JPH11263433A - 仕分けコンベヤ用移動式シュート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られたスペースに多数の仕分け先に対応す
る物品取出部を設定できるとともに、仕分けコンベヤの
搬送速度を高めて仕分け作業効率を向上させることので
きる仕分けコンベヤ用移動式シュートを提供する。 【解決手段】 仕分けコンベヤ３の搬送方向に沿って複
数設けられ、仕分けコンベヤ３から排出された物品を指
定された物品取出部４Ａ，４Ｂへ受け渡すシュート５で
あって、仕分けコンベヤ３の搬送方向にスライド自在に
支持されているとともに、相互が一体にスライドするよ
うに連結され、それぞれの排出側端部５Ａが複数の物品
取出部４Ａ，４Ｂへ選択的に対向するように直線作動機
構８によって一斉にスライドされ、一つのシュート５で
複数の仕分け先に対応する物品取出部４Ａ，４Ｂへ物品
Ｗを仕分けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分けコンベヤを
有する仕分け装置において、前記仕分けコンベヤの搬送
方向に沿って複数設けられ、前記仕分けコンベヤから排
出された物品を指定された物品取出部へ受け渡すための
シュートに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を複数の仕分け先に仕分けす
るために、例えば、図５に示すような仕分け装置Ａ１が
用いられている。前記仕分け装置Ａ１は、仕分けする物
品Ｗを載せて搬送する仕分けトレイＡ２を多数無端状に
連結して循環走行駆動される仕分けコンベヤＡ３を有し
ていて、それぞれの仕分けトレイＡ２は、仕分けコンベ
ヤＡ３の搬送路途中で側方の複数の物品取出部Ａ４に対
応して設置されているシュートＡ５側へ選択的に傾動し
て、物品Ｗを目的のシュートＡ５へ排出するように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した構造の従来の
仕分装置では、それぞれの物品取出部Ａ４に対応して設
けられているシュートＡ５は、移動する仕分けトレイＡ
２から斜め前方に排出される物品Ｗを受入れ可能な幅を
有している。

【０００４】そのため、各シュートＡ５の排出側端部に
対応する物品取出部Ａ４の相互間隔Ｐ１は、仕分けコン
ベヤＡ３上の物品Ｗの搬送間隔Ｐ２と比較して広くな
り、また、物品Ｗの仕分け速度を上げるために、仕分け
コンベヤＡ３の搬送速度を大きくする程、物品取出部Ａ
４の間隔Ｐ１を拡げる必要があるので、仕分け先Ａ４が
多数の場合には、仕分け装置Ａ１を設置するために広い
スペースが必要となる問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解消し、限られたスペースに多数の仕分け先
に対応する物品取出部を設置できるとともに、仕分けコ
ンベヤの搬送速度を高めて仕分け作業効率を向上させる
ことのできる仕分けコンベヤ用移動式シュートを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
は、仕分けコンベヤの搬送方向に沿って複数設けられ、
前記仕分けコンベヤから排出された物品を指定された物
品取出部へ受け渡すシュートであって、その第１のもの
は、仕分けコンベヤの搬送方向にスライド自在に支持さ
れているとともに、相互が一体にスライドするように連
結され、それぞれの排出側端部が複数の物品取出部へ選
択的に対向するように直線作動機構によって一斉にスラ
イドされるようにしたものである。

【０００７】また、第２のものは、仕分けコンベヤの搬
送方向にスライド自在に支持されているとともに、それ
ぞれの排出側端部が複数の物品取出部へ選択的に対向す
るように、個別に直線作動機構によってスライドされる
ようにしたものである。

【０００８】また、第３のものは、それぞれの投入側端
部が水平軸回りに回動自在に支持され、排出側端部が上
下方向に複数段配置された物品取出部へ選択的に対向す
るように、揺動機構によって上下に揺動されるようにし
たものである。

