JPH0556830U - 台車の往復走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車１を往復走行させるためにエアーシリン
ダ８を用いる場合において、このエアーシリンダ８が台
車１の走行領域を超えて突出しないようにして、装置の
小型化を図る。 【構成】 エアーシリンダ８によって中間部材３を摺動
させ、この中間部材３に動滑車５を設け、この動滑車５
によって台車１に接続されたチェーン１２をたぐらせる
ようにすることで、中間部材３の摺動量よりも、台車１
の走行量が倍増するようにした。従って、エアーシリン
ダ８のストロークＳを、台車１の走行距離Ｌの半分でよ
いものとした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トラバーサーに用いられている台車等に対して、これを往復走行 させるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種装置として以下の如きものは知られている。即ち、台車の走行路 にこれと平行に流体圧シリンダが設置され、この流体圧シリンダのロッド端部が 台車の下面等に接続された装置である。

【０００３】

【従来装置の欠点】

従来装置には以下の如き欠点があった。即ち、流体圧シリンダとしては、台車 を走行させる行程（片道距離）と等しいか又はそれ以上のストロークを有したも のを用いなければならない。そのためこの流体圧シリンダを設置するには、台車 の走行路に沿ってその一方側へ突出するような幅広な設置スペースが必要であっ た。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

請求項１に係る考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 即ち、左右方向へ走行自在となされた台車と、この台車の下方で左右動自在と なされた滑車保持台に対してその左右両端部に回転自在に設けられた滑車と、台 車の下面等から滑車保持台の左側滑車に掛けられて右側の所定固定位置へ接続さ れる牽引条と、台車の下面等から滑車保持台の右側滑車に掛けられて左側の所定 固定位置へ接続される牽引条とを有しているものである。

【０００５】 また、請求項２に係る考案（請求項３に係る考案を含む：以下同じ）は、前記 欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 即ち、左右方向へ走行自在な台車の走行領域両端部に設けられた一対の固定側 滑車と、台車の下方で左右動自在となされた一対の移動側滑車と、台車から左端 の固定側滑車及び移動側滑車の一方に掛けられて左側の固定位置へ接続される牽 引条と、台車から右端の固定側滑車及び移動側滑車の他方に掛けられて右側の固 定位置へ接続される牽引条とを有しているものである。

【０００６】

【考案の作用】

請求項１及び請求項２に係る考案は以下の如き作用をなすものである。 請求項１に係る考案において滑車保持台を、また請求項２に係る考案において 移動側滑車を左右動させたとする。このとき、滑車保持台に設けられた滑車のう ち一方や、移動側滑車のうち一方には、それらの進行方向側となる約半周部分に 牽引条（例えばチェーン）が掛けられた状態にあるので、これらはいわゆる動滑 車の作用を呈する。即ち、滑車保持台又は移動側滑車の左右動距離に対して、牽 引条における台車に接続された側の端部はその２倍長さに相当して移動するもの となる。それ故台車においても当然に、滑車保持台や移動側滑車が左右動した距 離の２倍に相当して往動又は復動走行されることとなる。

【０００７】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同上側を言い、左とは図１左側を、右とは同 図右側を言う。 まず、請求項１に係る考案の実施例装置について説明する。 図１の如く、台車１（二点鎖線で示す）は長手方向を左右へ向けて設けられた レール２，２に沿って往復走行自在となっている。この台車１の上面部には、そ の走行方向と直交する向きにレール部材１０，１０（図３参照）が設けられてお り、このレール部材１０上へ物品搬送用台車２０（図１及び図２参照）等を積載 できるようになっている。

【０００８】 図３の如く、台車１の下方には、台車１の左右方向長さよりも長く形成された 滑車保持台３が設けられている。この滑車保持台３は、基台６の上面に対してそ の左右方向へ向けて形成されたガイド溝７に嵌め込まれており、流体圧シリンダ ８の伸縮駆動により、このガイド溝７に沿って摺動自在となされている。また、 この滑車保持台３の左右両端部には、スプロケット等を用いた滑車４及び５がそ の回転軸心を前後方向へ向けて回転自在に設けられている。これら滑車４，５の 相互位置関係は、図１の如く前後方向へずれるように配されている。

