CN113423656A - 交叉带分拣机 - Google Patents

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CN113423656A CN202080014810.6A CN202080014810A CN113423656A CN 113423656 A CN113423656 A CN 113423656A CN 202080014810 A CN202080014810 A CN 202080014810A CN 113423656 A CN113423656 A CN 113423656A
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沃特·巴尔克
P·T·J·范哈斯特
M·F·J·杜文沃登
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Eurosort BV
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Abstract

一种交叉带分拣机(1)包括多个相互连接的承载器(3)，承载器(3)在传送方向(X)上在彼此之后可驱动。每个承载器(3)设置有用于支撑产品的交叉带(7)。交叉带(7)在横向于传送方向(X)延伸的带传动方向(Y)上可驱动。推动元件(25)安装到交叉带(7)，在交叉带(7)上的产品趋于相对于交叉带(7)在带传动方向(Y)相反方向上移动的情况下，推动交叉带(7)上的产品。推动元件(25)具有相对于交叉带(7)的竖直取向且由支撑构件(26)在带传动方向(Y)上支撑，支撑构件(26)至少位于交叉带(7)的相对侧边缘之间，在距推动元件(25)和交叉带(7)之间的交叉点相应距离处固定到推动元件(25)和交叉带(7)。

Description

交叉带分拣机
技术领域
本发明涉及一种交叉带分拣机，其包括多个相互连接的承载器，这些承载器可在传送方向上彼此在后驱动，其中，每个承载器设置有用于支撑产品的交叉带，该交叉带可在横向于传送方向延伸的带传动方向上驱动，其中，推动元件安装到交叉带，用于在交叉带上的产品相对于交叉带趋于在带传动方向的相反方向上移动的情况下推动交叉带上的产品，其中，推动元件相对于交叉带具有竖直取向。
背景技术
从US 2016/0257501中已知这样一种交叉带分拣机。该已知的交叉带分拣机的缺点在于，当必须卸下较重的产品或当推动元件以相对高的速度撞击产品时，推动元件会弯曲。因此，产品可能沿错误的方向在弯曲的推动元件上移动。如果安装更硬的推动元件，当必须推动较重的产品时，推动元件本身的形状可能保持不变，但交叉带可能在推动带固定到交叉带的位置变形，导致推动元件趋于向后倾斜。这将导致与上述相同的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的交叉带分拣机。
该目的通过根据本发明的交叉带分拣机实现，其中，推动元件由支撑构件在带传动方向上进行支撑，该支撑构件至少位于交叉带的相对侧边缘之间，并在距推动元件和交叉带之间的交叉点相应的距离处固定到推动元件和交叉带。
将推动元件和支撑构件在带传动方向上彼此相距一定距离地固定到交叉带的优点是，推动元件不需要在推动元件和交叉带之间的交叉点处的刚性基础，用于在从承载器推动产品的情况下避免推动元件的倾斜。推动元件在交叉带的纵向方向上的刚度由支撑构件的存在产生。这允许应用重量轻且非刚性的推动元件。
在特定实施例中，推动元件相对于交叉带的最小角度大于支撑构件相对于交叉带的最小角度。这意味着相比于支撑构件，推动元件相对于交叉带具有更陡峭的取向。事实上，支撑构件形成倾斜件(raker)或斜撑以在将产品从承载器推动时使推动元件的变形最小化。
推动元件和支撑构件中的至少一个可以具有在带传送方向的横向方向上延伸的板状形状。板状形状的推动元件和支撑构件可以覆盖交叉带的相对侧边缘之间的整个交叉带。
推动元件和支撑构件可枢转地安装到彼此和交叉带。这允许沿着交叉带反向辊引导交叉带中推动元件和支撑构件所在的一部分，而不会由于推动元件和支撑构件在通过这样的交叉带反向辊期间的相互位移而产生内部力。应注意，交叉带反向辊可位于承载器的相对侧。
推动元件和支撑构件可以由相同的材料(例如，弹性塑料)制成。
推动元件和支撑构件可以是整体单元。如果支撑构件和推动元件可枢转地安装到彼此，则枢轴可以是活动铰链。例如，整体单元可以通过粘合剂固定到交叉带。
