JPH03115005A - 異種類の物品の再配列方法及びその装置 - Google Patents

異種類の物品の再配列方法及びその装置

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JPH03115005A
JPH03115005A JP2117786A JP11778690A JPH03115005A JP H03115005 A JPH03115005 A JP H03115005A JP 2117786 A JP2117786 A JP 2117786A JP 11778690 A JP11778690 A JP 11778690A JP H03115005 A JPH03115005 A JP H03115005A
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JP
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articles
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group
pallet
conveyor
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JP2117786A
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English (en)
Inventor
Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＦＪ類の物品で構成されてそれぞれパレッ
ト上に置かれた各種類の物品から、それぞれベース板の
上に積まれた複数の種類構成のグループを形成するため
の、異種類の物品の再配列方法及びその装置に関する。
［従・来の技術及びその課８］ 例えばドロップ及びチョコレートの製造に於ける如く、
各種類の大量消費物品の製造に於いては、色々な理由か
ら、製造直後販売量に応じた種類構成を得ることは不可
能に近い。従ってこれらの物品は先ず種類別にパレット
積みされ、次に別の場所で再配置されて複数種類からな
るグループを形成する。この再配置には多くの労力と時
間を必要とする。
本発明の目的はこの再配置を確実に且つ効率良く行うこ
との出来る方法及びその装置を提供することである。こ
れと同時に、異種類の物品の構成を形成すべきグループ
の中で変更出来る如くにすることである。即ち、製造工
程及び設備の基本的設計の変更を行うこと無く、変更さ
れた構成の短期間グループを形成出来る如くにすること
である。
［課題を解決するための手段及びその作用］方法に関し
て言えば、この目的が本発明により次の如くにして達成
される、即ち本発明は、種類の異なる物品の積まれたパ
レットが少なくとも１つのパレット卸しステーションに
装入され；上記パレットが少なくとも１つの個別運搬手
段に上記物品を送り出すことによって層別にパレット卸
しされ；上記少なくとも１つの個別運搬手段に送り出さ
れた上記物品が特定の種類の物品のために設けられ且つ
種類別置場を持つ種類別運搬手段に運ばれ、この置場に
種類別に中間的に蓄えられ；上記の中間的に蓄えられた
物品が上記種類別置場からそれぞれの種類別運搬手段に
よって取り出され、少なくとも１つのグループ形成ステ
ーションに装入され；次に、上記少なくとも１つのグル
ープ形成ステーションに於いて、これに装入された物品
が、形成すべき上記グループの所望の配置に従いベース
板の上に置かれる；ことを特徴とする。
この方法により、先ず、パレット上に種類別に置かれた
物品を種類別にパレット卸しすることが出来、このパレ
ット卸しされた物品が種類別置き場に運ばれる、即ち、
−旦種類別に貯蓄される。
この物品が、例えば対応する制御要素の作動により、必
要とするグループの構成に応じて即ち適切な数量及び順
序で種類別置場から呼び出される。
各種類別置場にし、種類別運搬手段上に既に置かれてい
る呼び出された物品が、次に、１つのグループ形成ステ
ーションに、又必要ならば、複数のグループ形成ステー
ションに送られ、ここで、１つのグループを形成するた
めに送られた各物品がベース板上に互いに所望の幾何学
的配置に配列され、所望の構成の完成グループが得られ
る。この再配置方法は連続的に且つ自動制御の元で行う
ことが出来、従って、少なくとも１つのパレット卸しス
テーションに於いて、特定種類の物品のパレットを連続
的に送り込み、少なくとも１つのグループ形成ステーシ
ョンに於いて、ベース板の送り込みと形成されたグルー
プの排出とが、出来さえすれば十分である。この方法に
よって、互いに平行な複数のパレット卸しステーション
を設けることが可能となり；同様に、複数のグループ形
成ステーションを互いに平行に設けることが可能で、こ
れにより、この方法の効率を希望どうりに、特に非常に