【０００９】

【作用】本発明の仕分けコンベヤ用移動式シュートの第
１のものによって物品の仕分け作業を行う場合には、各
シュートの排出側端部をそれぞれ物品取出部に対向さ
せ、仕分けコンベヤからこれらのシュートを介して、指
定された物品取出部へ物品の仕分作業を行う。

【００１０】前記仕分作業が完了した後、直線作動機構
によって各シュートを仕分けコンベヤの搬送方向に一斉
にスライドさせて、各シュートの排出側端部を前回の仕
分作業時の仕分け先と異なる物品取出部にそれぞれ対向
させ、前回の仕分作業と同様にして、仕分けコンベヤか
らこれらのシュートを介して、指定された物品取出部へ
物品の仕分作業を行う。

【００１１】また、各シュートの排出側端部が対向可能
な物品取出部が３つ以上選択できる場合には、さらに各
シュートの位置を変更して仕分作業を繰り返し、最大で
物品取出部の数だけ仕分け先を指定することができる。

【００１２】また、本発明の仕分けコンベヤ用移動式シ
ュートの第２のものによって物品の仕分け作業を行う場
合には、各シュートをスライドさせる際に、各シュート
毎に直線作動機構で個別にスライドさせる点以外は、前
述した第２のものと同様な手順で物品の仕分作業が行わ
れる。

【００１３】また、本発明の仕分けコンベヤ用移動式シ
ュートの第３のものによって物品の仕分け作業を行う場
合には、各シュートの排出側端部をそれぞれ物品取出部
に対向させて、仕分けコンベヤからこれらのシュートを
介して、指定された物品取出部へ物品の仕分作業を行
う。

【００１４】前記仕分作業が完了した後、揺動機構によ
って各シュートを上下方向に揺動させて、各シュートの
排出側端部を前回の仕分作業時の仕分け先と異なる物品
取出部にそれぞれ対向させ、前回の仕分作業と同様にし
て、仕分けコンベヤからこれらのシュートを介して、指
定された物品取出部へ物品の仕分作業を行う。

【００１５】また、各シュートの排出側端部が対向可能
な物品取出部が３つ以上選択できる場合には、さらに各
シュートの位置を変更して仕分作業を繰り返し、最大で
物品取出部の数だけ仕分け先を指定することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の仕分けコンベヤ用移動式シュー
トの第１実施例を示す仕分け装置の概略平面図であっ
て、仕分けコンベヤ装置１は、互いに連結された多数の
仕分けトレイ２が閉ループ状の走行路に沿って循環駆動
される仕分けコンベヤ３を有している。

【００１７】前記仕分けコンベヤ３の各トレイ２はそれ
ぞれ前記走行路に設けられている図示しない案内レール
で走行を案内される車輪が設けられたキャリアの上部に
側方へ傾動可能に取り付けられており、物品の搬送中
は、搬送姿勢に保持されている。

【００１８】また、これも図示しないが、隣合うキャリ
アどうしは連結リンクで連結され、各キャリアが走行路
の各所に設置されているリニアモータユニットによって
推進駆動されるようになっている。

【００１９】また、仕分けコンベヤ３の走行路に沿っ
て、互いに搬送方向に隣接した物品取出部４Ａと物品取
出部４Ｂの組が複数組配置され、仕分けコンベヤ３とこ
れらの物品取出部４Ａ，４Ｂ間に複数のシュート５が設
けられている。

【００２０】物品を載せたトレイ２は、前記物品の仕分
け先に指定されているこれらの物品取出部４Ａ，４Ｂの
何れかに対応しているシュート５の側方まで移動してく
ると、仕分けコンベヤ３の走行路側に設けられている図
示しない傾動装置によって前記シュート５側に傾動さ
れ、載せている物品をシュート５へ排出するようになっ
ている。

【００２１】それぞれのシュート５は、その下面を仕分
けコンベヤ３の搬送方向に平行して設置されている高低
差を有する２つのシュート受けレール６Ａ，６Ｂによっ
て、搬送方向スライド自在に支持されている。

