KR20210137468A - 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법 - Google Patents

패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210137468A
KR20210137468A KR1020217029274A KR20217029274A KR20210137468A KR 20210137468 A KR20210137468 A KR 20210137468A KR 1020217029274 A KR1020217029274 A KR 1020217029274A KR 20217029274 A KR20217029274 A KR 20217029274A KR 20210137468 A KR20210137468 A KR 20210137468A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
products
conveyor
patternoster
transporters
carrier
Prior art date
Application number
KR1020217029274A
Other languages
English (en)
Inventor
피터 게리트 하네센
Original Assignee
키마록스 페이턴튼 비. 브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 키마록스 페이턴튼 비. 브이. filed Critical 키마록스 페이턴튼 비. 브이.
Priority claimed from PCT/NL2020/050160 external-priority patent/WO2020185081A1/en
Publication of KR20210137468A publication Critical patent/KR20210137468A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B65G47/40—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers by tilting conveyor buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 오더 피킹 시스템과 관한 것이고,
오더 피킹 시스템은,
- 제품들을 운반하도록 구성된 캐리어를 구비하는 패터노스터 컨베이어를 포함하고,
- 상기 패터노스터 컨베이어는,
- 일 측부에서 적어도 하나의 트랜스포터와 관련되고;
- 대향 측부에서 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들과 관련되고;
- 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들은 상기 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품을 수용하도록 구성되고,
- 상기 패터노스터 컨베이어는,
- 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들 중 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 배치시키는 것; 및
- 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 상기 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 운반 및 픽업하는 것;
중 적어도 하나를 하도록 구성된다.
발명은 또한 그러한 오더 피킹 시스템에서 제품들을 핸들링하는 방법에 관한 것이다.

Description

패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법
본 발명은 제품(product)들을 운반하도록 구성된 캐리어를 구비하는 패터노스터 컨베이어(paternoster conveyor)를 포함하는 오더 피킹 시스템(order picking system)에 관한 것이다. 발명은 또한 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템으로 제품들을 핸들링(handling)하는 방법에 관한 것이다.
출원인의 EP 2 403 782는 제품들을 제1 컨베이어에서 제2 컨베이어로 이송(transfer)하기 위한 패터노스터 리프트(lift), 즉 버티컬(vertical) 컨베이어를 설명한다. 이 버티컬 컨베이어를 사용하면 상기 두 컨베이어들 사이의 높이 차이가 브리지(bridge)될 수 있고, 제품들의 오더는 변경되지 않는다. 제품들을 다른 제품 스트림(stream)들로 분류(sort into)해야 하거나 제품들의 다른 공급 스트림들이 결합되어야 하는 경우, 추가적인 전용 장치(additional dedicated device)들이 적용된다. 예를 들어, 제품들의 분류를 위해 슈 분류기(shoe sorter)와 같은 분류 시스템이 적용될 수 있다. 이러한 슈 분류기들은 다양한 범위의 제품 크기들, 형상들 및 무게들이 있는 어플리케이션(application)들에 자주 사용되며, 깨지기 쉽거나(fragile) 쉽게 손상(damage)되는 제품들의 핸들링에도 적합하다. 그러나 슈 분류기의 가장 큰 단점은 그것의 설치 면적(footprint)이 크다는 것이다.
FR 3 031 510 A1은 적어도 하나의 준비 스테이션(preparation station)("피킹 스테이션"이라고도 함)에 대한 시퀀싱(sequencing) 시스템 및 방법을 개시하고, 가장 가까운 선행 기술로 여겨진다. 그것은 제품들을 운반하도록 구성된 캐리어를 갖는 패터노스터 컨베이어를 개시하고, 상기 패터노스터 컨베이어는 일 측부(one side) 상에 적어도 하나의 트랜스포터와 관련되고, 대향 측부(opposite side) 상에 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터와 관련된다. 이러한 트랜스포트 박스들은 제품들을 포함할 수 있고, 일반적으로 제품들을 포함할 것이다. 시스템은 적어도 하나의 외부 유닛(예: 저장 창고(storage warehouse))에서 오는 로드(load)들을 적어도 하나의 진입 컨베이어(entry conveyor)를 통해 시퀀싱하도록 구성되고, 적어도 하나의 출구 컨베이어를 통해 원하는 오더(order)로 로드들을 예를 들어 피킹 스테이션에 제공하도록 구성된다. 이 문서의 시스템은 오더 피킹 스테이션을 위한 시퀀스를 준비하고, 그 후 인간 작업자(human operator)는 오더 피킹 스테이션에서 추가적인 핸들링을 위해 출력(output)된 박스들을 가져간다. 시스템 자체는 오더 피킹 시스템이 아니지만, 적어도 오더 피킹을 위한 준비와 관련되고 그것의 다운스트림(downstream)에 배치된 오더 피킹 시스템에 연결될 수 있기 때문에 여전히 가장 가까운 선행 기술로 여겨진다. 적어도 독립항들의 특징 부분에 따른 특징들은 이 문서와 관련하여 신규(novel)하다. 이 가장 가까운 선행 기술의 단점은 사전에 채워진(pre-filled) 박스들을 분류(sort)하는 데에만 사용될 수 있으며 결과적으로 상기 박스들을 제품들로 채우는 업스트림(upstream) 충진 시스템과 같은 추가적인 시스템들 및 앞서 언급한 피킹 스테이션 다운스트림이 필요하다는 것이다. 결합된 이러한 시스템들의 전체 설치 면적은 상대적으로 크며, 그것들이 원하는 오더대로 시퀀싱된 후 적어도 박스들을 핸들링하는 단계에서 육체 노동(manual labor)이 수반되는 것으로 보인다. 자동화 수준이 높고 바람직하게는 설치 면적이 작은 다양한(versatile) 시스템이 지속적으로 필요하다.
