CN115362112A - 对物品进行分类的方法和分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在递送点(3.1、3.2)对物品(2)进行分类的分类装置(1、100)和方法(200)。分类装置(1、100)具有递送装置(4、40)，所述递送装置(4、40)包括用于传输物品(2)并将物品(2)递送到递送点(3.1、3.2)的沿着传输方向(6)可移动的传输平台(5.1、5.2、5.3、50)，其中传输平台(5.1、5.2、5.3、50)具有用于承载物品(2)的承载面(7)，并且其中至少一个传输平台(5.1、5.2、50)具有用于将物品(2)从承载面(7)垂直递送到至少一个第一递送点(3.1)的第一递送装置(8.1)。本发明的目的是提供用于对不同传输和递送要求的物品进行可靠、仔细的联合分类的分类装置，该目的通过至少一个传输平台(5.1、5.3、50)具有用于将物品(2)从承载面(7)横向递送到至少一个第二递送点(3.2)的第二递送装置(8.2)来实现。

Description

对物品进行分类的方法和分类装置
技术领域
本发明涉及一种用于在递送点对物品进行分类的分类装置，所述分类装置具有递送装置，所述递送装置包括用于传输物品并将物品递送到递送点的沿着传输方向可移动的传输平台，其中传输平台具有用于承载物品的承载面，并且其中至少一个传输平台具有用于将物品从承载面垂直递送到至少一个第一递送点的第一递送装置。
此外，本发明涉及一种使用递送装置在特定的各个递送点对物品进行分类的方法，其中物品被放置在递送装置的传输平台上，物品在传输平台上被传输到递送点，并且物品从传输平台被递送到各个递送点。
背景技术
传统的分类技术已经在市场上建立了很多年，诸如以用于扁平货物的横向带式、推式/鞋式或分离式分拣机、或者悬挂式货物分拣机为例。根据待分类物品的性质(尺寸、重量等)，各有合适的解决方案以满足各自的市场需求。
由于当前不断变化的要求——货物流中的在电子商务业务中必需的诸如信件、包裹、托盘、散货等的不同物品，因此不再可能使用经典解决方案对整个范围的物品进行最佳分类。
重型和/或大型物品必须例如使用一种将它们水平地或分别横向地排出的技术来进行分类，这可以通过横向带或鞋式分拣机实现。然而，在轻量和/或小型物品的情况下，垂直地/以跌落方式实施的袋式分拣或分离托盘式分拣更为合理。
例如，从现有技术(US5,217,105A)中已知一种分类装置，其中物品借助推动元件从主递送装置移动到辅助递送装置。在这样做时，物品借助滑动元件而被移动，所述滑动元件在第二递送段的方向上可移动。
同样，从现有技术中已知水平地或分别横向地实施排出的“推式分拣机”(EP2159174A1，US2016/0325315A1)和“鞋式分拣机”(US2006/0060447A1)。
例如，从CN110155680A中已知允许垂直(跌落式)递送物品的所谓“分离托盘式分拣机”。
此外，从现有技术(US6762382B，DE102014119110A1)中已知根据权利要求1的前序部分的分类装置，其被构造为用于将物品从传输平台垂直递送到位于下方的递送点。
另外，从现有技术(DE19959843A1、WO2016/056911A2、WO2015/174843A1)中已知分类装置，其被构造为用于借助滑块将物品从传输平台排出，从而横向递送物品。
那些已知的分类设备和其相应方法的一个缺点是，它们均被构造为在对于特定范围的物品具有最大吞吐量的情况下用于尽可能快地分类到特定终端点。然而，这些分类设备只能在非常有限的适用范围内处理变化范围的物品，或者根本不适合对某些物品进行分类。因此，它们不能以对物品轻柔的方式同时递送重型和轻型物品或者同时递送大型和小型物品，为此通常必须提供多个分类装置来分类大范围的物品，这会导致高成本。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种本文开头所提到的类型的分类装置，其克服了现有技术的缺点并确保对具有不同传输和递送要求的物品进行可靠和仔细的联合分类。
