CN109230582B - 货物流通方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货物流通方法，分拨场地包括：立体仓库；立体仓库的高度可调；方法包括：判断分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；若分拣区的空闲空间小于第一预设空间，通过货物传送装置将货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将卸货区的货物和立体仓库内的待分拣的货物转移至分拣区；通过自动分拣装置对分拣区的货物进行分拣；判断装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；若装车区的空闲空间小于第二预设空间，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物和立体仓库内的分拣后的货物转移至装车区。

Description

货物流通方法及系统

技术领域

本发明涉及快递分拣相关技术领域，尤其涉及一种货物流通方法及系统。

背景技术

近年来随着电子商务产业的大幅增长，快递行业也随之迅猛发展。

一般情况下，快递需要在分拨场地进行快递转运和分拣。分拨场地为面积 固定一个区域，分拨场地上设置有仓库，用于存储待分拣和分拣完成后的货物。

但是，由于快递货量的逐年增加，分拨场地为面积固定不变，仓库体积固 定，分拨场地仓库不足，导致货物无处放置的问题频频出现。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种货物流 通方法及系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种货物流通方法，适用于分拨场地， 所述分拨场地包括：卸货区、分拣区、装车区和立体仓库；其中，所述立体仓 库的高度可调；所述方法包括：

判断所述分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；若所述分拣区的空闲 空间小于所述第一预设空间，通过货物传送装置将所述货物转移至所述立体仓 库，否则，通过所述货物传送装置将所述卸货区的货物和所述立体仓库内的待 分拣的货物转移至所述分拣区；

通过自动分拣装置对所述分拣区的货物进行分拣；

判断所述装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；

若所述装车区的空闲空间小于第二预设空间，通过货物传送装置将所述分 拣区的分拣后的货物转移至所述立体仓库，否则，通过货物传送装置将所述分 拣区的分拣后的货物和所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区。

可选的，所述卸货区、所述分拣区和所述装车区的面积可调。

可选的，所述分拣区包括装货区，所述判断所述装车区的空闲空间是否小 于第二预设空间之前，还包括：

在所述装货区，通过自动打包装置将所述分拣区的分拣后的货物打包。

可选的，所述通过货物传送装置将卸货区的货物和所述立体仓库内的待分 拣的货物转移至所述分拣区，包括；

判断所述立体仓库内是否存在待分拣的货物。

如果是，则通过货物传送装置将所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所 述分拣区，之后通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区；

否则，则通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区。

可选的，所述通过货物传送装置将所述立体仓库内的待分拣的货物转移至 所述分拣区，包括：

按照入库时间的先后顺序将待分拣的货物通过货物传送装置转移至所述 分拣区。

可选的，所述通过货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物和所述立体 仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区，包括；

判断所述立体仓库内是否存在分拣后的货物；

如果是，则通过货物传送装置将所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所 述装车区，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至所述装车区；

否则，则通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至所述装车区。

可选的，所述通过货物传送装置将所述立体仓库内的分拣后的货物转移至 所述装车区，包括：

按照入库时间的先后顺序将分拣后的货物通过货物传送装置转移至所述 分拣区。

可选的，还包括：

在所述装车区，通过装货装置，将所述装车区的货物装上货车。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种货物流通系统，其中，所述分拨 场地包括：卸货区、分拣区、装货区、装车区和立体仓库；其中，所述立体仓 库的高度可调；

所述系统包括：控制器、传送装置、自动分拣装置、图像采集装置、处理 器；

所述处理器连接所述图像采集装置；

所述控制器分别电连接所述卸货机、所述控制器、所述传送装置、所述处 理器，所述自动分拣装置和所述装货装置；

所述图像采集装置，用于采集所述分拣区的图像并向所述处理器发送；

所述处理器用于，接收所述所述分拣区的图像，并判断分拣区的空闲空间 是否小于第一预设空间；

所述控制器，用于获取分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间的判断结 果，当分拣区的空闲空间小于第一预设空间时，则控制货物传送装置将所述货 物转移至所述立体仓库；当分拣区的空闲空间等于或大于第一预设空间时，则 控制货物传送装置将卸货区的货物和所述立体仓库内的待分拣货物转移至所 述分拣区；

所述自动分拣装置设置在所述分拣区，用于对所述货物进行分拣；

所述图像采集装置，用于采集所述装车区的图像并向所述处理器发送；

所述处理器还用于，接收所述所述装车区的图像，并判断装车区的空闲空 间是否小于第二预设空间；

所述控制器，还用于获取所述装车区的空闲空间是否小于第二预设空间的 判断结果；当所述装车区的空闲空间小于第二预设空间时，控制货物传送装置 将所述分拣区的分拣后的货物转移至所述立体仓库；当装车区的空闲空间等于 或大于第二预设的空间时，控制货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物和 所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区。

