JPH1111609A - ケース自動倉庫及びケースソート方法 - Google Patents
ケース自動倉庫及びケースソート方法Info
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- JPH1111609A JPH1111609A JP18607297A JP18607297A JPH1111609A JP H1111609 A JPH1111609 A JP H1111609A JP 18607297 A JP18607297 A JP 18607297A JP 18607297 A JP18607297 A JP 18607297A JP H1111609 A JPH1111609 A JP H1111609A
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- Japan
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- case
- warehouse
- conveyor
- storage
- units
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Abstract
(57)【要約】
【課題】各種商品を簡単な制御で効率良く出庫する。
【解決手段】整列配置した複数の倉庫ユニット２に荷物
を入庫するとき、同一の出庫サイクルに該当する荷物の
なかで出庫順序の最も早いものを中央出庫コンベヤ４の
最も下流側に配置した倉庫ユニット２に格納し、出庫順
序に応じて順に上流の倉庫ユニットに格納する。各倉庫
ユニット２に格納した荷物を出庫するときは、各倉庫ユ
ニット２のケース移載手段８を同時に並列動作させて荷
物を出庫用コンベヤ１０に一斉に払い出して出庫順序に
応じて中央出庫コンベヤ４に移載する。各倉庫ユニット
から出庫する荷物が中央出庫コンベヤ４に払い出された
ら、中央出庫コンベヤ４を駆動して出庫する荷物を下流
側の出荷口へ一括出庫する。
を入庫するとき、同一の出庫サイクルに該当する荷物の
なかで出庫順序の最も早いものを中央出庫コンベヤ４の
最も下流側に配置した倉庫ユニット２に格納し、出庫順
序に応じて順に上流の倉庫ユニットに格納する。各倉庫
ユニット２に格納した荷物を出庫するときは、各倉庫ユ
ニット２のケース移載手段８を同時に並列動作させて荷
物を出庫用コンベヤ１０に一斉に払い出して出庫順序に
応じて中央出庫コンベヤ４に移載する。各倉庫ユニット
から出庫する荷物が中央出庫コンベヤ４に払い出された
ら、中央出庫コンベヤ４を駆動して出庫する荷物を下流
側の出荷口へ一括出庫する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は各種商品をあらか
じめ定めた出庫順序通りにピッキングして出庫するケー
ス自動倉庫及びケースソート方法、特に出庫効率の向上
に関するものである。
じめ定めた出庫順序通りにピッキングして出庫するケー
ス自動倉庫及びケースソート方法、特に出庫効率の向上
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】商品の多品種化や配送先の多頻度化に伴
い保管と仕分けの効率化が要求され、特にケース単位の
梱包品の一時保管と仕分けをするためにケース自動倉庫
が利用されている。例えば図７に示すケース自動倉庫７
０はパレット単位で物品を保管するパレット保管倉庫７
１と補充コンベヤ７２で連結され、パレット保管倉庫７
１でケース単位に分解して送られた梱包品を保管，仕分
けするものであり、複数列に配置された多段高層棚７３
と、多段高層棚７３の各列に設けられたスタッカークレ
ーン７４と入庫コンベヤ７５及び出庫コンベヤ７６を有
する。そしてパレット保管倉庫７１からケース単位で送
られる梱包品の保管棚は在庫管理により物品毎に定めら
れ、パレット保管倉庫７１からケース単位で梱包品が送
られると、入庫コンベヤ７５で入庫する棚通路の入口ま
で搬送され、スタッカークレーン７４で多段高層棚７３
の所定の棚に格納される。また、出庫する梱包品は該当
する棚からスタッカークレーン７４により出庫コンベヤ
７６の位置まで搬送されてから出庫コンベヤ７６で出荷
場７７まで送られて出庫する。この出庫効率を向上させ
るためにケース保管棚の同一レーン上に複数台のケース
移載装置を設ける場合もある。
い保管と仕分けの効率化が要求され、特にケース単位の
梱包品の一時保管と仕分けをするためにケース自動倉庫
が利用されている。例えば図７に示すケース自動倉庫７
０はパレット単位で物品を保管するパレット保管倉庫７
１と補充コンベヤ７２で連結され、パレット保管倉庫７
１でケース単位に分解して送られた梱包品を保管，仕分
けするものであり、複数列に配置された多段高層棚７３
と、多段高層棚７３の各列に設けられたスタッカークレ
ーン７４と入庫コンベヤ７５及び出庫コンベヤ７６を有
する。そしてパレット保管倉庫７１からケース単位で送
られる梱包品の保管棚は在庫管理により物品毎に定めら
れ、パレット保管倉庫７１からケース単位で梱包品が送
られると、入庫コンベヤ７５で入庫する棚通路の入口ま
で搬送され、スタッカークレーン７４で多段高層棚７３
の所定の棚に格納される。また、出庫する梱包品は該当
する棚からスタッカークレーン７４により出庫コンベヤ
７６の位置まで搬送されてから出庫コンベヤ７６で出荷
場７７まで送られて出庫する。この出庫効率を向上させ
るためにケース保管棚の同一レーン上に複数台のケース
移載装置を設ける場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら出庫効率
を向上させるためにケース保管棚の同一レーン上に複数
台のケース移載装置を設けていると、各ケース移載装置