推动元件和支撑元件可以形成第一推动元件和第一支撑元件，而类似于第一推动元件和第一支撑元件的第二推动元件和第二支撑元件安装到交叉带，其中，第一推动元件和第二推动元件在交叉带的运输位置彼此面对。这意味着交叉带可以在相反的方向上操作，以便在传送方向上行进时向左或向右卸下产品。当传送带处于运输位置时，产品可以被放置在交叉带上并且朝向卸载站运输，在该卸载站处，交叉带被激活，使得其位置从运输位置改变到卸载位置。在这种情况下，推动元件和支撑构件对中的一对可以通过交叉带反向辊。
交叉带借助于从动件在相反的方向上可以是可驱动的，并且通过可控引导件是可引导的，使得交叉带在经过激活的引导件时在方向之一上由从动件驱动，该从动件与交叉带接合，并且位于承载器的下侧处。
交叉带可以由在承载器的相对侧处的交叉带反向辊引导，其中，相邻于至少一个交叉带反向辊，承载器设置有倾斜引导件，用于在交叉带反向辊和在交叉带反向辊上方距交叉带反向辊一定距离处的升高的水平之间引导交叉带。该实施例的优点在于，由于在横向方向上承载器的端部处的倾斜，更容易卸下产品。
倾斜引导件可以具有渐变的倾斜度，即没有突然的高度变化。
在特定实施例中，每个承载器设置有承载器框架，其中，交叉带相对于承载器框架在带传动方向上是可移动的，并且在承载器的相对侧处在交叉带反向辊上被引导，其中，交叉带具有产品支撑部分和两个反向部分，产品支撑部分在交叉带的运输位置在交叉带反向辊之间延伸，两个反向部分分别位于产品支撑部分的任一侧处，该反向部分在运输位置在产品支撑部分之下延伸，其中，每个反向部分具有第一反向部分和第二反向部分，第一反向部分从交叉带反向辊中的一个延伸到动态反向辊，用于翻转反向部分，该动态反向辊可旋转地安装到滑架，该滑架相对于承载器框架相反于带传动方向是可移动的，第二反向部分位于第一反向部分之下，并且远离动态反向辊延伸，该第二反向部分在与动态反向辊相距一定距离处固定到承载器框架或经由承载器框架处的附加反向辊固定到滑架，其中，每个反向部分被分成两部分以提供开口，滑架在开口之间可相对于承载器框架移动。由于滑架可以在分开的部件之间移动，所以滑架在传送方向上可以是紧凑的。
需要注意的是，带传动方向应该被解释为交叉带在承载器顶部移动的方向，因此是卸下承载器上的产品所需沿的方向。由于交叉带围绕交叉带反向辊和动态反向辊以及附加辊(如果适用)的配置，滑架在带传动方向的相反方向上移动。
在传送方向上观察，开口可以位于交叉带的中心。
在另一个特定实施例中，每个承载器设置有承载器框架，交叉带相对于承载器框架在带传动方向上是可移动的，并且在承载器的相对侧处在交叉带反向辊上被引导，其中，交叉带具有产品支撑部分和两个反向部分，产品支撑部分在交叉带的运输位置在交叉带反向辊之间延伸，两个反向部分分别位于产品支撑部分的任一侧处，该反向部分在运输位置在产品支撑部分之下延伸，其中，每个反向部分具有第一反向部分和第二反向部分，第一反向部分从交叉带反向辊中的一个延伸到公共反向辊，用于翻转反向部分，该公共反向辊可旋转地安装到滑架，滑架相对于承载器框架相反于带传动方向是可移动的，第二反向部分位于第一反向部分之下，并且远离公共反向辊延伸，该第二反向部分在与公共反向辊相距一定距离处固定到承载器框架或经由承载器框架处的附加反向辊固定到滑架，其中，每个反向部分的第一反向部分和第二反向部分在公共反向辊的纵向方向上相对于彼此具有偏移。偏移允许应用公共反向辊而不是如前所述的两个动态反向辊。当每个承载器设置有单个公共反向辊时，交叉带分拣机的部件较少，从而设备成本相对较低。第一反向部分和第二反向部分可以包括处于偏移布置的多个条带，以便将力均匀地分布在公共反向辊上。此外，第一反向部分和第二反向部分处的交叉带的宽度可以小于产品支撑部分处的宽度。
滑架可以设置有从动件，该从动件位于承载器的下侧处并且通过可控引导件是可引导的，使得滑架在经过激活的引导件时被驱动。
在又一个特定实施例中，交叉带在承载器的相对侧处由交叉带反向辊引导，其中，交叉带在交叉带的运输位置处具有在交叉带反向辊之间的产品支撑部分，其中，产品支撑部分的上表面的摩擦系数高于其端部区域的摩擦系数，端部区域在中心区域和交叉带反向辊中的一个交叉带反向辊之间延伸，该一个交叉带反向辊相对于另一个交叉带反向辊在带传动方向的相反方向上定位。在运输位置，推动元件可以位于交叉带反向辊之一处或靠近交叉带反向辊之一并且在向上方向上延伸。
附图说明
下文将参考以示例方式示出本发明实施例的非常示意性的附图来阐明本发明。
图1是根据本发明的交叉带分拣机的实施例的平面图。
图2是图1的交叉带分拣机的承载器之一的透视图。
图3是图2的承载器的透视截面图。
图4是与图3类似但从不同方向观察的视图。
图5是在承载器下方延伸的分拣机框架的一部分的平面图。
图6是图5的一部分的透视图。
图7是交叉带分拣机的替代实施例的交叉带的透视图。
图8是图2的承载器的一部分的放大截面图。
图9是与图2类似但示出了替代实施例的视图。
图10是与图9类似但示出了处于不同状态的承载器的视图。