本发明通过至少一个传输平台具有用于将物品从承载面横向递送到至少一个第二递送点的第二递送装置来实现本发明的关于分类装置所提出的目的。
如果分类装置的至少一个传输平台具有用于将物品从承载面横向递送到至少一个第二递送点的第二递送装置，则除了由用于将物品递送到第一递送点的第一递送装置执行的垂直跌落运动以外，还可以提供能够在没有跌落运动的情况下轻柔地分类物品的第二递送装置。例如当分类易碎、非常重或非常庞大的物品时这可能是有利的，这些物品要么不能被抛出，要么会对分类装置的机械部件造成高负荷。然而，由于具有根据本发明的分类装置，不必放弃便宜且快速的垂直递送装置。相反，垂直递送装置可以在横向输出递送装置旁边并行使用，从而实现了一种用于对各种物品进行可靠和仔细的联合分类的特别具有成本效益的分类装置。
在本发明的含义内，“物品”被理解为既指单个物品，也指容纳有若干单个物品的外部包装和装载辅助件。在这方面，单个物品例如可以是信件、包裹、产品等，而外部包装是用于容纳若干这样的单个物品的容器，例如纸箱、板条箱等。装载辅助件也可以是用于若干单个物品的容器，但是该容器具有诸如以倾卸托盘、分类托盘等为例的附加功能。
在本发明的上下文中，“横向”总是被理解为表示在递送装置的相应点处横向于其传输方向并且基本上正交于竖直方向的那些方向。
如果第一递送装置被构造为具有至少一个挡板的下落挡板，所述至少一个挡板可绕水平轴线旋转以用于垂直地将物品排出到递送点，则第一递送装置可以具有结构简单的设计。在这种情况下，一个或多个挡板能够从关闭位置可逆地枢转到打开位置，并且在关闭位置中形成传输平台的承载面。
在这种情况下，下落挡板可以由可旋转挡板的任意期望布置来形成。挡板的旋转轴线优选地安装在传输平台的边缘处。
在一个实施例变体中，下落挡板可以由安装在传输平台边缘处并形成承载面的挡板形成。
然而，在另一实施例变体中，下落挡板可以具有分别安装在传输平台的相应两个相对的边缘处的两个挡板，其中这两个挡板在关闭状态下会聚在传输平台的中间，从而共同形成承载面。
类似地，在另一实施例变体中，下落挡板可以由多个挡板形成，所述多个挡板彼此相邻布置并安装在传输平台的边缘处，所述多个挡板能够彼此独立地枢转以垂直地排出物品。
在这种情况下，下落挡板可以具有例如气动可释放的机械锁。在另一实施例变体中，下落挡板也可以具有电、磁或机械可释放的锁。通过释放锁，挡板可以例如由于重力而自动枢转到打开位置，从而将位于承载面上的物品垂直地经过下落挡板排出。
为了对物品进行特别轻柔的递送，第二递送装置可以被构造为滑块，所述滑块用于将物品横向地排出到第二递送点。
如果滑块具有滑动元件，所述滑动元件可沿承载面横向于传输方向在休止位置与排出位置之间移动，则可以通过移动滑动元件以技术上简单的方式将物品可靠地递送到第二递送点。
在这种情况下，滑动元件可以从休止位置移动到排出位置，在所述休止位置中物品搁置在传输平台的承载面上并被传输，在所述排出位置中物品借助滑动元件而横向于传输方向从承载面被排出。
在本发明的一个实施例变体中，滑动元件的休止位置可以分别设置在传输平台或承载面的边缘处，使得位于承载面上的物品被排出到传输平台的相应另一侧。
如果滑动元件在其休止位置中在承载面上形成分隔腹板，则传输装置的承载面以技术上简单的方式被分隔成分别位于分隔腹板两侧的第一承载区域和第二承载区域。因此能够在传输平台上的不同承载区域中相互平行地传输若干物品。
在这种情况下，滑动元件的休止位置以及因此分隔腹板可以布置在传输平台的中间处或者相应地布置在承载面的中间，或者也可以布置在中间处的外侧，例如1/3至2/3处或1/4至3/4处。因此，滑动元件可以在传输平台的横向于传输方向的两个相对边缘中的每一个处具有排出位置。因此，物品可以在相应的第一承载区域或第二承载区域中搁置在分隔腹板任一侧的承载面上，并且滑动元件可以移动以便将物品从第一承载区域或第二承载区域推出到相应的排出位置。
