JP2017057077A - 仕分け装置、およびこれを備えた仕分けシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の受取口に対し、安定した姿勢で荷物を振り分けることができる仕分け装置、およびこれを備えた仕分けシステムを提供する。【解決手段】仕分け装置１は、荷物９が供給される供給スペース４の両側に立ち上げられ荷物９の姿勢を保つ一対の立上部２６と、排出口４１と送出部２９とを備える。排出口４１は、立上部２６で姿勢が保たれた状態の荷物９を、複数の受取口７２のうちのいずれかに向かって排出する。送出部２９は、立上部２６により姿勢が保たれた状態で荷物９を排出口４１に向かって移動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、仕分け装置、およびこれを備えた仕分けシステムに関する。

特許文献１には、従来の仕分け装置が開示されている。この特許文献１記載の仕分け装置（特許文献１では物品移載機）は、荷物を移載する駆動コンベアを備えている。この物品移載機は、駆動コンベア上に載せられた荷物を複数のシュートのいずれかに送り出すように構成されている。

特開２００１−２３３４０７号公報

しかしながら、この特許文献１記載の物品移載機は、荷物を駆動コンベア上に単に載せた状態で移動させるため、複数のシュートのいずれかに向かって送り出されるときの荷物の姿勢が安定しなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の受取口に対し、安定した姿勢で荷物を振り分けることができる仕分け装置、およびこれを備えた仕分けシステムを提供することにある。

本発明の第１の形態の仕分け装置は、荷物が供給される供給スペースの両側に立ち上げられ前記荷物の姿勢を保つ一対の立上部と、前記一対の立上部で姿勢が保たれた状態の前記荷物を複数の受取口のうちのいずれかに向かって排出するための排出口と、前記立上部が前記荷物の姿勢を保った状態で前記荷物を前記排出口に向かって移動させる送出部とを備えていることを特徴とする。

第２の形態の仕分け装置は、第１の形態の仕分け装置において、前記排出口を前記複数の受取口のうちのいずれかに対向するように移動させる駆動部をさらに備えていることを特徴とする。

第３の形態の仕分け装置は、第２の形態の仕分け装置において、前記駆動部は、鉛直軸を中心とする軌道に沿って前記排出口を移動させるように構成されていることを特徴とする。

第４の形態の仕分け装置は、第１〜３のいずれかの形態の仕分け装置において、前記排出口は複数の開口を有し、前記複数の開口として、第１の開口と、前記第１の開口とは異なる位置に設けられた第２の開口とを含み、前記送出部は、前記第１の開口と前記第２の開口とのうちのいずれかに向かって前記荷物を移動させるように構成されていることを特徴とする。

第５の形態の仕分け装置は、第１〜４のいずれかの形態の仕分け装置において、前記送出部は、前記供給スペースの両側に設けられ前記一対の立上部を兼ねた一対のベルト搬送部と、前記一対のベルト搬送部を駆動するベルト駆動部とを有していることを特徴とする。

第６の形態の仕分け装置は、第１〜５のいずれかの形態の仕分け装置において、前記一対の立上部は、前記荷物を挟むように構成されていることを特徴とする。

第７の形態の仕分け装置は、第１〜６のいずれかの形態の仕分け装置において、前記一対の立上部と前記排出口と前記送出部とをそれぞれに有する複数の仕分け機を有し、前記複数の仕分け機は、第１の仕分け機と、前記第１の仕分け機の下方に配置された第２の仕分け機とを含み、前記第１の仕分け機は、前記第２の仕分け機の前記供給スペースに向かって前記荷物を排出する移動機構を有していることを特徴とする。

第８の形態の仕分けシステムは、第１〜７のいずれかの形態の仕分け装置と、荷物を受け取る前記複数の受取口を有し、前記複数の受取口を介して前記仕分け装置から荷物を受け取る荷物受取部とを備えていることを特徴とする。

第９の形態の仕分けシステムは、第８の形態の仕分けシステムにおいて、前記複数の受取口の各々は、前記立上部の立ち上げられた方向に延びていることを特徴とする。

第１０の形態の仕分けシステムは、第８または第９の形態の仕分けシステムにおいて、前記複数の受取口は、仮想円上に並んで配置されかつ前記仮想円の内側に向かって開口しており、前記仕分け装置は、前記仮想円の内側に配置され、前記仕分け装置の排出口が前記仮想円に沿って移動するように構成されていることを特徴とする。

第１１の形態の仕分けシステムは、第８〜１０のいずれかの形態の仕分けシステムにおいて、前記荷物を搬送し、前記荷物を前記供給スペースに供給する搬送装置をさらに備えていることを特徴とする。

本発明の仕分け装置およびこれを備えた仕分けシステムによれば、立上部により荷物の姿勢を安定させることができるので、複数の受取口に対し、安定した姿勢で荷物を振り分けることができる。

