CN116867720A - 分拣装置 - Google Patents

Abstract

分拣装置(1)，包括：输送机(3)，其用于支撑并沿输送方向(X)运输产品；卸料系统(10、13)，其用于在输送方向(X)上的预定位置(A)处从输送机(3)选择性地卸下产品；以及多个接收单元(2)，其包括用于接收从输送机(3)卸下的产品的相应的入口(6)。入口(6)在输送机(3)一定距离处，平行于输送机(3)布置在彼此的后面，并且每个入口(6)具有上游边缘(7)和沿输送方向(X)位于该上游边缘(7)一定距离处的下游边缘(8)。该分拣装置(1)设置有可替换的导轨(12、12’、14、14’)，与卸料系统(10、13)以及相应的接收单元(2)的入口(6)的上游边缘(7)和下游边缘(8)中的至少一个相配合。每个导轨(12、12’、14、14’)具有第一位置(12、14)和第二位置(12’、14’)，第一位置(12、14)用于将卸下的产品引导到选择的接收单元(2)的入口(6)，其中第一位置(12、14)位于输送机(3)和在上游边缘(7)及其下游边缘(8)中的至少一个处的选择的接收单元(2)的入口(6)之间，第二位置(12’、14’)用于为卸下的产品提供通向与所述上游边缘(7)和下游边缘(8)中的至少一个相邻定位的另一个入口的自由通道。

Description

分拣装置

技术领域

本发明涉及一种分拣装置。

背景技术

分拣装置包括：输送机，其用于支撑和在输送方向上运输产品；卸料系统，其用于在输送方向上的预定位置处从输送机选择性地卸下产品；多个接收单元，其包括用于接收从输送机卸下的产品的相应的入口，这些入口在输送机一定距离处，平行于输送机布置在彼此的后面，并且每个入口具有上游边缘和下游边缘，下游边缘沿输送方向位于上游边缘一定距离处。

这种分拣装置在现有技术中是已知的。已知的分拣装置应用于分拣必须发送到不同目的地的产品。每个接收单元可以对应于确定的目的地。为了创造高的分拣能力，输送机通常会高速运转。因此，运往其中一个接收单元的产品可能已经由卸料系统在选择的接收单元入口的上游边缘的位置上游卸下。在离开输送机后，卸下的产品既在输送方向上移动，又在垂直于输送方向的方向上向选择的接收装置的入口移动。每个入口在输送方向上的长度基于相应的卸下的产品所遵循的预期路径。参数(诸如产品尺寸、形状、重量和重心、产品放置在输送机上的位置、输送机的速度以及产品离开输送机的速度)的持续变化，可能导致输送机和入口之间不同产品所遵循的路径的较大变化，因此，在输送方向上需要更长的入口。这从所需的地面空间来看是不可取的。

发明内容

本发明旨在提供一种紧凑型分拣装置。

为此，根据本发明的分拣装置设置有可替换的导轨，该可替换的导轨与卸料系统以及相应的接收单元的入口的上游边缘和下游边缘中的至少一个相配合，其中，每个导轨具有第一位置以及第二位置，第一位置用于将卸下的产品引导到选择的接收单元的入口，其中，第一位置位于输送机和选择的接收单元的入口之间，在选择的接收单元的上游边缘及其下游边缘中的至少一个处，第二位置用于为卸下的产品提供通向与该上游边缘和下游边缘中的至少一个相邻定位的另一个入口的自由通道。

如果产品运往选择的接收单元，该卸料系统能够启动卸料动作，以便将产品从输送机卸下。同时还能够将与选择的接收单元的入口的上游边缘和下游边缘中的至少一个配合的导轨设置在其第一位置，以便将卸下的产品引导到选择的接收单元的入口。