在另一实施例变体中，可以在承载面上设置分隔腹板，分隔腹板将承载面分隔成分别位于分隔腹板两侧的第一承载区域和第二承载区域。在这种情况下，滑块和下落挡板可以在分隔腹板的每一侧都有设置，所述滑块和下落挡板尤其可以相互独立地被致动。在另一变体中，也可以仅在第一承载区域中设置滑块，并且在第二承载区域中仅设置一个下落挡板。
在又一变体中，承载面也可以在没有如上所述的分隔腹板的情况下被分隔成第一承载区域和第二承载区域。
如果滑动元件与设置在传输平台边缘处的至少一个牵引装置连接，以便沿承载面移动，则可以产生技术上简单的分类装置。
在这种情况下，滑动元件可以优选地连接到两个牵引装置，所述两个牵引装置设置在传输平台的相对的两个边缘处并且被平行地驱动，以便沿承载面移动。此外，在这种情况下，牵引装置可以优选地布置在传输平台的位于传输装置的传输方向上的两个边缘处，从而使得滑动元件可以横向于传输方向移动。
在本发明的优选实施例变体中，牵引装置布置在传输平台下方，使得承载面在彼此相邻的传输平台的递送装置中(特别是在没有抬高之处的情况下)彼此齐平地布置。这样，可以传输跨越多个彼此相邻的传输平台的超大物品。因此，通过同时将若干滑动元件移动到它们的排出位置，可以将物品水平地递送到递送点。
牵引装置优选地以结构简单的方式被构造为从动带或从动链。这种带或相应地这种链可以例如通过马达、通过摩擦轮驱动器或通过类似的驱动装置来驱动，以便移动滑动元件。
在本发明的另一实施例变体中，滑动元件连接到设置在传输平台的边缘处的至少一个心轴，以便沿着承载面移动。这种心轴例如可以是滚珠丝杠驱动器、滚柱丝杠驱动器、行星滚柱丝杠驱动器、梯形丝杠驱动器、大螺旋线丝杠驱动器等的一部分，其中心轴被适当地构造。
在本发明的其他的实施例变体中，滑动元件可以具有可选的诸如以线性马达、气压缸、液压缸、齿条齿轮驱动器等为例的线性驱动器，以便沿承载面移动。
在另一实施例变体中，第二传输装置可以被构造为用于将物品横向传输到第二递送点的倾卸托盘。
在变体中，倾卸托盘例如可以被构造为传输平台中的可倾斜挡板。在另一变体中，倾卸托盘可以以能够被独立递送的方式设置在传输平台上。
如果分类装置包括至少一个第一类传输平台，其中第一类传输平台同时具有用于垂直递送物品的第一递送装置和用于横向递送物品的第二递送装置，则可以提供一种特别通用且具有成本效益的分类装置。根据本发明，这种“组合”的第一类传输平台能够同时分类具有不同特性(尺寸、重量、易碎性等)的物品。例如，小型的、坚固的物品和大型的、笨重的或易碎的物品可以使用根据本发明的分类装置在第一类传输平台上传输，并且可以在每种情况下根据物品的特性而被垂直地或横向地递送到递送点。
如果分类装置包括至少一个第二类传输平台和至少一个第三类传输平台，其中第二类传输平台仅具有用于垂直递送物品的第一递送装置，并且第三类传输平台仅具有用于横向递送物品的第二递送装置，则因此可以创建特别便宜且技术上简单的分类装置。在这种情况下，第二类传输平台和第三类传输平台例如可以在递送装置中交替布置，这进而意味着不同特性(如上所述)的物品可以按顺序放置在相应的传输平台上，以便可选地垂直或横向递送到递送点。
在根据本发明的分类装置中，递送装置可以具有传输容器的闭合链，所述传输容器彼此相邻并且沿着基本环形的路径被引导。这种基本环形的路径例如可以是由与曲线连接的直线段组成的椭圆形路径。
在本发明的一个实施例中，这可以是彼此相邻的第一类传输平台的闭合链。
在本发明的另一实施例变体中，这可以是彼此相邻的传输平台的闭合链，其中第一类传输平台和/或第二类传输平台和/或第三类传输平台交替布置。
物品被递送装置垂直或横向递送到其中的分类装置的递送点可以具有下游的辅助传送装置，以便将物品供应到终端点。在这种情况下，辅助传送装置例如可以是传送滑槽或传送带。物品被供应到其中的容器可以是诸如板条箱、盒子、篮子等的刚性容器或诸如麻袋、袋子等的柔性容器。