本発明に係る実施形態の仕分けシステムの全体図である。 上記実施形態の仕分け装置の斜視図である。 上記実施形態の仕分け機の斜視図である。 上記実施形態の荷物を上方の仕分け機から下方の仕分け機へ移動させる動作を説明する概略図である。 上記実施形態のブロック図である。 上記実施形態の仕分けユニットの斜視図である。 上記実施形態のホッパーの斜視図である。 図８Ａは変形例１の仕分け機の斜視図である。図８Ｂは、変形例１の仕分け機の平面図である。 変形例２の仕分け機の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。

（１）概要
本実施形態の仕分けシステムは、集荷した複数の荷物９を配送先に応じて仕分けるシステムである。本実施形態の仕分けシステムは、一定以下の厚みの扁平な荷物９（封筒も含む）を対象にする。仕分けシステムは、図１に示すように、荷物９を搬送する搬送装置８と、搬送された荷物９を仕分ける仕分け装置１と、複数の受取口７２を有する荷物受取部７とを備えている。本実施形態では、１つの仕分け装置１と１つの荷物受取部７とで１つの仕分けユニットを構成しており、システム全体では２つの仕分けユニットを備えている。

搬送装置８は、集荷した複数の荷物９を順に搬送し、各仕分け装置１に供給する。本実施形態の仕分けシステムは、搬送装置８による荷物９の搬送中において、荷物９に付された配送先表示部から配送先の情報（以下、配送先情報）を読み取るように構成される。仕分け装置１に供給された荷物９は、読み取られた配送先情報に基づき、仕分け装置１によって複数の受取口７２のいずれかに送られる。受取口７２を通過した荷物９は、荷物受取部７の滑り路７１に沿って下降し、対応する収納ボックス７５に収容される。

（２）詳細
以下、本実施形態の仕分けシステムについて詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。

（２．１）仕分け装置
本実施形態の仕分け装置１は、複数の受取口７２に荷物９を振り分ける。仕分け装置１は、図２に示すように、上下方向に並ぶ複数の仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃと、制御装置６（図５参照）とを備えている。複数の仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれが同じ構造である。このため、以下においては、主に、仕分け機１ａについて説明する。

仕分け機１ａは、図３に示すように、仕分け機１ａの基礎をなす基底部１１と、基底部１１に搭載され縦長の排出口４１を有する保持部２と、保持部２を回転駆動して排出口４１の位置を変える駆動部（第１の駆動部１５ともいう）とを備えている。

基底部１１は、ベース１２と、回転部１３とを備えている。ベース１２は、中央が上下方向に貫通しており、平面視円環状に形成されている。回転部１３は、ベース１２の中心軸周りに回転自在となるように、同心円状にベース１２に重ねられている。回転部１３は、中央が上下方向に貫通した平面視円環状に形成されており、その外径は、ベース１２の外径よりも小さく、かつ、ベース１２の内径よりも大きく形成されている。回転部１３の外周端面には、全周にわたって歯１４が形成されている。この歯１４は、ベース１２に固定された駆動部１５の出力軸に取り付けられたピニオンに噛み合っており、駆動部１５の出力軸が回転することで、回転部１３の中心軸周りに送られる。これにより、回転部１３はベース１２に対して、中心軸周りに回転する。

保持部２は、荷物９の姿勢を保ち、この状態で当該荷物９を排出口４１に向かって移動させる。保持部２は、一対の基台部２１と、一対の基台部２１に一対一で設けられた一対の立上部２６とを備えている。

一対の基台部２１は、いずれも、回転部１３に取り付けられている。本実施形態の保持部２は、一対の基台部２１として、第１の基盤２２と、第２の基盤２３とを備えている。第１の基盤２２は、回転部１３に固定されている。また、第２の基盤２３は、スライドレール２４を介して、回転部１３に取り付けられており、これにより、回転部１３に対し、水平方向に直線移動可能に取り付けられている。スライドレール２４の長手方向は、後述のベルト３０ａの鉛直面２５に直交しており、これにより、第２の基盤２３は、第１の基盤２２に対して近接または離間する方向（接離方向）に移動可能に構成されている。

一対の立上部２６は、荷物９の姿勢を保つように構成されている。一対の立上部２６の各々は、対応する基台部２１の上面から上方に突出している。一対の立上部２６の間には、搬送装置８から供給される荷物９が収容される供給スペース４が形成される。言い換えると、一対の立上部２６は、供給スペース４の両側に立ち上げられている。一対の立上部２６の各々は、供給スペース４に面する鉛直面２５を有している。本実施形態の各立上部２６は、後述のベルト搬送部３０により構成されている。