沿输送方向，在预定位置处从输送机卸下并且相对较快离开输送机的产品可以进入靠近其上游边缘的选择的接收单元的入口。对于沿输送方向，在相同位置处开始卸料动作以到达相同接收单元的产品，例如由于放置在输送机上的不同位置，和/或从输送机向垂直于输送方向的方向上的入口相对较慢移动的产品，可能倾向于越过入口的下游边缘并且到达选择的接收单元的入口的下游边缘的下游位置，例如位于选择的接收单元的入口的下游的相邻入口；如果在第一位置的导轨位于选择的接收单元入口的下游边缘，则产品可能撞击导轨，使其被迫移动到选择的接收单元的对应入口。导轨在其第二位置为卸下的产品提供通向位于下游边缘下游的下一个入口的自由通道，使得导轨不会对在下一个入口的上游已经离开输送机以便到达该入口的产品形成阻碍。在这种情况下，卸下的产品能够在其第二位置越过导轨而不会受到阻碍。

也有可能的是，在其第一位置的导轨位于选择的接收单元的入口的上游边缘，使得相对较快离开输送机和/或沿垂直于输送方向的方向从输送机向入口相对较快移动的产品可能撞击导轨，使其被迫移动到选择的接收单元的对应入口而不是到达选择的接收单元的入口的上游边缘的上游位置，例如位于选择的接收单元的入口的上游的相邻入口。导轨在其第二位置为卸下的产品提供通向位于上游边缘上游的相邻入口的自由通道，使得导轨不会对倾向到达该入口的产品形成阻碍。

可替换的导轨提供了暂时延长范围的机会，在该范围内能够捕获卸下的产品并将其引导到期望的入口。因此，能够最小化每个入口的上游边缘和下游边缘之间的距离，使得入口能够彼此靠近放置。这意味着沿输送机一定距离内的入口数量可以相对较高，从而有利于有效地使用地面空间。

由于在其第一位置的导轨可以对卸下的产品进入与上游边缘和下游边缘中的至少一个相邻定位的另一个入口形成阻碍，因此在产品已经被递送到选择的接收单元后，导轨可以从第一位置切换到第二位置。可以配置卸料系统使得当产品运往选择的接收单元时，只要导轨仍处于第一位置就不会卸下运往相邻接收单元的产品。

在导轨的第一位置，其可以从选择的接收单元的入口的上游边缘和下游边缘中的至少一个沿如输送方向所示的选择的接收单元的入口的向外的方向延伸。例如，导轨可以从上游边缘沿与输送方向相对的方向延伸。这意味着实际上导轨在其第一位置延长了沿输送方向的入口。

在特定实施例中，卸料系统适于沿输送方向的横向方向从输送机选择性地卸下产品，其中，该分拣装置包括位于输送机和入口之间的滑动表面，在操作条件下，卸下的产品在滑动表面上从输送机移动到入口，其中，在第一位置，导轨位于相应的下游边缘，并且每个导轨在滑动表面上方形成阻碍，用于将在滑动表面上移动的卸下的产品引导到选择的接收单元的入口，并且其中，在第二位置，每个导轨为滑动表面上卸下的产品提供通向位于下游边缘下游的另一个入口的自由通道。当导轨在其第一位置时，在开始卸料动作后较晚离开输送机和/或在滑动表面上沿输送方向的横向方向相对较慢移动的卸下的产品，可能撞击与选择的接收单元的入口配合的导轨，使得产品被迫移动到选择的接收单元的对应入口。在将产品递送到选择的接收单元后，导轨可以切换到第二位置，使得应该到达输送方向上的相邻入口的产品在已经在导轨的上游位置处离开了输送机时不被导轨阻挡。

导轨可以在其第一位置沿输送机方向形成下游边缘的延伸。导轨可以在其第一位置与相应的下游边缘对齐。

每个导轨可以是可替换的，使得导轨在其第一位置突出于滑动表面，并且在其第二位置低于滑动表面或与滑动表面齐平。这意味着，当导轨在其第二位置时，产品能够有效地使用导轨滑动表面。