국제 특허 출원 WO 95/34491 A1은 특히 선박들 및 항구에서, 상이한 무거운 화물의 연속적인 핸들링을 가능하게 하는 4-체인(four-cahin) 패터노스터 화물 핸들링 시스템을 개시한다. 그것은 제품들을 운반하도록 구성된 캐리어를 갖는 패터노스터 컨베이어를 개시하고, 상기 패터노스터 컨베이어는 일 측부 상에 적어도 하나의 트랜스포터와 관련되고, 타 측부 상에 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들과 관련된다. 화물은 제품들을 포함할 수 있고 일반적으로 제품들을 포함할 복수 개의 박스들을 포함한다.
CH 539 578 A, EP 2 729 387 A2, CN 202 594 275 U, DE 43 00 758 A1 및 JP H10 53325 A는 추가적인 선행 기술로 인정된다.
다음 설명에서 본 발명의 바람직한 실시예들은 도면을 참조하여 추가로 설명된다.
도 1은 발명에 따른 시스템의 사시도이다.
도 2 내지 도 6은 도 1의 시스템을 사용하는 연속적인(successive) 단계들의 사시도를 도시한다.
도 7은 발명에 따른 시스템의 제2 실시예의 사시도이다.
도 8은 캐리어가 벨트 컨베이어들을 포함하는 시스템의 제3 실시예의 사시도이다.
도 9는 캐리어가 틸팅가능한(tiltable) 리셉터클(receptacle)인 시스템의 제4 실시예의 사시도이다.
도 9a는 리셉터클의 틸팅(tilting)을 도시하는 상세도이다.
도 10은 트랜스포터들이 슈트(chute)들을 포함하는 시스템의 제5 실시예의 사시도이다.
도 11 내지 도 14는 사용 중 연속적인 단계들에서 시스템의 제6 실시예의 사시도를 도시한다.
도 15는 제6 실시예와 밀접하게 관련된 발명에 따른 시스템의 제7 실시예의 사시도를 도시한다.
본 발명의 목적은 종래 기술에 비해 개선되고 상기 언급된 문제들 중 적어도 하나가 제거(obviate)되는, 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은 다음을 포함하는 본 발명에 따른 시스템으로 달성된다:
- 제품을 운반하도록 구성된 캐리어를 갖는 패터노스터 컨베이어;
- 상기 패터노스터 컨베이어는:
- 일 측부 상에 적어도 하나의 트랜스포터와 관련되고,
- 대향 측부 상에 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들과 관련되고,
- 복수 개의 트랜스포트 박스들은 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품을 수용하도록 구성되고,
- 패터노스터 컨베이어는,
- 복수 개의 트랜스포트 박스들 중 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 배치하는 것; 및
- 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 운반 및 픽업하는 것; 중 적어도 하나를 하도록 구성된다.
패터노스터 컨베이어를 복수 개의 트랜스포터, 즉 그것의 일 측부에 배치된 적어도 하나의 트랜스포터, 및 그것의 대향 측부에 배치된 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들을 결합(combine)함으로써 매우 다양한 시스템이 얻어진다. 위에 설명된 EP 2 403 782의 패터노스터 리프트와 유사하게, 제품들은 두 트랜스포터들 간의 높이 차이를 브리지할 수 있다. 그러나, 복수 개의 트랜스포터들로 인해, 발명에 따른 시스템은 분류 및/또는 결합 동작(action)을 동시에 수행할 수 있다. 발명은 제품들을 분류 또는 결합하기 위한 추가적인 전용 장치를 불필요하게(redundant) 만들(render) 뿐만 아니라 매우 제한된 설치 면적에서 다양한 분류 및/또는 결합 동작을 달성한다. 또한, 슈 분류기 같은 수평(horizontal) 분류기에 비해, 팔레트(pallet)에 제품들을 수용하여 그것들을 핸들링하는 중간 단계가 불필요할 수 있어, 물류(logistics)가 더욱 향상된다.
위에서 논의된 선행 기술 시스템은 사전에 채워진 박스들(또는 화물)만을 분류하거나 저장할 수 있는 반면, 발명에 따른 오더 피킹 시스템은 박스들과 독립적으로 상기 캐리어에 의해 제품들을 운반할 수 있으므로 오더 피킹 시스템이 또한 캐리어에 의해 운반된 제품들을 복수 개의 제품 박스들 중 미리 선택된 하나에 배치하는 것을 가능하게 한다. 트랜스포트 박스들은 캐리어에 의해 운반되도록만 구성된 종래 기술에 따른 박스들과 달리 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품을 수용하도록 구성되며, 일반적으로 제품들은 미리 상기 사전에 채워진 박스 내부에 있다.