多種類の物品に対応して、実質的に増加させることが出
来る。又本方法の組み立て方により、異種類の物品から
なるグループの構成を簡単に別の構成に変えることが出
来る。このためには、単に、種類別置場への呼び出し命
令を変形し、この場合、各種類の物品の最低貯蔵量が常
に維持されるようにするだけで十分である。これと同時
に、特定の最大貯蔵量を越えないようにすることが必要
である。
パレットの形で供給される物品を種類別に間欠的に蓄え
るためには、特定種類の物品のパレットのみが、又次の
種類別置場に置こうとする種類の物品のみが、各パレッ
ト卸しステーションに供給されなければならない。
一般的に、供給される物品の１つのパレット層にはこれ
らが複数列に設けられている。この様な場合は、バレッ
ト卸しステーションの区域に、１つのパレット層の物品
の各列のためにそれぞれの運搬手段を設け、即ち、別々
の運搬手段を介してここの列の物品を送り出すようにす
るのが良い。
１つのパレット層が４列で構成されている場合は、４列
の個別運搬手段を設けなければならない。本発明の有利
な特徴として、これらは異なった運搬速度で走行するこ
とが出来る。この運搬速度を互いに調節して、パレット
卸しされる物品が互いに衝突しないようにする。しかし
なから、この複数の運搬手段の速度を異なった速度にす
る目的は、運搬区域の端末部で、個々の物品が協調して
単一の物品の運搬流を形成し、各物品が前の物品の直ぐ
後に続くいわゆる密集状態（ｃｌｏｓｅ−ｐａｃｋｅｄ
ｐｏｓｌｔｌｏｎ）を形成する如くにすることである。
しかし、異なった運搬速度に設定することが、単一の運
搬流を形成し且つ全ての運搬手段の物品が押し合って一
体の運搬流を形成する如くに設けられた案内と相俟って
、個々の列から来る物品をその垂直軸の回りで回転させ
ることを１１能とする。このことは、１つのパレット層
の各列の物品がそれぞれの垂直軸に対して違った姿勢に
配列されている場合は、常に必要である。物品が単一の
運搬流を形成している間互いに移動することによって、
その置かれている面の一部分が隣のバンドの上に乗り；
従って２つのバンドの上に同時に乗る物品が２種類の運
搬速度を受け、この物品がその垂直軸の回りで回転する
。従って、１つのパレット層の各列に送られ又その垂直
軸に対してもともと異なった方向を向いている可能性の
ある全ての物品が、最終的に、単一の運搬流の中に均一
に配列される。
個々のパレット層が、例えばばその間に滑り止め層があ
って、互いにずれることが無い限り、例えば、個別運搬
手段に面する物品の前面に持ち上げデバイス、例えば吸
引デバイス、を当接させることによってパレット卸しを
行うことが出来、この場合、このデバイスによって物品
がその下側の稜線を中心として傾けられ、昇降専門手段
がその底に当てがわれ、これを次の運搬手段に運ぶこと
が出来る。しかし、この代わりに、１つのパレット層全
体をその下の部分に圧力を掛けることによって持ち上げ
ることも可能で、従って、パレット層が実質的に空気ク
ツションの上に支えられ、上記昇降専門手段をその底に
当てかい更に運ぶことが出来る。
更に、この方法の特徴が本発明による装置の説明に於い
て、少なくとも付帯的に、示されている。
装置に関しては、上述した目的が次の特徴を持つ装置に
よって達成される、即ち、一種類の物品で形成されてい
るパレットを層状に、好ましくは１つの層の物品から順
次パレット卸しするための少なくとも１つのパレット卸
しステーションと；少なくとも１つの個別運搬手段で、
特にバンドコンベヤーとして、パレット卸しステーショ
ンの後に設けられ、パレット卸しされた物品を受取り、
これを次の種類別運搬手段の方向に運び、特にそれ自身
の種類別置場を持つローラーコンベヤーとして設けられ
るものと；及び少なくとも１つのグループ形成ステーシ
ョンで、その前にグループ運搬手段、特にローラーコン
ベヤー、を持ち、１つのグループを形成する物品を上記
種類別運搬手段から上記少なくとも１つのグループ形成
ステーションに運ぶ、ものと；を特徴とする。
本発明の方法に関して既に説明した如く、本発明により
設計された装置により、特定の種類構成のグループを形
成するため種類別にパレット積みされた物品を必要に応
じて再配置することが容易に行われる。この装置は一般
的な制御部品及び制御デバイスを用いて自動的に且つ連
続的に運転し、所望の再配置を高能率で行うようにする
ことが出来る。このためには、単に、種類別にパレット
積みされた物品を持つパレットを連続的に供給すること
と、形成されたグループをそのベース板と共に取り出す
ことと、を行うだけで十分である。但しこの場合はベー
ス板の供給を含む。更に、この再配置は、任意に、同等
設備全体を変更すること無く、ある１つのグループ構成
から別のグループ構成に変更することが可能で；このた
めには、当然設けられている制御ユニットを作動させて
、種類別置き場からの呼び出しを変更し、グループ形成