图11是与图2类似但示出了替代实施例的视图。
图12是图11所示实施例的侧视图。
图13是与图2类似但示出了替代实施例的视图。
图14是图13的承载器的一部分的放大侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的交叉带分拣机1的实施例。交叉带分拣机1适用于按目的地分拣产品，并将它们以受控方式分配到各个目的地的派送箱上。交叉带分拣机1围绕固定设置的分拣机框架2构造，并且包括多个单独的承载器3。承载器3通过枢转链接相互连接，从而沿着闭合轨道形成承载器3的循环列。交叉带分拣机1设置有驱动装置，用于在传送方向X上驱动彼此在后的承载器3列。驱动装置可以包括可驱动辊，可驱动辊沿着轨道定位并且接合一个或多个经过的承载器3，通过辊和承载器3之间的摩擦来驱动一个或多个经过的承载器3，但是可以想到许多用于驱动彼此在后的承载器3的替代装置。每个承载器3能够容纳产品并在预期位置选择性地将产品卸下。
承载器3在传送方向X上沿着导轨6被引导，参见图1和图5。从图1中可以看出，承载器3在弯道中分开，并且在弯道之后，在轨道的直线部分中再次拉近在一起。
分拣机1可以包括一个或多个装载站(未示出)。分拣机1沿着跟随有承载器3的轨道具有若干卸载站5。在装载站的位置处，可选地手动将产品放置在承载器3上，而在卸载站5处，派送箱设置在轨道的两侧以接收特定目的地的产品。例如，卸载站5可以包括滑槽，操作者可以从该滑槽中拣取卸下的产品。
每个承载器3包括交叉带7，交叉带7在相对的带传动方向Y上是可移动的，该方向Y相对于传送方向X横向延伸，参见图2。这允许在期望的卸载站5处从承载器3中卸下产品。图2至图4更详细地示出了承载器3之一。每个承载器3设置有在导轨6上运行的导向轮8，参见图5。在如图2至图4所示的实施例中，承载器7可以在两个横向Y上卸下产品。
图3至图7示出了用于驱动交叉带7的机构。承载器3设置有承载器框架9和交叉带反向辊10，该交叉带反向辊10位于承载器3的相对侧并且可旋转地安装到承载器框架9。图2至图4示出了处于运输位置的交叉带7，该运输位置是产品可以被交叉带7支撑并沿传送方向X运输的中性位置。当驱动交叉带7时，它在交叉带反向辊10处被翻转。交叉带7具有产品支撑部分11和两个反向部分12、13，该产品支撑部分11在运输位置处于交叉带反向辊10之间延伸。如沿着交叉带7观察到的，反向部分12、13在产品支撑部分11的相对侧处延伸。反向部分12、13在运输位置处在产品支撑部分11下方延伸。反向部分12、13中的每一个被分开成两部分，从而在传送方向X上在该两部分之间留下公共开口。
此外，反向部分12、13中的每一个具有第一反向部分14，第一反向部分14从相应的交叉带反向辊10延伸到相应的动态反向辊或从动反向辊15。从动反向辊15可旋转地安装到滑架或从动件16上，并且它们的旋转轴由承载器框架9处的反向辊导轨17可滑动地引导，如图4所示。当驱动交叉带7时，反向部分12、13之一在交叉带反向辊10之一处翻转，并且两者在从动反向辊15处翻转。反向部分12、13中的每一个还具有第二反向部分18，第二反向部分18位于第一反向部分14下方并远离配合的从动反向滚轮15延伸。第二反向部分18在距从动反向辊15一定距离处固定到承载器框架9。由于交叉带7的构造，从动件16在一个方向上的位移导致产品支撑部分11在相反方向上的双重位移。反向部分12、13的所述部分之间的开口允许从动件16位于承载器3的中心(如在传送方向X上观察到的)并且在传送方向X的横向方向上在所述部分之间移动。承载器3具有两个平行的从动反向辊15，它们均被分成相对于彼此对齐并且具有共同的旋转轴的两个部分滚轮。
应注意，在替代实施例(未示出)中，第二部分18可以经由承载器框架9处相应的附加反向辊固定到从动件16。在这种情况下，每个反向部分12、13沿着从动件16处相应的从动反向辊15和承载器框架9处相应的附加反向辊运行。实际上，在第二反向部分18下方形成第三反向部分。在这种情况下，当沿一个方向移动从动件16时，产品支撑部分11将在相反的方向上移动超过两倍的位移。
承载器框架9设置有用于横向于传送方向X引导从动件16的导杆19。从动件16包括可自由旋转轮20。在交叉带7的输送位置，如图2至图4所示，从动件16具有处于导轨6中间的位置。当必须卸下交叉带7上的产品时，交叉带7被可调转向引导件21驱动到横向方向Y之一，该可调转向引导件21用于引导从动件20朝向固定到分拣机框架2的倾斜滑块22。图5示出了从动件11的可自由旋转轮20处于导轨6之间的中间位置并接近转向引导件21的状态。