が干渉しないようにしなくてはならず、複雑な動作制御
が必要となっている。このため出庫スピードを高めると
ともに出庫順序通りに出庫することは非常に困難であっ
た。
を向上させるためにケース保管棚の同一レーン上に複数
台のケース移載装置を設けていると、各ケース移載装置
が干渉しないようにしなくてはならず、複雑な動作制御
が必要となっている。このため出庫スピードを高めると
ともに出庫順序通りに出庫することは非常に困難であっ
た。
【０００４】この発明はかかる短所を改善し、各種商品
を簡単な制御で効率良く出庫できるケース自動倉庫及び
ケースソート方法を提供することを目的とするものであ
る。
を簡単な制御で効率良く出庫できるケース自動倉庫及び
ケースソート方法を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るケース自
動倉庫は、複数の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出庫コ
ンベヤとを有し、各倉庫ユニットは並列して配置され、
梱包商品やコンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケ
ース保管棚と、並列に配置されたケース保管棚の間に配
置されたケース移載手段とを有し、入庫コンベヤと出庫
コンベヤに沿って縦列状又はマトリックス状に整列配置
されたことを特徴とする。
動倉庫は、複数の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出庫コ
ンベヤとを有し、各倉庫ユニットは並列して配置され、
梱包商品やコンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケ
ース保管棚と、並列に配置されたケース保管棚の間に配
置されたケース移載手段とを有し、入庫コンベヤと出庫
コンベヤに沿って縦列状又はマトリックス状に整列配置
されたことを特徴とする。
【０００６】上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫口をケ
ース移載手段を挟んで対向する位置に設けることが望ま
しい。
ース移載手段を挟んで対向する位置に設けることが望ま
しい。
【０００７】また、上記入庫コンベヤと出庫コンベヤを
それぞれループ状に形成すると良い。
それぞれループ状に形成すると良い。
【０００８】この発明に係るケースソート方法は、複数
の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出庫コンベヤとを有
し、各倉庫ユニットは並列して配置され梱包商品やコン
テナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保管棚と、
並列に配置されたケース保管棚の間に配置されたケース
移載手段とを有し、入庫コンベヤと出庫コンベヤに沿っ
て縦列状又はマトリックス状に整列配置されたケース自
動倉庫のケースソート方法であって、入庫コンベヤによ
り上流側より供給された梱包商品やコンテナ等の荷物を
整列配置した複数の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて
計画的に格納し、各倉庫ユニットに格納した梱包商品や
コンテナ等の荷物を出庫するときに、各倉庫ユニットの
ケース移載手段を同時に並列動作させて出庫順序に合わ
せて格納した梱包商品やコンテナ等の荷物をピッキング
して出庫コンベヤに出庫することを特徴とする。
の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出庫コンベヤとを有
し、各倉庫ユニットは並列して配置され梱包商品やコン
テナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保管棚と、
並列に配置されたケース保管棚の間に配置されたケース
移載手段とを有し、入庫コンベヤと出庫コンベヤに沿っ
て縦列状又はマトリックス状に整列配置されたケース自
動倉庫のケースソート方法であって、入庫コンベヤによ
り上流側より供給された梱包商品やコンテナ等の荷物を
整列配置した複数の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて
計画的に格納し、各倉庫ユニットに格納した梱包商品や
コンテナ等の荷物を出庫するときに、各倉庫ユニットの
ケース移載手段を同時に並列動作させて出庫順序に合わ
せて格納した梱包商品やコンテナ等の荷物をピッキング
して出庫コンベヤに出庫することを特徴とする。
【０００９】上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫口をケ
ース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫口から
ケース移載手段への入庫作業とケース移載手段から出庫
口への出庫作業を同時に行うことが望ましい。
ース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫口から
ケース移載手段への入庫作業とケース移載手段から出庫
口への出庫作業を同時に行うことが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明のケース自動倉庫は複数
の倉庫ユニットを有する。各倉庫ユニットは梱包商品や
コンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保管棚
が並列に配置され、並列に配置されたケース保管棚の間
にケース移載手段を有する。各倉庫ユニットは入庫コン
ベヤと出庫コンベヤに沿って縦列状又はマトリックス状
に整列配置されている。
