JP2022081682A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 搬送物を移動させる複数の搬送セルを有し、当該搬送セルが複数、面状に配置された搬送装置であって、前記複数の搬送セルには搬送方向を変更する搬送方向変更手段を備えた複数の方向変換機能付き搬送セルが含まれ、
   複数の搬送セルには、それぞれ対応する制御手段があり、自己の搬送セルを駆動させることが可能であり、
   複数の搬送セルにはアドレスが付されており、制御手段は搬送セルに搬入された搬送物の搬送先と自己のアドレスに基づいて、搬送物が搬送先に近づく様に搬送セルからの搬出方向を決定されて搬送物を搬送するものであり、
   上流側の位置にある搬送セルに搬送物が存在し且つ自己の搬送セルに搬送物が存在しない場合、及び／又は上流側の位置の搬送セルに搬送物が存在し且つ下流側の位置の搬送セルが駆動している場合に、自己の搬送セルが駆動されることを特徴とする搬送装置。
2. 搬送物を移動させる複数の搬送セルを有し、当該搬送セルが複数、面状に配置された搬送装置であって、前記複数の搬送セルには搬送方向を変更する搬送方向変更手段を備えた複数の方向変換機能付き搬送セルが含まれ、
   複数の搬送セルには、それぞれ対応する制御手段があり、自己の搬送セルを駆動させることが可能であり、
   複数の搬送セルにはアドレスが付されており、制御手段は搬送セルに搬入された搬送物の搬送先と自己のアドレスに基づいて、搬送物が搬送先に近づく様に搬送セルからの搬出方向を決定されて搬送物を搬送するものであり、
   自己の搬送セルに搬送物が存在し且つ下流側の搬送セルに搬送物が無い場合、及び／又は搬送セルに搬送物が存在し且つ下流側の搬送セルが駆動している場合に、自己の搬送セルが駆動されることを特徴とする搬送装置。
3. 前記搬送セルに前記制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 複数の搬送セルは、その上に搬送物が有るか否かを検知する在荷センサーを１又は２以上有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 搬送先を特定する搬送先選定手段を有し、搬送物の搬送先に関する情報が、特定の搬送セルに対応する制御手段に入力されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 搬送セルは縦列と横列に並べられており、搬送セルに付されたアドレスは、縦列における位置に関連する縦列アドレスと、横列における位置に関連する横列アドレスを含み、
   搬送物の搬送先についても縦列における位置に関連する縦列アドレスと、横列における位置に関連する横列アドレスを含み、
   搬送物は搬送セルによって縦列方向又は横列方向に移動すると共に、搬送物の搬送先の縦列アドレス又は横列アドレスと、搬送セルの縦列アドレス又は横列アドレスを比較し、搬送セルによって縦列方向に移動して縦列アドレスが一致すると、搬送セルが搬送方向を変更して搬送物を横列方向に移動させ、搬送セルによって横列方向に移動して両者の横列アドレスが一致すると、搬送セルが搬送方向を変更して搬送物を縦列方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 隣接する搬送セルとの間における搬送物の受け渡しを認識することが可能であり、前記制御手段は、搬送物の搬送先に関する搬送先情報を一時的に記憶する搬送先記憶手段を有し、自己の搬送セルから隣接する搬送セルに搬送物の受け渡したことが認識されたことを条件として自己の搬送セルの搬送先記憶手段に記憶された搬送先情報が消去されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 隣接する搬送セルとの間における搬送物の受け渡しを認識することが可能であり、前記制御手段は、搬送物の搬送先に関する搬送先情報を一時的に記憶する搬送先記憶手段を有し、隣接する搬送セルから自己の搬送セルに搬送物の受け渡したことが認識されたことを条件として搬送先記憶手段の情報が書換えられ、新たな搬送先情報が自己の搬送先記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 搬送セルは、搬送物と接して回転又は走行する接触部材を有し搬送物を移動させる走行部と、前記走行部を支持する旋回台と、旋回用モータと、走行用モータを有し、
   走行用モータによって前記走行部が駆動され、旋回用モータの出力部に旋回台が直接または間接的に係合されていて旋回用モータによって旋回台及び走行部が旋回することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 搬送セルは、主搬送コンベヤと、副搬送コンベヤと、前記主搬送コンベヤ又は副搬送コンベヤの少なくとも一方を昇降させる昇降手段とを有し、前記主搬送コンベヤは一定の平面領域にあって搬送物を一定の方向に搬送する主搬送路を有し、前記副搬送コンベヤは主搬送路と同一の平面領域に配置されていて主搬送路の搬送方向に対して交差する方向に搬送物を搬送する副搬送路を有し、前記昇降手段によって一方の搬送路を他方の搬送路よりも上に上昇させて搬送物の搬送方向を変更するものであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の搬送装置。
11. 搬送物を移動させる複数の搬送セルを有し、当該搬送セルが複数、面状に配置された搬送装置であって、前記複数の搬送セルには搬送方向を変更する搬送方向変更手段を備えた複数の方向変換機能付き搬送セルが含まれ、
    複数の搬送セルには、それぞれ対応する制御手段があり、自己の搬送セルを駆動させることが可能であり、
    複数の搬送セルにはアドレスが付されており、制御手段は搬送セルに搬入された搬送物の搬送先と自己のアドレスに基づいて、搬送物が搬送先に近づく様に搬送セルからの搬出方向を決定することが可能であり、
    搬送セルは、搬送物と接して回転又は走行する接触部材を有し搬送物を移動させる走行部と、前記走行部を支持する旋回台と、旋回用モータと、走行用モータと、ドライブシャフトを有し、
    旋回用モータは、軸方向に貫通する貫通孔と、回転力を出力する出力部を有し、
    前記貫通孔にドライブシャフトが挿通され、旋回用モータの下部に走行用モータがあり、走行用モータによってドライブシャフトが回転され、ドライブシャフトによって前記走行部が駆動され、旋回用モータの出力部に旋回台が直接または間接的に係合されていて旋回用モータによって旋回台及び走行部が旋回することを特徴とする搬送装置。
12. 複数の搬送セルを１グループとし、一つのグループに属する複数の搬送セルが、同期的に駆動することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の搬送装置。