【０００９】 図３において、台車１には、その下面部に一端部１１ａ，１２ａを固定した牽 引条１１，１２が、それぞれ左右の相反する方向へ向けて接続されている。この うち、台車１からその左方へと向けられた牽引条１１は、前記滑車保持台３の左 側の滑車４に掛けられて、その他端部１１ｂが右側の所定固定位置（基台６の右 端部等）へと固定されている。また、台車１からその右方へと向けられた牽引条 １２は、滑車保持台３の右側の滑車５に掛けられて、その他端部１２ｂが左側の 所定固定位置（基台６の右端部等）へと固定されている。これらの牽引条１１， １２には、滑車４や５との組み合わせ関係においてチェーン等が用いられている 。滑車４や５に平プーリ等が用いられる場合には、牽引条１１，１２としてロー プ，ワイヤ，ベルト等が用いられる。いずれか一方の牽引条１１（又は１２）が 往動用として用いられる場合、他方の牽引条１２（又は１１）は復動用として用 いられるものであることは言うまでもない。

【００１０】 このような構成を有するため、図３に示す状況から、流体圧シリンダ８を縮み 方向へ駆動することによって滑車保持台３を右方向へ摺動させると、牽引条１２ において滑車５の上位側に位置する部分が、滑車５によりたぐられてその下位側 へと送り出されるようになる。また、これと同期するように、牽引条１１におい て滑車４の上位側に位置する部分に、滑車４の下位側に位置する部分が送り込ま れるようになる。そのため台車１は、右方向へ走行する。これとは反対に、流体 圧シリンダ８を伸び出し方向へ駆動すると、上記と逆の動作によって台車１は左 方向へ走行する。

【００１１】 次に、請求項２に係る考案の実施例装置について説明する。 図４の如く、台車１がレール２に沿って左右方向へ走行自在となっていること は前記と同様である。この台車１の下方には、前後一対の移動側滑車１５，１５ （図５参照）と、左右一対の固定側滑車１６及び１７とが設けられている。移動 側滑車１５は、図５の如く、軸受け部材１３を挟んでその前後に所定間隔をおく ように２個が設けられたものであって、いずれも軸受け部材１３に対して回転自 在となされている。この軸受け部材１３は、流体圧シリンダ１４（図４参照）の ロッド１４ａに接続されている。従って、移動側滑車１５，１５は、台車１の下 方において共に左右動自在となっている。一方、上記固定側滑車１６，１７は、 台車１の左右走行領域と移動側滑車１５の左右動域との上下間にあって、台車１ における走行領域の左右両端部でそれぞれ固定されたものである。勿論、回転軸 心を前後へ向けるようにして回転自在となっている。

【００１２】 図４において、台車１には、その下面部に対して一端部１８ａ，１９ａを固定 した牽引条１８，１９が、それぞれ左右の相反する方向へ向けて接続されている 。このうち、台車１からその左方へと向けられた牽引条１８は、左側の固定側滑 車１６と移動側滑車１５のうち一方とに掛けられて、その他端部１８ｂが左側の 所定固定位置へと固定されている。また、台車１からその右方へと向けられた牽 引条１９は、右側の固定側滑車１７と移動側滑車１５のうち他方とに掛けられて 、その他端部１９ｂが右側の所定固定位置へと固定されている。

【００１３】 このような構成を有するため、図４に示す状況から、流体圧シリンダ１４を伸 び出し方向へ駆動することによって移動側滑車１５を左方向へ摺動させると、こ の移動側滑車１５に対して、その上位側から下位側へ向けて牽引条１９がたぐら れるようになり、同様に固定側滑車１７に対してもその上位側から下位側へ向け て牽引条１９がたぐられるようになる。更に、これと同期するように牽引条１８ は、移動側滑車１５及び固定側滑車１６に対してその下位側から上位側へと送り 出されるようになる。従って台車１は右方向へと走行する。これとは反対に流体 圧シリンダ８を縮み方向へ駆動すると、上記と逆の動作によって台車１は左方向 へと走行する。