の倉庫ユニットを有する。各倉庫ユニットは梱包商品や
コンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保管棚
が並列に配置され、並列に配置されたケース保管棚の間
にケース移載手段を有する。各倉庫ユニットは入庫コン
ベヤと出庫コンベヤに沿って縦列状又はマトリックス状
に整列配置されている。
【００１１】各倉庫ユニットに梱包商品やコンテナ等の
荷物を入庫するとき、フェースピック装置等の上流側装
置より供給され、入庫コンベヤにより搬送された荷物を
整列配置した複数の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて
計画的に格納する。この荷物の格納方法は同一の出庫サ
イクルに該当する荷物のなかで出庫順序の最も早いもの
を出庫コンベヤの最も下流側に配置した倉庫ユニットに
格納し、出庫順序に応じて順に上流の倉庫ユニットに格
納し、出庫順序の最も遅いものを出庫コンベヤの最も上
流側に配置した倉庫ユニットに格納する。ここで同一の
出庫サイクル中の荷物数は整列配置した倉庫ユニットの
ユニットの数又はそれ以下である。各倉庫ユニットに格
納した荷物を出庫するときは、各倉庫ユニットのケース
移載手段を同時に並列動作させて最初の出庫サイクルの
荷物を出庫コンベヤに一斉に払い出し、出庫順序に応じ
て出庫コンベヤに移載する。各倉庫ユニットから出庫す
る荷物が出庫コンベヤに払い出されたら、出庫コンベヤ
を駆動して荷物を下流側のパタレイザや出荷口へ一括出
庫する。この処理を一つのピッキングバッチが終了する
まで、各出庫サイクル毎に繰り返す。
荷物を入庫するとき、フェースピック装置等の上流側装
置より供給され、入庫コンベヤにより搬送された荷物を
整列配置した複数の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて
計画的に格納する。この荷物の格納方法は同一の出庫サ
イクルに該当する荷物のなかで出庫順序の最も早いもの
を出庫コンベヤの最も下流側に配置した倉庫ユニットに
格納し、出庫順序に応じて順に上流の倉庫ユニットに格
納し、出庫順序の最も遅いものを出庫コンベヤの最も上
流側に配置した倉庫ユニットに格納する。ここで同一の
出庫サイクル中の荷物数は整列配置した倉庫ユニットの
ユニットの数又はそれ以下である。各倉庫ユニットに格
納した荷物を出庫するときは、各倉庫ユニットのケース
移載手段を同時に並列動作させて最初の出庫サイクルの
荷物を出庫コンベヤに一斉に払い出し、出庫順序に応じ
て出庫コンベヤに移載する。各倉庫ユニットから出庫す
る荷物が出庫コンベヤに払い出されたら、出庫コンベヤ
を駆動して荷物を下流側のパタレイザや出荷口へ一括出
庫する。この処理を一つのピッキングバッチが終了する
まで、各出庫サイクル毎に繰り返す。
【００１２】このように各倉庫ユニットのケース移載手
段を同時に並列動作させて出庫する荷物を出庫コンベヤ
に一斉に払い出すから、出庫する荷物を迅速に払い出す
ことができる。また、倉庫ユニットには出庫順列にした
がい荷物を格納するから、出庫する荷物を出庫コンベヤ
に出庫順列にしたがった配置することができる。
段を同時に並列動作させて出庫する荷物を出庫コンベヤ
に一斉に払い出すから、出庫する荷物を迅速に払い出す
ことができる。また、倉庫ユニットには出庫順列にした
がい荷物を格納するから、出庫する荷物を出庫コンベヤ
に出庫順列にしたがった配置することができる。
【００１３】また、上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫
口をケース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫
口からケース移載手段への入庫作業とケース移載手段か
ら出庫口への出庫作業を同時に行うことにより、上流側
から切り出された荷物を効率的に入庫するとともに出庫
する荷物を出庫順序通りに高速で出庫することができ
る。
口をケース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫
口からケース移載手段への入庫作業とケース移載手段か
ら出庫口への出庫作業を同時に行うことにより、上流側
から切り出された荷物を効率的に入庫するとともに出庫
する荷物を出庫順序通りに高速で出庫することができ
る。
【００１４】さらに、入庫コンベヤと出庫コンベヤをそ
れぞれループ状に形成して荷物を循環できるようにし
て、入出庫ミスがあった荷物を一時待避させて必要に応
じて再入庫させる。
れぞれループ状に形成して荷物を循環できるようにし
て、入出庫ミスがあった荷物を一時待避させて必要に応
じて再入庫させる。
【００１５】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のケース自動倉庫
の構成を示す平面図である。図に示すように、ケース自
動倉庫１は複数、例えば１０組の倉庫ユニット２ａ〜２
ｊと中央入庫コンベヤ３及び中央出庫コンベヤ４を有す
る。各倉庫ユニット２ａ〜２ｊは、図２の斜視図に示す
ように、梱包商品やコンテナ等の荷物５を格納する複数
のトレイ６を有する並列に配置され一対の高層のケース
保管棚７ａ，７ｂと、並列に配置されたケース保管棚７
ａ，７ｂの間に配置されたケース移載手段８と、中央入
庫コンベヤ３と接続する入庫用コンベヤ９と中央出庫コ
ンベヤ４と接続する出庫用コンベヤ１０を有する。ケー
ス保管棚７ａ，７ｂの各トレイ６は表面が滑らかで摺動
性に優れた材質、例えばエンジニアリングプラスチック
やステンレス等で形成されている。ケース移載手段８は
チェーンやベルト等の伝達手段を介してモータ等の駆動
手段により昇降する昇降体８１と、昇降体８１上をモー
タ等の駆動手段により走行する台車８２と、台車８２に