一旦承载器3接近或通过带有针对其的预定产品的卸载站，控制器(未示出)将驱动用于操作转向引导件21的相关致动器，使得其上放置有产品的交叉带7将被被驱动并从其运输位置移动到卸载位置。在通过一个或多个卸载站并将产品卸至预定目的地后，承载器3到达复位装置(未示出)，该复位装置使交叉带7返回其原始运输位置以准备好分拣机1的后续一圈。复位装置可包括逐渐前进的轮廓，如在传送方向X上所观察到的，该轮廓将从动件16朝向承载器3的中心引导。
如图5和图6所示，每个转向引导件21具有在下部非活动位置和上部活动位置之间相对于分拣机框架2可旋转的弯曲板。图6中的右转向引导件21处于非活动位置而左转向引导件21处于活动位置。因此，在图6中从动件16的从右向左行进的轮子20在操作条件下经过右转向引导件21，而不会在横向方向Y上受力，但是它被左转向引导件21在横向方向上移动。
图7示出了交叉带分拣机1的承载器3的替代实施例的一部分。出于解释原因，承载器3的若干部分未在图7中示出。从动件设置有单个从动件反向辊23，其用于翻转反向部分12、13。类似于图2至图4所示的实施例，交叉带7被分成两对反向部分12、13以便为从动件提供空间，但是反向部分12、13中的每一个还设置有切口24，使得一个反向部分12的在运输部分11处的所得到的条带12a和另一个反向部分13的在运输部分11的相对侧处的所得到的条带13a在单个从动反向辊23的纵向方向上相对于彼此偏移。该偏移允许使用单个从动反向辊23。根据从动件的设计和位置，从动反向辊23可以细分为相对于彼此对齐并具有公共旋转轴线的两个辊。
需要注意的是，图7所示的实施例不一定在两对反向部分12、13中具有分开的交叉带7以便为从动件提供空间。换言之，本发明还涉及以下方面：
一种交叉带分拣机，包括多个相互连接的承载器，其在传送方向上在彼此后面可驱动，其中每个承载器设置有承载器框架和用于支撑产品的可驱动交叉带，该交叉带相对于承载器框架在横向于传送方向延伸的带传动方向上是可移动的，并且在承载器的相对侧处的交叉带反向辊上被引导，其中，交叉带具有产品支撑部分和两个反向部分，该产品支撑部分在交叉带的运输位置处在交叉带反向辊之间延伸，两个反向部分分别在产品支撑部分的任一侧处，反向部分在运输位置处在产品支撑部分下方延伸，其中，每个反向部分具有第一反向部分和第二反向部分，该第一反向部分从交叉带反向辊中的一个延伸到用于将反向部分翻转的公共反向辊，该公共反向辊可旋转地安装到滑架(carriage)，该滑架可相对于承载器框架与带传动方向相反地移动，该第二反向部分位于第一反向部分下方并远离公共反向辊延伸，第二反向部分在与公共反向辊相距一距离处固定到承载器框架或经由承载器框架处的附加反向辊固定到滑架，其中一个反向部分的第一反向部分和第二反向部分相对于另一个反向部分的第一反向部分和第二反向部分在公共反向辊的纵向方向上具有偏移。第一反向部分和第二反向部分处的交叉带的宽度可以小于产品支撑部分处的宽度。
类似地，包括分开的反向部分的交叉带分拣机不一定与如上文所述的实施例的所有特征相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
一种交叉带分拣机，包括多个相互连接的承载器，其在传送方向上在彼此之后可驱动，其中每个承载器设置有承载器框架和用于支撑产品的可驱动交叉带，该交叉带相对于承载器框架在横向于传送方向延伸的带传动方向上是可移动的，并且在承载器的相对侧处的交叉带反向辊上被引导，其中，交叉带具有产品支撑部分和两个反向部分，该产品支撑部分在交叉带的运输位置处在交叉带反向辊之间延伸，两个反向部分分别在产品支撑部分的任一侧处，反向部分在运输位置处在产品支撑部分下方延伸，其中，每个反向部分具有第一反向部分和第二反向部分，该第一反向部分从交叉带反向辊中的一个延伸到用于将反向部分翻转的动态反向辊，该动态反向辊可旋转地安装到滑架，该滑架可相对于承载器框架与带传动方向相反地移动，该第二反向部分位于第一反向部分下方并远离动态反向辊延伸，第二反向部分在与动态反向辊相距一距离处固定到承载器框架或经由承载器框架处的附加反向辊固定到滑架，其中每个反向部分被分成两部分，用于提供开口，滑架可以在该开口之间相对于承载器框架移动。在这种情况下，每个承载器可以具有两个平行的细分的动态辊，如图3和图4所示。
图2至图4示出了交叉带7设置有两个类似的推动元件25，它们在运输位置位于交叉带反向辊10处。当必须卸下交叉带7上的产品时，交叉带7沿相反的带传动方向Y之一被驱动。如果产品趋向于相对于交叉带7沿带传动方向Y的相反方向移动(例如，由滚动或滑动引起)，推动元件25可以将产品从承载器3推动。