ステーションで変更された構成に基づいて作業するよう
にすれば良い。
１つの改良点として、各パレット卸しステーションに続
いて互いに平行に独立した多数の運搬手段を設け、１つ
のパレット層に個別運搬手段に対して直角に互いに隣り
合って並ぶ物品の列を作るようにする。この様な配列は
、物品がその垂直軸に対して異なった配列で置かれてい
る場合、特に、有利である。この場合、この設計によれ
ば、一方では、複数の個別運搬手段をそれぞれ別の運搬
速度で運転し、複数の個別運搬手段によって受け取られ
たパレット卸しされた物品が互いに衝突すること無く更
に運ばれるようにすることが出来ると共に、又一方では
、全ての物品のそれぞれの垂直軸を同じ方向に向けるよ
うにすることが出来る。
この様に全ての物品を同じ方向に配列することによって
、次の種類別置き場への中間貯蓄と、更にそれ以降の運
搬とが容易になる。
種類別置き場へのパレット卸しされた物品の装入を容易
にするために、本発明の別の特徴として、複数の個別運
搬手段が、その運搬域の末端の区域で、物品の運搬区域
に位置する２つの側面案内の間に設けられ、その案内の
間隔が物品の運搬幅にまで連続的に減少するようにする
。従って、−様な幅を持った単一の運搬流が得られ、種
類別置場への装入及びそこでの中間貯蔵が単純化される
。
更に、単一の運搬流形酸との組み合わせによって、これ
に続く１つの複式コンベヤースイッチを介して、パレッ
ト卸しされた種類に基づきその都度、運搬流を一方の種
類別置場から別の種類別置場に切り替えることが出来る
。
又本発明の実施例に於いては、パレット卸しのために各
種の代替設計が行われ、その最も簡単な例としては、各
パレット卸しステーションに１つのスライドが設けられ
、１つのパレット層をこれに続く個別運搬手段に押出す
ようにする。例えば、パレット層の間に滑り止めの敷物
が有って、この様な押出しが出来ない場合は、パレット
層の物品をいちいち持ち上げなければならない。例えば
これが吸引デバイス、特に物品の２面に作用する吸引デ
バイス、によって行イつれる。しかしなから、一方では
、物品の１つの面にのみ作用する吸引デバイスがあり、
これによって物品の全面が先ず持ち上げられ、例えばフ
ォークリフトの如き持ち上げ装置を物品の下に差し込む
ことが出来るようにし、次に、これを全体として持ち上
げ、次の個別運搬手段に移すようにすることも出来る。
更に別の実施例に於いては、圧縮空気デバイスが設けら
れ、これを介して、圧縮空気が物品の下に、特に１つの
パレット層全体の下に、導かれ、物品又はパレット層が
、例えば前述のフォークリフトで、全体として持ち上げ
られるようにすることも出来る。
〔実施例コ 第１図は本発明による装置の全体を示し、３つのパレッ
ト卸しステーション１０，１１．１２と、４つのグルー
プ形成ステーション１３〜１６とを持っている。
各取出しステーションに続いて個別運搬手段としての複
式コンベヤー１７〜１９がある。これらの複式コンベヤ
ー１７〜１９の先に３つの種類別コンベヤー２０〜２２
．２３〜２５．２８〜２８があり、これらがそれぞれ種
類別置場２９〜３７に続き、これらを経て、４つのグル
ープ運搬手段３８〜４１に至る。４つのグループ形成ス
テーション１３〜１６に、４つのグループ運搬手段３８
〜４１が設けられており、即ち、各グループ形成ステー
ションにそれぞれ１つのグループ運搬手段が設けられて
いる。
第４図に複式コンベヤーを持ったパレット卸しステーシ
ョンの詳細、例えば、パレット卸しステーション１０と
これに関連する複式コンベヤー１７とが示されている。
物品４２を積んだパレットがこのパレット卸しステーシ
ョン１０に運び込まれ、複式コンベヤー１７の４つの平
行なコンベヤーバンド４３〜４６を介してパレットから
取出される。図に示す実施例に於いては、取出しのため
に往復することの出来るスライド４７があり、これがパ
レットの後に設けられ、これによって個々の物品４２が
、バンドコンベヤーとして設計された運搬手段４３〜４
６に押し出される。第４図には、異なる物品４２がコン
ベヤーバンド４３〜４６上に載った状態が示されており
、この図から、例えば、物品４２がコンベヤーバンド４
６の上を走り、２つの側面案内４８．４９の間の収束区
域に入り、続く動作の間にその垂直軸の回りで回動し、
最後に、コンベヤーバンド４３〜４６の運搬域の端部に
示す位置を占める。
２つの側面案内４８．４９がその出発区域で互いに間隔
を持って設けられ、全てのコンベヤーバンド４３〜４６
がその捕捉区域の下を通過することが出来、一方、２つ
の側面案内４７．４８の他の一方の端部に於いて狭くな
り、はぼ物品４２の運搬幅に等しくなる。
コンベヤーバンド４３〜４６がそれぞれ運搬速度■１〜
ｖ４で走り、スライド４７が速度ＶＳで作動する。
例えば、物品の長さが２２５ｔｎｒｎで、設備の所要生
産量が１分当り２４から２８グループであり、更に、３
つのパレット卸しステーションが使用され、スライドの