搭載されて台車８２の走行方向と直交する方向に伸縮す
る左右一対のスライドアーム８３ａ，８３ｂと、スライ
ドアーム８３ａ，８３ｂの先端に設けられて鉛直方向に
回動する回動アーム８４ａ，８４ｂを有する。入庫用コ
ンベヤ９は一方のケース保管棚７ａの中間の棚部又は上
下に設けられ、出庫用コンベヤ１０は他方のケース保管
棚７ａの中間の棚部又は上下に設けられ、入庫用コンベ
ヤ９のケース移載手段８と連結する入庫口９ａと出庫用
コンベヤ１０のケース移載手段８と連結する出庫口１０
ａはケース移載手段８を挟んで対向して設けられてい
る。
の構成を示す平面図である。図に示すように、ケース自
動倉庫１は複数、例えば１０組の倉庫ユニット２ａ〜２
ｊと中央入庫コンベヤ３及び中央出庫コンベヤ４を有す
る。各倉庫ユニット２ａ〜２ｊは、図２の斜視図に示す
ように、梱包商品やコンテナ等の荷物５を格納する複数
のトレイ６を有する並列に配置され一対の高層のケース
保管棚７ａ，７ｂと、並列に配置されたケース保管棚７
ａ，７ｂの間に配置されたケース移載手段８と、中央入
庫コンベヤ３と接続する入庫用コンベヤ９と中央出庫コ
ンベヤ４と接続する出庫用コンベヤ１０を有する。ケー
ス保管棚７ａ，７ｂの各トレイ６は表面が滑らかで摺動
性に優れた材質、例えばエンジニアリングプラスチック
やステンレス等で形成されている。ケース移載手段８は
チェーンやベルト等の伝達手段を介してモータ等の駆動
手段により昇降する昇降体８１と、昇降体８１上をモー
タ等の駆動手段により走行する台車８２と、台車８２に
搭載されて台車８２の走行方向と直交する方向に伸縮す
る左右一対のスライドアーム８３ａ，８３ｂと、スライ
ドアーム８３ａ，８３ｂの先端に設けられて鉛直方向に
回動する回動アーム８４ａ，８４ｂを有する。入庫用コ
ンベヤ９は一方のケース保管棚７ａの中間の棚部又は上
下に設けられ、出庫用コンベヤ１０は他方のケース保管
棚７ａの中間の棚部又は上下に設けられ、入庫用コンベ
ヤ９のケース移載手段８と連結する入庫口９ａと出庫用
コンベヤ１０のケース移載手段８と連結する出庫口１０
ａはケース移載手段８を挟んで対向して設けられてい
る。
【００１６】中央入庫コンベヤ３は上流側のパレット保
管装置や切り出し装置１１から供給された荷物５を各倉
庫ユニット２ａ〜２ｊに搬送し、中央出庫コンベヤ４は
各倉庫ユニット２ａ〜２ｊから切り出された荷物５を下
流側のパタレイザや出荷口１２に搬送する。この中央入
庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４は入庫ミスや出庫ミ
スのあった荷物を一時退避させ、必要に応じて再入庫さ
せるためにループ状に形成されている。
管装置や切り出し装置１１から供給された荷物５を各倉
庫ユニット２ａ〜２ｊに搬送し、中央出庫コンベヤ４は
各倉庫ユニット２ａ〜２ｊから切り出された荷物５を下
流側のパタレイザや出荷口１２に搬送する。この中央入
庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４は入庫ミスや出庫ミ
スのあった荷物を一時退避させ、必要に応じて再入庫さ
せるためにループ状に形成されている。
【００１７】上記のように構成されたケース自動倉庫１
の各倉庫ユニット２ａ〜２ｊに荷物を入庫するときの処
理を図３のフローチャートを参照して説明する。この説
明では顧客からの注文の締め切りが出荷日の前日までと
なっており、仕分け，出荷作業が朝方から夕方までの昼
の時間に行われる物流・配送センターの場合を示す。
の各倉庫ユニット２ａ〜２ｊに荷物を入庫するときの処
理を図３のフローチャートを参照して説明する。この説
明では顧客からの注文の締め切りが出荷日の前日までと
なっており、仕分け，出荷作業が朝方から夕方までの昼
の時間に行われる物流・配送センターの場合を示す。
【００１８】まず、前日までの注文の入っているオーダ
リストから出荷とラックの配送時間を考慮しながら出庫
順列を決定する（ステップＳ１）。次に決定した出庫順
列からピッキングバッチを生成する（ステップＳ２）。
ここでピッキングバッチとは配送先単位又は時間単位で
まとめられた注文口である。生成したピッキングバッチ
内の品種単位合計個数を計算し（ステップＳ３）、計算
した品種単位合計個数と既に各倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
内にある荷物すなわち以前の荷物補充処理で生じた余剰
荷物との差分を算出する。算出した差分の個数を上流側
装置より切り出す（ステップＳ４）。ここでいう上流側
装置とは品種毎にケース列で蓄積保管するケースアキュ
ームコンベヤやケースフローラック又はパレット上に段
積み状態で保管される荷物５の一面分を切り出すフェー
スピッキング装置をいう。この荷物５を切り出すとき
は、出庫順列にしたがい荷物５毎に各倉庫ユニット２ａ
〜２ｊの格納先が割付けられる。上流側装置より切り出
された各荷物５は割り付けられた倉庫ユニット２ａ〜２
ｊに分配され一時保管される（ステップＳ５）。このと
き同一の出庫サイクルに該当する荷物において、出庫順
序の早いものから中央出庫コンベア４の下流側に配置し
た倉庫ユニット２ａから順に格納し、出庫順序の最も遅
いものを上流側に配置した倉庫ユニット２ｊに格納す
る。なお、このときに発生した余剰荷物は倉庫ユニット
２ａ〜２ｊの空き状況を見ていずれかに一時保管してお
き、次回以降のピッキングバッチにて利用する。図４は
出庫順列にしたがうピッキングバッチの生成と倉庫ユニ
ット２ａ〜２ｊへの割付状況を示す。図４に示すよう
に、１出庫サイクルにおいて出庫する荷物５が品種Ａ，
品種Ｇ，品種Ｃ，品種Ｆ，品種Ｆ，品種Ｅ，品種Ｈ，品
種Ｄ，品種Ｂ，品種Ｃの順序であるときは、出庫順序の