패터노스터 컨베이어는 복수 개의 트랜스포트 박스들 중 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 배치하는 것 및 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 상기 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 운반 및 픽업하는 것 중 적어도 하나를 하도록 구성된다. 따라서 발명에 따른 오더 피킹 시스템은 한편으로 제품들을 상기 캐리어와 함께 운송하고 상기 오더 피킹 시스템에 저장된 복수 개의 박스들 중 하나에 제품을 배치함으로써 제품을 분류할 수 있다. 다른 한편으로, 또한 오더 피킹 시스템은 상기 동일한 오더 피킹 시스템에 의해 미리 채워진 트랜스포트 박스를 픽업할 수도 있다. 결과적으로, 발명에 따른 오더 피킹 시스템은 적어도 미리 선택된 제품들로 트랜스포트 박스들을 채우는 기능성(functionality)과 채워진 트랜스포트 박스들을 저장하고 분류하는 기능성을 결합하여 매우 다양하고, 이 모든 것이 매우 제한적인 설치면적에 있다.
상기 목적은 또한 패터노스터 컨베이어의 일 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 및 그 대향 측부 상의 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들을 포함하는 오더 피킹 시스템에서 제품들을 핸들링하는 방법으로 달성되고, 이 방법은 다음 단계들을 포함한다
- 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 제품들을 받아(accept)들이는 단계;
- 상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부로 제품들을 운반하는(convey) 단계;
- 상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나에 상기 제품을 두는 단계; 를 포함하고,
- 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들은, 상기 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품들을 수용하도록 구성되는 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 방법은 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들의 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 배치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
- 상기 방법은, 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 상기 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 픽업 및 운반하는 상기 패터노스터 컨베이어의 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예들은 종속항들의 주제이다.
명세서에 기술되고 도시된 다양한 양상들 및 특징들은 가능한한 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양상들, 특히 첨부된 종속항들에 기재된 양상들 및 특징들은 트랜스포터들이 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하지 않을 수 있는 종래 기술과 관련된 상이한 문제와 관련된 분할 특허 출원의 대상이 될 수 있다.
도 1에 도시된 시스템(1)은 제품들(4)을 운반하도록 구성된 캐리어(3)를 갖는 패터노스터 컨베이어(2)를 포함한다. 단순성을 위해 도 1 내지 도 6에는 하나의 캐리어(3)만 도시되어 있지만, 통상의 기술자는 다수의 캐리어(3)가 (도 7의 실시예에 도시된 바와 같이) 사용될 수 있음을 이해할 것이고, 캐리어(3)들의 수는 시스템의 용량(capacity)과 직접적으로 관련된다.
패터노스터 컨베이어(2)는 일 측부(5)에서 적어도 하나의 트랜스포터(6)와 관련되고, 상기 패터노스터 컨베이어(2)는 대향 측부(7)에서 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)과 관련된다. 일 측부(5) 및 대향 측부(7)는 패터노스터 컨베이어(2)에 대해 맞은편에 배치되고, 따라서 패터노스터 컨베이어(2)는 상기 일 측부(5) 및 대향 측부(7) 사이에 배치된다.
단순화를 위해, 도 1 내지 도 6의 실시예에서, 패터노스터 컨베이어(2)의 일 측부(5)에 단 하나의 트랜스포터(6)가 배치되어 있는 반면, 대향 측부(7)에는 총 9개의 추가적인 트랜스포터들(8)이 배치되어 있다. 도시된 실시예에서, 하나의 트랜스포터(6)는 입력 트랜스포터로서 기능(function)하고, 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)은 출력 트랜스포터들로써 기능한다. 따라서, 도시된 실시예는 분류 시스템으로 적용될 수 있고, 트랜스포터(6)를 통해 공급되는 제품들은 출력으로써 기능하는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 선택된 하나에 선택적으로 둬질(deposit) 수 있다.
패터노스터 컨베이어(2)의 캐리어(3)는 선택적으로: 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 하나 이상으로부터 제품(4)들을 받아들이고 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 하나 상에 상기 제품(4)들을 두도록 무한한 경로(endless path)(10)에서 구동가능(driveable)하도록 구성된다.
캐리어(3)는 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나로부터 상기 제품(4)들을 리프팅함으로써 제품(4)들을 받아들이도록 구성된다. 도 2는 캐리어(3)가 트랜스포터(6)에 의해 공급된 제품(4)을 지지하는 플랫폼(9) 바로 아래에 포지셔닝된 상황을 도시한다. 트랜스포터(6) 및 플랫폼(9)은 캐리어(3)가 위쪽 방향(U)(도 3)으로 구동가능한 무한한 경로(10)의 세그먼트 상에 배치된다.