最初の位置への戻り動作のためのアイドル時間が０．５
秒で、パレット層の間の中間層の回動取出し時間が２秒
で、グリッパ−腕の後ろ向き回動時間が２秒で、パレッ
ト層を起こすための空気クツションの形成時間が０．５
秒で、つまり合計アイドル時間が５秒とすると、次の如
き結果が得られる。即ち、９０個の物品が例えば４つの
層から、６０秒−４Ｘ５秒−４０秒で荷卸しされ、１２
００■の１つの層の荷卸しに１０秒使うことが出来、従
って、０．１２ｉ／ｓのＶｓが得られる。
考えられる問題点は次の如くである、即ち、内側にある
物品即ちコンベヤーバンド４４及び４５の上にある物が
それらのコンベヤーバンドによって掴まれるまで、外側
にある２つの物品即ちコンベヤ−バンド４３及び４６の
上にある物が前進し、これらが内側の物品によって追い
越されることの無いようにしなければならないことであ
る。
Ｖ　ｓ　−１２０＋ａｍ／ｓは約０．３Ｓ当り３７ＩＩ
ＩＩ１１に該当する。
コンベヤーバンド４３（一番遅いコンベヤーバンド）： 運搬区域６００１１１１１とすると、０．３６が１８０
ＯｒＡＩｌ／ｓに相当する。
コンベヤーバンド４３に対して、コンベヤーパンＦ４４
Ｇ；ｔ、２４００ａｍのコンベヤーバンド４３の運搬域
で、３００■の運搬距離のリードを持たなければならな
い。
コンベヤーバンド４４： コンベヤーバンド４３が１．３３ｓで２４００ｓｖの距
離を走り、一方コンベヤーバンド４４が同じ時間で２７
００＋ａｍの距離を走る。即ち、コンベヤーバンド４４
が２０２５ｍｍ／ｓ　（７）Ｖ　２テ走る。
コンベヤーバンド４５： コンベヤーバンド４４の２７００ｍｌ１１と３００ＩＩ
Ｉ１１即ち３０００ａｍ、を１．３３ｓで走らなければ
ならない。これはコンベヤーバンド４３がＶ３−２３０
０１１１１１／Ｓで走ることを意味する。
コンベヤーバンド４６： このコンベヤーバンドはＶｓ−２０７５１１ｍ／ｓで走
る。
第５図は第２図の一部分を矢印Ａの方向から見た状態を
模式図的に示したものである。前後に動くことの出来る
スライド４７を持つパレット卸しステーション１０の状
態が明らかに示されている。１つのパレット層の送り出
しが完了した後、パレットが上げられ、これが矢印Ｅに
よって示されている。第４図に示す如く、複式コンベヤ
ー１７が４つのコンベヤー４３〜４６からなっている。
第２図には３つのコンベヤーのみの′ある状態が模式図
的に示されているが、実際には、互いに相接して並ぶ４
列のパレット層に対応して４つのコンベヤーが設けられ
る。複式コンベヤー１７が、コンベヤースイッチ５０（
第２図参照）を介して、種類別コンベヤー２０〜２２に
接続するが、第５図には種類別コンベヤー２０のみが示
されている。このＦＪＭ別コシコンー２０の終点、特に
対応する種類別置場２９の直前にバリヤー５１がある。
このバリヤー５１は、ローラー区域として設計された種
類別コンベヤー２０を介して種類別置場に供給される物
品を種類別置場２９の入り口で遮り、矢印Ｆの方向への
昇降動作の間、物品の即時骨は入れを止める働きをする
。種類別置場２９の中で、種類別コンベヤー２０が回転
コンベヤーバンド２０ａにつながり、これを介して、バ
リヤー５１が退いた後供給される物品４２が種類別置場
２９の中に運び込まれる。又種類別置場２９の中のコン
ベヤーバンド２０ａの運搬区域の端部にバリヤー５２が
設けられる。このバリヤー５２は蓄えられた物品４２を
塞き止めて、種類別置場２９から出て来ないようにする
働きをする。この種類別置場２９が棚（ｒａｃｋ）状の
置場として設計されており、その状態が第８図に示され
ている。種類別置場２９の次に種類別コンベヤー２０が
別のロータリーコンベヤー２０ｂとして続き、ここでも
その運搬区域の端部にバリヤー５３が設けられる。この
バリヤー５３は、ロータリーコンベヤー２０ｂ上の物品
４２が、各グループ形成ステーション１３〜１６にそれ
ぞれ設けられたグループコンベヤー３９〜４１の方向に
更に前進することを防ぐ働きをする。
第６及び７図は、第１図の設備を矢印Ｂの方向から見た
状態を２図に別けて示している。パレット卸しステーシ
ョン１０〜１２にそれぞれ設けられた種類別置場２９〜
３１．３２〜３４．３５〜３７が示されている。各種類
別置場２９〜３７に設けられ、ローラーコンベヤーとし
て設計されたグループコンベヤー３８〜４１が示されて
いる。このグループコンベヤー３８〜４１が、１つのグ
ループを形成するために必要とする各種の多数の物品４
２を受け入れる、詰まり特定の種類別置場２９〜３７か
ら特定の物品を受け入れる働きをする。種類別置場２９
〜３７からの物品４２の取出しが適宜の制御ユニットに
よって行われ、グループ形成に必要とするシーケンスに
よって、所要数の各種の物品４２が種類別置場２９〜３
７から取出され、遅くとも最後の種類別置場３７の後で
、グループ形成に必要とする全ての物品４２が、グルー
プコンベヤー３８〜４１の１つの上のいわゆる“クロー
