KR20170052575A - 분배 센터에서의 펠레타이징 장치의 공급 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 창고 또는 분배 센터에서 주문-관련된 팔레트용 상품의 팔레타이징 장치로의 공급 방법에 대한 것이다. 이 방법은, 창고의 진입 상품 영역으로 팔레트들이 공급되고; 특히 상위-랙 보관 영역의 팔레트들이 임시로 보관되고; 버퍼 보관 영역을 보충하기 위해 필요한 상품들을 수용하는 팔레트들이 임시 보관 영역의 보관부로부터 제거되고; 팔레트 배출기에서 특히 층에서 층으로 팔레트들로부터 상품들이 하차되고; 이어서 상품들이 단일화되고; 점포 레이아웃이 제공되고 개별적인 접근이 가능한 버퍼 보관부 영역에 단일화된 상품들이 보충되며; 상기 버퍼 보관부 영역은 그의 주문-관련 공급을 위하여 팔레타이징 장치에 연결되고, 주문에 필요한 상품들이 보관부로부터 제거되고 특정 시퀀스에 따라 제어된 방식으로 팔레타이징 장치로 개별적으로 운반되며; 상기 버퍼 보관부 영역에는 보관부로부터 제거되어 임시 보관부 영역에서 팔레트로부터 새로운 상품이 공급되고, 보관부로부터 제거되고 팔레트에서 배출된 양의 역동적인 적용에 의하여 팔레트에서 배출되고 단일화된다.

Description

분배 센터에서의 펠레타이징 장치의 공급 방법{Supply method for palettizing devices in distribution centers}

본 발명은 청구범위 1에 따른 분배 센터에서의 팔레타이징 장치의 공급 방법에 대한 것이다.

후속되는 방출, 즉, "팔레타이징(palletising)"을 위한 스택을 형성하도록 포장된 물품들을 갖는 특히 팔레트(pallet) 또는 트롤리와 같은, 베이스 또는 캐리어의 자동일 수 있는 적층이 그 자체로 공지되었다. 그러나, 이 경우, 균일한 크기 또는 디멘션을 갖는 포장된 물품들은 컴퓨터에 의하여 결정된 위치들에 로봇, 그랩 등에 의하거나 수동으로 배치된다.

대조적으로, 스택을 형성하기 위하여 다른 특징을 갖는 포장된 물품으로 화물 캐리어에 적재하는 공정은 소위 "혼합-케이스" 팔레타이징으로 불린다.

현재의 분배 물류에서는 선별 공정에 대해 수요가 증가하고 있다. 그러므로, 수동의 중단 없이 자동으로 주문들을 처리하는 선별 시스템들을 개발하는 것이 필요하다.

이러한 목적으로서, 자동 시스템이 팔레타이징 목적으로서 보다 빈번하게 사용된다. 이러한 시스템들이 예컨대, EP 1 462 394 B1, WO 2010/059923 A1 및 WO 20 08/068264 A1 또는 WO 2014/005895 A1에서 알려져 있다.

매우 다양한 특징(크기, 형상, 무게, 디멘션, 표면, 단단함 등)들을 갖는 수천의 다른 제품(또는 포장 물품)들이 그러한 시스템에 의하여 자동으로 선별되어야 한다.

자동 창고 또는 상품 분배 센터들은 요건들에 따라 정형화된 고객 배달을 달성하기 위하여 주문이 배치된 후에 적층된, 즉, 선별된 매우 다양한 상품들의 대다수를 가용하게 보유한다.

상품 분배 센터에서, 하나의 유형의 상품들을 보유하는 팔레트들은 일반적으로 배포되어 임시로 보관된다. 하나의 유형의 상품들을 보유하는 팔레트들은 일반적으로 예컨대, 층들로 팔레트들에 적재된 복수의 패키지들을 포함한다. 임시 보관을 위하여, 다수-레벨 구조로서 설계된 소위 상위-랙의 보관 영역들이 자주 사용된다. 상위-랙의 보관 영역은 자주 각각의 경우 상위-랙의 보관 영역으로부터 완전한 팔레트를 인출하고 팔레트를 단일화 스태이션으로 공급하기 위하여 래킹 서빙(racking serving) 장치를 사용한다. 팔레트 보관을 위한 다른 대응하는 방안들이 유사하게 가능하다.