캐리어(3)는 실질적으로 수직으로 배향된 무한한 경로(10)에서 구동 가능하며, 이에 따라 캐리어가 패터노스터 컨베이어(2)의 일 측부(5) 상에서 위쪽 방향(U)(도 3)으로 이동할 때 플랫폼(9)으로부터 제품(4)을 리프팅할 수 있다.
캐리어(3)는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나에 또는 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나에 상기 제품(4)들을 세팅(set down)함으로써 제품(4들)을 두도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 캐리어(3)가 무한한 경로(10)를 따라 더 이동하면, 아래쪽 방향(D)(도 4)으로 이동하게 되는 대향 측부(7)에 도달한다. 추가적인 트랜스포터들(8)은 캐리어(3)가 상기 아래쪽 방향(D)으로 구동가능한 무한한 경로(10)의 세그먼트 상에 배치된다.
도 5 및 도 6은 캐리어(3)가 아래쪽 방향(D)으로 더 변위되고 제품(4)을 추가적인 플랫폼(11)에 세팅하는 상황들을 도시한다. 분류 시스템인 시스템(1)의 이 예에서 추가적인 플랫폼(11)은 위치(location)를 세팅한다. 그러나, 제품(4)들에 대한 (도시되지 않은) 결합 시스템을 초래하는 운동학적 역전(kinematic inversion)에서, 상기 추가적인 플랫폼(11)은 픽업 위치일 수 있다.
도시된 특정 실시예에서, 추가적인 플랫폼(11)은 제품(4)들의 선택적인 둠(deposit)을 허용하기 위해 관련된 트랜스포터(8)에 대해 확장 가능한(extendable) 플랫폼이다. 다시 말해서, 시스템(1)은 대향 측부(7)에 있는 복수의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 어느 것에 특정 제품(4)들이 추가적인 핸들링를 위해 수용되는지를 선택적으로 선택(choose)할 수 있게 한다. 제품(4)들은 추가적인 트랜스포터(8)의 추가적인 플랫폼(11)에 둬질 수 있고 즉 세팅될 수 있다.
도 5에서, 추가적인 플랫폼(11)은 완전히 확장되어 있고 둬진 제품(4)을 막(just) 수용했다. 도 6에서, 추가적인 플랫폼(11)은 후퇴(retract)되고 제품(4)은 하위 트랜스포터(sub-transporter)(13)에 의해 추가적인 트랜스포터(8)로 운송된다.
확장 가능한 플랫폼(11)들에 대한 대안으로써, 캐리어(3)는 하나 이상의 컨베이어(21)(도 8) 또는 제품(14)들을 캐리어(3)로부터 원하는 트랜스포터(6) 또는 추가적인 트랜스포터(8)로 힘을 가하도록(force) 구성된 푸셔(pusher)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 캐리어(3)는 덤프 트럭의 작동 원리와 유사하게 중력의 영향 하에 제품을 방출(release)하기 위해 틸팅될 수 있다(도 9 및 도 10). 도 9 및 도 10에서, 캐리어(3)는 바람직하게는 서로 독립적으로 틸팅할 수 있는 복수 개의 리셉터클(22)들을 포함한다. 틸팅으로 인해, 리셉터클(22)이 뒤집히고(tip over) 그 안의 임의의 제품(14)이 상기 리셉터클(22)로부터 원하는 트랜스포터(6) 또는 추가적인 트랜스포터(8)로 방출될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 패터노스터 컨베이어(2)는 2개의 대향하는 패터노스터 리프트들(14)을 포함하고, 캐리어(3)는 상기 대향하는 패터노스터 리프트들(14) 사이에서 연장하는 공통(common)의 캐리어이다(도 1). 공통의 캐리어(3)는 2개의 패터노스터 리프트들(14)에 의해 그것의 대향하는 단부들에서 지지될 수 있다.
각각의 패터노스터 리프트(14)는 출원인의 EP 2 403 782에 기술된 바와 같은 리프트일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 두 패터노스터 리프트들(14)은 동기화(synchronize)되며, 이는 이들이 공통의 구동 모터(15) 및 구동 축(16)을 갖는다면 획득(obtain)될 수 있다.
캐리어(3)가 길쭉한 캐리어인 경우, 복수 개의 제품(4)들을 동시에(simultaneously) 운반할 수 있다.
캐리어(3)는 베이스(17) 및 복수 개의 치형부(tooth)(18)들을 포함하는 빗(comb) 형상을 가질 수 있다.
공통의 캐리어(3)가 2개의 패터노스터 리프트들(14)에 의해 그 대향하는 단부들에서 지지된다면, 빗 형상의 캐리어(3)의 베이스(17)는 대향하는 패터노스터 리프트들(14) 사이에서 연장한다. 치형부(18)들은 그를 가로질러 연장한다.
플랫폼(9)은 패터노스터 컨베이어(2)와 일 측부(5) 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 적어도 하나 또는 그것의 대향 측부(7) 상의 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나 사이에 배치된다. 도시된 실시예에서, 플랫폼(9)은 일 측부(5)에 배치되고 트랜스포터(6)로부터 객체(4)들을 수용하도록 구성된다.