可选的，所述所述图像采集装置为Kinect相机。

可选的，所述卸货区、所述分拣区、所述装货区和所述装车区的面积可调。

可选的，所述分拣区还包括装货区；所述系统还包括：设置在所述装货区 的自动打包装置；所述自动打包装置连接所述控制器；

所述控制器还用于控制所述自动打包装置将货物打包。

可选的，所述系统还包括：与所述控制器连接的卸货装置；所述卸货装置 设置在所述卸货区了；

所述控制器，还用于控制所述卸货装置卸货。

可选的，所述系统还包括：与所述控制器连接的装货装置；所述装货装置 设置在所述装货区；

所述控制器，还用于控制所述装货装置装货。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请方案中，可以通过卸货机、货物传送装置、自动分拣装置和装货装 置完成的货物流通。当分拣区空闲空间小于第一预设空间时，将应传输向分拣 区货物传转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或大于第一预设 空间时，在将货物传输到分拣区。当装货区空闲空间小于第二预设空间时，将 应传输向装货区货物转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或大 于第一预设空间时，在将货物传输到装货区。如此设置，当货量增加分拣区和 装获取的空间不够时，可以暂时将货物转移至立体仓库。同时，由于立体仓库 的高度可调，当立体仓库的空间不足时，可以调节立体仓库的高低，来增加立体仓库的容量，如此货物可以放置在立体仓库中，解决了货物无处放置的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请 的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种货物流通方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种货物流通系统的结构示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种货物流通系统的结构示意图。

附图标记：

1-图像采集装置、2-处理器、3-控制器、4-自动分拣装置、5-传送装置、6- 自动打包装置、7-卸货装置、8-装货装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描 述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施 方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相 一致的方法和装置的例子。

图1是本申请一种货物流通方法流程图。参见图1，本实施例的方法可以 包括：根据本申请实施例的第一方面，提供一种货物流通方法，其中，分拨场 地包括：卸货区、分拣区、装货区、装车区和立体仓库；其中，立体仓库的高 度可调；方法包括：

步骤101：判断分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；

步骤102：若分拣区的空闲空间小于第一预设空间，通过货物传送装置将 货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将卸货区的货物和立体仓库内 的待分拣的货物转移至分拣区；

步骤103：通过自动分拣装置对分拣区的货物进行分拣；

步骤104：判断装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；

步骤105：若装车区的空闲空间小于第二预设空间，通过货物传送装置将 分拣区的分拣后的货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将分拣区的 分拣后的货物和立体仓库内的分拣后的货物转移至装车区。

本申请方案中，可以通过卸货机、货物传送装置、自动分拣装置和装货装 置完成货物流通。当分拣区空闲空间小于第一预设空间时，将应传输向分拣区 货物传转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或大于第一预设空 间时，在将货物传输到分拣区。当装货区空闲空间小于第二预设空间时，将应 传输向装货区货物转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或大于 第一预设空间时，在将货物传输到装货区。如此设置，当货量增加分拣区和装 获取的空间不够时，可以暂时将货物转移至立体仓库。同时，由于立体仓库的 高度可调，当立体仓库的空间不足时，可以调节立体仓库的高低，来增加立体 仓库的容量。

进一步的，卸货区、分拣区、装货区和装车区的面积可调。如此，当卸货 区、分拣区、装货区和装车区的可用区域无法满足实际的需求时，可以增加卸 货区、分拣区、装货区和装车区的面积，以满足实际的需求。例如：随着电子 商务产业的大幅增长，快递行业也随之迅猛发展，物流量增加，分拣区域不足， 无法完成对于快递的分拣，此时可以增加分拣区域的面积。为了达到可以调节 卸货区、分拣区、装货区和装车区的面积的效果，设计并建设分拨场地时，可 以为卸货区、分拣区、装货区和装车区预留出部分用于扩展的空间。

进一步的，分拣区还包括：装货区，判断装车区的空闲空间是否小于第二 预设空间之前，还包括：

在装货去区，通过自动打包装置将分拣区的分拣后的货物打包。

如此，将散乱的货物打包，使得货物的运输更加的方便。

进一步的，通过货物传送装置将卸货区的货物和立体仓库内的待分拣的货 物转移至分拣区，包括；

判断立体仓库内是否存在待分拣的货物。

若存在，则通过货物传送装置将立体仓库内的待分拣的货物转移至分拣 区，之后通过货物传送装置将卸货区的货物转移至分拣区；

若不存在，则通过货物传送装置将卸货区的货物转移至分拣区。

如此，可以避免立体仓库内的待分拣的货物的积压，使得早接收的货物可 以尽早的完成分拣。

进一步的，则通过货物传送装置将立体仓库内的待分拣的货物转移至分拣 区，包括：

优先将存入立体仓库时间较早的待分拣的货物通过货物传送装置转移至 分拣区。

如此，可以进一步的避免立体仓库内的待分拣货物的积压，使得早接收的 货物可以尽早的完成分拣。

进一步的，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物和立体仓库内的分 拣后的货物转移至装车区，包括；