保持部２は、第２の基盤２３を第１の基盤２２に対して接離方向に駆動する駆動部（第２の駆動部２７ともいう）をさらに備えている。第２の駆動部２７は、動力源となるシリンダ装置と、シリンダ装置のロッドと第２の基盤２３とを連結する連結部とを備えている。例えば、シリンダ装置のロッドが進出すると、第２の基盤２３が第１の基盤２２に近づく方向にスライド移動する。すると、第２の基盤２３の移動に伴って、第２の基盤２３に設けられた立上部２６が、第１の基盤２２に設けられた立上部２６に近づく方向に移動する。また、シリンダ装置のロッドが後退すると、第２の基盤２３に設けられた立上部２６が、第１の基盤２２に設けられた立上部２６から離れる方向に移動する。

本実施形態の保持部２は、供給スペース４内の荷物９を、排出口４１に向かって移動させる送出部２９を備えている。送出部２９は、一対のベルト搬送部３０と、一対のベルト搬送部３０の各々を駆動するベルト駆動部３４とを備えている。本実施形態の一対のベルト搬送部３０は、一対の立上部２６を兼ねている。

各ベルト搬送部３０は、基台部２１に回転自在に支持された複数のプーリ３１〜３３と、複数のプーリ３１〜３３に架け渡されたベルト３０ａとを備えている。ベルト搬送部３０は、複数のプーリ３１〜３３として、一対のエンドプーリ３１と、ベルト駆動部３４に連結されたドライブプーリ３２と、ベルトに張力を付与する一対のテークアッププーリ３３とを備えている。各プーリ３１〜３３の回転軸は、基台部２１の上面に直交するように固定されている。ベルト３０ａは、一対のエンドプーリ３１およびドライブプーリ３２に架け渡されている。

ベルト駆動部３４は、第１の基盤２２と第２の基盤２３との各々に設けられた一対のドライブプーリ３２を回転させる。本実施形態のベルト駆動部３４は、各ベルト搬送部３０に対して一対一で対応するように設けられた一対のモータ３４ａを動力源とする。一対のモータ３４ａは、制御装置６に電気的に接続されており、同期して動作するように制御される。

各モータ３４ａが作動すると、その駆動力が対応するドライブプーリ３２を回転させ、これによりベルトが移動（回転）する。このとき、一対のモータ３４ａは、一対のベルト３０ａの供給スペース４に面する鉛直面２５が、同じ方向にかつ同じ速度で移動するように制御される。したがって、一対のベルト搬送部３０によって荷物９を挟持した状態で、モータ３４ａが作動すると、荷物９は一対のベルト搬送部３０に挟持された状態で一方向に向かって移動し、排出口４１で解放される。

排出口４１は、一対のベルト搬送部３０で姿勢が保たれた状態の荷物９を、複数の受取口７２のうちのいずれかに向かって排出するための部分である。排出口４１は、供給スペース４に通じている。本実施形態の排出口４１は、第１の開口４２と、第２の開口４３とを備えている。第１の開口４２および第２の開口４３は、供給スペース４から見て外側（すなわち受取口７２側）に向かって開口している。第１の開口４２は、ベルト搬送部３０のベルト３０ａの移動方向のうちの一方の端部に形成されている。また、第２の開口４３は、ベルト搬送部３０のベルト３０ａの移動方向のうちの第１の開口４２とは反対側の端部に形成されている。すなわち、第１の開口４２と第２の開口４３とは、互いに異なる位置で開口しており、その開口方向は互いに反対方向を向いている。送出部２９は、第１の開口４２と第２の開口４３とのうちのいずれかに向かって荷物９を移動させるように構成されている。

ここで、第１の開口４２と第２の開口４３との各々は、開口周縁が全周にわたって連続していなくてもよい。すなわち、排出口４１は、本実施形態の排出口４１のように対向する２辺のみで構成された開口はもちろん、対向する２辺と上下方向のいずれかの辺とからなる３辺で構成された開口や、４辺全周にわたった開口を含む。また、開口形状は、楕円形などの矩形以外の形状であってもよく、特に制限はない。

排出口は、第１の駆動部１５によって、鉛直軸を中心とする軌道に沿って排出口４１を移動させるように構成されている。第１の駆動部１５が駆動力を発生させると、回転部１３が回転し、これにより、排出口４１が鉛直軸を中心とする軌道に沿って移動する。

また、仕分け機１ａは、図４に示すように、仕分け機１ａに供給された荷物９を、仕分け機１ｂに移動させることができるように構成されている。また、仕分け機１ｂは、仕分け機１ｂに供給された荷物９を、仕分け機１ｃに移動させることができるように構成されている。これにより、本実施形態の仕分け装置１は、仕分け機１ｂ，１ｃの供給スペース４に荷物９を供給できるように構成される。

仕分け機１ａは、仕分け機１ｂの供給スペース４に向かって荷物９を排出する移動機構５を有している。移動機構５は、下方に開口する移動用開口５０と、この移動用開口５０からの荷物９の通過を許可または妨げ可能な支持部５１と、支持部５１を駆動する駆動部（第３の駆動部５２ともいう）とを備えている。移動用開口５０は、供給スペース４の下方に設けられている。本実施形態の移動用開口５０は、第１の基盤２２と第２の基盤２３との間の間隙により構成されている。

