JP2023523948A - そらしパドルを備えたコンベア排出シュート - Google Patents

Abstract

排出シュート上のそらしパドル（７２）は、パッケージに割り当てた複数の宛先受容体（２２、Ｒ１）の中にパッケージを案内する。パドル（３８、７２）は、固定し若しくは駆動した平坦な外部表面、又は固定し若しくは駆動したローラ表面をパッケージに与えることができる。パドル（３８、７２）は、割り当てられていない受容体（２２、２４、Ｒ１）にパッケージが入るのを遮る。シュートは、受容体（２２、２４、Ｒ１）に異なる上昇でパッケージを送り込むために起こすことができるようにさせてもよい。
【選択図】図８

Description

本発明は、一般に電力駆動コンベアに関し、より詳細には、そらしパドルを備えた排出シュートを有する仕分けコンベアに関する。

パッケージ処理のような様々な産業では、仕分けコンベアが、片側又は両側からシュート又は摺動面などの排出コンベアの上にパッケージを仕分けるために使用される。各排出コンベアは、そのパッケージを収集受容体の中に堆積させ、収集受容体は、満杯になった時に交換され又は空にされなければならない。受容体が満杯になった時に空にされない場合、受容体に向けられたパッケージは床の上に落ちる。

本発明の特徴を具現化するシュートは、上端から下端に下方に傾斜し、第１の側部から第２の側部の幅に広がる外面と、ピボット端及び反対側の遠位端を有する第１のそらしパドルとを含む。第１のそらしパドルは、第１のそらしパドルが、パッケージが外面を下方に前進して下端の第１の部分から出るのを遮る第１の位置から、第１のそらしパドルが、パッケージが外面を下方に前進して下端の第１の部分から出るのを遮らない第２の位置にピボット端で外面に沿って枢動可能である。

図１は、本発明の特徴を具現化するコンベアシステムを概略的に描く上面図である。 図２は、図１のコンベアシステムの正面立面図である。 図３は、パッケージを２つの隣接した受容体に選択的に配送するためにそらしパドルを含む、本発明の特徴を具現化する排出シュートの等角図である。 図４Ａ－４Ｂは、２つの異なる位置における、図３の排出シュートの正面立面図である。 図５Ａ－５Ｂは、パッケージを４つの受容体に選択的に送達するためにシュートを傾けるモータを更に有する、図３におけるような排出シュートの不等角投影図である。 図６は、ローラがパッケージに接触している、図３又は図５Ａ及び５Ｂにおけるような排出シュートのためのそらしパドルの等角図である。 図７は、電力ベルトがパッケージに接触している、図３又は図５Ａ及び５Ｂにおけるような排出シュートのためのそらしパドルの等角図である。 図８は、パッケージを３つの受容体に送達するために２つのそらしパドルを含む、本発明の特徴を具現化する排出シュートの等角図である。 図９Ａ－９Ｂは、パッケージを左の受容体に向けるようにパドルが適所にある、図８の排出シュートの連続した正面立面図である。 図１０は、パッケージを中間の受容体に向けるようにパドルが適所にある、図９Ａ及び９Ｂにおけるような正面立面図である。 図１１Ａ－１１Ｂは、パッケージを右の受容体に向けるようにパドルが適所にある、図９Ａ及び９Ｂにおけるような正面立面図である。 図１２Ａ－１２Ｂは、線形アクチュエータ・ティルタを備えた、図５Ａ及び５Ｂにおけるような排出シュートの不等角投影図である。

本発明の特徴を具現化するコンベアシステムの概略図は、図１及び２に示されている。コンベアシステム１０は、物品を主搬送方向１４に搬送する電力駆動主コンベア１２を含む。主コンベア１２は、ベルトコンベア、トレイコンベア、スラットコンベア、又は電力ローラコンベアであってもよく、排出コンベア１６、１８が両側に置かれる。主コンベアの一例は、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．，Ｈａｒａｈａｎ，Ｌｏｕｉｓｉａｎａ，Ｕ．Ｓ．Ａ．によって製造販売されたＩｎｔｒａｌｏｘ（登録商標）ＡＲＢ Ｓｏｒｔｅｒ Ｓ７０００仕分けコンベアである。各排出コンベア１６、１８への入口に仕分けダイバータ１９から構成された仕分けシステムは、主コンベア１２の両側から主搬送方向１４に対して横方向に排出コンベアの上にパッケージを選択的に仕分け、又は仕分けダイバータの下流にパッケージを通過させることができる。この型では、排出コンベア１６の一部はダイバータ２０を含む。ダイバータ２０は、その宛先受容体２２、すなわち２２Ａ、２２Ｂの一方又は他方に物品を選択的に方向転換させる。一般的な目的地と関連した奇数の受容体が使用される場合、ダイバータのない他の排出コンベア１８は、単一の受容体２４の中にパッケージを直接送達するために使用することができる。必要であれば、ダイバータ２０の対向する側面上の壁２６は、方向転換されたパッケージが選択された受容体２４に入らないことを防ぐために使用することができる。