이 경우, 단순한 규칙적인 형상의 "간단한" 수동 적층과 비교해서 복잡성을 크게 증가시키는 다른 측면들을 고려하는 것이 필요하다. 예컨대, 이전에 적층된 물품이 대략 수평으로 향해지는 평탄하거나 평면의 표면을 가지면, 그리고 포장된 물품이 손상되지 않고 표면 위에 배치된 추가 포장 물품들의 중량을 지지할 수 있으면, 후속의 포장 물품이 이전에 적층된 물품 위에 효과적으로 적층되거나 배치될 수 있다.

또한, 형성된 스택은 일정한 안정성을 가져야 하므로, 그 자체로 운반될 때 확실히 낙하하지 않는다. 필름 포장은 부정확하게 형성된 스택을 안정시키는 것을 지원하기는 하나 그 자체 안정시킬 수는 없다.

더욱이, 고객들은 소정의 적재 시퀀스를 이유로 스택들이 최적화되는 것을 더욱 빈번하게 요구한다. 이를 위하여, 창고의 소위 점포-레이아웃이 효과적임이 발견되었다. 음식 섹터에서 특히, 창고들은 내부의 제품 범위가 극히 다양하고 슈퍼마켓에서의 적재 시퀀스가 특정되므로 이와 같이 조직된다. 점포-레이아웃의 경우, 다른 제품들이 점포에서와 같이, 즉, 제품 군들에 따라 구분되고 점포 층의 시퀀스에 대응하여 특정 아일(aisle)들에 배치된다. 달리 말하면, 이와 같이 다른 상품들은 슈퍼마켓 아일들에서와 같이 같은 시퀀스로서 아일들에 구분되어 배치된다. 창고에서, 다른 상품들은 공간적으로 인접해서, 통상적으로 동일하거나 인접한 아일들에 공통 그룹의 상품들이 배치되거나 보관되도록 조직된다.

더욱이, 분배 센터에서의 창고의 점포 레이아웃의 경우의 문제는 그와 연관된 상품들의 흐름 및 분배의 변동성이다. 상품들은 창고를 가로질러 더 이상 동질적으로 분배되지 않으며 또는 임의적으로 분배되지도 않으며 오히려 아일들에 특정 물품 그룹들로 조직화되고, 여기서 아일들의 배치 자체는 임의적이다.

스택들을 형성하기 위하여 사용되는 팔레타이징 알고리듬 및 머신들에 의하여 이미 특정 주문을 가진 비교적 안정된 스택들이 형성되고 매우 높은 산출과 생산성을 가질 수 있다.

그러나, 대응하는 아일들로부터 그들은 제품들의 연속 흐름을 필요로 하며, 이를 이유로 그들은 보충이 필요하거나 채워져야 한다.

또한 슈퍼마켓들에 상품을 공급할 때 일반적으로 그러한 것과 같이 복수의 팔레트들 위에 주문을 분배하는 것을 고려하는 것이 필요하다.

통상적으로, 상품들을 포함하는 팔레타이징 장치는 이하와 같이 창고에 공급된다:

처음에, 하나의 유형의 상품들을 보유하는 팔레트들이 진입 상품 영역으로 운반되고 임시로 보관된다. 하나의 유형의 상품들을 보유하는 팔레트들은 일반적으로, 예컨대, 층들로 팔레트에 적재된 복수의 패키지들을 포함한다. 임시적인 보관을 위하여, 팔레트들은 보관을 위하여 팔레트들을 배치하거나 또는 보관부로부터 팔레트들을 배출하기 위하여 래킹 서빙 장치가 사용되는 상위-랙의 보관 영역으로 팔레트들이 운반된다.