ズパックやポジション”（ｃｌｏｓｅ−ｐａｃｋｅｄ　
ｐｏｓｉｔｉｏｎ　）に在るようにする。
特に、グループコンベヤー３８〜４１のこの位置は、後
に特定のグループが形成されるグループ形成ステーショ
ン１３〜１６の手前にある。グループコンペ乙 ヤー３８〜４１に、各種類別置場２９〜３７から呼び出
された物品を送り出すために、コンベヤースイッチ５４
〜６２があり、これが第５図に示すロータリーコンベヤ
ー２０ｂの端部に設けられ、種類別コンベヤー２０の接
続部を構成し、その状態が第１図に示されている。これ
らのコンベヤースイッチ５４〜６２は、各ロータリーコ
ンベヤー、例えば種類別置場２９のロータリーコンベヤ
ー２０ｂ１が垂直方向に回動出来るように作られている
。
次に、第７図は、その右の部分で、グループ形成ステー
ション、例えばグループ形成ステーション１３が示され
ている。各グループ形成ステーション１３〜１６に、図
に示す如く、昇降−回動ユニット６３があり、これらが
受け入れと一時保管の目的を果たし、又上下動すること
の出来る回動腕６４を持ち、供給された物品４２を供給
区域６５から掴み取り、これを、形成すべき物品４２の
グループのベース板６６の上に置く。これと同時に、グ
ループ形成が行われ、その位置で、完成されたグループ
によって１つのパレットが形成される。即ち、先行する
グループの上に１つのグループを構成することによって
、層状にパレット形成が行われる。ベース板６６が分岐
コンベヤー６７を介して作業区域に運び込まれる。この
ベース板６６が、第３図に示すベース板コンベヤー６８
を介して分岐コンベヤー６７に供給される。
第３及び７図に示す如く、ベース板６Ｂが、その中央部
に、高い部分６９を持ち、ベース板コンベヤー６８に設
けられたバリヤー７０が、ベース板６６を上記コンベヤ
ーに運ぶときこれに作用し、ベース板コンベヤー６８及
び分岐コンベヤー６７へのベース板６６の搬入を制御す
る。
第８図に、第２図矢印Ｂの方向から見た種類別置場２９
が示されており、その下の部分に、第５図に示すロータ
リーコンベヤー２０ａがあり、これが種類別コンベヤー
２０に連続しており、全体として種類別コンベヤーの基
本的部分を構成している。
全ての種類別置場２９〜３７が種類別置場２９と同様に
棚形置場として設＝１されており、このために、多数の
ドライバー７２を持った２つのロータリー機構７１を持
っている。これらのドライバー７２がロータリーコンベ
ヤー２０ａから物品４２を受取り、種類別置場２９の中
の適当な高さに置かれ、中間保管棚を形成する。この棚
に受け取られた物品４２が種類別置場２９のロータリー
機構７１の動作によってさらに上に運ばれ、又はその反
対方向への動作により下向きに運ばれ、最後に又、この
物品４２をロータリーコンベヤー２０ａの上に戻し、こ
のコンベヤーが同時に種類別置場２９の通り抜け棚を形
成する。
第９図は第３図の矢印Ｃの方向から見たベース板コンベ
ヤー６８の一部分を示している。これがローラーコンベ
ヤー・トラックとして設計され、中央に高い部分６９を
持つベース板６６をそれぞれのグループ形成ステーショ
ン１３〜１６へ送る働きをする。
各グループ形成ステーション１３〜１６の区域に分岐コ
ンベヤー６７があり、これがベース板６６をベース板コ
ンベヤー６８から受け取る。ベース板６Ｂをベース板コ
ンベヤー６８から分岐コンベヤー６７によって受け取る
正確な時刻を制御するために、一方では、第３図に示し
たバリヤー７０があり、又一方では、更に別のバリヤー
７３がある。即ち、バリヤー７３が分岐コンベヤー６７
の交差点を越えてベース板０６が更に走り去るのを止め
る止めを構成し、一方では、バリヤー７０が、ベース板
６６が分岐コンベヤー６７の１つに運び込まれるのを防
ぐバリヤーを構成する。
この分岐コンベヤー６７は歯の付いたベルトコンベヤー
として適宜設計され、この歯付きベルトは回転ローラー
を介して案内されるので、図にその詳細は示されていな
い。
第１０図は第３図の矢印りの方向から見た分岐コンベヤ
ー６７の一部分を示す。ここには、同時に第９図で説明
した歯付きコンベヤーが示されており、これが反転ロー
ラーを介して分岐コンベヤーを形成している。図に示す
如く、ベース板６６が分岐コンベヤー８７によって、そ
の端部に設けられた止ニア４に当接するまで案内される
。この止めに当接する特定のベース板８Ｂが第３図に示
す運搬の働きをする昇降−回動ユニット７５によって掴
まれ、分岐コンベヤー６７から持ち上げられ、第３及び
７図に示すパレット又はグループ形成区域７６に置かれ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による３つのパレット卸しステーショ
ンを持つ装置で、その各々がこれに続く３つの種類別置
場と、４つのグループ形成ステーションと、を持つもの
、の平面図、 第２図は、第１図の装置の前半部分を拡大して示す部分