図２に示されたように、各排出コンベア１６、１８は、受容体２２、２４に向かって下方に傾斜されてもよい。ダイバータ２０は、それに沿ってパッケージが重力によって前進する、摺動面又はシュートを含む。ダイバータ２０は、各排出コンベア１６の出口端において下方に傾斜される。その上端２８は、主コンベア１２から排出コンベア１６の上に仕分けられたパッケージを受領する。物品は、重力の影響を受けて、傾斜するダイバータ２０のシュートをその下端３０に下降して転がり又は摺動し、宛先受容体２２の中に入る。シュートは、平坦な摺動面又は並んだローラであってもよく、パッケージは平坦な摺動面又は並んだローラを下降してあまり摩擦せずに前進する。

排出コンベア１６、この例ではシュート３２の詳細は、図３に示されている。シュート３２は、上端３４から下端３６に下方に傾斜し、第１の側部４４から第２の側部５１にシュートの幅にわたって延在する、外面４２を有する。下端３６は、１対の並んだ受容体Ｒ１、Ｒ２の上に位置付けられる。そらしパドル３８はピン４０によって取り付けられ、ピン４０は、その下端３６、つまり枢動端付近でシュート３２を通って、シュートの裏側のモータ（図示せず）に延在する。枢動ピン４０は、第１の側部４４と第２の側部５１との中間でシュート３２の中心線上に示され、受容体Ｒ１とＲ２との間の隙間と位置合わせされる。モータは、割り当てられた宛先受容体Ｒ１、Ｒ２の中にパッケージを案内し、パッケージが割り当てられなかった宛先受容体に入るのを遮るために、ピボット端３６でシュート３２の外面４２に沿ってパドル３８を枢動させる。パドル３８は、パッケージをパドルに詰まらせ、又はパドルの下を通すことができることなく、外面を損傷するのを回避するために外面４２の上にあり、又は外面４２の丁度上にある。

図４Ａで第１の位置に示されたように、そらしパドル３８は、パッケージＰを左手受容体Ｒ１の中に案内するために、シュート３２を斜めに横切ってシュートの右側部４４に向かって時計回りに枢動される。パドル３８の遠位端４６は、シュート３２の右側部４４に十分に接近しているので、パドルはいかなるパッケージもシュートの右半分の上に送り込まれるのを妨げ、パッケージをシュートの外面４２の第１の側部を下降させ、その下端３６から左手受容体Ｒ１の中に案内する。シュート３２の左半部の上に送り込まれた一部のパッケージは、パドル３８に接触することなく、シュートを下降して左手受容体Ｒ１に前進してもよい。第１の位置では、そらしパドル３８は、パッケージＰがパドル、シュートの右側部４４、及び下端３６の第１の右側部分４５によって境界を示された、シュート３２の外部表面４２の右側領域４３に入るのを防ぐ。そのためパッケージＰは、下端３６の第１の部分４５を越えてシュート３２から出るのを遮られる。図４Ｂは、パッケージＰがパドル、シュートの左側部５１、及び下端３６の第２の左側部分４９によって境界を示された、シュート３２の外部表面４２の左側領域４７に入るのを遮る、第２の位置でシュート３２を斜めに横切って延在するために、反時計回りに枢動したパドル３８を示す。そのようにして、第２の位置におけるパドル３８は、左手受容体Ｒ１を遮断し、パドルの反対側の第２の側部と接触するパッケージＰを右手受容体Ｒ２の中に案内する。