상품들이 대응하는 팔레트에서 요구되면, 팔레트는 보관부로부터 배출되어 팔레트 배출기로 대개 층마다 팔레트가 배출되고 이어서 상품들이 단일화된다.

이어서, 대응하는 주문이 실제로 처리되기 위하여 대기되거나 모든 상품들이 적재되기까지 상품들은 임시로 버퍼 보관 영역에 임시로 보관된다. 버퍼 보관 영역은 상품들이 보관부에서 개별적으로 제어된 방식으로 특정 시퀀스(예컨대, 팔레트 위로의 적재 시퀀스에 의하여 영향을 받은)를 따라 통상적으로 자동의 작은 부품들의 창고 또는 셔틀 창고로부터 배출될 수 있다.

주문이 배치되면, 팔레트 또는 트롤리의 적층 배치가 주문 상품 및 적재의 소정 시퀀스를 기초로 산출되고, 이러한 이유로서 창고 관리 시스템의 팔레타이징 알고리듬이 스택의 개별 상품의 장래 시퀀스와 배치를 구축한다.

이어서, 다른 물품/상품들이 버퍼 보관 영역으로부터 회수되고 산출된 시퀀스로서 팔레타이징 머신 또는 수동 팔레타이징 장치로 공급된다.

버퍼 보관 영역에 이제 더 이상 없는 상품들은 이어서 팔레트 창고로부터 보충된다.

이를 위하여, 상품들이 순환 속도 및 임의로 추가 기준(예컨대, 용적)에 따라 분류되고 팔레트에 배출될 부품들의 수(전체 팔레트, 절반의 팔레트, 일 층 등)가 결정된다. 이 방법에 의하면, 특히 점포 레이아웃과 같은 다른 창고 전략(예컨대, 위)과 함께, 버퍼 보관 영역에서 아일로부터 아일로 상품 구조(많은 서서히-이동하는 품목들 vs 신속-회전하는 상품 또는 작은 상품들 vs 큰 상품들)가 확실히 변동한다. 그러므로, 버퍼 보관 영역에서 보관 아일들에서 성능이 상실되고 필요한 상품들이 수용될 수 없다.

상품들의 순환 속도(신속-이동 품목 vs 서서히-이동하는 품목)는, 예컨대, ABC 분석에 의하여 구축될 수 있다.

이제까지, 이력을 기초로 보충이 단지 통계적으로 수행되었으며; 따라서 보충은 정밀하지 않고 부정확할 수 있다. 충분한 양을 공급하기 위한 예측적인 사전 통보는 예컨대 단지 약 3 내지 4시간 동안 가능하다. 그러므로, 병목 현상이 발생하고 그래서 팔레타이징 머신들은 그들의 완전한 성능을 발휘할 수 없다. 이제까지, 이러한 공급 측면은 만족스럽게 고려되지 못하였다.

그러므로, 본 발명의 목적은 분배 센터가 점포 레이아웃을 이용하더라도 팔레타이징 머신으로의 공급이 그에 의하여 향상될 수 있는, 분배 센터의 팔레타이징 머신의 공급 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구범위 1에 기재된 방법에 의하여 달성된다.

본 발명에 따라, 버퍼 보관 영역에는 보관부로부터 배출, 보관부로부터 배출되어 팔레트에서 배출될 양의 역동적인 적응에 의한 팔레트 배출 및 단일화함으로써 임시 보관 영역의 팔레트들로부터 신 상품들이 공급되며, 지연하지 않고 팔레타이징 머신에서 주문을 처리하기 위하여 버퍼 보관 영역에서 가용한 충분한 상품들을 보유할 수 있다.

달리 말하면, 이력 데이터와 통상의 상품 순환 속도에 의하여 통계적으로 계획된 팔레트 배출 공정 직전에, 팔레트 배출을 위하여 의도된 이제까지 계획된 상품 양이 각각의 아일 또는 아일의 물품 그룹에 충분한 여부가 검토된다. 그러므로, 정확하게 필요한 팔레트 배출 양을 결정하거나 변경하기 위하여 최종 가능한 시간지점까지 대기한다.