在一个实施例变体中，第一递送点和第二递送点可以通过辅助递送装置连接到同一终端点，从而不同类别的物品通过第一递送装置或第二递送装置适当地输出到递送点，但在一个终端点处被放在一起。这样，例如，重量轻且坚固的物品可以通过第一递送装置直接垂直落入板条箱，而重或易碎的物品可以通过第二递送装置横向滑过传送滑槽而进入该板条箱，以便将这些不同类型的物品分拣到该板条箱中。
本发明的另一目的是改进本文开头所提到的类型的方法，使得不同类别的物品可以被可靠和仔细地分类。
本发明通过以下方式实现了关于该方法所提出的目的，即为物品分配了表征它们的至少一个参数，并且物品取决于所述参数而可选横向地或垂直地被递送到各个递送点。
如果物品被分配了表征它们的参数，并且如果物品根据其参数在每种情况下可选横向地或垂直地被递送到相应的递送点，则可以创建一种廉价的分类方法，所述方法允许对不同类别和特征的物品进行可靠地分类。因此，能够通过表征它们的参数来区分物品，并且能够根据其参数区别对待物品。特别地，根据其参数，由此做出关于物品是横向地还是垂直地被递送到相应递送点的决定。
虽然垂直传输能够更快、更有效地分类物品，但应仅限于小型、轻质或各种不重要的物品，横向传输可以更温和地处理更大范围的物品。因此可以避免整个分类过程必须通过较慢且技术上更复杂的横向递送来执行或者必须为不同类别的物品分别提供单独的分类装置。
在根据本发明的方法的一个实施例变体中，物品可以被放置在第一类传输平台上，以便从各个传输平台可选横向地或垂直地被递送到相应的递送点。以这种方式可以创建一种特别有效的方法，因为根据其参数可以通过每个第一类传输平台可选横向地或垂直地递送物品。因此，首先将物品放置在任意一个第一类传输平台上，然后在晚些时候可以根据其参数横向或垂直递送此物品。
在该方法的另一实施例变体中，物品可以被放置在第二类传输平台上从而被垂直递送，或者被放置在第三类传输平台上从而被横向递送，以将物品递送到相应的递送点。例如，第二类传输平台和第三类传输平台可以交替地设置在递送装置中。取决于其参数，然后将物品放置在第二类传输平台上并且随后将其垂直递送到递送点，或者将物品放置在第三类传输平台上并且随后将其横向递送到递送点。
从第一类传输平台或第三类传输平台横向递送物品可以优选地通过滑块将它们推出来实现。
从第一类传输平台或第二类传输平台垂直递送物品又可以优选地通过将它们从传输平台经过下落挡板抛落出来而实现。
表征各个物品并与它们相关联的至少一个参数可以优选地是物品的易碎性、尺寸、形状和/或重量。特别地，易碎、非常大或非常重的物品的垂直递送或相应地抛落可能对物品非常有害或可能导致分类装置的机械部件的磨损增加。
附图说明
下面参照附图更详细地说明本发明的优选实施例变体。
图1示出了根据第一实施例变体的分类装置和分类方法的示意图，
图2示出了根据第二实施例变体的分类装置和分类方法的示意图，
图3示出了根据分类装置的第一实施例变体的传输平台的示意图，
图4示出了根据分类装置的第二实施例变体的传输平台的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一实施例变体的用于将物品2分类到不同的递送点3.1、3.2的分类装置1。为此，分类装置1具有递送装置4，所述递送装置4包括在递送装置4上沿着传输方向6可移动的传输平台5.1、5.2、5.3。传输平台5.1、5.2、5.3被构造为用于将物品2传输和递送到递送点3.1、3.2。为此目的，传输平台5.1、5.2、5.3具有用于承载物品2的承载面7，物品2在被传输到递送点3.1、3.2的期间位于所述承载面7上。
根据本发明，传输平台中的至少一个5.1、5.2具有第一传输装置8.1，所述第一传输装置8.1被构造为用于将物品2从传输平台5.1、5.2的相应承载面7垂直递送到第一递送点3.1。
此外，传输平台中的至少一个5.1、5.3具有第二递送装置8.2，所述第二递送装置8.2被构造为用于将物品2从传输平台5.1、5.3的相应承载面7横向地递送到第二递送点3.2。