シュート排出の別の型は、図５Ａ及び５Ｂに示されている。シュート５０は、シュートの傾斜角度及びシュートの外面の下端の上昇を変えるために、シュートの上端にヒンジで連結されたチルトモータ５２を含むことを除いて、図３のシュート３２と同様である。図５Ａでは、シュート５０は、筐体５６の棚又は屋根などの支持表面５５の上の第１の上昇で、２つの受容体Ｒ１、Ｒ２の一方又は他方にパッケージＰを選択的に送達するために、その上端を中心に浅い傾斜角５４に傾斜される。図５Ｂでは、シュート５０は、下部の第２の上昇で筐体５６の開いた側面から突起する、２つの下部受容体Ｒ３、Ｒ４の一方又は他方にパッケージＰを送達するために、第２の位置でより大きい傾斜角５４’に傾斜して示されている。下部宛先受容体Ｒ３、Ｒ４は、筐体５６から出て上部受容体Ｒ１、Ｒ２より長い距離をシュート５０に向かって内方に突起する、図５Ｂに示されたそれらの位置に保持することができる。又は下部受容体は、パッケージを受領して次いで再度戻るために、図５Ａにおけるように筐体５６の内側に窪んだ位置から、図５Ｂにおけるように突起した位置に選択的に駆動することができる。チルトモータ５２以外の手段を使用して、その下端の上昇を変えるためにシュートをそのヒンジ連結した上端を中心に傾斜させることができる。例えば図１２Ａ及び１２Ｂに示されたように、空気圧シリンダなどの線形アクチュエータ５１は、シュート５０の側部に取り付けられるアーム５７を有する。第２の類似のアクチュエータも、反対側の側部に同様に取り付けることができる。又はアクチュエータは、シュート５０の裏側に取り付けることができる。図示されていないが、アクチュエータ５１の他端は、コンベアフレームの固定部に取り付けられる。アクチュエータは、その上端５３を中心にシュート５０を傾斜させるために使用される。図１２Ａでは、シュート５０は、上部受容体の一方にパッケージを送達するために、アクチュエータの延ばしたアーム５７によって浅い角度に傾斜され、図１２Ｂでは、シュートは、下部受容体の一方にパッケージを送達するために、アクチュエータの格納したアームによってより急な角度に傾斜されている。シュートを傾ける手段の別の例は、シュートの片側又は両側に取り付けられたプーリシステムである。

図６は、あらゆるシュートと共に使用できる、そらしパドル５８を示す。パドル５８は一連のローラ６０を有し、その回転軸は、シュートの外面に垂直である。ローラ６０は、受動的又は能動的に回転されてもよい。ローラ６０は、ＩＮＴＲＡＬＯＸ（登録商標）Ｓｅｒｉｅｓ １４００ Ｒｏｌｌｅｒ Ｔｏｐベルトなどの駆動ローラベルトに固定し又は装着することができる。ローラ６０は、パドルの外部表面を形成し、摩擦を低減してパッケージＰの接触側面の損傷を最小にし、パッケージがシュートを下方に前進する際にパッケージが詰まるのを防ぐために、摺動接触よりむしろ回転接触してパッケージに接触する。

図７のそらしパドル６２は、パドルの外部表面を形成する駆動ベルト６４を有する。モータ６６は、最小摩擦でパドルに沿ってパッケージＰがシュートを下方に前進するのに役立つために、パドル６２を中心に縁部上を走るベルト６４を駆動させる。

図８は、パッケージＰを３つの宛先受容体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうちの１つの中に選択的に案内するために、２つのそらしパドル７２、７３を備えたシュート７０を示す。各パドル７２、７３は、モータのシャフトなどのピボットピン８０によって上端７８付近で各側部７６、７７にシュート７０の裏側において対応するモータ７４に取り付けられる。パドル７２、７３のピボット端８１は、シュート７０の上端７８から等距離にある。図９Ａ及び９Ｂは、パッケージＰを左手受容体Ｒ１の中に案内するために、第１の位置にあるパドル７２、７３を示す。第１の位置では、左手パドル７２はシュート７０の左側部７６に平行であり、右手パドル７３は、ピボット端８１から下端７９及び左側部７６に向かって上端７８に対して第１の傾斜角度７５で延在する。右手パドル７３の遠位端８２は、パッケージが中間及び右手受容体Ｒ２、Ｒ３に入るのを遮るように十分に横方向に離れて位置付けられる。パドル７２、７３のピボット端８１は、パッケージがピボット端とより近い側部との間に嵌合するのを防ぐために、左側部及び右側部７６、７７に十分に接近している。シュート７０は、パッケージを受容体の複数の高さに仕分けるために、チルトモータを追加することによって、図５Ａ及び５Ｂのシュート５０のように上下に傾斜させることができる。