支持部５１は、板状の扉体により構成されている。扉体は、第３の駆動部５２により作動するように構成される。第３の駆動部５２は、例えば、シリンダ装置を動力源とする。扉体は、シリンダ装置のロッドの進退動作によって、移動用開口５０を開閉するように構成される。

なお、支持部５１は、板状の扉体に限らず、例えば、移動用開口５０に突没自在に設けられた複数の棒体により構成されてもよい。その具体的な構成としては、例えば、移動用開口５０の下方に、棒体としてのロッドが位置するように、複数のシリンダ装置を配置する。シリンダ装置を駆動し、ロッドを後退させることで、ロッドを移動用開口５０内から退避させる。これにより、移動用開口５０内からロッドを退避させると、荷物９が移動用開口５０を通過可能となり、移動用開口５０内にロッドを進出させると、荷物９が移動用開口５０を通過するのが妨げられる。

なお、本実施形態の仕分け機１ｃは、仕分け機１ａ，１ｂと同じ構造であるが、仕分け機１ｃには、移動機構５は設けられなくてもよい。

制御装置６は、仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃの駆動を制御する。制御装置６は、図５に示すように、第１の駆動部１５，第２の駆動部２７，第３の駆動部５２，ベルト駆動部３４に電気的に接続されている。制御装置６は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とし、メモリに記録されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、種々の機能を実現する。プログラムは、予めコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。

（２．２）荷物受取部
上記構成の仕分け装置１の周囲には、図６に示すように、荷物受取部７が設けられている。荷物受取部７は、仕分け装置１により仕分けられた荷物９を受け取り、収容する部分である。荷物受取部７は、複数の滑り路７１と、複数の収納ボックス７５とを備えている。滑り路７１の上端には受取口７２が形成されている。

各受取口７２は、立上部の立ち上げ方向に延びており、縦長である。ここで、縦長とは、幅寸法（水平方向の寸法）よりも長さ寸法（上下方向の寸法）の方が長いことをいう。複数の受取口７２は、仮想円上に並んで配置され、かつ、仮想円の内側に向かって開口している。仮想円は、平面視円形の実際には存在しない円であり、本実施形態では仕分け機の基底部１１の外周と略同じ径である。本実施形態の複数の受取口７２は、仮想円に沿って隣接配置されている。

仕分け装置１は、この仮想円の内側に配置されている。仕分け装置１の排出口４１は、仮想円の中心を通る軸周りに回転移動するように配置されており、複数の受取口７２のうちのいずれかに対向するように移動する。ここで、排出口４１の回転移動の軸の位置は、厳密な意味での「仮想円の中心」を言うのではなく、排出口４１の移動軌跡が受取口７２に対向し、荷物９の通過が可能な程度に近接するような範囲に軸が位置すれば、その軸の位置は「仮想円の中心を通る」範疇に含まれる。

なお、複数の受取口７２は、仮想円上に設けられていればよく、その数量は限定されない。例えば、仮想円上の９０°ごとの４箇所に複数の受取口７２が並べられてもよいし、１８０°ごとの２箇所に複数の受取口７２が並べられてもよい。また、複数の受取口７２の仮想円に沿った周方向の間隔は、等間隔でなくてもよい。

各滑り路７１は、外側に向かうほど下方に位置するように傾斜している。各滑り路７１は、直線状に形成されており、荷物受取部７全体として見ると放射状に配置される。各滑り路７１は、仕分け装置１側の端部（内側端部）が受取口７２であり、その反対側の端部（外側端部）が収納ボックス７５の上方に配置されている。

各滑り路７１は、傾斜方向に長さを有し傾斜方向に直交する方向に幅を有する底板７３と、底板７３の幅方向の端部に立ち上げられたガイド壁７４とを備える。ガイド壁７４は、傾斜方向に沿って下降するほど、底板７３となす角が大きくなるように形成されている（本実施形態では、９０°，１２０°，１５０°と段階的に角度が増大している）。これにより、各受取口７２を通過した扁平な荷物９は、滑り路７１に沿って下降するに従って、鉛直な状態から徐々に水平な状態に姿勢を変える。

また、各滑り路の長さ方向の途中には、鉛直な状態の荷物９を水平姿勢に案内する突出部７６を有する。突出部７６は、ガイド壁７４に対向する縦壁の上端の一部がガイド壁７４側に湾曲して形成されている。

各収納ボックス７５は、各滑り路７１に対応して設けられている。滑り路７１に沿って下降した荷物９は、収納ボックス７５に収容されるように構成される。また、収納ボックス７５は、滑り路７１に対して取り外し自在に構成されている。従って、仕分け装置１によって振り分けられた荷物９は、対応する収納ボックス７５に収容され、収納ボックス７５に収容された状態のまま、他の場所に移動させることができる。