플랫폼(9)은 캐리어(3)의 빗 형상에 상보적(complementary)인 빗 형상을 갖는다. 플랫폼(9)의 빗 형상은 플랫폼 베이스(19) 및 복수 개의 플랫폼 치형부(20)들을 포함하고, 플랫폼 치형부(20)들은 플랫폼 베이스(19)로부터 패터노스터 컨베이어(2)의 각각의 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나를 향해 연장한다. 도시된 실시예에서, 플랫폼(9)은 패터노스터 컨베이어(2)의 일 측부(5)에 배치되고, 따라서 플랫폼 치형부(20)들은 패터노스터 컨베이어(2)의 동일한 일 측부(5)의 트랜스포터(6)를 향해 연장한다.
플랫폼(9) 및 패터노스터 컨베이어(2)의 각각의 측부(5, 7) 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나는 빗 형상의 캐리어(3)(도 3)의 베이스(17)의 수평 치수(h)보다 큰 수평 오프셋(H)에 배치된다. 빗 형상 캐리어(3)의 베이스(17)는 수평 오프셋(offset)(H)을 통해 이동(travel)하도록 구성된다.
발명은 또한 패터노스터 컨베이어(2)의 일 측부(5) 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6)및 그 대향 측부(7) 상의 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)을 포함하는 시스템(1)에서 제품(4)들을 운반하는 방법에 관한 것이고, 이 방법은,
- 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나로부터 제품(4)들을 받아들이는 단계;
- 제품(4)들을 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부로 운반하는 단계; 및
- 제품(4)들을 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부 상의 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나에 두는 단계; 를 포함한다.
하나 이상의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나로부터 제품(4)들을 받아들이는 단계는 적어도 하나의 트랜스포터(6)(도 2 내지 도 3) 중 하나에서 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나에서 상기 제품(4)들을 리프팅하는 단계를 포함할 수 있다.
제품(4)들을 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나에 두는 단계는 상기 제품(4)들을 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)(도 4 내지 도 5) 중 적어도 하나에 세팅하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나로부터 제품(4)들을 받아들이는 단계는 제품(4)들을 선택적으로 받아들이는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 시스템(1)은 매우 작은 설치 면적을 가진 결합 시스템에서 제품(4)들을 선택적으로 결합하는 데 사용될 수 있다.
제품(4)들을 패터노스터 컨베이어(2)의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6) 중 하나 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 적어도 하나에 두는 단계는 제품(4)들을 선택적으로 두는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 시스템(1)은 제품 (4)들을 분류하는 데 사용될 수 있다. 선행 기술에 따른 슈 분류기 시스템에 비해 설치 면적은 매우 작은 반면, 제품 크기, 형상 및 무게가 다양한 적용례(application)들에 적합하다는 장점들을 공유하고, 제품(4)들은 깨지기 쉬우며 쉽게 손상될 수 있다.
제품(4)이 거부(reject)되거나 다른 이유로 아직 둬지지 않은 경우, 상기 제품(4)은 시스템(1)의 막힘(clog)을 방지하기 위해 항상 최하단의 트랜스포터(6) 또는 추가적인 트랜스포터들(8)에 둬진다. 검사 후, 상기 우회(by-pass)된 제품(4)은 그것의 추가적인 핸들링을 위해 다시 시스템(1)에 공급된다.
도 7은 다수의 캐리어(3)가 적용되는 발명에 따른 추가적인 실시예를 도시한다. 또한, 복수 개의 트랜스포터들(6, 8)이 패터노스터 컨베이어(2)의 양 측부에 배치된다. 도시되지는 않았지만, 트랜스포터(6, 8)가 상이한 방향들로 연장하는 것을 생각할 수(conceivable) 있다. 입력 트랜스포터(6)의 경우, 플랫폼(9)은 상이한 방향들로부터 제품들(4)을 공급받을 수 있고, 이에 의해 입력 속도를 증가시킬 수 있다.
도 7에서 흐름(flow) 방향은 의도적(deliberately)으로 표시되지 않았고, 이는 일 측부(5) 상의 트랜스포터들(6)은 입력 트랜스포터들일 수 있고 대향 측부(7) 상의 트랜스포터들(8)은 출력 트랜스포터(위의 예에서와 같이) 또는 그 반대일 수 있다는 것을 의미한다. 운동학적 역전은 대향 측부(7) 상의 트랜스포터들(8)이 입력 트랜스포터들로 기능하고, 패터노스터 컨베이어(2)의 일 측부 상의 트랜스포터들(6)이 출력 트랜스포터로 기능하는 것을 초래한다.
더욱이, 트랜스포터들(6, 8)은 패터노스터 컨베이어(2)에 평행하게 또는 횡방향으로 연장할 수 있다. 도 7에서, 패터노스터 컨베이어(2)의 대향 측부(7) 상의 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 상부의 하나(upper one)는 패터노스터 컨베이어(2)에 평행하게 연장하고 다른 추가적인 트랜스포터들(8)에 대해 횡방향으로 연장한다.