【００２２】これらのシュート受けレール６Ａ，６Ｂ
は、上面に凹状の案内溝Ｇが形成されており、図２に示
すように、前記案内溝Ｇ内にシュート５の下面に取り付
けられたスライダＳが差し込まれて搬送方向にスライド
自在に支持されている。

【００２３】また、図１に示すように、各シュート５は
共通のシュート連結棒７に固定されていて、一体にスラ
イドするようになっており、前記シュート連結棒７の一
方の端は直線作動装置として用いられているシリンダ装
置８の伸縮ロッド８Ａ先端に連結され、前記シリンダ装
置８の伸縮ロッド８Ａを伸縮駆動することによって、各
シュート５が一斉にシュート受けレール６Ａ，６Ｂ上を
搬送方向前後にスライドされるようになっている。

【００２４】各シュート５は、その中間部から下方の排
出側端部５Ａにかけて、仕分けを行う物品Ｗの最大のも
のが滑降可能な一定の幅ｈで形成され、また、仕分けコ
ンベヤ３の仕分けトレイ２から物品が投入される投入側
端部５Ｂは、移動する仕分けトレイ２からシュート５へ
向けて斜め前方へ排出される物品を円滑に受け入れるこ
とができるように、仕分けコンベヤ３の搬送方向上流側
に延長されて広幅に形成されている。

【００２５】隣接するシュート５間の搬送方向のピッチ
は投入側端部５Ｂの幅Ｈよりやや広く設定されており、
また、それぞれのシュート５の排出側端部５Ａが各組の
物品取出部４Ａと物品取出部４Ｂに選択的に対向するよ
うに、シリンダ装置８の伸縮ロッド８Ａの伸縮ストロー
クが設定されている。

【００２６】次に、前述した仕分け装置１による物品の
仕分け作業について説明する。仕分け作業は物品取出部
４Ａへの仕分け作業と物品取出部４Ｂの仕分け作業とを
別々に行う。

【００２７】すなわち、各シュート５の排出側端部５Ａ
をこれらの物品取出部４Ａ，４Ｂの何れか一方、例え
ば、始めに物品取出部４Ａに対向させて仕分けコンベヤ
３を走行させ、各物品取出部４Ａへの仕分け作業を行
う。

【００２８】物品取出部４Ａへの仕分け作業が完了した
ら、各シュート５の排出側端部５Ａが物品取出部４Ｂに
対向する位置まで、シリンダ装置８によって全てのシュ
ート５を一斉にスライドさせる。その後、仕分けコンベ
ヤ３を走行させて、今度は各物品取出部４Ｂへの仕分け
作業を行って全ての仕分け作業を完了する。

【００２９】次に、図２は、本発明の仕分けコンベヤ用
移動式シュートの第２実施例を示す仕分け装置の概略平
面図であって、同図に示す仕分け装置１’には、前述し
た第１実施例のものと同じ仕分けコンベヤ３が用いられ
ており、また、仕分けコンベヤ３の走行路に沿って、互
いに搬送方向に隣接した物品取出部４Ａと物品取出部４
Ｂの組が複数組配置されている。

【００３０】本実施例においても、各シュート５は排出
側端部５Ａが互いに隣接する物品取出部４Ａ，４Ｂに選
択的に対向するように、仕分けコンベヤ３の搬送方向に
スライド自在に設けられているが、それぞれのシュート
５は、直線作動機構として用いられる互いに独立した図
示していないシリンダ装置によって個別にスライド可能
となっている点が前述の実施例と相違している。

【００３１】そのため、物品取出部４Ａ，４Ｂの一つ組
と隣の組との間の間隔ａは、シュート５間の干渉を防ぐ
ため、前述した第１実施例のものより広くなっている
が、本実施例では各シュート５を個別にスライドさせて
いるので、シリンダ装置は容量の小さいものを用いるこ
とができる。

【００３２】仕分け装置１’による仕分け作業も、前述
した第１実施例のものと同様に物品取出部４Ａへの仕分
け作業と、物品取出部４Ｂへの仕分け作業の２回に分け
て行う。