複数の滑り路７１と複数の収納ボックス７５は、上下方向に並んでいる。すなわち、本実施形態においては、仮想円に沿って配置された受取口７２が、上下方向に３段並んで形成されている。なお、最上段の受取口７２は仕分け機１ａの排出口４１に対応し、上から２段目の受取口７２は仕分け機１ｂの排出口４１に対応し、上から３段目の受取口７２は仕分け機１ｃの排出口４１に対応する。

（２．３）搬送装置
搬送装置８は、図１に示すように、複数の荷物９を搬送し、荷物９を、複数の仕分けユニットのうちのいずれかの仕分け機１ａの供給スペース４に供給する。搬送装置８は、集荷した多数の荷物９を順に一定間隔をおいて搬送する主搬送路８１と、主搬送路８１から所定の仕分けユニットに荷物９を搬送する複数の分岐搬送路８２と、仕分け機１ａの供給スペース４に順次荷物９を供給する複数のホッパー８３とを備えている。

主搬送路８１には、荷物９の配送先が示された配送先表示部の表示を読み取る認識装置８８が設けられている。認識装置８８は、例えば、バーコードリーダー（ＢＣＲ）と光学式文字読取装置（ＯＣＲ）とで構成される。認識装置８８は、配送先表示部の表示を読み取ると、配送先情報として制御装置６に出力するように構成されている。

なお、本実施形態の認識装置８８は、バーコードリーダーと光学式文字読取装置とを備えているが、バーコードリーダーと光学式文字読取装置とのいずれか一方により構成されてもよい。

各ホッパー８３は、図７に示すように、各分岐搬送路８２により搬送された荷物９を、仕分け機１ａの供給スペース４に供給する。複数のホッパー８３は、複数の分岐搬送路８２に一対一で設けられる。ホッパー８３は、ホッパー本体８４と、待機部８７とを備える。

ホッパー本体８４は、上開口８５と、上開口８５に通じた下開口８６とを有している。下開口８６は、仕分け機１ａの供給スペース４の上方に配置されており、下開口８６を通過した荷物９を、仕分け機の供給スペース４に供給することができる。

待機部８７は、次に仕分ける荷物９を待機させる。待機部８７は、板状に形成されており、一辺がホッパー本体８４の上開口８５の内周縁に軸支されている。待機部８７は、荷物支持状態と、荷物通過許可状態とに切り替え可能に構成されている。待機部８７は、荷物支持状態にある状態で、仕分け機１ａの供給スペース４から荷物９が不在となると、下方に回転して荷物通過許可状態に切り替わり、待機中の荷物９をホッパー８３本体の内部に通過させる。また、待機部８７は、荷物通過許可状態に切り替わり、荷物９を下開口８６に供給すると、直ぐに、荷物支持状態に切り替わるように構成される。

（３）動作
以上の構成の仕分けシステムは、例えば、次のように動作する。搬送装置８に荷物９が置かれると、荷物９の搬送中に荷物９の配送先情報を読み取り、搬送先情報が制御装置６に入力される。制御装置６は、荷物９の配送先に対応する収納ボックス７５がある仕分けユニットを判断し、対応する分岐搬送路８２に移動させる。対応する分岐搬送路８２上に移動した荷物９は、ホッパー８３を介して、仕分け機１ａの供給スペース４に供給される。

その後、仕分け機１ａの供給スペース４に荷物９が供給されると、制御装置６は、配送先情報に基づいて、仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃを制御し、当該荷物９を対応する受取口７２に送り出す。

（３．１）荷物９の配送先が最上段の受取口７２に対応する場合
荷物９の配送先が、最上段の受取口７２に対応する場合、制御装置６は、仕分け機１ａの第２の駆動部２７を制御して、一対の立上部２６で荷物９を挟持させ、荷物９の姿勢を起立した状態に保つ。次いで、制御装置６は、仕分け機１ａの第１の駆動部１５を制御して、回転部１３を回転させ、排出口４１を対応する受取口７２に隣接するよう移動させる。

次いで、制御装置６は、仕分け機１ａのベルト駆動部３４を制御して、荷物９を排出口４１から排出させる。すると、荷物９は、対応する受取口７２を通過し、滑り路７１に沿って下降して、対応する収納ボックス７５に収容される。

（３．２）荷物９の配送先が上から２段目の受取口７２に対応する場合
荷物９の配送先が、上から２段目の受取口７２に対応する場合、制御装置６は、仕分け機１ａの第３の駆動部５２を制御し、図４に示すように、支持部５１を作動して、荷物９を移動用開口５０から仕分け機１ｂに移動させる。次いで、制御装置６は、仕分け機１ｂの第２の駆動部２７を制御して、一対の立上部２６で荷物９を挟持させ、荷物９を起立した姿勢に保つ。次いで、制御装置６は、仕分け機１ｂの第１の駆動部１５を制御して、回転部１３を回転させ、排出口４１を対応する受取口７２に隣接するよう移動させる。