발명에 따른 시스템(1)의 제6 바람직한 실시예는 사용 중 상기 시스템(1)의 연속적인 단계들을 도시하는 도 11 내지 도 14에 도시되어 있는 반면, 제7 바람직한 실시예는 도 15에 도시되어 있다. 제6 실시예 및 제7 실시예 사이의 밀접한 관계 때문에 이제 그것들을 동시에 설명한다.
이전 실시예들에서와 같이, 제6 실시예 및 제7 실시예의 시스템(1)은 제품들(4)을 운반하도록 구성된 캐리어(3)를 갖는 패터노스터 컨베이어(2)를 다시 포함한다. 캐리어(3)는 2개의 패터노스터 리프트들(14) 사이에 배치된다.
패터노스터 컨베이어(2)는 일 측부(5) 상에서 적어도 하나의 트랜스포터(6), 즉 도시된 실시예에서 3개의 트랜스포터들(6)과 관련된다. 상기 패터노스터 컨베이어(2)는 대향 측부(7) 상에서 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)과 관련된다. 제6 실시예 및 제7 실시예에서, 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)은 캐리어(3)에 의해 운반되는 하나 이상의 제품(4)을 수용하도록 구성된 복수 개의 트랜스포트 박스들(24)을 포함한다. 트랜스포트 박스들(24)을 사용함으로써 시스템(1)의 다양성이 증가하고, 시스템(1)은 이제 제품들(4)을 효과적으로 저장, 분류 및 분배할 수 있다.
일 측부(5) 및 대향 측부(7)는, 따라서 상기 일 측부(5)와 대향 측부(7) 사이에 배치되는 패터노스터 컨베이어(2)에 대해 대향으로 배치된다.
이전에 설명된 실시예와 유사하게, 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8), 즉 제6 및 제7 실시예에서 트랜스포트 박스들(24)을 포함하는 것은 도 13에서 가장 잘 볼 수 있는 다수의 트랜스포터들(8)의 행과 열을 각각 갖는 수직 매트릭스 배치(upright matrix arrangement)를 규정한다. 수직 매트릭스 배치는 시스템(1)이 제한된 설치 면적과 최적의 유연성을 결합할 수 있도록 한다.
도 11에서, 제품(4) 및 트랜스포트 박스(24)는 캐리어(3), 보다 특히 그것의 (벨트) 컨베이어(21) 상에 배치된다. 트랜스포트 박스(24)는 빈 박스고, 상기 캐리어(3)에 의해 수직 매트릭스 배치의 빈 장소로 운반될 수 있다.
패터노스터 컨베이어(2)는 복수 개의 트랜스포트 박스들(24) 중 미리 선택된 트랜스포트 박스(24)에 하나 이상의 제품(4)을 선택적으로 배치하도록 구성된다(도 12). 따라서 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8)은 캐리어(3)에 의해 운반되는 하나 이상의 제품(4)을 수용하도록 구성된 복수 개의 트랜스포트 박스들(24)을 포함하고, 이는 시스템이 하나 이상의 제품(4)을 미리 선택된 트랜스포트 박스(24)에 선택적으로 배치할 수 있게 한다. 시간이 지남에 따라 각각의 트랜스포트 박스(24)는 상기 각각의 트랜스포트 박스(24)에 연속적으로 배치되는 복수 개의 제품들(4)을 수집(collect)할 수 있다. 이러한 방식으로 오더의 적어도 일부는 트랜스포트 박스(24)에 수집될 수 있고, 원하는 모든 제품들(4)이 트랜스포트 박스(24)에 수집되면 또는 트랜스포트 박스(24)가 가득 차면 추가적인 처리(processing)를 위해 준비(ready)된다.
패터노스터 컨베이어(2)는 선택적으로 픽업(도 13)하고 트랜스포트 박스에 미리 수용된 하나 이상의 제품(4)을 포함하는 미리 선택된 트랜스포트 박스(24)를 운반하도록 추가로 구성된다. 하나 이상의 트랜스포트 박스(24)를 픽업함으로써 오더가 완료될 수 있고 시스템(1)은 배송(shipment) 또는 포장 장치(packing device)와 같은 추가적인 (미도시 된) 장치에 의한 추가적인 처리를 위해 상기 완료된 오더(도 14)를 출력할 수 있다. 수직 매트릭스 배치의 빈 공간은 연속적인 방법 단계 동안 빈 트랜스포트 박스(24)로 다시 채워질 수 있다.
제6 실시예 및 제7 실시예는 둘 다 상기 캐리어(3)의 길이 방향으로 하나 이상의 제품(4)을 포지셔닝하도록 구성된 포지셔너(25)를 포함한다. 포지셔너(25)는 하나 이상의 상기 캐리어(3)의 길이 방향으로 또는 평행하게 변위될 수 있는 지지부(26)를 포함할 수 있다.
이것은 시스템(1)이 상기 캐리어(3)의 길이 방향으로 하나 이상의 제품(4)을 포지셔닝하고 다수의 트랜스포터들(8)의 수직 매트릭스 배치의 열들에 모든 이용 가능한 공간에 도달하게한다.