낮은 충진 레벨의 경우, 계획된 펠레트 배출 양이 증가되도록 결정되거나, 또는 높은 채움 레벨의 경우, 계획된 펠레트 배출 양이 감소되는 결정이 이루어졌다. 따라서 이와 같이 역동적으로 최적화된 방식으로 창고를 선별할 수 있음이 인식되었다.

그러한 과정에서, 충진 레벨(filling level)과 충진 구간(extent) 사이의 차이가 발견되었다. 충진 구간은 버퍼 보관 영역에서 자유로운 공간과 관련되고, 충진 레벨은 버퍼 보관 영역에서 특정 물품들의 양에 관련된다.

그러므로, 버퍼 보관 영역을 보충할 때, 주문 처리에 따라 감소하는 물품의 충진 레벨만이 아니라 버퍼 보관 영역의 충진 구간이 고려된다. 높은 충진 구간의 경우, 더 적은 물품들이 팔레트에서 배출되고 더 낮은 충진 구간의 경우 더 많은 물품들이 팔레트에서 배출된다.

효과적인 방식으로, 임의적인 팔레트 배출 양은 변경되지 않거나 또는 상품 창고 및 특정 상품에 대해 특정되는 결정된 최소 팔레트 배출 양이, 팔레트 배출 시기(즉, 실제 팔레트 배출 바로 전까지가 아닌, 위 참조)에 역동적으로 적응된다. 이러한 최소 팔레트 배출 양은 주문의 백 로그와 상품 이력을 기초로 통계적으로 미리 산출되고 버퍼 보관 영역으로 공급을 제공하기 위하여 적어도 팔레트에서 배출된다.

예컨대, 팔레트 배출 양은 각각의 제품의 충진 레벨 및/또는 팔레트 배출기에 지정된 버퍼 보관 영역의 아일(들)의 충진 구간을 기초로 역동적으로 고려되어야 한다. 이 경우, 순환 속도가 또한 고려될 수 있다. 용적, 중량, 밀도 등과 같은 다른 중요한 상품 특성들이 또한 역동적인 적용의 결정에 고려될 수 있다.

예컨대, 이어서 팔레트 배출 양이 각각의 제품을 갖춘 팔레트 배출기에 지정된 버퍼 보관 영역의 아일들의 충진 구간 또는 충진 레벨을 기초로 역동적으로 증가되거나 감소될 수 있다.

그러나, 그러한 증가는 과도하게 시행되지 않고 단지 특정 기조 하에, 즉, 예컨대, 특히 상품 창고 및 특정 제품에 대해 특정되는 최대 팔레트 배출 양 내에서 초과되지 않으므로 버퍼 보관 영역에는 항상 다른 상품들을 위한 공간이 사용가능하다.

특히, 버퍼 보관 영역의 밀집하게 충진된 아일들이 - 즉, 높은 충진 구간의 아일들 - 보다 빈번하게 그러나 각각의 공급 공정에서 더 작은 양의 상품들로 공급되면 효과적이며, 유사하게 버퍼 보관 영역의 덜 밀집하게 충진된 아일들이 덜 빈번하나 각각의 공급 과정에서 더 큰 상품 양으로 공급되면 효과적임이 발견되었다.

공급 요건은 버퍼 보관 영역의 충진 레벨 및/또는 충진 구간에 따라 또는 사건-제어식으로 주기적으로 인증될 수 있다.

특히 바람직한 변형예에서, 버퍼 보관 영역은 출원인에 의한 DE 10 2012 107 176 A1에 기재된 바와 같이 상품들을 보관부에 더욱 깊이 배치함으로써 전용 교차-운반 위치들을 거쳐 아일들 사이에 상품들을 교환하는 셔틀 유형의 레벨 래킹 서빙 장치를 사용한다. 그러므로, 재료 취급 장치가 사전-구역에서 최대 가능한 정도로 생략될 수 있다.