次いで、制御装置６は、仕分け機１ｂのベルト駆動部３４を制御して、荷物９を排出口４１から排出する。すると、荷物９は、対応する受取口７２を通過し、滑り路７１に沿って下降して、対応する収納ボックス７５に収容される。

（３．３）荷物９の配送先が上から３段目の受取口７２に対応する場合
荷物９の配送先が、上から３段目の受取口７２に対応する場合、制御装置６は、仕分け機１ａの第３の駆動部５２を制御し、図４に示すように、支持部５１を作動して、荷物９を移動用開口５０から仕分け機１ｂに移動させる。次いで、制御装置６は、同様に、仕分け機１ｂの第３の駆動部５２を制御し、荷物９を移動用開口５０から仕分け機１ｃに移動させる。

次いで、制御装置６は、仕分け機１ｃの第２の駆動部２７を制御して、一対の立上部２６で荷物９を挟持させ、荷物９を起立した姿勢に保つ。次いで、制御装置６は、仕分け機１ｃの第１の駆動部１５を制御して、回転部１３を回転させ、排出口４１を対応する受取口７２に隣接するよう移動させる。

次いで、制御装置６は、仕分け機１ｃのベルト駆動部３４を制御して、荷物９を排出口４１から排出する。すると、荷物９は、対応する受取口７２を通過し、滑り路７１に沿って下降して、対応する収納ボックス７５に収容される。

（４）効果
以上説明したように、本実施形態の仕分け装置１は、荷物９を受け取る複数の受取口７２に荷物９を振り分けることができる。この仕分け装置１は、荷物９が供給される供給スペース４の両側に立ち上げられ荷物９の姿勢を保つ一対の立上部２６と、排出口４１と送出部２９とを備える。排出口４１は、立上部２６で姿勢が保たれた状態の荷物９を、複数の受取口７２のうちのいずれかに向かって排出するための開口である。送出部２９は、立上部２６により姿勢が保たれた状態で荷物９を排出口４１に向かって移動させる。この構成によれば、排出口４１に排出する荷物９の姿勢を保つことができるため、安定した姿勢で、荷物９を受取口７２に排出することができる。

また、本実施形態のように、排出口４１を複数の受取口７２のうちのいずれかに対向するように移動させる駆動部（第１の駆動部１５）をさらに備えることが好ましい。この構成によれば、より多くの受取口７２に対して、荷物９を振り分けることができる。

また、本実施形態のように、駆動部１５は、鉛直軸を中心とする軌道に沿って排出口４１を移動させるように構成されていることが好ましい。この構成によれば、最小限の移動でより多くの受取口７２に対して、荷物９を振り分けることができ、単位時間当たりの荷物の振り分け量を多くすることができる。

また、本実施形態のように、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、排出口４１は、複数の開口４２，４３を有する。仕分け機１ａは、複数の開口４２，４３として、第１の開口４２と、第１の開口４２とは異なる位置に設けられた第２の開口４３とを有する。送出部２９は、第１の開口４２と第２の開口４３とのうちのいずれかに向かって荷物９を移動させるように構成される。この構成によれば、排出口４１の位置を移動させなくても、荷物９を振り分けることができるため、排出口４１の移動に要する時間を短縮でき、単位時間当たりの荷物９の振り分け量をより多くすることができる。

また、本実施形態のように、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、送出部２９は、一対のベルト搬送部３０と、一対のベルト搬送部３０を駆動するベルト駆動部３４とを備える。一対のベルト搬送部３０は、供給スペース４の両側に設けられ、一対の立上部を兼ねる。この構成によれば、立上部２６と送出部２９とが兼用されているため、部品点数を抑えることができる。

また、本実施形態のように、一対の立上部２６は、荷物９を挟むように構成されることが好ましい。この構成によれば、例えば、封書のような撓みやすい荷物９であっても、より安定して姿勢を保つことができる。

また、本実施形態のように、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、仕分け装置１は、一対の立上部２６と排出口４１とをそれぞれに有する複数の仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃを備える。仕分け装置１は、複数の仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃとして、第１の仕分け機１ａ（１ｂ）と、第２の仕分け機１ｂ（１ｃ）とを備える。第２の仕分け機１ｂ（１ｃ）は、第１の仕分け機１ａ（１ｂ）の下方に配置される。第１の仕分け機１ａ（１ｂ）は、第２の仕分け機１ｂ（１ｃ）の供給スペース４に向かって荷物９を排出する移動機構５を有する。ここで、本実施形態では、仕分け機１ａを第１の仕分け機とすると、仕分け機１ｂが第２の仕分け機に該当する。また、仕分け機１ｂを第１の仕分け機とすると、仕分け機１ｃが第２の仕分け機に該当する。

この構成によれば、第１の仕分け機だけ用いる場合に比べて、より多くの受取口７２に対する荷物９の振り分けを行うことができる。しかも、第１の仕分け機から第２の仕分け機に荷物９を移動させる際には、荷物９を下方に移動させるだけなので、例えば、第１の仕分け機が上下移動する場合に比べて、素早く荷物９を移動させることができる。これにより、単位時間当たりの荷物９の振り分け量をより多くすることができる。