另外，第一递送点3.1和第二递送点3.2也可以通过诸如传送滑槽、传送带等的辅助传送装置连接到终端点，其中第一递送点3.1和第二递送点3.2也可以各自连接到相同的终端点。这仅在附图中通过连接到第二递送点3.2的传送滑槽和布置在第一递送点3.1下方的终端点来暗示。
在图1所示的实施例变体中，第一类传输平台5.1设置在分类装置1中，所述第一类传输平台5.1具有第一递送装置8.1和第二递送装置8.2。此外，还设置有第二类传输平台5.2和第三类传输平台5.3，第二类传输平台5.2仅具有第一递送装置8.1，第三类传输平台5.3仅具有第二递送装置8.2。
在附图中未进一步示出的另一实施例变体中，分类装置1仅具有第一类传输平台5.1。
在图中未示出的又一实施例变体中，分类装置1仅具有第二类传输平台5.2和第三类传输平台5.3。
在图3中，示出了第一类传输平台5.1的详细示意图，所述第一类传输平台5.1具有第一递送装置8.1和第二递送装置8.2。
在图3所示的实施例变体中，第一递送装置8.1被构造为具有两个挡板10的下落挡板9，每个挡板10可围绕水平轴线11旋转以用于垂直地将物品2排出到位于下方的第一递送点3.1。在这种情况下，挡板10能够从关闭位置12可逆地枢转到打开位置13。在关闭位置12中，挡板10形成传输平台5.1的承载面7。
在图3所示的实施例变体中，第二递送装置8.2被构造为滑块14，所述滑块14用于将物品2横向地排出到相对于递送装置4而在侧方位布置的第二递送点3.2。滑块14具有滑动元件15，所述滑动元件15可沿承载面7横向于传输方向6在休止位置16与排出位置17之间移动。为此，滑动元件连接到两个牵引装置，所述两个牵引装置设置在传输平台5.1的相对的两个边缘18处并且被平行地驱动，然而，在附图中没有更详细地示出。
在本实施例变体中，牵引装置是皮带，所述皮带由诸如摩擦轮或马达等的驱动装置24驱动。
图3示出了处于四种不同状态I、II、III和IV的传输平台5.1。
在状态I中，传输平台5.1准备好接收物品2并将它们传输到递送点3.1、3.2。在这种情况下，下落挡板9处于关闭位置12，这意味着挡板10形成承载面7。滑块14未被致动并且滑动元件15处于其休止位置16。
在状态II中，传输平台5.1的滑块14作为第二递送装置8.2而被致动，以将位于承载面7上的物品2(未示出)横向地排出到第二递送点3.2。在这种情况下，滑动元件15处于中间位置，以便抓住物品2并沿着承载面7将其排出。
在状态III中，滑块14已被完全致动并且物品2已被横向地从承载面7排出到第二递送点3.2。为此目的，滑动元件15因而处于排出位置17。
在状态IV中，具有滑动元件15的滑块14处于休止位置16，但是下落挡板9已经作为第一递送装置8.1而被致动，以便将位于承载面7上的物品2垂直地排出到第一递送点3.1。为此目的，下落挡板9的挡板10已经枢转到它们的打开位置13，因此可以垂直地向下递送物品2。
传输平台5.1也在图1所示的分类装置1中中描绘为分别具有根据如图3所示的状态I、II、III和IV。
根据图1中的实施例变体，分类装置1的递送装置4被构造为传输平台5.1、5.2、5.3的链19，所述传输平台5.1、5.2、5.3彼此相邻并且沿着基本环形的路径20被引导。
在另一实施例变体中，在这种情况下，环形路径20可以在水平和竖直平面中被引导，使得传输平台5.1、5.2、5.3在与传输方向6相反的方向上从其它传输平台5.1、5.2、5.3的竖直上方或下方被引导返回。
在另一实施例变体中，递送装置也可以被构造为彼此相邻的传输平台5.1、5.2、5.3的闭合链19，然而在附图中没有更详细地示出。
根据图1，也示出了对物品2进行分类的方法200。在这个过程中，物品2被放置在递送装置4的传输平台5.1、5.2、5.3上，并借助递送装置4在传输平台5.1、5.2、5.3上被传输到特定的各个递送点3.1、3.2处并被递送给各个递送点3.1、3.2。
在这种情况下，每个物品2都被分配了表征它们的参数。例如，这样的参数可以是物品2的易碎性、尺寸和/或重量。根据本发明，在每种情况下取决于其参数，物品2随后通过第一递送装置8.1被垂直递送或者通过第二递送装置8.2被横向地递送，从而将物品2递送到相应的所述递送点3.1、3.2。