最も早い品種Ａを中央出庫コンベヤ４の最も下流側に配
置した倉庫ユニット２ａに格納し、出庫順序の順に倉庫
ユニット２ｂから順次格納し、出庫順序の最も遅い品種
Ｃを中央出庫コンベヤ４の最も上流に配置した倉庫ユニ
ット２ｊに格納する。この処理を各出庫サイクル毎に繰
り返す。
リストから出荷とラックの配送時間を考慮しながら出庫
順列を決定する（ステップＳ１）。次に決定した出庫順
列からピッキングバッチを生成する（ステップＳ２）。
ここでピッキングバッチとは配送先単位又は時間単位で
まとめられた注文口である。生成したピッキングバッチ
内の品種単位合計個数を計算し（ステップＳ３）、計算
した品種単位合計個数と既に各倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
内にある荷物すなわち以前の荷物補充処理で生じた余剰
荷物との差分を算出する。算出した差分の個数を上流側
装置より切り出す（ステップＳ４）。ここでいう上流側
装置とは品種毎にケース列で蓄積保管するケースアキュ
ームコンベヤやケースフローラック又はパレット上に段
積み状態で保管される荷物５の一面分を切り出すフェー
スピッキング装置をいう。この荷物５を切り出すとき
は、出庫順列にしたがい荷物５毎に各倉庫ユニット２ａ
〜２ｊの格納先が割付けられる。上流側装置より切り出
された各荷物５は割り付けられた倉庫ユニット２ａ〜２
ｊに分配され一時保管される（ステップＳ５）。このと
き同一の出庫サイクルに該当する荷物において、出庫順
序の早いものから中央出庫コンベア４の下流側に配置し
た倉庫ユニット２ａから順に格納し、出庫順序の最も遅
いものを上流側に配置した倉庫ユニット２ｊに格納す
る。なお、このときに発生した余剰荷物は倉庫ユニット
２ａ〜２ｊの空き状況を見ていずれかに一時保管してお
き、次回以降のピッキングバッチにて利用する。図４は
出庫順列にしたがうピッキングバッチの生成と倉庫ユニ
ット２ａ〜２ｊへの割付状況を示す。図４に示すよう
に、１出庫サイクルにおいて出庫する荷物５が品種Ａ，
品種Ｇ，品種Ｃ，品種Ｆ，品種Ｆ，品種Ｅ，品種Ｈ，品
種Ｄ，品種Ｂ，品種Ｃの順序であるときは、出庫順序の
最も早い品種Ａを中央出庫コンベヤ４の最も下流側に配
置した倉庫ユニット２ａに格納し、出庫順序の順に倉庫
ユニット２ｂから順次格納し、出庫順序の最も遅い品種
Ｃを中央出庫コンベヤ４の最も上流に配置した倉庫ユニ
ット２ｊに格納する。この処理を各出庫サイクル毎に繰
り返す。
【００１９】次に、上記のようにして各倉庫ユニット２
ａ〜２ｊに格納した荷物５を出庫するときの処理を図５
のフローチャートを参照して説明する。
ａ〜２ｊに格納した荷物５を出庫するときの処理を図５
のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】出庫順列にしたがい倉庫ユニット２ａ〜２
ｊに格納されている荷物５は１出庫サイクル単位に処理
が行われる。ここでいう出庫サイクル単位とは整列配置
した倉庫ユニット２ａ〜２ｊのユニットの数に応じた
数、例えば１０ケースの荷物５を単位にして処理され
る。出庫命令とともに各倉庫ユニット２ａ〜２ｊのケー
ス移載手段８を同時に並列動作させて最初の出庫サイク
ルの荷物５を出庫用コンベヤ１０に出庫して中央出庫コ
ンベヤ４に一斉に払い出す（ステップＳ１１，１２）。
このように各倉庫ユニット２ａ〜２ｊのケース移載手段
８を同時に並列動作させて出庫する荷物５を中央出庫コ
ンベヤ４に一斉に払い出すから、出庫する荷物を迅速に
払い出すことができる。また、倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
には出庫順列にしたがい荷物５が格納されているから、
出庫する荷物５を中央出庫コンベヤ４に出庫順列にした
がった配置することができる。各倉庫ユニット２ａ〜２
ｊから荷物５が中央出庫コンベヤ４に払い出されたら、
中央出庫コンベヤ４を駆動して荷物５を下流側の下流側
のパタレイザや出荷口１２へ一括出庫する（ステップＳ
１３）。この処理を一つのピッキングバッチが終了する
まで、各出庫サイクル毎に繰り返す。一つのピッキング
バッチが終了したら再び荷物５の入庫処理を行う。
ｊに格納されている荷物５は１出庫サイクル単位に処理
が行われる。ここでいう出庫サイクル単位とは整列配置
した倉庫ユニット２ａ〜２ｊのユニットの数に応じた
数、例えば１０ケースの荷物５を単位にして処理され
る。出庫命令とともに各倉庫ユニット２ａ〜２ｊのケー
ス移載手段８を同時に並列動作させて最初の出庫サイク
ルの荷物５を出庫用コンベヤ１０に出庫して中央出庫コ
ンベヤ４に一斉に払い出す（ステップＳ１１，１２）。
このように各倉庫ユニット２ａ〜２ｊのケース移載手段
８を同時に並列動作させて出庫する荷物５を中央出庫コ
ンベヤ４に一斉に払い出すから、出庫する荷物を迅速に
払い出すことができる。また、倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
には出庫順列にしたがい荷物５が格納されているから、
出庫する荷物５を中央出庫コンベヤ４に出庫順列にした
がった配置することができる。各倉庫ユニット２ａ〜２
ｊから荷物５が中央出庫コンベヤ４に払い出されたら、
中央出庫コンベヤ４を駆動して荷物５を下流側の下流側
のパタレイザや出荷口１２へ一括出庫する（ステップＳ
１３）。この処理を一つのピッキングバッチが終了する
まで、各出庫サイクル毎に繰り返す。一つのピッキング
バッチが終了したら再び荷物５の入庫処理を行う。
【００２１】この荷物５の入庫処理と出庫処理を繰り返
すことにより、注文を受けた荷物５を要求される出庫順
序通りに高速に出庫することができる。また、荷物５の
入庫処理と出庫処理中にミスが発生した場合には、中央