図、 第３図は、第１図の装置の後半部分を拡大して示す部分
図、 第４図は、第１図の４つの個別運搬手段を持つパレット
卸しステーションの拡大図、 第５図は、第２図を矢印Ａの方向から見た側面図、 第６図は、第１図を矢印Ｂの方向から見てその左半分を
示す側面図、 第７図は、第１図を矢印Ｂの方向から見てその右半分を
示す側面図、 第８図は、第１図に示す種類別置場の正面図、第９図は
、第３図の矢印Ｃの方向から見たベース板運搬手段の側
面図、 第１０図は、第３図の矢印りの方向から見たベース板の
分岐運搬手段の側面図、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）１種類の物品で構成されてそれぞれパレット上に
    置かれた異種類の物品から、それぞれベース板の上に積
    まれた複数の種類構成のグループを形成するための、異
    種類の物品の再配列方法に於いて、種類の異なる物品の
    積まれたパレットが少なくとも１つのパレット卸しステ
    ーションに装入され；上記パレットが少なくとも１つの
    個別運搬手段に上記物品を送り出すことによって層別に
    パレット卸しされ；上記少なくとも１つの個別運搬手段
    に送り出された上記物品が特定の種類の物品のために設
    けられ且つ種類別置場を持つ種類別運搬手段に運ばれ、
    この置場に種類別に中間的に蓄えられ；上記の中間的に
    蓄えられた物品が上記種類別置場からそれぞれの種類別
    運搬手段によって取り出され、少なくとも１つのグルー
    プ形成ステーションに装入され；次に、上記少なくとも
    １つのグループ形成ステーションに於いて、これに装入
    された物品が、形成すべき上記グループの所望の配置に
    従いベース板の上に置かれる；ことを特徴とする、異種
    類の物品の再配列方法。 （２）上記パレットから物品が層別に順次パレット卸し
    される、ことを特徴とする請求項１記載の方法。 （３）異種類の物品のうちの特定種類の物品からなるパ
    レットのみが、且つこれに対応する種類の物品のみが各
    パレット卸しステーションに装入される、ことを特徴と
    する請求項１記載の方法。 （４）パレット卸しの間、１つのパレット層の各列が、
    その列に設けられた個別運搬手段に送り出される、こと
    を特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の方
    法。 （５）パレット層の各列に設けられた上記個別運搬手段
    が異なる運搬速度で走行する、ことを特徴とする請求項
    ４記載の方法。 （６）上記異なる運搬速度が互いに調整され、１つのパ
    レット層の異なる列の物品がそれぞれ対応する運搬手段
    に運ばれ、隣接する個別運搬手段上を運ばれる物品と互
    いに衝突することがない如くにする、ことを特徴とする
    請求項５記載の方法。 （７）パレット卸しステーションの多数の個別運搬手段
    に送り出された全ての物品が単一の運搬流を形成する如
    くに組み合わされ、それぞれの対応する種類別運搬手段
    に供給される、ことを特徴とする請求項４から６のいず
    れか１つに記載の方法。 （８）単一の運搬流を形成する如くに物品を組み合わせ
    つつ、上記個別運搬手段が案内を経て物品を移動させ、
    この案内が個別運搬手段上の物品を運搬方向に対して横
    の方向にずらす、ことを特徴とする請求項７記載の方法
    。 （９）パレット卸しをする前に、物品が、対応する個別
    運搬手段に面するその前面を持ち上げられる、ことを特
    徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の方法。 （１０）その前面を持ち上げられている間、物品がその
    後側の下の稜線を中心として傾けられている、ことを特
    徴とする請求項９記載の方法。 （１１）物品の前面を傾け持ち上げるために、吸引デバ
    イスが用いられる、ことを特徴とする請求項１０記載の
    方法。 （１２）その前面を持ち上げられている間、物品が全体
    的に持ち上げられている、ことを特徴とする請求項９記
    載の方法。 （１３）物品全体を持ち上げるために、その底面に必要
    とする圧力が掛けられる、ことを特徴とする請求項１２
    記載の方法。 （１４）物品が持ち上げられた状態でパレット卸しされ
    る、ことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１つ
    に記載の方法。 （１５）種類別置場に装入された物品が種類別コンベヤ
    ーの端部に設けられた止めに当接するまで上記種類別置
    場の中に案内され、次に上記種類別置場の中に置かれた
    これら装入された物品が上記種類別置場の中を上昇し、