제6 실시예에서, 포지셔너(25)는 캐리어(3)의 일체형 파트인 반면, 제7 실시예에서, 포지셔너(25)는 일 측부(5) 상의 적어도 하나의 트랜스포터(6)와 캐리어(3) 사이에 배치된다. 도시된 캐리어(3)는 복수 개의 (벨트) 컨베이어(21)들을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
비록 그들이 발명의 바람직한 실시예를 보여주지만, 전술한 실시예들은 본 발명을 예시하기 위한 것일 뿐 본 발명의 범위를 어떤 식으로든 제한하려는 것은 아니다. 위에서 설명된 실시예는 분류 시스템에 관한 것으로, 트랜스포터(6)를 통해 공급되는 제품들(4)은 출력으로써 기능하는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들(8) 중 선택된 하나에 선택적으로 둬질 수 있다. 그러나 동일한 시스템(1)이 설명된 시스템에 대해 운동학적 반전에 적용되는 경우 결합 시스템으로 적용될 수 있다는 것이 명시적으로 언급되고, 복수 개의 입력 트랜스포터들(8)을 통해 공급되는 제품들(4)은 출력 트랜스포터(6) 상에 선택적으로 결합될 수 있다. 또한, 복수 개의 트랜스포터들(6, 8)이 일 측부(5)와 대향 측부(7)에 모두 적용되면 제품들(4)을 동시에 분류 및 결합할 수 있는 매우 다양한 시스템(1)이 획득진다. 더욱이, 그러한 다목적 시스템(1)은 단지 매우 제한된 설치 면적만을 필요로 한다.
또한, 통상의 기술자는 발명에 따른 트랜스포터가 예를 들어 벨트 컨베이어, 롤러 트랙 및 슈트(23)(도 10), 또는 이들의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 제품들 운송에 적합한 임의의 수단일 수 있음을 이해할 것이다.
따라서, 첨부된 청구범위에 언급된 특징 다음에 참조 부호가 오는 경우, 그러한 표시는 청구범위의 명료성을 향상시키기 위한 목적으로만 포함되며 청구범위의 범위를 제한하는 것이 아님을 이해해야 한다. 또한, 통상의 기술자는 상이한 실시예의 기술적 수단을 조합할 수 있다는 점이 특히 주목한다. 따라서 본 발명의 범위는 다음 청구범위에 의해서만 정의된다.

Claims (17)

  1. - 제품들을 운반하도록 구성된 캐리어를 구비하는 패터노스터 컨베이어;
    를 포함하고,
    - 상기 패터노스터 컨베이어는,
    - 일 측부 상에 적어도 하나의 트랜스포터와 관련되고;
    - 대향 측부 상에 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 적어도 복수 개의 추가적인 트랜스포터들과 관련되고;
    - 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들은 상기 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
    - 상기 패터노스터 컨베이어는,
    - 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들 중 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 배치시키는 것; 및
    - 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 상기 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 운반 및 픽업하는 것;
    중 적어도 하나를 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    오더 피킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패터노스터 컨베이어의 상기 캐리어는, 선택적으로,
    - 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 또는 상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터의 제품들을 받아들이고;
    - 상기 패터노스터 컨베이어의 대향 측부 상의 상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 상에 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나 상에 상기 제품들을 두도록;
    무한한 경로에서 구동가능하도록 구성되는,
    오더 피킹 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무한한 경로는 실질적으로 수직으로 배향되는,
    오더 피킹 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 패터노스터 컨베이어는 2개의 반대하는 패터노스터 리프트들을 포함하고,
    - 상기 캐리어는 상기 반대하는 패터노스터 리프트들 사이에서 연장하는 공통의 캐리어인,
    오더 피킹 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어는 길쭉한 캐리어인,
    오더 피킹 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들은, 다수의 트랜스포터들 각각의 열들 및 행들을 갖는 수직 매트릭스 배치를 규정하는,
    오더 피킹 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어의 길이 방향으로 하나 이상의 제품을 포지셔닝하도록 구성되는 포지셔너;
    를 포함하는,
    오더 피킹 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 포지셔너는, 상기 캐리어의 길이 방향으로 변위가능한 또는 평행한 하나 이상의 지지부;
    를 포함하는,
    오더 피킹 시스템.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 포지셔너는 상기 캐리어의 일체형 파트인,
    오더 피킹 시스템.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어는,
    - 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 또는 적어도 하나의 트랜스포터 중 적어도 하나로부터 제품들을 리프팅함으로써 상기 제품들을 받아들이도록; 그리고
    - 상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 상에 또는 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나 상에 제품들을 세팅함으로써 상기 제품들을 두도록;
    구성되는,
    오더 피킹 시스템.