また本実施形態の仕分けシステムは、上記の仕分け装置１と、荷物９を受け取る複数の受取口７２を有し、複数の受取口７２を介して仕分け装置１から荷物９を受け取る荷物受取部７とを備える。この構成によれば、仕分け装置１により、荷物９の姿勢を保ちながら、荷物受取部７の受取口７２に振り分けることができるため、荷物９を安定した姿勢で、荷物受取部７に受け取らせることができる。

また、本実施形態のように、複数の受取口７２の各々は、立上部２６の立ち上げられた方向に延びていることが好ましい。この構成によれば、受取口７２を並べて配置させることで、１つの仕分け装置１に対して、より多くの受取口７２を対応させることができ、仕分け先の数をより多くすることができる。

また本実施形態のように、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、複数の受取口７２は、仮想円上に並んで配置され、かつ仮想円の内側に向かって開口している。仕分け装置１は、仮想円の内側に配置され、排出口４１が仮想円に沿って移動するように構成されている。この構成によれば、１つの仕分け装置１に対して、より多くの受取口７２を対応させることができる上に、排出口４１の移動を最小限にすることができ、素早く荷物９を振り分けることができる。この結果、単位時間当たりの荷物９の振り分け量を多くすることができる上に、より多くの仕分け先に振り分けることができるようになる。

また、本実施形態のように、荷物９を搬送し、荷物９を供給スペース４に供給する搬送装置８をさらに備えていることが好ましい。この構成によれば、荷物９を集荷する場所と、仕分け装置１との場所が離れていても、荷物９を仕分けることができる。

（５）変形例
（５．１）変形例１
上記実施形態の一対の立上部２６は、一対のベルト搬送部３０により構成されていたが、例えば、図８Ａ，図８Ｂに示すような構成であってもよい（この例を変形例１という）。変形例１の一対の立上部２６の各々は、上方に立ち上げられた２つの円柱体３５ａ，３５ｂ（３５ｃ，３５ｄ）により構成される。すなわち、２つの円柱体３５ａ，３５ｂを一の立上部２６とし、他方の円柱体３５ｃ，３５ｄに対して対となるように設けられる。

供給スペース４は、円柱体３５ａ，３５ｂと円柱体３５ｃ，３５ｄとの間に形成される第１の供給スペース４ａと、円柱体３５ａ，３５ｃと円柱体３５ｂ，３５ｄとの間に形成される第２の供給スペース４ｂを含む。第１の供給スペース４ａに供給された荷物９は、一対の排出口４４，４４のいずれかから排出される。また、第２の供給スペース４ｂに供給された荷物９は、一対の排出口４５，４５のいずれかから排出される。各排出口４４，４５は、隣り合う一対の円柱体の側面によって形成される。

複数の円柱体３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、複数の基台部２１に一対一で設けられている。各円柱体３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、各基台部２１に対して、中心軸周りに回転自在に設けられている。各円柱体３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、各基台部２１の下方に設けられたモータにより、回転するように構成される。

供給スペース４に供給された荷物９は、供給スペース４の両側に立ち上げられた４つの円柱体３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄによって起立した姿勢に保たれる。この状態で各円柱体３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが回転すると、荷物９はいずれかの排出口４１に向かって送られる。荷物９は、排出口４１から排出され、これにより、対応する受取口７２に受け取らせることができる。

（５．２）変形例２
上記実施形態の立上部２６は、送出部２９を兼ねていたが、立上部２６と送出部２９とは、図９に示すように、別々の構成であってもよい（この例を変形例２という）。変形例２の一対の立上部２６ｂは、一対の壁部３６により構成される。一対の壁部３６は、一対の基台部２１に一対一で設けられている。各壁部３６は、平板状に形成されており、各基台部２１の上面から上方に向かって延出している。一対の基台部２１は、互いに接離方向に移動不能に構成されており、すなわち、供給スペース４に供給された荷物９は、一対の壁部３６によって姿勢は保たれるものの、挟持による保持はなされない。

また、送出部２９は、基台部２１を傾かせる昇降駆動部２９ａにより構成される。昇降駆動部２９ａは、一対の排出口４１のうちのいずれかに対応する部分を上昇させ、供給スペース４の底面（すなわち、支持部５１）を傾斜させる。これにより、昇降駆動部２９ａは、供給スペース４に供給された荷物９を、一対の排出口４１のうちのいずれかの排出口４１に向かって移動させることができる。

供給スペース４に供給された荷物９は、一対の壁部３６により起立した姿勢に保たれる。そして、この状態で昇降駆動部２９ａが作動し、基台部２１が傾斜することで、荷物９は対応する排出口４１から排出され、これにより、対応する受取口７２に受け取らせることができる。