入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４をループ状に形成
しているから、荷物５をもう一度通過させて一時待避さ
せたり、一周してきたときに、倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
のなかで所定の倉庫ユニットに再入庫させてから再出庫
することにより対処する。
すことにより、注文を受けた荷物５を要求される出庫順
序通りに高速に出庫することができる。また、荷物５の
入庫処理と出庫処理中にミスが発生した場合には、中央
入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４をループ状に形成
しているから、荷物５をもう一度通過させて一時待避さ
せたり、一周してきたときに、倉庫ユニット２ａ〜２ｊ
のなかで所定の倉庫ユニットに再入庫させてから再出庫
することにより対処する。
【００２２】この荷物５の入庫作業と出庫作業を行うケ
ース移載手段８の平均移動距離を考慮した場合には入庫
口９ａと出庫口１０ａを倉庫ユニット２ａ〜２ｊの中央
部に設置することが一番望ましいが、特にそれに限ら
ず、入庫口９ａと出庫口１０ａを倉庫ユニット２ａ〜２
ｊの端部に設置して入出庫動作を並行的に行っても良
い。
ース移載手段８の平均移動距離を考慮した場合には入庫
口９ａと出庫口１０ａを倉庫ユニット２ａ〜２ｊの中央
部に設置することが一番望ましいが、特にそれに限ら
ず、入庫口９ａと出庫口１０ａを倉庫ユニット２ａ〜２
ｊの端部に設置して入出庫動作を並行的に行っても良
い。
【００２３】また、上記処理では各倉庫ユニット２ａ〜
２ｊに荷物５を格納する一連の入庫処理を行って出庫処
理を行った場合について説明したが、中央入庫コンベヤ
３と中央出庫コンベヤ４が独立して設けられ、かつ各倉
庫ユニット２ａ〜２ｊの入庫用コンベヤ９のケース移載
手段８と連結する入庫口９ａと出庫用コンベヤ１０のケ
ース移載手段８と連結する出庫口１０ａはケース移載手
段８を挟んで対向して設けられているから、各倉庫ユニ
ット２ａ〜２ｊに対する入庫処理と出庫処理を同時に行
っても良い。この場合は、図６の斜視図に示すようにケ
ース移載手段８から出庫口１０ａへの出庫作業をケース
移載手段８のスライドアーム８３ａ，８３ｂとスライド
アーム８３ａ，８３ｂの先端に取り付けられた回動アー
ム８４ａ，８４ｂで行うと同時に、入庫口９ａからケー
ス移載手段８への入庫作業をケース移載手段８のスライ
ドアーム８３ａ，８３ｂと回動アーム８４ａ，８４ｂ以
外のピッキング手段、例えばロッドレスシリンダ８５に
取り付けられた押え板８６により押して荷物５を台車８
２上へ移載することにより、出庫作業を極端に妨げるこ
となく入庫作業を並行して行うことができ、入出庫作業
の効率をより高めることができる。
２ｊに荷物５を格納する一連の入庫処理を行って出庫処
理を行った場合について説明したが、中央入庫コンベヤ
３と中央出庫コンベヤ４が独立して設けられ、かつ各倉
庫ユニット２ａ〜２ｊの入庫用コンベヤ９のケース移載
手段８と連結する入庫口９ａと出庫用コンベヤ１０のケ
ース移載手段８と連結する出庫口１０ａはケース移載手
段８を挟んで対向して設けられているから、各倉庫ユニ
ット２ａ〜２ｊに対する入庫処理と出庫処理を同時に行
っても良い。この場合は、図６の斜視図に示すようにケ
ース移載手段８から出庫口１０ａへの出庫作業をケース
移載手段８のスライドアーム８３ａ，８３ｂとスライド
アーム８３ａ，８３ｂの先端に取り付けられた回動アー
ム８４ａ，８４ｂで行うと同時に、入庫口９ａからケー
ス移載手段８への入庫作業をケース移載手段８のスライ
ドアーム８３ａ，８３ｂと回動アーム８４ａ，８４ｂ以
外のピッキング手段、例えばロッドレスシリンダ８５に
取り付けられた押え板８６により押して荷物５を台車８
２上へ移載することにより、出庫作業を極端に妨げるこ
となく入庫作業を並行して行うことができ、入出庫作業
の効率をより高めることができる。
【００２４】さらに、上記実施例はケース移載手段８と
連結する入庫口９ａと出庫口１０ａをそれぞれ別々に設
けた場合について説明したが、一般的に使用されている
スタッカークレーン方式やシャトル・サーバー方式の各
倉庫ユニットを整列配置して、出庫順列通りに一時保管
する倉庫ユニットを割り付けるようにしても良い。
連結する入庫口９ａと出庫口１０ａをそれぞれ別々に設
けた場合について説明したが、一般的に使用されている
スタッカークレーン方式やシャトル・サーバー方式の各
倉庫ユニットを整列配置して、出庫順列通りに一時保管
する倉庫ユニットを割り付けるようにしても良い。
【００２５】また、上記実施例は倉庫ユニット２ａ〜２
ｊを中央入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４に沿って
縦列状に整列配置した場合について説明したが、倉庫ユ
ニット２ａ〜２ｊをマトリックス状に整列配置し、その
間を中央入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４を循環し
て設けても良い。
ｊを中央入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４に沿って
縦列状に整列配置した場合について説明したが、倉庫ユ
ニット２ａ〜２ｊをマトリックス状に整列配置し、その
間を中央入庫コンベヤ３と中央出庫コンベヤ４を循環し
て設けても良い。
【００２６】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、梱包商
品やコンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保
管棚とケース保管棚の間に設けたケース移載手段を有す
