CN110899125A - 用于对物体分类的方法和分类设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在分类设施中对物体分类的方法。为了使得可以以在费用方面有利的方式精细地分配物体，提出了：在分类设施的分类机上输送物体，在第一分配传递中，通过分类机将在分类机上输送的物体中的一些物体带到分类设施的提取终端站中，并通过分类机将在分类机上输送的物体中的其他物体带到分类设施的收集终端站中，并且借助于分类设施的运输设备，将物体自动从收集终端站运走并自动带回至分类机，其中，在第二分配传递中，在每种情况下通过分类机将借助于运输设备从收集终端站带回至分类机的物体带到终端站之一中。本发明还涉及一种用于对物体分类的分类设施。

Description

用于对物体分类的方法和分类设施

技术领域

本发明涉及用于在分类设施中对物体分类的方法。该方法还涉及用于对物体分类的分类设施。

背景技术

例如包裹处理和调度系统中存在的分类设施通常包括一个或更多个分类机以及多个终端站。在分类设施的终端站中，存储由分类机分配至终端站的物体，直到下一个处理步骤，例如将物体装载到滚动容器中以便进一步运输。

临时存储在同一终端站中的物体通常意在同一目的地(区域)，例如意在预定包裹处理/调度中心或者意在预定分配区域，其中，基本上可以根据除物体的相应目的地(区域)以外的任何给定标准将物体分配至终端站。在终端站内，物体通常是混乱分布的。因此，在相应的终端站中，特别地不存在根据其他标准(例如物体的目的地地址和/或尺寸)对物体的精细分配。

由于要通过分类设施处理的物体的量不断增加，因此基本上越来越需要在分类设施中以更精细的方式分配物体，特别是根据更大量的目的地/目的地区域分配物体。然而，对终端站的需求可能超过分类设施的可用终端站的数量。解决该问题的一种方法是规定在分类设施中安装附加的终端站，使得可以将物体分配给更大量的终端站。

分类设施的能够实现的终端站的数量尤其取决于可用空间以及相应分类机的长度。大多数情况下，可实现的终端站的数量已经用尽，因此不可能安装附加终端站。

发明内容

本发明的目的是使得可以在用于对物体分类的分类设施中以关于费用的有利方式特别是根据目的地区域精细分配物体。

根据本发明，通过用于在分类设施中对物体分类的方法以及用于对物体分类的分类设施实现该目的。

在下面给出的描述中具体说明本发明的优选实施方式。

在本发明的用于在分类设施中对物体分类的方法中，物体在分类设施的分类机上输送。此外，在第一分配传递中，将在分类机上输送的物体中的一些物体从分类机带到分类设施的提取终端站中，并将在分类机上输送的其他物体带到分类设施的收集终端站中。此外，借助于分类设施的运输设备将物体自动从收集终端站运走并且将物体自动带回至分类机，其中，在第二分配传递中，在每种情况下通过分类机将通过运输设备从收集终端站带回至分类机的物体带到终端站之一中。

本发明基于以下知识：如果N个终端站可用于物体的精细分配，但是期望将物体精细分配成M组，其中M>N，则如果在多个分配传递中将物体分配至终端站，则能够实现这样的精细分配(而无需将附加终端站安装到分类设施中)。换句话说，如果多次使用同一终端站来对物体分类，则能够实现期望的精细分配(而无需将附加终端站安装到分类设施中)。在第一分配传递中，可以借助于分类机将物体中的一些物体分配至N个终端站中的一些终端站(例如分配至N-1个终点站)，而终端站中的至少一个终端站(此处被称为收集终端站)用于在剩余物体被带回至分类机并在第二分配传递中借助于分类机被分配至终端站中的一些或全部之前对剩余物体进行中间存储。

借助于运输设备将物体自动从收集终端站运走并将物体自动带回至分类机的事实意味着：不需要用于将这些物体运走和带回的人工努力。特别地，可以省去将被带到收集终端站中的物体以运输容器例如滚动容器人工带回至分类机的过程。此外，省略了运输设备上的运输的人工处理努力，使得能够减少对物体分类的处理时间。

在本发明的意义上，“物体”涉及可以被分类的物品，这些物品将被从一个位置带到另一个位置(目的地位置)。尤其地，这可以涉及要发送的物品。特别地，在分类设施中待分类的物体可以是通过邮寄发送的物品，例如货物、包裹、小包裹、信件等。