判断立体仓库内是否存在分拣后的货物。

若存在，则通过货物传送装置将立体仓库内的分拣后的货物转移至装车 区，之后通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至装车区；

若不存在，则通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至装车区。

如此，可以避免立体仓库内的分拣后的货物的积压，使得早完成分拣的货 物可以尽早的完成装车。

进一步的，通过货物传送装置将立体仓库内的分拣后的货物转移至装车 区，包括：

优先将存入立体仓库时间较早的分拣后的货物通过货物传送装置转移至 分拣区。

如此，可以进一步的避免立体仓库内的分拣后货物的积压，使得早完成分 拣的货物可以尽早的完成装车。

进一步的，判断装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；若装车区的空 闲空间小于第二预设空间，则通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移 至立体仓库；若装车区的空闲空间等于或大于第二预设的空间，通过货物传送 装置将分拣区的分拣后的货物和立体仓库内的分拣后的货物转移至装车区之 后还包括：

在装车区，通过装货装置，将装车区的货物装上货车。

装货装置可以将货物快速的装上货车，提交装货的效率。具体的，装货装 置可以是自动装货装置，也可以是半自动装货装置。自动装货装置是一种现有 的装置，可以自动将货物装上货车。半自动装货装置也是一种现有的装置，可 以协助工人完成货物的装车，并在装车的过程中减轻工人的劳动强度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种货物流通系统，参照图2，分拨 场地包括：卸货区、分拣区、装货区、装车区和立体仓库；其中，立体仓库的 高度可调；

系统包括：控制器3、传送装置5、自动分拣装置4、图像采集装置1、处 理器2；

处理器2连接图像采集装置1；

控制器3分别电连接卸货机、控制器3、传送装置5、处理器2，自动分拣 装置4和装货装置；

图像采集装置1，用于采集分拣区的图像并向处理器2发送；

处理器2，用于接收分拣区的图像，并判断分拣区的空闲空间是否小于第 一预设空间；

控制器3，用于获取分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间的判断结果， 当分拣区的空闲空间小于第一预设空间时，则控制货物传送装置5将货物转移 至立体仓库；当分拣区的空闲空间等于或大于第一预设空间时，则控制货物传 送装置5将卸货区的货物和立体仓库内的待分拣货物转移至分拣区；

自动分拣装置4设置在分拣区，用于对货物进行分拣；

图像采集装置1，用于采集装车区的图像并向处理器2发送；

处理器2，用于接收装车区的图像，并判断装车区的空闲空间是否小于第 二预设空间；

控制器3，还用于获取装车区的空闲空间是否小于第二预设空间的判断结 果；当装车区的空闲空间小于第二预设空间时，控制货物传送装置5将分拣区 的分拣后的货物转移至立体仓库；当装车区的空闲空间等于或大于第二预设的 空间时，控制货物传送装置5将分拣区的分拣后的货物和立体仓库内的分拣后 的货物转移至装车区。

本申请方案中，可以通过卸货机、货物传送装置5、自动分拣装置4和装 货装置完成货物流通。当分拣区空闲空间小于第一预设空间时，将应传输向分 拣区货物传转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或大于第一预 设空间时，在将货物传输到分拣区。当装货区空闲空间小于第二预设空间时， 将应传输向装货区货物转移至立体仓库暂时保存，待到分拣区空闲空间等于或 大于第一预设空间时，在将货物传输到装货区。如此设置，当货量增加分拣区 和装获取的空间不够时，可以暂时将货物转移至立体仓库。同时，由于立体仓 库的高度可调，当立体仓库的空间不足时，可以调节立体仓库的高低，来增加 立体仓库的容量。

其中，图像采集装置1为Kinect相机。Kinect相机是一种现有的采集3d 图像的相机，可以采集物体的3d图像。如此处理器2便可以根据3d图像生成 物体的模型并根据模型进行判断。

其中，卸货区、分拣区、装货区和装车区的面积可调。

进一步的，参照图3系统还包括：设置在卸货区和分拣区的自动打包装置 6；自动打包装置6连接控制器3；控制器3还用于控制自动打包装置6将货物 打包。如此设置，将散乱的货物打包，使得货物的运输更加的方便。