在简单的实施例中，每个导轨在其第一位置是直立的且沿相对于输送方向的横向方向延伸的平板。

平板可以相对于滑动表面可枢转，其中，该平板在其第一位置具有比在其第二位置更大的相对于滑动表面的角度。

替代地，导轨可以通过滑动表面的开口升降。

平板在其第二位置可以与滑动表面齐平。这提供了在第二位置创造几乎连续的滑动表面的机会。

卸料系统可以至少部分地设置在输送机处。这意味着至少一部分卸料系统与输送机一起行进。卸料系统的一部分有可能是静态的，并且在必须卸下产品时触发卸料系统在输送机处的另一部分。

在实际的实施例中，输送机包括多个载体，载体彼此通过枢轴连接，并且沿至少水平方向遵循包括曲线的闭合回路。载体还有可能在垂直方向上移动。

在替代的实施例中，输送机和卸料系统由众所周知的滑靴式分拣机(slidingshoe sorter)形成。

当卸料系统至少部分地设置在输送机上时，可以在每个载体处包括卸料构件。

卸料构件有不同的可能性，例如，载体可以包括用于支撑产品的托盘，该托盘可通过卸料构件倾斜，用于从托盘卸下产品，或者该载体可以包括用于支撑产品的可倾斜的托盘，该托盘在其下端具有可以由卸料构件开启的门，用于从托盘卸下产品，或者该载体可以包括用于支撑产品的托盘，并且卸料构件包括用于将产品从托盘中推出的推动元件，或者该载体可以包括用于支撑产品的交叉带，该交叉带可通过卸料构件驱动，或者该载体包括可倾斜的托盘，该托盘具有用于支撑产品的关闭位置和用于卸下产品的打开位置，该托盘可通过卸料构件围绕相对于输送方向横向延伸的枢轴枢转，诸如在所谓的孟买分拣机中。可以在输送方向上的固定位置处启动卸料构件，该固定位置对应于相应的接收单元的入口。例如，卸料系统可以包括安装在载体运行的框架上的可控导轨，而每个载体包括啮合元件，当啮合元件与其中一个可控导轨啮合时，该啮合元件与可控导轨配合以选择性地启动卸料构件。

滑动表面可以沿从输送机到入口的方向向下倾斜，以迫使产品在离开输送机后向下倾斜。产品可以在输送方向的横向方向上加速，从而遵循滑动表面上的曲线路径。

在替代的实施例中，在第一位置，导轨位于相应的上游边缘，并且接收单元的入口位于输送机下方。在这种情况下，产品从输送机自由落下。送往选择的接收单元以及在开始卸料动作后相对较早离开输送机的产品，可能撞击导轨，该导轨适于在第一位置将产品引导到选择的接收单元的入口。

导轨可以在其第一位置被定位为使得其至少部分地阻碍位于上游边缘上游的相邻入口，并且在其第二位置为卸下的产品提供通向位于上游边缘上游的相邻入口的自由通道。在这种情况下，导轨在其第一位置可以从上游边缘沿与输送方向相对的方向延伸，这意味着实际上入口能够在其上游边缘处暂时延长。导轨可以是摆动构件或摆动平板，在其第一位置从上游边缘沿与输送方向相对的方向延伸，并且在其第二位置从上游边缘垂直延伸。

输送机可以包括一系列载体，其中，每个载体设置有可倾斜的托盘，其具有用于支撑产品的关闭位置和用于卸下产品的打开位置，该托盘可围绕相对于输送方向横向延伸的枢轴枢转，例如所谓的孟买分拣输送机。