    次に上記種類別置場の前に置かれていた装入物品が上記
    種類別置場の中に入れられ、ここで同様に持ち上げられ
    る、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１つ
    に記載の方法。 （１６）グループ形成ステーションで必要とする物品が
    、グループ形成ステーションから呼び出された後、種類
    別運搬手段又は種類別置場から所要数及び所要順序で送
    り出される、ことを特徴とする請求項１から１５のいず
    れか１つに記載の方法。 （１７）グループ形成のためのベース板がグループ形成
    ステーションに供給される、ことを特徴とする請求項１
    から１６のいずれか１つに記載の方法。 （１８）グループ形成ステーションに供給される物品が
    持ち上げられ回動し次に上記ベース板の上に置かれる、
    ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１つに記
    載の方法。（１９）出来上がったグループがそのベース
    板と共にパレット組みされる、ことを特徴とする請求項
    １から１８のいずれか１つに記載の方法。 （２０）パレット上に積まれた異種類の物品から、ベー
    ス板の上に積まれた複数の種類構成のグループを形成す
    るための、異種類の物品の再配列装置に於いて、一種類
    の物品（４２）で形成されているパレットを層状に、好
    ましくは１つの層の物品から順次パレット卸しするため
    の少なくとも１つのパレット卸しステーション（１０〜
    １２）と；少なくとも１つの個別運搬手段（１７〜１９
    ）で、特にバンドコンベヤーとして、パレット卸しステ
    ーション（１０〜１２）の後に設けられ、パレット卸し
    された物品（４２）を受取り、これを次の種類別運搬手
    段（２０〜２８）の方向に運び、特にそれ自身の種類別
    置場（２９〜３７）を持つローラーコンベヤーとして設
    けられるものと；及び少なくとも１つのグループ形成ス
    テーション（１３〜１６）で、その前にグループ運搬手
    段（３８〜４１）、特にローラーコンベヤー、を持ち、
    １つのグループを形成する物品（４２）を上記種類別運
    搬手段（２０〜２８）から上記少なくとも１つのグルー
    プ形成ステーション（１３〜１６）に運ぶ、ものと；を
    特徴とする異種類の物品の再配列装置。 （２１）層状に積まれた物品を順次パレット卸しするた
    めのパレット卸しステーションを特徴とする請求項２０
    記載の装置。 （２２）各パレット卸しステーション（１０〜１２）に
    続いて互いに平行な個別運搬手段（４３〜４６）があり
    、これが、それぞれの運搬手段（４３〜４６）に対して
    横方向に互いに隣接して１つのパレット層の中に並ぶ物
    品の列数と同じ数の列数を持つ、ことを特徴とする請求
    項２０又は２１記載の装置。 （２３）複数の個別運搬手段（４３〜４６）の各々が互
    いに異なった運搬速度で動くことが出来、これにより、
    複数の個別運搬手段（４３〜４６）によって受け取られ
    たパレット卸しされた物品（４２）が更に運ばれ、互い
    に隣接する個別運搬手段（４３〜４６）上を運ばれる物
    品（４２）と互いに衝突することが無い、如くにする、
    ことを特徴とする請求項２２記載の装置。 （２４）複数の個別運搬手段（４３〜４６）が、その運
    搬域の末端区域に於いて、２つの側面案内（４８、４９
    ）の間に設けられ、この案内が物品（４２）の運搬区域
    に位置して、互いの間隔が物品（４２）の運搬幅に向か
    って連続的に減って行く如くに設けられている、ことを
    特徴とする請求項２２又は２３記載の装置。 （２５）上記側面案内（４８、４９）の後に、パレット
    卸しステーション（１０〜１２）にパレット卸しされる
    物品の種類数に該当する数の種類別運搬手段（２０〜２
    ２、２３〜２５、２６〜２８）があり、この手段が複合
    運搬スイッチ（５０）を介して上記側面案内（４８、４
    ９）の端末部に繋がっている、ことを特徴とする請求項
    ２４記載の装置。 （２６）各パレット卸しステーション（１０〜１２）に
    、パレット卸しする物品（４２）を持ち上げる少なくと
    も１つの昇降デバイスがある、ことを特徴とする請求項
    ２０から２５のいずれか１つに記載の装置。 （２７）各上記昇降デバイスがパレット卸しステーショ
    ン（１０〜１２）の上の位置から個別運搬手段（１７〜
    １９）に向かって前進し、再び後退することが出来る、
    ことを特徴とする請求項２６記載の装置。 （２８）各上記昇降デバイスが吸引デバイスを持ち、こ
    れを、上記個別運搬手段（１７〜１９）に面するパレッ