进一步的系统还包括：与控制器3连接的卸货装置7；卸货装置7设置在 卸货区了；控制器3，还用于控制卸货装置7卸货。卸货装置7可以将货物快 速的装上货车，提交卸货的效率。具体的，卸货装置7可以是自动卸货装置， 也可以是半自动卸货装置。自动卸货装置是一种现有的装置，可以自动将货物 装上货车。半自动卸货装置也是一种现有的装置，可以协助工人完成货物的卸 车，并在卸车的过程中减轻工人的劳动强度。

进一步的，系统还包括：与控制器3连接的装货装置8；装货装置8设置 在装货区。控制器3，还用于控制装货装置8卸货。装货装置8可以将货物快 速的装上货车，提交装货的效率。具体的，装货装置8可以是自动装货装置， 也可以是半自动装货装置。自动装货装置是一种现有的装置，可以自动将货物 装上货车。半自动装货装置也是一种现有的装置，可以协助工人完成货物的装 车，并在装车的过程中减轻工人的劳动强度。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实 施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例 是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的 范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种货物流通方法，其特征在于，适用于分拨场地，所述分拨场地包括：卸货区、分拣区、装车区和立体仓库；其中，所述立体仓库的高度可调；所述方法包括：

判断所述分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；

若所述分拣区的空闲空间小于所述第一预设空间，通过货物传送装置将所述卸货区的货物转移至所述立体仓库，否则，通过所述货物传送装置将所述卸货区的货物和所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区；

通过自动分拣装置对所述分拣区的货物进行分拣；

判断所述装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；

若所述装车区的空闲空间小于第二预设空间，通过货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物转移至所述立体仓库，否则，通过货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物和所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区；

其中，所述通过所述货物传送装置将所述卸货区的货物和所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区，包括；

判断所述立体仓库内是否存在待分拣的货物；

如果是，则通过货物传送装置将所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区，之后通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区；

否则，则通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区；

所述通过货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物和所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区，包括；

判断所述立体仓库内是否存在分拣后的货物；

如果是，则通过货物传送装置将所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至所述装车区；

否则，则通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至所述装车区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸货区、所述分拣区和所述装车区的面积可调。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣区包括装货区，所述判断所述装车区的空闲空间是否小于第二预设空间之前，还包括：

在所述装货区，通过自动打包装置将所述分拣区的分拣后的货物打包。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过货物传送装置将所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区，包括：

按照入库时间的先后顺序将待分拣的货物通过货物传送装置转移至所述分拣区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过货物传送装置将所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区，包括：

按照入库时间的先后顺序将分拣后的货物通过货物传送装置转移至所述分拣区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述装车区，通过装货装置，将所述装车区的货物装上货车。

7.一种货物流通系统，其特征在于；适用于分拨场地，所述分拨场地包括：卸货区、分拣区、装车区和立体仓库；其中，所述立体仓库的高度可调；

所述系统包括：卸货机、控制器、传送装置、自动分拣装置、图像采集装置、处理器、装货装置；所述处理器连接所述图像采集装置；所述控制器分别电连接所述卸货机、所述传送装置、所述处理器、所述自动分拣装置和所述装货装置；

所述图像采集装置，用于采集所述分拣区的图像并向所述处理器发送；

所述处理器，用于接收所述分拣区的图像，并判断分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；

所述控制器，用于获取分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间的判断结果，当分拣区的空闲空间小于第一预设空间时，则控制货物传送装置将所述卸货区的货物转移至所述立体仓库；当分拣区的空闲空间等于或大于第一预设空间时，则控制货物传送装置将卸货区的货物和所述立体仓库内的待分拣货物转移至所述分拣区；

其中，通过所述货物传送装置将所述卸货区的货物和所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区，包括；

判断所述立体仓库内是否存在待分拣的货物；

如果是，则通过货物传送装置将所述立体仓库内的待分拣的货物转移至所述分拣区，之后通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区；

否则，则通过货物传送装置将卸货区的货物转移至所述分拣区；

所述自动分拣装置设置在所述分拣区，用于对所述分拣区的货物进行分拣；

所述图像采集装置，用于采集所述装车区的图像并向所述处理器发送；

所述处理器，用于接收所述装车区的图像，并判断装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；

所述控制器，还用于获取所述装车区的空闲空间是否小于第二预设空间的判断结果；

当所述装车区的空闲空间小于第二预设空间时，控制货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物转移至所述立体仓库；当装车区的空闲空间等于或大于第二预设的空间时，控制货物传送装置将所述分拣区的分拣后的货物和所述立体仓库内的分拣后的货物转移至所述装车区。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的自动打包装置；

其中，所述分拣区包括装货区；

所述自动打包装置设置在所述装货区；

所述控制器，还用于控制自动打包装置将所述分拣区的分拣后的货物打包。

Images