如图1所示，为此目的，物品2可以放置在第一类传输平台5.1上。由于第一类传输平台5.1同时具有第一递送装置8.1和第二递送装置8.2，因此物品2在被传输到特定的递送点3.1、3.2处后取决于它们的参数而能够简单地被垂直或横向递送。
此外，当物品2被放置在传输平台5.1、5.2、5.3上时，根据它们的参数，物品2也可以可选地被放置在第二类传输平台5.2或第三类传输平台5.3上。例如，由于与其相关的参数而必须垂直递送的物品2可以被放置在第二类传输平台5.2上，所述第二类传输平台5.2具有用于垂直递送的第一递送装置8.1。另一方面，例如由于重或易碎而必须横向递送的物品2可以已经被放置在第三类传输平台5.3上，所述第三类传输平台5.3具有用于横向排出的第二递送装置8.2。根据图1所示的实施例变体，用于垂直递送的第一递送装置8.1被构造为下落挡板，并且用于横向递送的第二递送装置8.2被构造为滑块。
图2示出了根据本发明的分类装置100的另一实施例变体，其中递送装置40被构造为彼此相邻的第一类传输平台50的线性链21。在图2所示的实施例变体中，线性链21沿传输方向6来回移动，以便将物品2传输到相应的递送点3.1、3.2处。
在附图中未示出的另一实施例变体中，递送装置40也可以被构造为闭合链，其中传输平台50沿着水平和垂直平面中的路径被引导，从而传输平台50沿与传输方向6相反的方向从其它传输平台50的竖直上方或下方被引导返回。
如图1中的实施例变体所示，传输平台50被构造为用于将物品2传输和递送到第一递送点3.1和第二递送点3.2，其中物品2在被传输到递送点3.1、3.2处的期间依次搁置在传输平台50的承载面7上。
第一类传输平台50具有两个用于将物品2垂直地递送到第一递送点3.1的第一递送装置8.1，以及用于将物品2横向递送到第二递送点3.2的第二递送装置8.2。物品2可以被放置在传输平台50上的第一承载区域23.1和第二承载区域23.2中。随后在每种情况下相互独立，可以将来自第一和第二承载区域23.1、23.2的物品2垂直地递送到第一递送点3.1或横向递送到第二递送点3.2。
图4示出了根据图2中的实施例变体的传输平台50在四种不同状态A、B、C和D下的详细示意图。
与图1和图3所示的传输平台相比，传输平台50具有滑块14，滑块14包括作为第二递送装置8.2的滑动元件15，滑动元件15在其休止位置16中在承载面7上形成分隔腹板22，所述分隔腹板22将所述承载面分隔成在分隔腹板22两侧的第一承载区域23.1和第二承载区域23.2。因此，物品2可以搁置在分隔腹板22的两侧而位于第一承载区域23.1和第二承载区域23.2中以供传输。随后，亦如图2所示，来自第一承载区域23.1和第二承载区域23.2的物品2可以在每种情况下通过将滑动元件15移动到排出位置17.1、17.2之一而彼此独立地被横向推出到传输平台50的一侧。
与图2中的传输平台5.1相比，在本实施例变体中用于驱动滑动元件15的牵引装置布置在承载面7下方并位于传输平台50的两个相对边缘18处。这样，形成了不受边缘18界定限制的平坦承载面7，因此例如可以将非常大的物品2跨越放置在多个传输平台50上。
此外，传输平台50具有两个独立的下落挡板9.1、9.2作为第一递送装置8.1。两个下落挡板9.1、9.2各自具有两个挡板10，所述两个挡板10又可绕水平轴线11旋转。因此，物品2也可以从第一承载区域23.1和第二承载区域23.2垂直地下落到递送点3.1。为此目的，下落挡板9.1、9.2的挡板10能够彼此独立地从关闭位置12.1、12.2枢转到打开位置13.1、13.2。
状态A示出了传输平台50准备好在分隔腹板22两侧的第一和第二承载区域23.1、23.2中传输物品2。
状态B示出了传输平台50，其中滑块14移动到第一排出位置17.1，以便将物品2从第一承载区域23.1横向排出到第二递送点3.2。下落挡板9.1、9.2均处于它们的关闭位置12.1、12.2。