    ト卸しされる物品（４２）の面に当てがい作用させるこ
    とが出来る、ことを特徴とする請求項２６記載の装置。 （２９）上記吸引デバイスが上下動することが出来る、
    ことを特徴とする請求項２８記載の装置。 （３０）上記吸引デバイスが、パレット卸しステーショ
    ン（１０〜１２）の区域内の位置から上記個別運搬手段
    （１７〜１９）に向かって前進し、再び後退することが
    出来る、ことを特徴とする請求項２９記載の装置。 （３１）各上記パレット卸しステーション（１０〜１２
    ）に１つのスライド（４７）があり、これが、これに続
    く上記個別運搬手段（１７〜１９）にパレットの１つの
    層を押し出すことが出来る、ことを特徴とする請求項２
    ０から２５のいずれか１つに記載の装置。 （３２）各上記パレット卸しステーション（１０〜１２
    ）に圧縮空気デバイスがあり、これを介して圧縮空気を
    パレット卸しする物品（４２）の下側に運び、上記物品
    （４２）を持ち上げることが出来る如くにする、ことを
    特徴とする請求項２０から２５のいずれか１つに記載の
    装置。 （３３）各種類別置場（２９〜３７）が種類別運搬手段
    （２０〜２８）に当てがわれたラック型のスタッカー、
    特にローラーコンベヤー、として設けられ、これが上記
    パレット卸しステーション（１０〜１２）の個別運搬手
    段（１７〜１９）に続き、且つ上記種類別置場（２９〜
    ３７）の中に位置するその運搬区域の部分（２２ａ）が
    同時に上記ラック型のスタッカーの一番下のラック、即
    ち通り抜けラック、を形成し、これが上記種類別置場（
    ２９〜３７）の後に続く、ことを特徴とする請求項２０
    から３２のいずれか１つに記載の装置。 （３４）上記ラック型のスタッカーが、ドライバー（７
    ２）を持つ２つの向き合った可動の回転機構（７１）か
    らなり、これが、上記通り抜けラックを形成する運搬区
    域の部分（２２ａ）を通過する間、そこにある物品（４
    ２）を受け取り、これを高い位置に運び、必要に応じて
    反対方向に動いたとき、上の高い位置の物品（４２）を
    、通り抜けラックを形成する種類別運搬手段（２２）の
    上記運搬区域の部分（２２ａ）の位置に置く、ことを特
    徴とする請求項３３記載の装置。 （３５）上記種類別置場（２９〜３７）及びそれらの種
    類別運搬手段（２０〜２８）に続いて、グループ形成ス
    テーション（１３〜１６）と同数のグループ運搬手段（
    ３８〜４１）がある、ことを特徴とする請求項２０から
    ３４のいずれか１つに記載の装置。 （３６）複数の上記グループ運搬手段（３８〜４１）が
    互いに上下に設けられる、ことを特徴とする請求項３５
    記載の装置。 （３７）各上記種類別運搬手段（２０〜２８）が、コン
    ベヤースイッチ（５５〜６３）を介して、各上記グルー
    プ運搬手段（３８〜４１）に接続される、ことを特徴と
    する請求項３６記載の装置。 （３８）各上記グループ形成ステーション（１３〜１６
    ）が、グループベース板（６６）を送るための第１のコ
    ンベヤートラック（６８）と、物品（４２）を上記グル
    ープ運搬手段（３８〜４１）から、上記ベース板（６６
    ）の上昇−回動ユニット（７５）の及び物品（４２）の
    上昇−回動ユニット（６３）の作用区域に送るための第
    ２のコンベヤートラックと、を持つ、ことを特徴とする
    請求項２０から３７のいずれか１つに記載の装置。 （３９）全ての上記グループ形成ステーション（１３〜
    １６）が共通の第１のコンベヤートラック（６８）を持
    ち、ここから、各グループ形成ステーション（１３〜１
    ６）のために、分岐コンベヤー（６７）が出発し、これ
    が上昇−回動ユニット（７５）の作用区域に導かれてい
    る、ことを特徴とする請求項３８記載の装置。 （４０）上記グループ形成ステーション（１３〜１６）
    の上記第１のコンベヤートラック（６８）がローラート
    ラックとして設計されている、ことを特徴とする請求項
    ３９記載の装置。 （４１）上記分岐コンベヤー（６７）がベルト駆動のコ
    ンベヤーとして設計されている、ことを特徴とする請求
    項４０記載の装置。 （４２）各上記グループ形成ステーション（１３〜１６
    ）が同時にパレット積みステーションとして設計され、
    ここで、グループがそれぞれ１枚のベース板（６６）の
    上に形成されてパレット積みされる、ことを特徴とする
    請求項２０から４１のいずれか１つに記載の装置。
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