【００３３】前述した第１及び第２実施例においては、
シュート５をスライドさせるための直線作動機構とし
て、シリンダ装置を用いているが、これに限らずラック
ピニオン機構やその他の直線作動機構でスライドさせて
もよい。

【００３４】なお、シュート５を仕分けコンベヤ３の搬
送方向にスライド自在に案内するために、図１及び図２
に示すようなシュート受けレール６Ａ，６Ｂを用いる代
わりに、平行リンク機構によって前記搬送方向にシュー
トを平行移動するように案内し、前記平行リンク機構を
シリンダ装置等の直線作動機構で動作させるようにして
もよい。

【００３５】次に、図４は、本発明の仕分けコンベヤ用
移動式シュートの第３実施例を示す仕分け装置の断面図
であって、仕分け装置１”に用いられている仕分けコン
ベヤ３は、前述した各実施例で用いられているものと同
一のものであるが、本実施例においては、物品取出部
４’Ａと物品取出部４’Ｂが上下方向に２段に配置され
ている。 これらの物品取出部４’Ａ，４’Ｂは、仕分
けコンベヤ３の搬送方向に沿って、所定間隔で複数配置
されている。

【００３６】また、シュート５’は上下２段に配置され
た物品取出部４Ａ，４Ｂのそれぞれに対応して仕分けコ
ンベヤ３の間で搬送方向に複数配置されており、投入側
端部５’Ｂの近傍が水平な揺動支軸９によって定位置で
回動自在に支持され、揺動機構としてのシリンダ装置
８’によって上段の物品取出部４’Ａと下段の物品取出
部４’Ｂとの間で揺動できるようになっている。

【００３７】したがって、本実施例においては、仕分け
コンベヤ３の仕分けトレイ２に載った物品の仕分け先
を、シュート５’の揺動動作によって上下２段の物品取
出部４’Ａ，４’Ｂに選択的に振り分けることができ、
シュート５’の設置数の２倍の仕分け先を設定すること
ができる。

【００３８】前述した仕分け装置１”を用いた仕分け作
業は、物品取出部４’Ａ，４’Ｂの何れか一方、例え
ば、上段の物品取出部４’Ａにシュート５’の排出側端
部５’Ａを対向させて仕分けコンベヤ３から一回目の仕
分け作業を行った後、シュート５’を傾動させて物排出
側端部５’Ａを下段の物品取出部４’Ａに対向させて２
回目の仕分け作業を行って仕分け作業を完了する。

【００３９】なお、この実施例においては、揺動機構で
あるシリンダ装置８’をそれぞれのシュート５’毎に設
けて、各シュート５’を個別に揺動させているが、全て
のシュート５’を一体に連結し、単一のシリンダ装置等
で構成された揺動機構によって一斉に揺動させるように
してもよい。

【００４０】また、各シュート５’の揺動機構として
は、シリンダ装置８’に限らず、例えば、モータの回転
をギヤ減速してシュート５’を揺動軸９回りに揺動させ
る構造のものを用いてもよい。

【００４１】前述した各実施例では、一つのシュートの
排出側端部を２つの物品取出部に選択的に対向できるよ
うにしているが、一つのシュートが分担する物品取出部
の数を３つ以上にしてもよく、この場合、前述した第１
実施例のもの以外は、各シュート毎に分担する物品取出
部の数を変えることも可能である。

【００４２】また、前述した各実施例では、仕分けコン
ベヤはリニアモータで駆動しているが、無端チェーン等
を介して通常のモータで駆動してもよい。また、各実施
例では、仕分けコンベヤに側方に傾動する仕分けトレイ
を有するものを用いているが、仕分けコンベヤは搬送面
上に載っている物品を側方のシュートに排出可能な構造
であればよく、例えば、スライドシュー式、ダイバータ
式、トランサ式等の仕分けコンベヤを用いてもよい。

【００４３】また、シュートには、傾斜した滑降面を物
品が自重で滑降する構造のもののみに限らず、駆動ロー
ラや駆動ベルトを有して物品取出部へ物品を送り出す機
能を備えたものを用いてもよい。