借助于运输设备将物体从收集终端站带回至分类机不一定必须由运输设备单独完成。例如，可以在运输设备与分类机之间布置其他设备，经由该其他设备将物体自动从运输设备运输至分类机。换句话说，借助于运输设备将物体从收集终端站带回至分类机的表述包括以下情况：不是借助于运输设备将物体直接带回至分类机，而是将物体带回至被布置在运输设备与分类机之间的设备，该设备自动将物体向前运输至分类机。

在优选的方式中，在第一分配传递中，将在分类机上输送的每个物体从分类机带到提取终端站之一中或带到收集终端站中。

进一步优选的是，在第二分配传递中在每种情况下将借助于运输设备带回至分类机的物体从分类机带到提取终端站之一中或带到收集终端站中。根据期望精细分配所需的终端站数量，可以将被带回至分类机的在第二分配传递中被从分类机分配至提取终端站的物体分配至所有提取终端站或者仅分配至一些提取终端站。

有利地，在第一分配传递中，为提取终端站指定预定目的地区域。目的地区域例如可以在每种情况下涉及预定包裹处理/调度中心或预定递送区域。在本发明的优选变型中，在第二分配传递中为提取终端站中的一些或所有指定与在第一分配传递中指定给它们的预定目的地区域不同的预定目的地区域。

优选地，在第二分配传递中，通过分类机将借助于运输设备带回至分类机的物体中的一些或全部带到提取终端站中。

进一步有利的是，在第二分配传递中通过分类机将从收集终端站带回至分类机的物体带到提取终端站中之前，卸载提取终端站中的一些或全部，特别是以避免在第二分配传递中将物体带到其中仍存在来自第一分配传递的物体的提取终端站中。

例如，可以人工卸载相应的提取终端站。作为替选方案，可以自动卸载相应的提取终端站。

在本发明的有利的实施方式变型中，通过运输设备将从收集终端站运走的物体立即带回至分类机。特别地，这使得能够避免必须再次执行在相应物体第一次被带至分类机之前执行的处理步骤，例如在分类机上游的(预)分类机上的预分类。

在优选的方式中，在第二分配传递中通过分类机将从收集终端站运走的物体带到终端站之一中之前，通过分类设施的读取设备读取该物体的分类信息。

物体的分类信息应被理解为基于其可以将物体指定/指配给分类设施的终端站之一的信息。

相应物体的分类信息特别地可以包括物体的目的地/接受者地址。有利地，相应物体的分类信息附到物体外部。相应物体的分类信息特别地可以以编码的形式例如以条形码的形式存在。

优选地，当从收集终端站运走的相应物体在分类机上时，读取相应物体的分类信息。例如，此处可以使用可能存在的分类机的读取设备来读取分类信息。在这种情况下，可以省去单独的读取设备，该读取设备在从收集终端站运走的相应物体位于运输设备上时读取所述物体的分类信息。

有利地，分类机由控制单元控制。进一步有利的是，所述读取设备将它从正在分类机上输送的物体读取的分类信息发送至控制单元。在优选的方式中，控制单元控制分类机根据相应的分类信息将相应物体带到终端站中的哪一个中。

可以进一步规定，将借助于运输设备从收集终端站运走的那些物体最初作为整体流(也称为总体流)从收集终端站运走，并借助于单一化器(即分离设备)将整体流转换成物体的分离流。

在物体的整体流中，物体关于其排列并非处于任何顺序，并且彼此之间的距离不均匀。另一方面，在物体的分离流中，物体彼此之间的距离至少是近似均匀的，并且物体也具有近似均匀的排列。分离(即，将整体流转换成物体的分离流)可以特别地便于读取相应物体的分类信息，并且还便于将物体分配至各个终端站。有利的是，在从收集终端站运走的物体再次到达分类机之前完成分离。

被带到收集终端站中的物体可以临时存储在收集终端站的存储区域中。优选地，随后通过收集终端站的输送单元将这些物体自动输送至运输设备以进行第二分配传递。这使得能够省去人工地将存储在存储区域中的物体重新装载到运输设备上。

可以在必要时借助于运输设备将在第二分配传递中被从分类机带到收集终端站中的物体再次自动从收集终端站运走并自动带回至分类机。随后，在第三分配传递中，可以在每种情况下通过分类机将这些物体带到终端站之一中。根据对用于物体的期望精细分配的终端站的要求，如果需要，该过程可以重复一次或更多次。