특히, 단지 작은 수의, 즉, 버퍼 보관 영역의 둘 또는 세 개의 서로 인접하는 아일들이 팔레타이징 머신에 연결될 수 있다. 또한 버퍼 보관 영역의 둘 또는 세 개의 아일들이 팔레트 배출기에 연결되는 것이 바람직할 수 있다. 이것은 점포 레이아웃을 위한 효과적인 구조인 것으로 발견되었다.

점포 레이아웃의 기조 내에서 물품들의 집단을 작은 수의 아일들로 제한함으로써, 아일들 사이의 필요한 이전이 최소화된다. 이은 통상의 경우와 같은 재료 취급 설비 에 의하여 예비-구역에서 실행될 수 있다.

예비-구역은 이어서 해체된다. 그러나, 바람직하게 이전이 전속 교차-운반 위치들 및 셔틀 차량들에 의하여 수행되면, 이는 재차 보관부로의 배치 및 보관부로부터의 배출을 위하여 그 자체로 셔틀 차량의 이용을 향상시킬 것이며 예비-구역은 완전히 생략될 수 있다(위 참조).

물론, 다수-레벨의 래킹 서빙 장치와 같은 다른 셔틀 유형 및 이전용 다른 구역을 포함하는 창고가 이러한 목적을 위하여 사용될 수 있다.

팔레타이징 장치는 WO 2009/109218 A1에 그 자체가 기재된 바와 같이 수동의 디머틱 에르고펄 스태이션(Dematic Ergopal Station)과 같은 수동의 팔레타이징 장치일 수 있다. 그러나, 팔레타이징 머신, 즉, 자동 팔레타이징 장치가 바람직하게 사용될 수 있다.

“팔레트(pallet)" 또는 ”팔레타이징(palletising)"이라는 용어가 사용되더라도 트롤리 등과 같은 다른 베이스 또는 서포트들의 적층은 또한 가능하고 본 발명에 포함되는 것으로 이해된다.

이러한 펠레타이저 작업 리스트에서, 각 물품에 대한 현재의 수요를 역동적으로 결정할 수 있다. 더욱이, 최적의 재고 목록(stock inventory)이 각 물품에 대해 구성된다. 최적의 물품 목록은 판매양(분배 센터에서의 주문 수요)의 통계 또는 전망이 물품들에 대해 이용할 수 있고 소정 범위가 각 물품에 대해 형성되면 산출될 수 있다. 이어서 신속-이동 물품들이 더 높은 최적의 물품 목록을 가지며 느리게-이동하는 물품은 더 낮은 최적의 물품 목록을 가진다. 그러므로, 특정의 최소 팔레트 배출 양이 유용하다.

본 발명의 추가적인 특징과 상세 내용은 도면들의 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이며, 여기서:
도 1은 분배 센터의 개략적인 블록도를 도시하며;
도 2는 도 1의 팔레타이징 머신으로의 공급의 흐름도를 도시한다.

도 1은 개략적으로 분배 센터의 구조의 블록도를 도시하며, 여기서 분배 센터는 전체적으로 참조 부호(1)로 표시되고, 슈퍼마켓으로 상품의 흐름을 제공하기 위한 것이다.

분배 센터(1)는 일 종류의 상품들을 보유하는 팔레트들이 공급되는 진입 상품 영역(area)(2), 및 종료된 팔레트들 및/또는 고객 주문에 따라 채워진 트롤리들이 적재되는 배출 상품 영역(3)을 포함한다.

공급 팔레트들은 임시로 저장되고, 팔레트들은 상위 랙 보관부 영역(4)으로 운반되고 여기서 팔레트들을 보관부로부터 제거하고 보관부에 입고하기 위하여 래킹 서빙(racking serving) 장치가 사용된다.

상위 랙-보관부 영역(4)은 컨베어(6)를 통해 팔레트 배출기(5)에 연결되므로 대응하는 팔레트로부터 상품들이 요구될 때, 이 팔레트가 보관부로부터 제거되고 팔레트 배출기(5)에서 층마다 보통 배출되고 이어서 상품들이 단일화(singulation)된다.