（６）応用
上記実施形態の荷物受取部７の滑り路７１は、直線状に形成されていたが、曲線状に形成されていてもよい。また、複数の滑り路７１および収納ボックス７５は、上下方向に３段並んで配置されていたが、２段または４段以上に並べてもよく、また１段であってもよい。また、受取口７２の上下方向の段数に応じて、仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃの数を決定すればよい。

また、上記実施形態の仕分け装置１は、上下方向に並ぶ複数の仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃにより構成されたが、例えば、１つの仕分け機が上下方向に移動するように構成されてもよい。さらに、本実施形態の仕分け装置１は、荷物９を周方向に並ぶ複数の受取口７２に振り分けるように構成されていたが、例えば、複数の受取口７２が水平な直線上に並ぶ場合には、当該直線に沿って平行移動して、荷物を振り分けるように構成されてもよい。

上記実施形態の仕分け装置１は、排出口４１が、仕分け機１ａ，１ｂ，１ｃの中心軸周りに移動するように構成されていたが、複数の排出口４１を有する場合には、鉛直軸周りに移動せず、荷物９を複数の排出口４１のうちのいずれかから排出するように構成されてもよい。

上記実施形態の一対のベルト搬送部３０は、それぞれにモータ３４ａが取り付けられていたが、例えば、一対のベルト搬送部３０のうちのいずれか一つにモータ３４ａが設けられ、他方にモータ３４ａが設けられない構造であってもよい。

上記実施形態の一対の立上部２６は、一方の立上部２６が、固定された他方の立上部２６に対し、接離方向に移動するように構成されていたが、一対の立上部２６の両方が互いに接離方向に移動してもよい。

また、上記実施形態の仕分けシステムは、扁平な荷物９を対象としたが、立方体状の荷物９を対象としてもよく、仕分け対象の荷物９の形状は限定されない。

１ 仕分け装置
１ａ 仕分け機
１ｂ 仕分け機
１ｃ 仕分け機
１５ 第１の駆動部
２６ 立上部
２６ａ 立上部
２６ｂ 立上部
２９ 送出部
３０ ベルト搬送部
４ 供給スペース
４１ 排出口
４２ 第１の開口
４３ 第２の開口
５ 移動機構
５０ 移動用開口
６ 制御装置
７ 荷物受取部
７２ 受取口
８ 搬送装置
９ 荷物

Claims (11)

1. 荷物が供給される供給スペースの両側に立ち上げられ前記荷物の姿勢を保つ一対の立上部と、
   前記一対の立上部で姿勢が保たれた状態の前記荷物を複数の受取口のうちのいずれかに向かって排出するための排出口と、
   前記立上部が前記荷物の姿勢を保った状態で前記荷物を前記排出口に向かって移動させる送出部と
   を備えている
   ことを特徴とする仕分け装置。
2. 前記排出口を前記複数の受取口のうちのいずれかに対向するように移動させる駆動部をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項１記載の仕分け装置。
3. 前記駆動部は、鉛直軸を中心とする軌道に沿って前記排出口を移動させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２記載の仕分け装置。
4. 前記排出口は複数の開口を有し、
   前記複数の開口として、
   第１の開口と、
   前記第１の開口とは異なる位置に設けられた第２の開口と
   を含み、
   前記送出部は、前記第１の開口と前記第２の開口とのうちのいずれかに向かって前記荷物を移動させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の仕分け装置。
5. 前記送出部は、
   前記供給スペースの両側に設けられ前記一対の立上部を兼ねた一対のベルト搬送部と、
   前記一対のベルト搬送部を駆動するベルト駆動部と
   を有している
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の仕分け装置。
6. 前記一対の立上部は、前記荷物を挟むように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の仕分け装置。
7. 前記一対の立上部と前記排出口と前記送出部とをそれぞれに有する複数の仕分け機を有し、
   前記複数の仕分け機として、
   第１の仕分け機と、
   前記第１の仕分け機の下方に配置された第２の仕分け機と
   を含み、
   前記第１の仕分け機は、前記第２の仕分け機の前記供給スペースに向かって前記荷物を排出する移動機構を有している
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の仕分け装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の仕分け装置と、
   荷物を受け取る前記複数の受取口を有し、前記複数の受取口を介して前記仕分け装置から荷物を受け取る荷物受取部と
   を備えている
   ことを特徴とする仕分けシステム。
9. 前記複数の受取口の各々は、前記立上部の立ち上げられた方向に延びている
   ことを特徴とする請求項８記載の仕分けシステム。
10. 前記複数の受取口は、仮想円上に並んで配置されかつ前記仮想円の内側に向かって開口しており、
    前記仕分け装置は、前記仮想円の内側に配置され、前記仕分け装置の排出口が前記仮想円に沿って移動するように構成されている
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の仕分けシステム。
11. 前記荷物を搬送し、前記荷物を前記供給スペースに供給する搬送装置をさらに備えている
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の仕分けシステム。

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