る複数の倉庫ユニットを入庫コンベヤと出庫コンベヤに
沿って縦列状又はマトリックス状に整列配置し、各倉庫
ユニットに格納した荷物を出庫するときに、各倉庫ユニ
ットのケース移載手段を同時に並列動作させて出庫する
荷物を出庫コンベヤに一斉に払い出すようにしたから、
出庫する荷物を迅速に払い出すことができる。
品やコンテナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保
管棚とケース保管棚の間に設けたケース移載手段を有す
る複数の倉庫ユニットを入庫コンベヤと出庫コンベヤに
沿って縦列状又はマトリックス状に整列配置し、各倉庫
ユニットに格納した荷物を出庫するときに、各倉庫ユニ
ットのケース移載手段を同時に並列動作させて出庫する
荷物を出庫コンベヤに一斉に払い出すようにしたから、
出庫する荷物を迅速に払い出すことができる。
【００２７】また、各倉庫ユニットに梱包商品やコンテ
ナ等の荷物を入庫するとき、上流側装置より供給された
入庫コンベヤにより搬送された荷物を整列配置した複数
の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて格納するから、出
庫する荷物を出庫コンベヤに出庫順列にしたがった配置
することができ、荷物を出庫順列に応じて迅速に出庫す
ることができる。
ナ等の荷物を入庫するとき、上流側装置より供給された
入庫コンベヤにより搬送された荷物を整列配置した複数
の倉庫ユニットに出庫順序に合わせて格納するから、出
庫する荷物を出庫コンベヤに出庫順列にしたがった配置
することができ、荷物を出庫順列に応じて迅速に出庫す
ることができる。
【００２８】また、上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫
口をケース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫
口からケース移載手段への入庫作業とケース移載手段か
ら出庫口への出庫作業を同時に行うことにより、上流側
から切り出された荷物を効率的に入庫するとともに出庫
する荷物を出庫順序通りに高速で出庫することができ、
入出庫作業を効率良く行うことができる。
口をケース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫
口からケース移載手段への入庫作業とケース移載手段か
ら出庫口への出庫作業を同時に行うことにより、上流側
から切り出された荷物を効率的に入庫するとともに出庫
する荷物を出庫順序通りに高速で出庫することができ、
入出庫作業を効率良く行うことができる。
【００２９】さらに、入庫コンベヤと出庫コンベヤをそ
れぞれループ状に形成して荷物を循環できるようにし
て、入出庫ミスがあった荷物を一時待避させて必要に応
じて再入庫させるから、入出庫差御の信頼性を向上させ
ることができる。
れぞれループ状に形成して荷物を循環できるようにし
て、入出庫ミスがあった荷物を一時待避させて必要に応
じて再入庫させるから、入出庫差御の信頼性を向上させ
ることができる。
【図１】この発明の実施例のケース自動倉庫の構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】倉庫ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】入庫処理を示すフローチャートである。
【図４】入庫処理のときの各倉庫ユニットに対する割付
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図５】出庫処理を示すフローチャートである。
【図６】ケース移載手段による入出庫動作を示す斜視図
である。
である。
【図７】従来のケース自動倉庫を示す構成図である。
１ ケース自動倉庫 ２ 倉庫ユニット ３ 中央入庫コンベヤ ４ 中央出庫コンベヤ ７ａ，７ｂ ケース保管棚 ８ ケース移載手段 ９ 入庫用コンベヤ １０ 出庫用コンベヤ ９ａ 入庫口 １０ａ 出庫口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 竹内 春樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出
庫コンベヤとを有し、 各倉庫ユニットは並列して配置され、梱包商品やコンテ
ナ等の荷物を格納する一対の高層のケース保管棚と、並
列に配置されたケース保管棚の間に配置されたケース移
載手段とを有し、入庫コンベヤと出庫コンベヤに沿って
縦列状又はマトリックス状に整列配置されたことを特徴
とするケース自動倉庫。 - 【請求項２】 上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫口を
ケース移載手段を挟んで対向する位置に設けた請求項１
記載のケース自動倉庫。 - 【請求項３】 上記入庫コンベヤと出庫コンベヤをそれ
ぞれループ状に形成した請求項１又は２記載のケース自
動倉庫。 - 【請求項４】 複数の倉庫ユニットと入庫コンベヤと出
庫コンベヤとを有し、各倉庫ユニットは並列して配置さ
れ梱包商品やコンテナ等の荷物を格納する一対の高層の
ケース保管棚と、並列に配置されたケース保管棚の間に
配置されたケース移載手段とを有し、入庫コンベヤと出
庫コンベヤに沿って縦列状又はマトリックス状に整列配
置されたケース自動倉庫のケースソート方法であって、 入庫コンベヤにより上流側より供給された梱包商品やコ
ンテナ等の荷物を整列配置した複数の倉庫ユニットに出
庫順序に合わせて計画的に格納し、各倉庫ユニットに格
納した梱包商品やコンテナ等の荷物を出庫するときに、
各倉庫ユニットのケース移載手段を同時に並列動作させ
て出庫順序に合わせて格納した梱包商品やコンテナ等の