图8更详细地示出了推动元件25之一。推动元件25具有竖直取向并且由支撑构件26在带传动方向Y上支撑。在如图8所示的实施例中，推动元件25和支撑构件26由相同的材料制成，在这种情况下为板状或片状弹性塑料，并形成整体单元(integral unit)。基本上，推动元件25和支撑构件26是薄板，它们在其之间的交叉点27处相对于彼此枢转，而推动元件25在其固定到交叉带7的位置处也具有枢转轴线，并且支撑构件26在其固定到交叉带7的位置处也具有枢转轴线，因为支撑构件26在距离推动元件25固定到交叉带7的位置一定距离处固定到交叉带7。如图8中可见，推动元件25、支撑构件26和交叉带7的一部分形成三角形的横截面结构。推动元件25相对于交叉带7的最小角度大于支撑构件26相对于交叉带7的最小角度。
当推动元件25和支撑构件26围绕交叉带反向辊10运行时，它们固定到交叉带7的位置之间的最短距离将改变，因此在围绕交叉带反向辊10的旋转期间改变推动元件25和支撑构件26之间的角度。
承载器3沿交叉带7还设置有侧壁28。侧壁28和支撑构件26的轮廓相互匹配，使得承载器3看起来像托盘，参见图2。侧壁28可以由泡沫制成以最小化承载器3的重量。
图3和图8还示出交叉带7由中心引导件29支撑，该中心引导件29的上表面位于比交叉带反向辊10更高的水平处。中心引导件29固定到承载器框架9。在中心引导件29和每个交叉带反向辊10之间分别是倾斜引导件30，每个倾斜引导件具有用于在中心引导件29和相应的交叉带反向辊10之间逐渐引导交叉带7的上表面。当交叉带7上的产品在卸载动作期间接近交叉带反向辊10时，交叉带7与交叉带反向辊10相邻的倾斜取向有助于卸下产品。
需要注意的是，在如图3和图8所示的实施例中的倾斜的交叉带部分不一定与如上文所述的用于驱动交叉带7的机构相关的特征相关联。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种交叉带分拣机，包括多个相互连接的承载器，这些承载器在传送方向上在彼此之后可驱动，其中，每个承载器设置有用于支撑产品的交叉带，该交叉带可在横向于传送方向延伸的带传动方向上驱动，并被在承载器的相对侧处的交叉带反向辊引导，其中至少与交叉带反向辊之一相邻，承载器设置有倾斜引导件，其用于引导在交叉带反向辊和交叉带反向辊上方距离交叉带反向辊一定距离的升高的水平之间的交叉带。
方面2：根据方面1所述的交叉带分拣机，其中，两个交叉带反向辊位于相同的高度处。
方面3：根据方面1或2所述的交叉带分拣机，其中，从所述至少一个交叉带反向辊观察，用于支撑交叉带的中心引导件位于倾斜引导件之外，其中，中心引导件形成所述升高的水平。
方面4：根据方面3所述的交叉带分拣机，其中，中心引导件具有用于引导交叉带的水平上表面。
图9示出了承载器3的另一个替代实施例。在所示状态下，交叉带7处于运输位置。图10示出了处于卸载位置的交叉带7。交叉带7的产品支撑部11具有上表面，该上表面包括中心区域31和两个端部区域32。中心区域31位于端部区域32之间并且具有比端部区域32更高的摩擦系数。每个端部区域32在中心区域31和与端部区域32位于中心区域31的同一侧的交叉带反向辊10之间延伸。当操作交叉带7以从承载器3上卸下产品，而在卸载动作的最后阶段产品仍位于端部区域32时，交叉带7将减速，从而产品可以由于其惯性离开承载器3。端部区域32的相对低的摩擦有助于产品容易地从端部区域32滑动。在图9和图10中所示的实施例中，相对平滑的端部区域32与推动元件25和倾斜引导件30组合，但是也可以独立于这些特征而应用低摩擦区域。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种交叉带分拣机，包括多个相互连接的承载器，这些承载器在传送方向上在彼此之后可驱动，其中，每个承载器设置有用于支撑产品的交叉带，该交叉带可在横向于传送方向延伸的带传动方向上驱动，并被在承载器的相对侧处的交叉带反向辊引导，其中，交叉带在交叉带的运输位置处具有在交叉带反向辊之间的产品支撑部分，其中，产品支撑部分的上表面具有中心区域，该中心区域的摩擦系数高于端部区域的摩擦系数，该端部区域在中心区域和在与带传动方向相反的方向上相对于另一个交叉带反向辊定位的交叉带反向辊中的一个之间延伸。当操作交叉带以将产品从承载器卸下时，产品支撑部分的端部区域在卸下产品之前仍可支撑产品；端部区域的相对低的摩擦有助于产品离开交叉带。
方面2：根据方面1所述的交叉带分拣机，其中，产品支撑部分的上表面具有摩擦系数低于中心区域的两个端部区域，其中每个端部区域在中心区域和与端部区域位于中心区域的同一侧的交叉带反向辊之间延伸。