  11. 패터노스터 컨베이어의 일 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 및 패터노스터 컨베이어의 대향 측부 상의 적어도 복수개의 추가적인 트랜스포터들을 포함하는 오더 피킹 시스템으로 제품들을 핸들링하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    - 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 제품들을 받아들이는 단계;
    - 상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부로 제품들을 운반하는 단계; 및
    - 상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나 상에 상기 제품들을 두는 단계;
    를 포함하고,
    - 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들은, 상기 캐리어에 의해 운반되는 하나 이상의 제품들을 수용하도록 구성되는 복수 개의 트랜스포트 박스들을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 방법은 상기 복수 개의 트랜스포트 박스들의 미리 선택된 트랜스포트 박스에 하나 이상의 제품을 선택적으로 위지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    - 상기 방법은, 미리 선택된 트랜스포트 박스에 사전에 수용되는 하나 이상의 제품을 포함하는 상기 미리 선택된 트랜스포트 박스를 선택적으로 픽업 및 운반하는 상기 패터노스터 컨베이어의 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 제품들을 받아들이는 단계는, 제품들을 선택적으로 받아들이는 단계를 포함하는,
    방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 캐리어의 길이방향으로 하나 이상의 제품을 포지셔닝하는 단계;
    를 더 포함하는,
    방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 제품들을 받아들이는 상기 단계는,
    상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나로부터 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나로부터 상기 제품들을 리프팅하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나에 상기 제품들을 두는 상기 단계는,
    상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 상기 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나 상에 상기 제품들을 세팅하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 패터노스터 컨베이어의 타 측부 상의 적어도 하나의 트랜스포터 중 하나 또는 상기 복수 개의 추가적인 트랜스포터들 중 적어도 하나에 상기 제품들을 두는 상기 단계는,
    제품들을 선택적으로 두는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 오더 피킹 시스템을 사용하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
KR1020217029274A 2019-03-12 2020-03-11 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법 KR20210137468A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2022727A NL2022727B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system
NL2022727 2019-03-12
NL2023760A NL2023760B1 (en) 2019-03-12 2019-09-04 System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system
NL2023760 2019-09-04
PCT/NL2020/050160 WO2020185081A1 (en) 2019-03-12 2020-03-11 Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210137468A true KR20210137468A (ko) 2021-11-17

Family

ID=66286902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217029274A KR20210137468A (ko) 2019-03-12 2020-03-11 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20210137468A (ko)
CA (1) CA3133050A1 (ko)
NL (2) NL2022727B1 (ko)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2150500A1 (de) * 1971-10-09 1973-04-12 Ferag Ag Hebefoerderer
DE4300758A1 (de) * 1993-01-14 1994-07-21 Cewe Color Ag & Co Verfahren und Sortiermaschine zur Einsortierung von Gegenständen in Abteilungen eines Magazins
WO1995034491A1 (en) * 1994-06-16 1995-12-21 Macgregor (Fin) Oy Four-chain paternoster cargo handling system
JPH1053325A (ja) * 1996-08-08 1998-02-24 Tsubakimoto Chain Co 立型物品細分化仕分け装置
NL1036672C2 (nl) 2009-03-06 2010-09-07 Nedpack Patenten B V Inrichting en werkwijze voor het overbrengen van goederen.
AT511623B1 (de) * 2011-07-08 2016-01-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem
CN202594275U (zh) * 2012-01-16 2012-12-12 昆明欧迈科技有限公司 一种多进多出连续输送垂直升降机
FR3031510B1 (fr) * 2015-01-13 2019-04-19 Savoye Systeme et procede de sequencement pour au moins un poste de preparation

Also Published As

Publication number Publication date
NL2023760B1 (en) 2020-09-18
CA3133050A1 (en) 2020-09-17
NL2022727B1 (en) 2020-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108430890B (zh) 排序系统和方法
US7991506B2 (en) Automated order-picking system having an integrated sorting function and method for operating the system
KR101825853B1 (ko) 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치
US5903464A (en) Conveying system and method for mixing stacked articles
ES2369860T3 (es) Estación de empaque separada.
US11891249B2 (en) Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system
EP3330200A1 (de) Verfahren zum ein- und auslagern von gegenständen sowie lagersystem zur durchführung des verfahrens
JPH10500652A (ja) 注文の整理統合番号付けシステム
CN114173944A (zh) 用于将物品分拣到大量订单的系统和方法
NL2000635C1 (nl) Inrichting en werkwijze voor het bufferen van producten.
JP5606099B2 (ja) 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備
WO2020066885A1 (ja) ピッキング荷合わせシステム
JP7431896B2 (ja) 搬送装置
US20230139511A1 (en) Method for sorting articles, and sorting device
KR20210137468A (ko) 패터노스터 컨베이어를 포함하는 오더 피킹 시스템 및 상기 시스템을 사용하는 방법
CN108686962B (zh) 分拣系统、分拣平台及其分拣单元
JPH10278905A (ja) 農産物の選別包装装置
AU2018232402B2 (en) Method for removing goods from a storage device in order to fulfill an order
JP2019127347A (ja) ケース移載システム及びケース移載方法
JP4090319B2 (ja) 荷姿変換方法および荷姿変換設備
JP2000062914A (ja) 荷役設備の物品搬送方法およびその装置
JPH01172104A (ja) 物品の荷揃え方法
JP3127260B2 (ja) 物品の取扱装置
JPH0725419B2 (ja) 物品の仕分け方法およびその装置
JPH0741180A (ja) 果菜用コンテナの搬送方法とそれに使用されるパレット