如开头所提到的，本发明尤其涉及一种用于对物体分类的分类设施。本发明的分类设施包括多个提取终端站、收集终端站以及用于输送物体的分类机，该分类机被配置成在每种情况下将在分类机上输送的物体引入到终端站之一中。此外，本发明的分类设施包括用于从收集终端站自动运走物体并且还用于将这些物体自动带回至分类机的运输设备，其中，能够借助于运输设备将物体从收集终端站带至分类机的部分，能够在每种情况下通过分类机将这些物体从该分类机的部分带到终端站之一中。

以上结合本发明的方法描述的实施方式的形式、实施方式细节和优点也可以涉及本发明的分类设施。

有利地，本发明的分类设施适于执行本发明的方法。结合本发明的方法描述的分类设施特别地可以涉及本发明的分类设施。

尤其地，分类设施可以是包裹处理或调度中心的部件。分类设施的所述终端站特别地可以涉及所谓的本地终端站(也称为B终端站)。终端站中的全部或一些可以彼此紧邻地特别是彼此毗邻地布置成一排。

可以用与提取终端站之一相同的设计来实施收集终端站。作为替选方案，收集终端站可以与提取终端站不同地实施。在后一种情况下，例如，收集终端站可以具有比提取终端站更大的物体存储容量。优选地用彼此相同的设计实施提取终端站。

有利地，终端站至少部分地被布置在分类机下方。换句话说，有利地，终端站至少部分地被布置在比分类机低的水平处。这特别地使得可以在重力影响下将物体从分类机运输至相应收集终端站的出口区域。

在本发明的优选实施方式中，运输设备具有用于对物体的分离的单一化器。

此外，分类设施的分类机可以具有用于读取物体的分类信息的读取设备。读取设备可以包括诸如条形码读取器的装置或这种类型的其他装置。

优选地，运输设备具有物体入口部和物体出口部。有利地，物体入口部被至少近似地布置在与收集终端站的出口区域相同的高度处。这使得物体能够例如从收集终端站滑动到运输设备上而不必克服大的高度差，从而可以避免对物体的损坏。

运输设备的物体出口部可以被布置在比物体入口部高的水平处。在这种情况下，运输设备有利地包括具有输送驱动器的竖直运行的输送机。如果分类机被布置在比收集终端站的出口区域高的水平处，则运输设备的这样的实施方式使得可以例如借助于运输设备将物体带回至分类机。

在这种情况下，竖直运行的输送机是被配置成将物体从第一高度水平带至位于第一高度水平上方的第二高度水平的输送机。运输设备的竖直运行的输送机可以被实施为例如带式输送机或辊式输送机。

在优选的方式中，运输设备被配置成将物体从收集终端站直接带回至分类机。这可以通过将运输设备的物体出口部定位在分类机上来实现。

运输设备还可以被配置成直接从收集终端站接受物体。这可以通过将运输设备的物体入口部定位在分类机上来实现。

收集终端站优选地具有用于接受物体的至少一个存储区域。在本发明的优选实施方式中，存储区域包括可以升高和降低的基座。这使得可以可变地设置收集终端站的存储容量。可以升高和降低的基座可以例如被可枢转地支承或者被以可平移地调节高度的方式支承。

在本示例中，基座的可平移地调节高度的支承应被理解为其中基座可以借助于平移移动改变其竖直位置的支承。

进一步有利的是，可以升高和降低的基座包括用于将物体输送至运输设备的输送单元。该输送单元可以是配备有例如输送驱动器的输送机，例如带式输送机或辊式输送机。作为替选方案，输送单元可以是重力输送机，例如滑道或没有驱动器的辊式轨道。

收集终端站特别地可以具有前述类型的多个存储区域，例如入口侧存储区域和出口侧存储区域。

必要时，分类设施可以具有多个收集终端站。这些收集终端站可以特别地用彼此相同的设计实施。为此，运输设备可以被配置成自动地将物体从相应收集终端站运走并且还将物体自动地带至分类机的部分，其中能够在每种情况下通过分类机将这些物体从该分类机的部分带至终端站之一。

分类设施的所述分类机优选地是所谓的主分类机。例如，分类机可以被实施为倾斜托盘式分类机或横向带式分类机。除了先前提到的分类机，分类设施还可以具有一个或更多个其他分类机。特别地，分类设施可以包括多个不同类型的分类机，例如一个或更多个主分类机以及一个或更多个预分类机。

上面给出的对本发明优选实施方式的描述包含附加特征，这些附加特征在一些情况下被组合在一起以部分地再现本发明。然而，也可以单独考虑这些特征，以及将这些特征一起组合成合理的其他组合。特别地，这些特征能够在每种情况下分别与本发明的方法和本发明的分类设施组合以及以任何合适的组合与本发明的方法和本发明的分类设施组合。方法特征还可以被视为相应设备单元的特征。