"상품(goods)"이라는 용어는 예컨대 6-팩, 하나씩 포장된 물품, 등과 같은 개별적인 물품, 꾸러미(bundle) 및 포장 유닛을 포함하며, 또한 고객 주문(예컨대, 체인 상점의 지점용)에 따라 용기나 짐수레(cartons)에 적재된 상품들을 포함한다.

이어서, 상품들은 임시로 대응하는 주문이 실제로 처리되도록 대기되기까지 또는 모든 상품이 적재되기까지 버퍼 보관부 영역(7)에 보관된다. 이를 위하여, 팔레트 배출기(5)는 컨베어(8)를 통해 버퍼 보관부 영역(7)에 연결된다. 이 경우, 각각의 팔레트 배출기(5)는 각각의 경우 버퍼 보관부 영역(7)의 두 개의 아일(9)들에 연결된다. 버퍼 보관부 영역(7)은 점포 레이아웃에 따라 상품들이 보관되는 셔틀 창고이다. 버퍼 보관부 영역(7)은 출원인에 의한 DE 10 2012 107 176A1 에 설명된 바와 같이 하나의 래킹 측에 보관하기 위하여 상기 상품들을 깊이 배치하고 상호 인접하는 서빙 래킹 유닛(11)의 다른 래킹 측에 정상적인 방식으로 보관부로부터 상품들을 배출함으로써 전속 교차-운반 부위(10)를 통해 아일(9)들 사이에 상품을 교환하는 셔틀 형태의 레벨 래킹 서빙 장치(S)를 이용한다. 그러므로 레벨 래킹 서빙 장치(S)와 교차-운반 부위(10)들에 의하여 버퍼 보관부 영역(7)의 아일(9)들 사이에 상품들이 교환된다.

버퍼 보관부 영역(7)은 DE 10 2012 106 109 A1으로부터 공지된 바와 같이, 주문을 처리하기 위해서 또는 팔레트 또는 트롤리를 적층하기 위해서 컨베어(12)를 통해 팔레타이징 머신에 연결된다. 이러한 목적으로서, 버퍼 보관부 영역(7)의 두 개의 아일(9)들은 각각의 경우 팔레타이징 머신(13)에 연결된다.

팔레타이징 머신(13)은 컨베어(14)를 거쳐 외부의 상품 영역(3)으로 완료된 팔레트들과 트롤리들을 배출한다.

팔레트를 채우기 위한 주문의 처리를 보장하기 위하여, 버퍼 보관부 영역(7)으로의 그리고 따라서 팔레타이징 머신(13)으로의 상품의 공급(예컨대, 상위 랙-보관부 영역(4)으로부터)을 보장하는 것이 필요하다.

이를 위하여, 본 발명에 따르면, 이하의 공정이 실행되고 도 2를 참조하여 설명된다.

각각의 팔레트 배출기(5)에 대해, 팔레트 배출기 작업 리스트가 구성되고(팔레트들의 수/층/팔레트에서 배출되는 패키지들) 따라서 공급 제어를 위하여 팔레타이저 작업 리스트가 구성된다(주문 수/주문 라인/처리될 케이스들, 팔레트 수/층/팔레타이징하기 위한 포장, 예상되는 전체 팔레타이징 시간).

이러한 펠레타이저 작업 리스트에서, 각 물품에 대한 현재의 수요를 역동적으로 결정할 수 있다. 더욱이, 최적의 재고 목록(stock inventory)이 각 물품에 대해 구성된다. 최적의 물품 목록은 판매양(분배 센터에서의 주문 수요)의 통계 또는 전망이 물품들에 대해 이용될 수 있고 소정 범위가 각 물품에 대해 형성되면 산출될 수 있다. 이어서 신속-이동 물품들이 더 높은 최적의 물품 목록을 가지며 느리게-이동하는 물품은 더 낮은 최적의 물품 목록을 가진다. 그러므로, 특정의 최소 팔레트 배출 양이 유용하다.