优选地，邻近入口的上游边缘和下游边缘重合，因为这还导致空间的有效使用。

实际上，接收单元可以包括相应的滑槽。

下面将参考示出本发明实施例的示意图来阐明本发明。

附图说明

图1是根据本发明的分拣装置的实施例的平面图。

图2是与图1相似的以较大比例示出了分拣装置的一部分的视图。

图3是图2的一部分的透视图。

图4是与图3相似但是从不同的侧面进行观看的视图。

图5是图4所示部分的横截面图，示出处于第一位置的导轨。

图6是与图5相似的示出处于第二位置的导轨的视图。

图7是较大比例的沿图6中VII-VII线的剖视图。

图8是沿图5中VIII-VIII线的剖视图。

图9是根据本发明的分拣装置的替代实施例的侧视图。

图10是与图9相似但示出了不同情形的视图。

具体实施方式

图1示出了如上所示的根据本发明的分拣装置1的实施例，图2至图8示出了其详细部分。分拣装置1设置有接收单元2，适用于按目的地分拣产品并且以受控的方式将其分配到各目的地的接收单元2上。分拣装置1包括输送机3，其适用于支撑和在输送方向X上运输产品。输送机3包括在机架5上运行的多个独立的载体4。该载体4通过枢转链接相互连接，因此形成了在操作条件下沿闭合轨道运行的载体4的环状列队。闭合轨道包括水平方向的弯道。如图1所示，载体4在弯道中分开并且在弯道后在轨道直线部分再次靠拢。

分拣装置1设置有用于驱动载体4的列队的驱动装置(未示出)。该驱动装置可以包括沿着轨道的可驱动的滚子，滚子通过滚子和载体4之间的摩擦啮合并驱动一个或多个通过的载体4，但是可以想象许多用于驱动载体4的替代装置。例如，载体4可以通过可驱动的带或链相互连接。每个载体4能够接收产品并将其选择性地卸料到预定的位置。

分拣装置1可以包括一个或多个装载站(未示出)，其中待分拣的产品被放置在载体4上，可选地手动放置。接收单元2包括卸下的产品到达的相应的斜槽和箱子。这些箱子也可以由其他类型的容器代替，诸如袋子等。每个接收单元2具有入口6，入口6用于接收从载体4卸下的产品。入口6沿轨道布置在彼此的后面，并且每个入口6具有上游边缘7和在输送方向X上位于距上游边缘7一定距离处的下游边缘8。在所示的实施例中，相邻入口6的上游边缘7和下游边缘8重合并且在相邻入口6之间形成相应的直立壁。

每个载体4包括用于支撑产品的托盘9以及推动元件10形式的用于将产品从托盘9中推出的卸料构件。推动元件10是卸料系统的一部分，用于在沿输送方向X的轨道的预定位置处，从在输送方向X的横向方向上的载体4选择性地卸下产品。推动元件10能够在沿对应于相应的接收单元2的轨道的预定位置启动。这些位置中的两个位置由图2中的字母A示出。在这些位置A处，载体4的推动元件10开始移动。卸料系统还可以包括安装在载体4列队下方的框架5的引导系统，当载体4通过位置A中的一个位置时，该引导系统能够选择性地启动并引导载体4的推动元件10，即当载体4接近期望的接收单元2的入口6时，载体4上的产品必须被卸下。图2示出了位置A位于产品应到达的对应入口6的上游边缘7的上游。

需要注意的是，在替代输送机中，卸料动作的开始和从载体中移出物品的速度可以是可变的。

分拣装置1还设置有滑动表面11，位于输送机3和入口6之间。滑动表面11沿从输送机3到入口6的方向向下倾斜。在这种情况下，滑动表面11是平面板的上表面，该平面板还位于接收单元2的斜槽处。

在操作条件下，当产品离开其中一个载体4时，其在滑动表面11上向选择的接收单元2的入口6向下滑动。由于由推动元件10和倾斜的滑动表面11引起的载体4沿输送方向X的速率和在托盘9上的产品沿横向方向的速率，产品可以遵循滑动表面11上的曲线路径。在启动推动元件10后相对较早离开载体4的产品和/或在输送方向X的横向方向上具有较高速度的产品可以进入选择的接收单元2的入口6，如沿输送方向X所示，刚好超出入口6的上游边缘7。在启动推动元件10后相对较晚离开载体4的产品和/或在输送方向X的横向方向上具有较低速度的产品可能倾向于越过选择的接收单元2的入口6的下游边缘8，如沿输送方向X所示。