状态C又示出了传输平台50，其中滑块14移动到第二排出位置17.2，以便将物品2从第二承载区域23.2横向排出到第二递送点3.2。下落挡板9.1、9.2也仍然处于它们的关闭位置12.1、12.2。
最后，状态D示出了传输平台50，其中滑块14移动到其第一排出位置17.1，并且两个下落挡板9.1、9.2都枢转到它们的打开位置13.1、13.2，以便将物品2从第一承载区域23.1和第二承载区域23.2垂直排出到第一递送点3.1。由于两个下落挡板9.1和9.2能够彼此独立地打开或关闭，因此也可以一次仅打开一个下落挡板9.1或9.2，与此同时相应的另一个下落挡板9.2或9.1关闭。在这种状态下，如果滑块14定位在其中心休止位置那么这是有利的，因为这能够防止放置在关闭的下落挡板9.2或9.1上的物品2侧滑并意外地从打开的另一下落挡板9.1或9.2落下。
关于传输平台50的进一步构造和特征，参考以上根据图2对传输平台5.1的描述。
在另一实施例变体中，根据图3或图4的传输平台可以仅具有一个挡板10，然而，所述挡板10未在附图中更详细地示出。
在又一个实施例变体中，根据图3或图4的传输平台可以在承载面上具有另外单独的分隔腹板，所述分隔腹板将承载面分成位于分隔腹板两侧的第一承载区域和第二承载区域，这未在附图中进一步示出。在这种情况下，例如，可以在每个承载区域中设置滑块、下落挡板或两者。
在又一实施例变体中，也可以在没有设置分隔腹板的情况下实现将承载面分成第一承载区域和第二承载区域的上述划分。
参考图1所示而描述的根据本发明的方法200也可以通过根据图2的装置100类似地被执行。在这方面，参照关于根据图1的方法200的以上描述。

Claims (16)

1.一种用于在递送点(3.1、3.2)对物品(2)进行分类的分类装置，所述分类装置(1、100)具有递送装置(4、40)，所述递送装置(4、40)包括用于传输所述物品(2)并将所述物品(2)递送到所述递送点(3.1、3.2)的沿着传输方向(6)可移动的传输平台(5.1、5.2、5.3、50)，其中所述传输平台(5.1、5.2、5.3、50)具有用于承载所述物品(2)的承载面(7)，并且其中至少一个传输平台(5.1、5.2、50)具有用于将所述物品(2)从所述承载面(7)垂直递送到至少一个第一递送点(3.1)的第一递送装置(8.1)，其特征在于，至少一个传输平台(5.1、5.3、50)具有用于将所述物品(2)从所述承载面(7)横向递送到至少一个第二递送点(3.2)的第二递送装置(8.2)。
2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述第一递送装置(8.1)被构造为具有至少一个挡板(10)的下落挡板(9、9.1、9.2)，所述至少一个挡板(10)可绕水平轴线(11)旋转以用于垂直地将所述物品(2)排出到所述递送点(3.1)，其中所述至少一个挡板(10)能够从关闭位置(12、12.1、12.2)可逆地枢转到打开位置(13、13.1、13.2)，并且在所述关闭位置(12、12.1、12.2)中形成所述传输平台(5.1、5.2、50)的所述承载面(7)。
3.根据权利要求1或2所述的分类装置，其特征在于，所述第二递送装置(8.2)被构造为滑块(14)，所述滑块(14)用于将所述物品(2)横向地排出到所述第二递送点(3.2)。
4.根据权利要求3所述的分类装置，其特征在于，所述滑块(14)具有滑动元件(15)，所述滑动元件(15)可沿所述承载面(7)横向于所述传输方向(6)在休止位置(16)与至少一个排出位置(17、17.1、17.2)之间移动。
5.根据权利要求4所述的分类装置，其特征在于，所述滑动元件(15)在其休止位置(16)中在所述承载面(7)上形成分隔腹板(22)，所述分隔腹板(22)将所述承载面分隔成分别位于分隔腹板(22)两侧的第一承载区域(23.1)和第二承载区域(23.2)。