图11和图12示出了承载器3的另一个替代实施例。与上述实施例中的部件对应的部件具有相同的附图标记。在这种情况下，交叉带7是围绕交叉带反向辊10运行的环形带。交叉带反向辊10由固定到反向辊10的驱动轮33驱动。交叉带反向辊10的直径大于驱动轮33的直径。驱动轮33由传动带34驱动。从动件16设置有可自由旋转反向轮35。传动带34的相对端部固定到承载器框架9。图12示出了传动带34从一个固定端部经由一个反向轮35延伸到一个驱动轮33，从那里延伸到另一个驱动轮33，并经由另一个反向轮35延伸到相对的固定端部。沿导杆19在一个方向上移动从动件16导致驱动轮33之间的传动带34的双倍位移。交叉带反向辊10和驱动轮33的直径的差异引起更大的交叉带7的位移。值得注意的是，驱动轮33、传动带34和反向轮35位于每个承载器3的任一侧。
一般而言，本发明还涉及一种交叉带分拣机，包括多个相互连接的承载器，这些承载器在传送方向上在彼此之后可驱动，其中，每个承载器设置有承载器框架和用于支撑产品的可驱动环形交叉带，该交叉带可相对于承载器框架在横向于传送方向延伸的带传动方向上移动，并在承载器的相对侧处的交叉带反向辊上被引导，其中，交叉带反向辊设置有相应的驱动轮，用于驱动交叉带反向辊，其中，承载器包括可相对于承载器框架与带传动方向相反地移动的滑架，该滑架具有两个可自由旋转反向轮，其中，承载器还包括具有固定到承载器框架的相对端部的传动带，该传动带从一个固定端部经由一个反向轮延伸到一个驱动轮，从那里延伸到另一个驱动轮，并经由另一个反向轮延伸到相对的固定端部，其中，传动带在驱动轮和反向轮处被翻转。替代地，传动带的相对端部可以固定到滑架，而传动带从每个固定端部经由相应的附加反向轮延伸到滑架的相应的反向轮，附加反向轮可旋转地安装到承载器框架。在后一种情况下，滑架在一个方向上的位移导致驱动轮之间的传动带超过两倍的位移。例如，传动带可以是线缆(cable)。传动带由链条形成而驱动轮和反向轮是链轮也是可能的。
图13和图14示出了承载器3的另一个替代实施例。与上文所述的其他实施例中的部件类似的部件由相同的附图标记表示。在该实施例中，承载器框架9设置有用于支撑产品的承载表面36和两个相对较窄的交叉带37，交叉带37在承载表面36的任一侧处靠近承载表面36定位。承载表面36例如可以由平板的上表面形成。如图13所示，承载器3设置有在交叉带37的运输位置彼此面对的两个板状推动元件38。交叉带37可沿相反的带传动方向Y驱动，该方向Y横向于交叉带分拣机1的承载器3的传送方向X延伸。交叉带37在承载器3的相对侧处由交叉带反向辊10引导。
交叉带37可借助于滑架或从动件16以与上述类似的方式(例如，关于图3所示的实施例)驱动。每个交叉带37具有固定到承载器框架9的相对端部，而每个交叉带37从一个固定端部经由一个从动反向辊15延伸到交叉带反向辊10之一，并从那里延伸到另一个交叉带反向辊10，并经由另一个从动反向辊15延伸到相对的固定端部，其中，交叉带37在交叉带反向辊10和从动反向辊15处被翻转。尽管在本文中使用术语交叉带反向辊和从动反向辊，但是应当清楚，这些部件可以是可旋转地安装到承载器框架9的轮。此外，轮可以是链轮，而交叉带是由链轮接合的链条。
图14更详细地示出了推动元件38。推动元件38相对于交叉带37并且在带传动方向Y的横向方向上具有竖直取向。至少在卸载动作期间，推动元件38之一在承载表面36上方移动，以从承载表面36推动产品。推动元件38在带传动方向Y上由支撑构件39支撑，该支撑构件39在距推动元件38和交叉带37之间的交叉点相应的距离处固定到推动元件38和交叉带37上。在这种情况下，支撑构件39也具有板状形状并且在带传动方向Y的横向方向上延伸。推动元件38和支撑构件39可枢转地安装到彼此并安装到交叉带37。这提供了在围绕交叉带反向辊10的行进期间使推动元件38和支撑构件39相对于彼此移动的机会。
在图13和图14所示的实施例中，交叉带37不支撑产品。这意味着在卸载动作期间，产品保持在承载表面36上，直到推动元件36之一撞击产品并将其向前推动为止。该实施例的优点在于，当产品远离将推动产品的推动元件38放置在承载表面36上时，与将支撑产品的交叉带移动的情况相比，特别是与产品靠近推动元件38移动到的交叉带反向辊10而放置的情况相比，产品将在较晚的阶段被卸下。因此，在图13所示的实施例的情况下，沿传送方向X测量的产品可以沿其卸下的距离相对较短。
一般而言，本发明还涉及由以下方面限定的交叉带分拣机：
方面1：一种交叉带分拣机，其包括多个相互连接的承载器，这些承载器在传送方向上在彼此之后可驱动，其中每个承载器设置有承载器框架，该承载器框架包括用于支撑产品的承载表面和交叉带，该交叉带位于承载表面旁边并且在横向于传送方向延伸的带传动方向上是可驱动的，其中交叉带由在承载器相对侧处的交叉带反向辊引导，其中，推动元件安装到交叉带，用于从承载表面推动产品，其中推动元件相对于交叉带具有竖直取向并且在带传动方向的横向方向上延伸，使得在卸载动作期间该推动元件位于承载表面上方。因此，在卸载动作期间可以从承载表面推掉产品。