【００１４】

【実施例の作用】

次に、実施例装置の作用を説明する。 図３に示す滑車保持台３や、図４に示す移動側滑車１５を左右動させると、滑 車保持台３に設けられた滑車４，５や、移動側滑車１５，１５は、いわゆる動滑 車の作用を呈するものであることは明らかである。そのため、これらの滑車４， ５，１５に掛けられた牽引条１１，１２（図３参照）や１８，１９（図４参照） は、台車１に接続された側の端部１１ａ，１２ａ，１８ａ，１９ａが、滑車保持 台３又は移動側滑車１５の左右動距離に対する２倍長さの移動を起こすこととな る。即ち、これを換言すれば、台車１を行程Ｌ（片道距離）だけ走行させるにあ たり、流体圧シリンダ８や１４には、そのストロークＳが（Ｌ／２）を備えるも のでよいこととなる。そのため、この流体圧シリンダ８や１４は、台車１におけ る走行路の全長内に十分収まるようになる。なお、上記の如く、滑車４，５や移 動側滑車１５，１５が動滑車の作用を呈するものであるため、滑車保持台３や移 動側滑車１５を左右摺動させる速度に比して台車１の走行速度が倍増するように なり、作動効率も向上する利点が得られる。

【００１５】 請求項１及び請求項２に係る考案において、流体圧シリンダ８や１４は、ボー ルネジやラックを用いたモーター駆動装置等に置換することが可能である。なお 、台車１がトラバーサー用であることは限定されるものではない。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 台車を往復走行させるために用いる流体圧シリンダ等において、台車の走行路 内に納めることができるようになり、装置が小型化できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る考案の実施例装置を示す平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大正面断面図であ
る。

【図４】請求項２に係る考案の実施例装置を概略して示
す正面図である。

【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 台車 ３ 滑車保持台 ４ 滑車 ５ 滑車 ８ 流体圧シリンダ １１ 牽引条 １２ 牽引条 １４ 流体圧シリンダ １５ 移動側滑車 １６ 固定側滑車 １７ 固定側滑車 １８ 牽引条 １９ 牽引条

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向へ走行自在となされた台車と、
   この台車の下方で左右動自在となされた滑車保持台に対
   してその左右両端部に回転自在に設けられた滑車と、台
   車の下面等から滑車保持台の左側滑車に掛けられて右側
   の所定固定位置へ接続される牽引条と、台車の下面等か
   ら滑車保持台の右側滑車に掛けられて左側の所定固定位
   置へ接続される牽引条とを有している台車の往復走行装
   置。
2. 【請求項２】 左右方向へ走行自在な台車の走行領域両
   端部に設けられた一対の固定側滑車と、台車の下方で左
   右動自在となされた一対の移動側滑車と、台車から左端
   の固定側滑車及び移動側滑車の一方に掛けられて左側の
   固定位置へ接続される牽引条と、台車から右端の固定側
   滑車及び移動側滑車の他方に掛けられて右側の固定位置
   へ接続される牽引条とを有している台車の往復走行装
   置。
3. 【請求項３】 左右方向へ走行自在となされた台車と、
   台車における走行領域の両端部に設けられた回転自在な
   一対の固定側滑車と、台車の下方で前後に所定間隔をお
   いて設けられ共に左右へ摺動自在となされた一対の移動
   側滑車と、台車の下面等から左端部の固定側滑車及び移
   動側滑車の一方に掛けられて左側の所定固定位置へ接続
   される牽引条と、台車の下面等から右端部の固定側滑車
   及び移動側滑車の他方に掛けられて右側の所定固定位置
   へ接続される牽引条とを有している台車の往復走行装
   置。