可以通过在滑动表面11处的可枢转平板12、12’形式的可替换导轨来避免后一种情况，该导轨与卸料系统和入口6的相应的下游边缘8配合。每个平板都具有由附图标记12表示的第一位置和由附图标记12’表示的第二位置。在第一位置，平板12直立并沿相对于输送方向X的横向方向延伸，并且在选择的接收单元2的入口6的下游边缘8处的滑动表面11上方形成阻碍，从而迫使滑动表面11上卸下的产品移动到选择入口6。在第二位置，平板12’为滑动表面11上卸下的产品提供了自由通道。在后一种情况下，平板12’与滑动表面11齐平。

图1和图2示出了分拣装置1的功能。每幅图都在单个图中示出了输送机3的连续行进步骤。图中示出了在两个不同接收单元2处的两种不同情形。在这两种情形下，在与选择的接收单元2对应的入口6上游边缘7的上游的相同位置A处，会启动载体4的推动元件10。在图2中的左侧的情形下，产品比右侧的情形下更早离开载体4并且更快地向运送的入口6移动。左边的情形由产品的假想路径B表示，右边的情形由产品的假想路径C表示。由于沿着假想路径C的产品也会到达预期的接收单元2，因此沿输送方向X的入口6的长度能够相对较短。需要注意的是，图2中左边的情形示出了大小和形状相似的产品，右边的情形示出了大小和形状相似的产品，但实际上可能是各种产品的混合。

位于相应的运送的入口6的上游边缘7处的平板12’在第二位置与滑动表面11齐平，使得产品在两种情形下都能够无阻碍地越过这些平板12’。这允许卸料系统在到达选择的接收单元2的入口6之前已经从输送机卸下产品。例如，平板12’的第二位置如图6和图7所示。

位于运送的入口6的下游边缘8处的平板12直立并对接近的产品形成阻碍，并且迫使产品进入运送的入口6。例如，图5和图8所示为平板12的第一位置。在将产品引导到运送的入口6之后，平板12能够返回到其第二位置。图1至图4示出了在第一位置，平板12与对应的下游边缘8对齐，并且在这种情况下也与上游边缘7对齐，因为两个邻近入口6的上游边缘7和下游边缘8重合。

当在选择的接收单元2的入口6的下游边缘8处的平板12在第一位置时，卸料系统将避免卸下倾向于去往沿输送方向X的相邻入口6的产品。

可以调整卸料系统，使得在操作条件下，平板12、12’从第二位置到第一位置的移动与载体4的推动元件10的移动的开始同步，该载体4支撑待递送到平板12、12’所在的下游边缘8的入口6处的产品。类似地，也可以调整卸料系统使得在操作条件下，平板12、12’从第一位置到第二位置的移动与载体4的推动元件10的移动的开始同步，载体4的推动元件10的移动是从产品已经递送到平板12、12’所在的下游边缘8的入口6回到其初始位置，但平板12、12’从第一位置到第二位置的移动可以更快，例如在检测到产品已经进入选择的接收单元的入口6后直接移动。

在替代实施例中，每个载体可以包括可围绕轴线倾斜的托盘，该轴线通过卸料构件在输送方向上延伸，用于从托盘中卸下产品，或者每个载体可以包括用于支撑产品的交叉带，该交叉带可通过卸料构件驱动。在这些实施例中，产品在输送方向X的横向方向上的位置可能对在沿输送机轨道的相同位置处开始卸料动作后、沿产品离开载体的轨道的位置产生更大的影响。

图9和图10示出了根据本发明的分拣装置的替代实施例。其部件与如图1至图8所示实施例对应的部件具有相同的附图标记。每幅图在单个图中示出了输送机3的连续行进步骤。在这种情况下，输送机3的载体4也形成环形列队，在操作条件下沿闭合的轨道运行。每个载体4具有可倾斜的托盘13，可以围绕横向于输送方向X延伸的相应的枢轴枢转。当托盘13在关闭位置时，形成用于支撑产品的支撑表面。当打开托盘13时，将卸下托盘13上的产品。卸料系统可以包括引导系统，当载体4通过位置A中的一个位置时，该引导系统能够选择性地打开和关闭载体4的托盘13，即当载体4接近选择的接收单元2的入口6时，载体4上的产品应到达。这种输送机通常应用于众所周知的孟买分拣机(bombay sorter)中。