물품들은 버퍼 보관부 구역에서의 점포 레이아웃에서 물품 군들로 분류되며(즉, 다른 상품들은 공간적으로 인접하도록, 통상적으로 동일하거나 인접한 아일들에 상품들의 공통 그룹으로 조직화되는 식으로 배치되거나 보관된다), 지정된 팔레트 배출기(5)의 리스트가 각 물품 군에 대해 구성된다.

각각의 개별적인 팔레트 배출기(5)에 대해, 추가적인 공급 주문이 진행될 수 있거나 진행되어야 하는 지를 결정하기 위하여 주기적으로 검토가 실행된다.

펠레타이저에서, 그의 공급이 검토되는, 물품들의 시퀀스에서, 작업 리스트는 주문들의 우선성에 의하여 정의된다.

공급 주문들의 처리는 또한 사건-제어 식으로(주기적으로 대신) 검토될 수 있는 데, 예컨대, 팔레트 배출기 작업 리스트가 감소하거나 팔레타이저 작업 리스트가 증가하는 여부로 검토될 수 있다.

더욱이, 물품이 공급되는 것이 필요한지 검토하기 위하여, 물품마다 최소 재고 목록이 구성되고 검토될 수 있다.

소정의 채움 구간이 버퍼 보관부 영역(7)에 대해 구성된다. 공급 양을 결정하기 위하여, 관련 물품 군에 대해 허용된 보관-입고 아일들의 평균 현재 채움 구간이 결정된다. 이러한 채움 구간이 소정 값보다 작으면, 이어서 공급 양은 증가된다. 채움 구간이 더 높으면, 공급 양은 감소되나, 현재 수요는 충족되어야 한다.

예컨대, 시작(단계 I) 후에, 팔레트 배출기의 작업 리스트가 충분한 여부를 결정하기 위하여 초기 검토가 수행된다(단계 II).

이것이 확인되면, 이어서 대기 시간(사이클 시간, 단계 IV) 후에 인증이 재개된다.

확인되지 않으면, 이어서 다음 단계(III)에서 공급이 요청되는 팔레타이저 작업 리스트의 물품들의 존재 여부를 결정하기 위하여 검토가 수행된다.

이것이 확인되지 않으면, 이어서 대기 시간(사이클 시간, 단계 IV) 후에 인증이 재개된다.

이것이 확인되면(단계 V), 이어서 소정의 공급 양이 결정된다. 이를 위하여, 최적의 재고 목록과 실제 재고 목록 사이의 차이로부터 양이 산출되고, 수요가 최적의 재고 목록보다 크면, 양은 실제 수요와 재고 목록 사이의 차이로서 산출된다.

버퍼 보관부 영역을 다시 채울 때, 주문처리에 의하여 감소하는, 물품의 채움 레벨만이 고려되는 것이 아니라, 버퍼 보관부 영역의 채움 구간도 고려된다. 상위 채움 구간에서의 경우, 더 적은 물품들이 팔레트로부터 배출되고 낮은 채움 구간에서는 많은 물품들이 팔레트에서 배출된다.

시기 적절하게, 팔레트 배출기(5)에 의하여 공급되는 절반의 팔레트들이나 전체 팔레트들의, 완전한 층들을 유지하기 위하여 마무리가 수행된다.

본 발명에 따르면, 이와 같이 산출된 양은 공급 양에 역동적으로 대응된다.

역동적인 공급 양은 통계 데이터로부터 이전에 산출된 양에 스칼라 벡터를 곱해서 결정된다. 이 인자는 버터 보관부 영역의 물품의 채움 구간이 소정 값에 대응하면 1이다. 채움 구간이 소정 값보다 낮으면, 인자는 1보다 더 크다. 채움 구간이 소정 값보다 더 크면, 인자는 1보다 작다. 현재 채움 구간이 약 100%이면, 스칼라 인자는 약 0이어야 한다.