方面2：根据方面1所述的交叉带分拣机，其中，该承载器包括相对于承载器框架相反于带传动方向可移动的从动件，该从动件具有两个可自由旋转的从动反向辊，从动反向辊包括平行旋转轴线，其中，交叉带具有固定到承载器框架的相对端部，而交叉带从一个固定端部经由一个从动反向辊延伸到交叉带反向辊之一，并从那里延伸到另一个交叉带反向辊，并且经由另一个从动反向辊延伸到相对的固定端部，其中，交叉带在交叉带反向辊和从动反向辊处被翻转。或者，交叉带的相对端部可以固定到从动件，而交叉带经由相应的附加反向辊从每个固定端部延伸到从动件的相应的从动反向辊，附加反向辊可旋转地安装到承载器框架。在后一种情况下，从动件在一个方向上的位移引起超过两倍的交叉带的位移。
方面3：根据方面1或2所述的交叉带分拣机，其中，推动元件在带传动方向上由支撑构件支撑，该支撑构件在距推动元件和交叉带之间的交叉点相应的距离处固定到推动元件和交叉带。
方面4：根据前述方面中的任一项所述的交叉带分拣机，其中，推动元件和支撑构件中的至少一个具有在带传动方向的横向方向上延伸的板状形状。
方面5：根据前述方面中的任一项所述的交叉带分拣机，其中，推动元件和支撑构件被可枢转地安装到彼此并且被可枢转地安装到交叉带。
方面6：根据前述方面中的任一项所述的交叉带分拣机，其中，推动元件和支撑元件形成第一推动元件和第一支撑元件，而第二推动元件和第二支撑元件类似于第一推动元件和第二支撑元件安装到交叉带，其中，第一推动元件和第二推动元件在交叉带的运输位置彼此面对。
方面7：根据方面6所述的交叉带分拣机，其中，交叉带借助于与交叉带接合并且位于承载器的下侧的从动件沿相反方向是可驱动的并且可由可控引导件引导，使得交叉带在经过激活的引导件时沿所述方向之一被驱动。
方面8：根据前述方面中的任一项所述的交叉带分拣机，其中，交叉带是位于承载表面的一侧的第一交叉带，并且承载器设置有第二交叉带，该第二交叉带位于承载表面的相对侧，其中，推动元件安装到交叉带上并且交叉带是同步可驱动的。
本发明不限于附图中所示和上文描述的实施例，其可以在权利要求及其技术等同物的范围内以不同方式变化。例如，交叉带可以是不同类型的，例如由聚酯、橡胶等制成的片状带，或者包括相互连接的离散板条的带。

Claims (15)

1.一种交叉带分拣机(1)，包括多个相互连接的承载器(3)，所述多个相互连接的承载器(3)在传送方向(X)上在彼此之后是可驱动的，其中，每个承载器(3)设置有用于支撑产品的交叉带(7)，交叉带(7)在横向于传送方向(X)延伸的带传动方向(Y)上是可驱动的，其中，推动元件(25)安装到交叉带(7)，用于在交叉带(7)上的产品趋于相对于交叉带(7)在与带传动方向(Y)相反的方向上移动的情况下，推动交叉带(7)上的产品，其中，推动元件(25)具有相对于交叉带(7)的竖直取向并且由支撑构件(26)在带传动方向(Y)上进行支撑，支撑构件(26)至少位于交叉带(7)的相对侧边缘之间，在距推动元件(25)和交叉带(7)之间的交叉点相应的距离处固定到推动元件(25)和交叉带(7)。
2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)相对于交叉带(7)的最小角度大于支撑构件(26)相对于交叉带(7)的最小角度。
3.根据权利要求1或2所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)和支撑构件(26)中的至少一个具有在带传动方向(Y)的横向方向上延伸的板状形状。
4.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)和支撑构件(26)可枢转地安装到彼此并可枢转地安装到交叉带(7)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)和支撑构件(26)由相同材料制成，例如，由弹性塑料制成。
6.根据权利要求5所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)和支撑构件(26)是整体单元。
7.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，推动元件(25)和支撑元件(26)形成第一推动元件和第一支撑元件，而类似于第一推动元件和第一支撑元件的第二推动元件和第二支撑元件安装到交叉带(7)，其中，第一推动元件和第二推动元件(25)在交叉带(7)的运输位置彼此面对。