荷物をピッキングして出庫コンベヤに出庫することを特
徴とするケースソート方法。 - 【請求項５】 上記各倉庫ユニットの入庫口と出庫口を
ケース移載手段を挟んで対向する位置に設け、入庫口か
らケース移載手段への入庫作業とケース移載手段から出
庫口への出庫作業を同時に行う請求項４記載のケースソ
ート方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18607297A JP3386104B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ケース自動倉庫及びケースソート方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18607297A JP3386104B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ケース自動倉庫及びケースソート方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111609A true JPH1111609A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3386104B2 JP3386104B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16181904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18607297A Expired - Fee Related JP3386104B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ケース自動倉庫及びケースソート方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386104B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1265174A1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Cleco Systems Limited | Warehouse sorting machine |
| JP2004203529A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Industries Corp | 荷移載方法、荷移載装置及びスタッカクレーン |
| JP2004203528A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Industries Corp | 荷移載方法、荷移載装置、スタッカクレーン及び自動倉庫 |
| WO2014017543A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | ニッスイ・エンジニアリング株式会社 | 搬送システム及びコントローラ |
| JP2018100160A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 村田機械株式会社 | 組み合わせシステム |
| CN109013374A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 苏州沸特纸业有限公司 | 一种瓦楞纸加工智能存储系统 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP18607297A patent/JP3386104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1265174A1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Cleco Systems Limited | Warehouse sorting machine |
| JP2004203529A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Industries Corp | 荷移載方法、荷移載装置及びスタッカクレーン |
| JP2004203528A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Industries Corp | 荷移載方法、荷移載装置、スタッカクレーン及び自動倉庫 |
| WO2014017543A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | ニッスイ・エンジニアリング株式会社 | 搬送システム及びコントローラ |
| JP2014024653A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Nissui Engineering Co Ltd | 搬送システム及びコントローラ |
| JP2018100160A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 村田機械株式会社 | 組み合わせシステム |
| CN109013374A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 苏州沸特纸业有限公司 | 一种瓦楞纸加工智能存储系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3386104B2 (ja) | 2003-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |