반출부재(30)의 가동링크편(38)에 선회가능하게 고정된 링크바(44)로 구성된 것을 특징으로 하는 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출장치.
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