図１１Ａ及び１１Ｂでは、パドル７２、７３は、パッケージＰを右手受容体Ｒ３の中に案内する第２の位置に示されている。この位置では、パドル７２、７３は、図９Ａ及び９Ｂに示された第１の位置におけるパドルの鏡像として配置される。

図１０では、パドル７２、７３は、パッケージＰを中間受容体Ｒ２の中に落とし込むために、パドル７２、７３の遠位端が上端７８に対して第２の傾斜角度８３で互いに向かって傾斜した第３の位置に示されている。第２の傾斜角度８３は、図９Ｂに示された第１の傾斜角度７５より大きい。第３の位置にあるパドル７２、７３は、パッケージＰが左手及び右手受容体Ｒ１、Ｒ３に入るのを遮る。

コンベアシステムのためのコントローラは、各パッケージを同定し、各パッケージの宛先を割り当て、各パッケージを追跡するためにコンベアシステムを通して位置センサを監視し、コンベア駆動モータ、ダイバータ、及びパドルを制御し、診断、報告、及び警告機能を行うために、コントローラのプログラムメモリに記憶されたプログラムステップを実行する。

本明細書及び特許請求の範囲は、搬送された品目としてパッケージと呼んでいるが、パッケージは、記載された機器上に搬送して仕分けることができる、あらゆる対象に対する総称として使用されている。例には、小包、封筒、袋、箱、ボール箱、容器、及び包装されていない製品が含まれる。更に宛先受容体は、例えばゴミ箱、手提げ、袋、プラットフォーム、及びパッケージを保持できる他の受容体であることが可能である。

シュート排出の別の型は、図５Ａ及び５Ｂに示されている。シュート５０は、シュートの傾斜角度及びシュートの外面の下端の上昇を変えるために、シュートの上端にヒンジで連結されたチルトモータ５２を含むことを除いて、図３のシュート３２と同様である。図５Ａでは、シュート５０は、筐体５６の棚又は屋根などの支持表面５５の上の第１の上昇で、２つの受容体Ｒ１、Ｒ２の一方又は他方にパッケージＰを選択的に送達するために、その上端を中心に浅い傾斜角５４に傾斜される。図５Ｂでは、シュート５０は、下部の第２の上昇で筐体５６の開いた側面から突起する、２つの下部受容体Ｒ３、Ｒ４の一方又は他方にパッケージＰを送達するために、第２の位置でより大きい傾斜角５４’に傾斜して示されている。下部宛先受容体Ｒ３、Ｒ４は、筐体５６から出て上部受容体Ｒ１、Ｒ２より長い距離をシュート５０に向かって内方に突起する、図５Ｂに示されたそれらの位置に保持することができる。又は下部受容体は、パッケージを受領して次いで再度戻るために、図５Ａにおけるように筐体５６の内側に窪んだ位置から、図５Ｂにおけるように突起した位置に選択的に駆動することができる。チルトモータ５２以外の手段を使用して、その下端の上昇を変えるためにシュートをそのヒンジ連結した上端を中心に傾斜させることができる。例えば図１２Ａ及び１２Ｂに示されたように、空気圧シリンダなどの線形アクチュエータ６１は、シュート５０の側部に取り付けられるアーム５７を有する。第２の類似のアクチュエータも、反対側の側部に同様に取り付けることができる。又はアクチュエータは、シュート５０の裏側に取り付けることができる。図示されていないが、アクチュエータ６１の他端は、コンベアフレームの固定部に取り付けられる。アクチュエータは、その上端５３を中心にシュート５０を傾斜させるために使用される。図１２Ａでは、シュート５０は、上部受容体の一方にパッケージを送達するために、アクチュエータの延ばしたアーム５７によって浅い角度に傾斜され、図１２Ｂでは、シュートは、下部受容体の一方にパッケージを送達するために、アクチュエータの格納したアームによってより急な角度に傾斜されている。シュートを傾ける手段の別の例は、シュートの片側又は両側に取り付けられたプーリシステムである。

Claims (13)