【００４４】さらに、物品取出部は、仕分けされた物品
を所望の場所へ搬出できるように、ローラコンベヤやベ
ルトコンベヤ等の搬送手段によって構成してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
コンベヤ用移動式シュートによれば、仕分けコンベヤか
ら仕分けられる物品を受けるシュート数より多い物品取
出部を設けることができるため、従来の仕分け装置の設
置スペースで、より多数の仕分け先に対応することがで
きる。

【００４６】また、仕分け先の数を減らさずにシュート
相互の間隔を拡げることができるため、仕分けコンベヤ
の搬送速度を高めることができ、仕分け作業効率を向上
させることができる。

【００４７】そして、特に、請求項１記載のものにおい
ては、全てのシュートを一斉にスライドさせているた
め、単一の直線作動機構によってスライドさせることが
でき、シュートを移動させるための制御を簡単に行うこ
とができる。

【００４８】また、特に、請求項２記載のものにおいて
は、各シュートを個別にスライドさせているため、容量
の小さい直線移動機構で動作させることができるととも
に、それぞれのシュートが分担する物品取出部の数をシ
ュート毎に変えることもでき、仕分け先を高い自由度で
選択することができる。

【００４９】また、特に、請求項３記載のものにおいて
は、各シュートは上下方向に揺動し、仕分けコンベヤの
搬送方向へはスライドしないため、搬送方向に並んだシ
ュート間にスペースが確保でき、これらのスペースを保
守点検その他の作業スペースとして活用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の仕分けコンベヤ用移動式シュートの
第１実施例を示す仕分け装置の概略平面図。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ線位置の矢印方向に見た
概略断面図。

【図３】 本発明の仕分けコンベヤ用移動式シュートの
第２実施例を示す仕分け装置の概略平面図。

【図４】 本発明の仕分けコンベヤ用移動式シュートの
第２実施例を示す仕分け装置の概略断面図。

【図５】 従来の仕分け装置の一例を示す概略平面図。

【符号の説明】

１，１’，１” 仕分けコンベヤ装置 ２ 仕分けトレイ ３ 仕分けコンベヤ ４Ａ，４Ｂ，４’Ａ，４’Ｂ 物品取出部 ５ シュート ５Ａ，５’Ａ 排出側端部 ５Ｂ，５’Ｂ 投入側端部 ６Ａ，６Ｂ シュート受けレール ７ シュート連結棒 ８ シリンダ装置（直線作動機構） ８’ シリンダ装置（揺動機構） ９ 揺動支軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分けコンベヤの搬送方向に沿って複数
   設けられ、前記仕分けコンベヤから排出された物品を指
   定された物品取出部へ受け渡すシュートであって、 仕分けコンベヤの搬送方向にスライド自在に支持されて
   いるとともに、相互が一体にスライドするように連結さ
   れ、それぞれの排出側端部が複数の物品取出部へ選択的
   に対向するように直線作動機構によって一斉にスライド
   されることを特徴とする仕分けコンベヤ用移動式シュー
   ト。
2. 【請求項２】 仕分けコンベヤの搬送方向に沿って複数
   設けられ、前記仕分けコンベヤから排出された物品を指
   定された物品取出部へ受け渡すシュートであって、 仕分けコンベヤの搬送方向にスライド自在に支持されて
   いるとともに、それぞれの排出側端部が複数の物品取出
   部へ選択的に対向するように、個別に直線作動機構によ
   ってスライドされることを特徴とする仕分けコンベヤ用
   移動式シュート。
3. 【請求項３】 仕分けコンベヤの搬送方向に沿って複数
   設けられ、前記仕分けコンベヤから排出された物品を指
   定された物品取出部へ受け渡すシュートであって、 それぞれの投入側端部が水平軸回りに回動自在に支持さ
   れ、排出側端部が上下方向に複数段配置された物品取出
   部へ選択的に対向するように、揺動機構によって上下に
   揺動されることを特徴とする移動式シュート。