接收单元2包括用于接收从输送机3卸下的产品的相应的入口6。在这种情况下，入口6布置在输送机3下方，因为产品在掷出后自由向下掉落。两个邻近的入口6的上游边缘7和下游边缘8重合。如图9和图10所示的实施例具有摆动构件14、14’形式的可替换导轨，与卸料系统和相应的接收单元2的入口6的上游边缘7配合。摆动构件14、14’可围绕水平和垂直于输送方向(X)延伸的轴线枢转。

每个摆动构件具有由图9和图10中的14指示的第一位置以及由图9和图10中的14’指示的第二位置。在第一位置，摆动构件14位于输送机3和上游边缘7处的选择的接收单元2的入口6之间，使得摆动构件14能够将卸下的产品引导到选择的接收单元2的入口6。在如图9和图10所示的情形下，摆动构件在其第一位置被定向为使其部分地阻碍与选择的接收单元2的入口6的上游边缘7相邻定位的下一个入口6。在产品递送后，摆动构件14能够返回到其第二位置14’，在该位置其为卸下的产品提供通向与上游边缘7相邻定位的下一个入口6的自由通道。

在图9和图10中，在位置A处指示了卸料动作的开始。图9示出了卸下小件产品的情形，图10示出了卸下大件产品的情形。能够看出的是，小件产品比大件产品更早离开输送机3。由于摆动构件14、14’在第一位置，防止小件产品被递送到位于选择的接收单元2的入口6上游的入口6。

可以调整卸料系统，使得在操作条件下，摆动构件14、14’从第二位置到第一位置的移动与打开载体4的托盘13的开始同步，该载体4支撑待递送到摆动构件14、14’所在的上游边缘7的入口6处的产品。类似地，也可以调整卸料系统使得在操作条件下，摆动构件14、14’从第一位置到第二位置的移动与关闭载体4的托盘13的开始同步，其中产品已经被递送到摆动构件14、14’所在的上游边缘7的入口6。

从前述可以清楚地看出，本发明提供了在输送方向上具有相对较短的入口的机会。

本发明不限于附图所示和本文前面描述的实施例，可以在权利要求和技术等同物的范围内以不同的方式变化。

Claims (15)

1.分拣装置(1)，包括：输送机(3)，其用于支撑并沿输送方向(X)运输产品；卸料系统(10、13)，其用于在所述输送方向(X)的预定位置(A)处从所述输送机(3)选择性地卸下产品；多个接收单元(2)，其包括用于接收从所述输送机(3)卸下的产品的相应的入口(6)，所述入口(6)在所述输送机(3)一定距离处，平行于所述输送机(3)布置在彼此的后面，并且每个入口(6)具有上游边缘(7)和下游边缘(8)，所述下游边缘(8)沿所述输送方向(X)位于所述上游边缘(7)一定距离处，其特征在于，所述分拣装置(1)设置有可替换的导轨(12、12’、14、14’)，与所述卸料系统(10、13)以及相应的接收单元(2)的入口(6)的上游边缘(7)和下游边缘(8)中的至少一个相配合，其中，每个导轨(12、12’、14、14’)具有第一位置(12、14)和第二位置(12’、14’)，所述第一位置(12、14)用于将卸下的产品引导到选择的接收单元(2)的入口(6)，其中，所述第一位置(12、14)位于所述输送机(3)与所述上游边缘(7)和所述下游边缘(8)中的至少一个处的选择的接收单元(2)的入口(6)之间，所述第二位置(12’、14’)用于为卸下的产品提供通向与所述上游边缘(7)和所述下游边缘(8)中的至少一个相邻定位的另一个入口的自由通道。