1. 上端から下端に下方に傾斜し、第１の側部から第２の側部の幅に広がる外面と、
   ピボット端及び反対側の遠位端を有する第１のそらしパドルであって、前記第１のそらしパドルは、前記第１のそらしパドルが、パッケージが前記外面を下方に前進して前記下端の第１の部分から出るのを遮る第１の位置から、前記第１のそらしパドルが、パッケージが前記外面を下方に前進して前記下端の前記第１の部分から出るのを遮らない第２の位置に、前記ピボット端で前記外面に沿って枢動可能である、第１のそらしパドルとを含む、シュート。
2. 前記第２の位置にある前記第１のそらしパドルは、パッケージが前記外面を下方に前進して前記下端の異なる第２の部分から出るのを遮る、請求項１に記載のシュート。
3. 前記第１の位置では、前記第１のそらしパドルは、前記第１のそらしパドル、前記外面の前記第１の側部、及び前記下端の前記第１の部分によって境界を示された、前記外面の第１の遮られた領域にパッケージが入るのを遮り、前記第２の位置では、前記第１のそらしパドルは、前記第１のそらしパドル、前記外面の前記第２の側部、及び前記下端の前記第２の部分によって境界を示された、前記外面の第２の遮られた領域にパッケージが入るのを遮る、請求項２に記載のシュート。
4. 前記第１の位置における前記第１のそらしパドルの前記遠位端は、前記ピボット端より前記外面の前記第１の側部に近く、前記第２の位置における前記第１のそらしパドルの前記遠位端は、前記ピボット端より前記外面の前記第２の側部に近い、請求項１に記載のシュート。
5. 前記第１のそらしパドルは、前記第１及び前記第２の位置において前記外面を斜めに横切って延在する、請求項１に記載のシュート。
6. 前記第１のそらしパドルの前記ピボット端は、前記上端及び前記第１の側部と前記第２の側部との間の中間より前記外面の前記下端に近い、請求項１に記載のシュート。
7. 前記第１のそらしパドルは、パッケージに接触する前記第１のそらしパドルの外部表面を形成する一連のローラを含む、請求項１に記載のシュート。
8. 前記第１のそらしパドルは、モータと、前記モータによって縁部上で駆動され、パッケージに接触する前記第１のそらしパドルの外部表面を形成する平坦なベルトとを含む、請求項１に記載のシュート。
9. ピボット端及び反対側の遠位端を有する第２のそらしパドルを含み、前記第２のそらしパドルの前記ピボット端は、前記ピボット端と前記第２の側部との間にパッケージが嵌合するのを防ぐために、前記外面の前記第２の側部に十分に接近して位置付けられ、前記第２のそらしパドルの前記ピボット端は、前記遠位端より前記外面の前記上端に近く、前記第１のそらしパドルの前記ピボット端は、前記ピボット端と前記第１の側部との間にパッケージが嵌合するのを防ぐために、前記外面の前記第１の側部に十分に接近して位置付けられ、前記第１のそらしパドルの前記ピボット端は、前記遠位端より前記外面の前記上端に近い、請求項１に記載のシュート。
10. 前記第１及び前記第２のそらしパドルの前記ピボット端は、前記外面の前記上端から等距離にある、請求項９に記載のシュート。
11. 前記第１及び前記第２のそらしパドルの前記第１の位置では、前記第１のそらしパドルは、前記第２の側部に向かって前記外面の前記上端に対して第１の傾斜角度に傾斜され、前記第２のそらしパドルは、前記第２の側部付近で前記下端にパッケージを案内するために、前記外面の前記第２の側部に平行であり、
    前記第１及び前記第２のそらしパドルの第２の位置では、前記第２のそらしパドルは、前記第１の側部に向かって前記外面の前記上端に対して前記第１の傾斜角度に傾斜され、前記第１のそらしパドルは、前記第１の側部付近で前記下端にパッケージを案内するために、前記外面の前記第１の側部に平行であり、
    前記第１及び前記第２のそらしパドルの第３の位置では、前記第１及び前記第２のそらしパドルは、前記下端の中央にパッケージを落とし込むために、互いに向かって前記上端に対して前記第１の傾斜角度より大きい第２の傾斜角度で傾斜される、請求項９に記載のシュート。
12. 前記シュートを異なるシュート角度に傾斜させ、前記外面の前記下端の上昇を変えるために、前記外面の前記上端でシュートに結合されたモータを含む、請求項１に記載のシュート。
13. シュートを異なるシュート角度に傾斜させ、前記外面の前記下端の上昇を変えるために、前記シュートに結合された線形アクチュエータを含む、請求項１に記載のシュート。
    
    

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