예컨대, 선형 방법의 경우, 스칼라 인자는 이하와 같이 산출된다:

(100% - 현재 채움 구간) / (100% - 소정의 채움 구간)

현재 채움 구간이 60%이고 소정 값이 80%이면, 스칼라 인자는 2.0, 즉, 공급 양이 배이다. 현재 채움 공간이 90%이고 소정 값이 80%이면, 스칼라 인자는 05이며, 즉, 공급양은 절반으로 된다.

이와 같이 산출된 역동적인 양은 팔레트에서 배출될 팔레트 유닛들에 대해 다시 보정된다.

이어서, 공급 주문을 방출할 수 있으며(단계 VI에서) 버퍼 보관부 영역으로 공급하기 위해서 상위-랙의 보관부 영역으로부터의 소스 팔레트를 보유하여 팔레트 배출기 등으로 운반할 수 있다.

1: 분배 센터 6: 컨베어

Claims (11)

1. 창고 또는 분배 센터에서 주문-관련된 팔레트용 상품의 팔레타이징 장치로의 공급 방법으로서:
   창고의 진입 상품 영역으로 팔레트들이 공급되고;
   특히 상위-랙 보관 영역의 팔레트들이 임시로 보관되고;
   버퍼 보관 영역을 보충하기 위해 필요한 상품들을 수용하는 팔레트들이 임시 보관 영역의 보관부로부터 제거되고;
   팔레트 배출기에서 특히 층에서 층으로 팔레트들로부터 상품들이 적재되고;
   이어서 상품들이 단일화되고;
   점포 레이아웃이 제공되고 개별적인 접근이 가능한 버퍼 보관부 영역에 단일화된 상품들이 보충되며;
   상기 버퍼 보관부 영역은 그의 주문-관련 공급을 위하여 팔레타이징 장치에 연결되고,
   주문에 필요한 상품들이 보관부로부터 제거되고 특정 시퀀스에 따라 제어된 방식으로 상기 팔레타이징 장치로 개별적으로 운반되는 상품의 공급 방법에 있어서,
   상기 버퍼 보관부 영역에는 보관부로부터 제거되어 임시 보관부 영역에서 팔레트로부터 새로운 상품이 공급되고, 보관부로부터 제거되고 팔레트에서 배출된 양의 역동적인 적용에 의하여 팔레트에서 배출되고 단일화되는 것을 특징으로 하는 팔레타이징 장치로 개별적으로 운반되는 상품의 공급방법.
2. 청구항 1에 있어서, 특정된 최소 팔레트 배출 양이 역동적으로 결정되는 방법.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 팔레트 배출 양은 각 제품의 충진 레벨을 기초로 역동적으로 결정되고 버퍼 보관부 영역의 아일의 충진 영역은 팔레트 배출기에 지정되는 방법.
4. 청구항 3에 있어서, 팔레트 배출 양은 각 제품의 충진 레벨을 기초로 역동적으로 감소 또는 증가되고 버퍼 보관부 영역의 충진 영역은 팔레트 배출기에 지정되는 방법.
5. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 최대 팔레트 배출 양은 초과되지 않는 방법.
6. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 버퍼 보관부 영역의 덜 치밀하게 충진된 아일은 덜 자주 공급되나 각각의 공급 과정에서 더 작은 양의 상품이 공급되는 방법.
7. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 버퍼 보관부 영역의 덜 치밀하게 충진된 아일은 덜 자주 공급되나 각각의 공급 과정에서 더 큰 양의 상품이 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 버퍼 보관부 영역은 상품들을 보관부에 더욱 깊이 배치시킴으로써 상기 버퍼 보관부 영역이 전용 교차 운반 위치들을 통해 아일들 사이에 상품들을 교환하는 셔틀 형태의 레벨 래킹 서빙 장치들을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 버퍼 보관부 영역의 제한된 수의 아일, 특히 두 개의 아일들이 상기 팔레타이징 머신에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 버퍼 보관부 영역의 제한된 수의 아일, 특히 두 개의 아일들이 상기 팔레트 배출기에 연결되는 방법.
11. 상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 팔레타이징 장치는 팔레타이징머신인 방법.

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