2.根据权利要求1所述的分拣装置(1)，其中，所述导轨(14)在其第一位置从所述选择的接收单元(2)的入口(6)的上游边缘(7)和下游边缘(8)中的至少一个，沿如输送方向(X)所示的所述选择的接收单元(2)的入口(6)的向外的方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的分拣装置(1)，其中，所述卸料系统(10)适于沿所述输送方向(X)的横向方向从所述输送机(3)选择性地卸下产品，其中，所述分拣装置(1)包括位于所述输送机(3)和所述入口(6)之间的滑动表面(11)，在操作条件下，卸下的产品在所述滑动表面(11)上从所述输送机(3)移动到所述入口(6)，其中，在所述第一位置，所述导轨(12)位于相应的下游边缘(8)，并且每个导轨(12)在所述滑动表面(11)上方形成阻碍，以用于将在所述滑动表面(11)上移动的卸下的产品引导到所述选择的接收单元(2)的入口(6)，并且其中，在所述第二位置，每个导轨(12’)为所述滑动表面(11)上的卸下的产品提供通向位于所述下游边缘(8)的下游的另一个入口的自由通道。

4.根据权利要求3所述的分拣装置(1)，其中，每个导轨(12、12’)是可替换的，使得所述导轨(12、12’)在其第一位置突出于所述滑动表面(11)，并且在其第二位置低于所述滑动表面(11)或与所述滑动表面(11)齐平。

5.根据权利要求3或4所述的分拣装置(1)，其中，每个导轨在其第一位置是直立的且沿相对于所述输送方向(X)的横向方向延伸的平板(12、12’)。

6.根据权利要求5所述的分拣装置(1)，其中，所述平板(12、12’)可相对于所述滑动表面(11)枢转，其中，所述平板(12、12’)在其第一位置具有比在其第二位置更大的相对于所述滑动表面(11)的角度。

7.根据权利要求6所述的分拣装置(1)，其中，所述平板(12、12’)在其第二位置与所述滑动表面(11)齐平。

8.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中，所述卸料系统(10)至少部分地设置在所述输送机(3)处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中，所述输送机(3)包括多个载体(4)，所述载体(4)彼此通过枢轴连接，并且沿至少水平方向遵循包括曲线的闭合回路。

10.根据权利要求8或9所述的分拣装置(1)，其中，所述卸料系统在每个所述载体(4)处包括卸料构件(10)。

11.根据权利要求10所述的分拣装置(1)，其中，所述载体(4)包括用于支撑产品的托盘，所述托盘可通过所述卸料构件倾斜，用于从所述托盘卸下产品，或者其中，所述载体包括用于支撑产品的托盘(9)，并且所述卸料构件包括用于将所述产品从所述托盘(9)中推出的推动元件(10)，或者所述载体包括用于支撑产品的交叉带，所述交叉带可通过所述卸料构件驱动，或者所述载体(4)包括可倾斜的托盘(13)，所述托盘(13)具有用于支撑产品的关闭位置和用于卸下产品的打开位置，所述托盘(13)可通过所述卸料构件围绕相对于所述输送方向(X)横向延伸的枢轴枢转。

12.根据前述权利要求和权利要求3中任一项所述的分拣装置(1)，其中，所述滑动表面(11)沿从所述输送机到所述入口(6)的方向向下倾斜。

13.根据权利要求1或2所述的分拣装置(1)，其中，在所述第一位置，所述导轨(12)位于相应的上游边缘(7)，并且所述接收单元的入口(6)位于所述输送机(3)的下方，其中，所述导轨在其第一位置能够被定位为使得其至少部分地阻碍位于所述上游边缘(7)的上游的相邻入口(6)，并且其中，所述导轨在其第二位置为卸下的产品提供通向位于所述上游边缘(7)的上游的相邻入口(6)的自由通道。

14.根据权利要求13所述的分拣装置(1)，其中，所述输送机包括一系列载体(4)，其中，每个载体(4)设置有可倾斜的托盘(13)，所述托盘(13)具有用于支撑产品的关闭位置和用于卸下产品的打开位置，所述托盘(13)可围绕相对于所述输送方向(X)横向延伸的枢轴枢转。

15.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中，邻近入口(6)的上游边缘(7)和下游边缘(8)重合。