8.根据权利要求7所述的交叉带分拣机(1)，其中，交叉带(7)借助于从动件(16)在相反的方向上是可驱动的并且通过可控引导件(21)是可引导的，使得交叉带(7)在经过激活的引导件(21)时在所述相反的方向中的一个方向上由从动件(16)驱动，从动件(16)与交叉带(17)接合并且位于承载器(3)的下侧处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，交叉带(7)由在承载器(3)的相对侧处的交叉带反向辊(10)引导，其中，相邻于至少一个交叉带反向辊(10)，承载器(3)设置有倾斜引导件(30)，用于在所述交叉带反向辊(10)和在交叉带反向辊(10)上方距交叉带反向辊(10)一距离处的升高的水平之间引导交叉带(7)。
10.根据权利要求9所述的交叉带分拣机(1)，其中，倾斜引导件(30)具有渐变的倾斜度。
11.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，每个承载器(3)设置有承载器框架(9)，其中，交叉带(7)相对于承载器框架(9)在带传动方向(Y)上是可移动的，并且在承载器(3)的相对侧处在交叉带反向辊(10)上被引导，其中，交叉带(7)具有产品支撑部分(11)和两个反向部分(12、13)，产品支撑部分(11)在交叉带(7)的运输位置处在交叉带反向辊(10)之间延伸，所述两个反向部分(12、13)分别位于产品支撑部分(11)的任一侧处，所述两个反向部分(12、13)在运输位置处在产品支撑部分(11)下方延伸，其中，每个反向部分(12、13)具有第一反向部分(14)和第二反向部分(18)，第一反向部分(14)从交叉带反向辊(10)中的一个交叉带反向辊(10)延伸到动态反向辊(15)，用于翻转反向部分(12、13)，动态反向辊(15)可旋转地安装到滑架(16)，滑架(16)相对于承载器框架(9)能与带传动方向(Y)相反地移动，第二反向部分(18)位于第一反向部分(14)之下，并且远离动态反向辊(15)延伸，第二反向部分(18)在与动态反向辊(15)相距一距离处固定到承载器框架(9)或经由承载器框架(9)处的附加反向辊固定到滑架(16)，其中，每个反向部分(12、13)被分成两部分以提供开口，滑架(16)在开口之间能相对于承载器框架(9)移动。
12.根据权利要求11所述的交叉带分拣机(1)，其中，在传送方向(X)上观察，所述开口位于交叉带(7)的中心。
13.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，每个承载器(3)设置有承载器框架(9)，交叉带(7)相对于承载器框架(9)在带传动方向(Y)上是可移动的，并且在承载器(3)的相对侧处在交叉带反向辊(10)上被引导，其中，交叉带(7)具有产品支撑部分(11)和两个反向部分(12a、13a)，产品支撑部分(11)在交叉带(7)的运输位置在交叉带反向辊(10)之间延伸，所述两个反向部分(12a、13a)分别位于产品支撑部分(11)的任一侧处，所述两个反向部分(12a、13a)在运输位置在产品支撑部分(11)之下延伸，其中，每个反向部分(12a、13a)具有第一反向部分和第二反向部分，第一反向部分从交叉带反向辊(10)中的一个交叉带反向辊(10)延伸到公共反向辊(23)，用于翻转反向部分(12a、13a)，公共反向辊(23)可旋转地安装到滑架(16)，滑架(16)相对于承载器框架(9)能与带传动方向(Y)相反地移动，第二反向部分位于第一反向部分之下，并且远离公共反向辊(23)延伸，第二反向部分在与公共反向辊(23)相距一距离处固定到承载器框架(9)或经由承载器框架(9)处的附加反向辊固定到滑架(16)，其中，每个反向部分(12a、13a)的第一反向部分和第二反向部分在公共反向辊(23)的纵向方向上相对于彼此具有偏移。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，滑架设置有从动件(16)，从动件(16)位于承载器(3)的下侧处并且通过可控引导件(21)是可引导的，使得滑架在经过激活的引导件(21)时被驱动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的交叉带分拣机(1)，其中，交叉带(7)由在承载器的相对侧处的交叉带反向辊(10)引导，其中，交叉带(7)在交叉带(7)的运输位置具有在交叉带反向辊(10)之间的产品支撑部分(11)，其中，产品支撑部分(11)的上表面的中心区域(31)的摩擦系数高于产品支撑部分(11)的端部区域(32)的摩擦系数，端部区域(32)在中心区域(31)和交叉带反向辊(10)中的一个交叉带反向辊(10)之间延伸，所述一个交叉带反向辊(10)相对于另一个交叉带反向辊在带传动方向(Y)的相反方向上定位。
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