6.根据权利要求4或5所述的分类装置，其特征在于，所述滑动元件(15)连接到至少一个牵引装置，特别是从动带或从动链，所述至少一个牵引装置设置在所述传输平台(5.1、5.3、50)的边缘(18)处，以便沿所述承载面(7)移动。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述滑动元件(15)连接到两个牵引装置，特别是皮带或链条，所述两个牵引装置设置在所述传输平台(5.1、5.3、50)的相对的两个边缘(18)处并且被平行地驱动，以便沿所述承载面(7)移动。
8.根据权利要求4或5所述的分类装置，其特征在于，所述滑动元件(15)连接到设置在所述传输平台(5.1、5.3、50)的边缘(18)处的至少一个心轴，以便沿所述承载面(7)移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的分类装置，其特征在于，至少一个第一类传输平台(5.1、50)同时具有用于垂直递送所述物品(2)的所述第一递送装置(8.1)和用于横向递送所述物品(2)的所述第二递送装置(8.2)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的分类装置，其特征在于，至少一个第二类传输平台(5.2)仅具有用于垂直递送所述物品(2)的所述第一递送装置(8.1)，并且至少一个第三类传输平台(5.3)仅具有用于横向递送所述物品(2)的所述第二递送装置(8.2)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述递送装置(4、40)具有传输平台(5.1、5.2、5.3、50)的闭合链(19、21)，所述传输平台(5.1、5.2、5.3、50)彼此相邻并且特别地沿基本环形的路径(20)而被引导。
12.一种使用递送装置(4、40)在特定的各个递送点(3.1、3.2)对物品(2)进行分类的方法，其中所述物品(2)被放置在所述递送装置(4、40)的传输平台(5.1、5.2、5.3、50)上，所述物品(2)在所述传输平台(5.1、5.2、5.3、50)上被传输到所述递送点(3.1、3.2)，并且所述物品(2)从所述传输平台(5.1、5.2、5.3、50)被递送到各个所述递送点(3.1、3.2)，其特征在于，所述物品(2)被分配了表征它们的至少一个参数，并且所述物品(2)在每种情况下取决于所述参数而可选横向地或垂直地被递送到各个所述递送点(3.1，3.2)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述物品(2)被放置在第一类传输平台(5.1、50)上，以便从各个所述传输平台(5.1、50)可选横向地或垂直地被递送到相应的所述递送点(3.1、3.2)。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在每种情况下都取决于所述参数，所述物品(2)被放置在第二类传输平台(5.2)上从而被垂直递送，或者被放置在第三类传输平台(5.3)上从而被横向递送，以将物品(2)递送到相应的所述递送点(3.1、3.2)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，使用滑块(14)推出所述物品(2)从而横向递送所述物品(2)，或者让所述物品(2)经过下落挡板(9、9.1、9.2)而跌落从而垂直递送所述物品(2)，以将物品(2)从所述传输平台(5.1、5.2、5.3、50)递送到相应的所述递送点(3.1、3.2)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，与各个所述物品(2)相关联的所述至少一个参数选自：所述物品(2)的易碎性、尺寸、形状和重量。
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