结合下面给出的对本发明的示例性实施方式的描述，上面描述的本发明的特征、特性和优点以及实现这些的方式将变得更清楚和更容易理解，这将结合附图更详细地说明。示例性实施方式用于说明本发明，并不将本发明限于本文中指定的特征的组合，也不将本发明限于本文中指定的功能特征。此外，适于该目的的每个示例性实施方式的特征也可以单独地明确考虑、从示例性实施方式中移除、引入另一示例性实施方式以对其进行补充并与本申请的任何其他特征组合。

附图说明

在附图中：

图1以俯视图示出了本发明的分类设施的第一示例性实施方式；

图2示出了处于第一状态的图1的分类设施的侧视图；

图3示出了处于第二状态的图1和图2的分类设施的侧视图；

图4以侧视图示出了本发明的分类设施的第二示例性实施方式。

具体实施方式

图1以俯视图示出了用于对物体4特别是包裹分类的第一分类设施2a的一部分的示意图。

分类设施2a包括分类机6、多个提取终端站8以及收集终端站10。在图1中，为了提高清晰度，终端站8、10被示为彼此相距一定距离。基本上，终端站8、10可以被布置成它们之间没有任何距离，也就是说彼此邻接。

分类机6被配置成沿输送方向12运输待分类的物体4，并且在每种情况下将物体4带到终端站8、10之一中。在本示例性实施方式中，分类机6被实施为倾斜托盘式分类机。因此，分类机6包括用于输送物体4的多个倾斜托盘14，其中，倾斜托盘14还用于在每种情况下将物体4(通过倾斜移动)带到终端站8、10之一中。作为替选方案，分类机6可以被实施为例如横向带式分类机。

分类机6还配备有读取设备16。当分类设施2a操作时，分类机6沿输送方向12输送待分类的物体4，其中，在分类机6上输送的物体4通过读取设备16。读取设备16从通过读取设备16的每个物体4读取分类信息例如目的地地址，并且将相应的分类信息(例如，经由连接线路18)传输至分类设施2a的控制单元20。根据相应的分类信息，所述控制单元20控制分类机6将相应物体4带到终端站8、10中的哪一个。

终端站8、10每个均包括溜槽22以及界定溜槽22的两个侧壁24，物体4可以沿溜槽22滑动或滑移，两个侧壁24用于防止物体4从溜槽22的侧面向下落下。

提取终端站8还具有提取台26，在提取台26上可以存储被带到相应提取终端站8中的物体4。可以手动将这些物体4从提取终端站8的提取台26装载到滚轮容器中并将这些物体4运走。

收集终端站10包括用于接受物体4的入口侧存储区域28以及出口侧存储区域30，其中，两个存储区域28、30每个均具有可以升高或降低的基座32(参见图2和图3)。基本上，提取终端站8也可以具有一个或更多个这样的存储区域。为了提高清晰度，在图1中未示出提取终端站8的任何这样的存储区域。

分类设施2a还包括运输设备34，运输设备34被配置成自动将被带到收集终端站10中的物体4从收集终端站10运走，并且自动将这些物体4带回至分类机6。

运输设备34包括物体入口部36以及物体出口部38，物体入口部36被布置在收集终端站10上，物体出口部38——与分类机6的输送方向12相关地——被布置在分类机6的被布置在读取设备16之前的部分上，并且被布置在比物体入口部36高的水平处。此外，运输设备34具有竖直运行的输送机40以及界定输送机40的侧壁24，输送机40具有输送驱动器42特别是电动马达。例如，运输设备34的输送机40可以被实施为辊式输送机，其中，基本上输送机40的其他实施方式也是可行的。此外，运输设备34具有用于对物体4的分离的单一化器44。

当分类设施2a操作时，在第一分配传递中，通过分类机6将正在分类机6上输送的物体4带到终端站8、10中。在第一分配传递期间，为提取终端站8指定预定目的地区域。目的地址不在这些目的地区域之一内的那些物体4被带到收集终端站10中。在每种情况下将其他物体4根据其目的地地址带到相关联的提取终端站8中。

被带到收集终端站10中的物体4临时存储在收集终端站10的两个存储区域28、30中的至少一个中，同时卸载提取终端站8。

对于将除了在第一分配传递期间指定的预定目的地区域之外的预定目的地区域指定给提取终端站8的第二分配传递，然后通过运输设备34将被带到收集终端站10中的物体4直接带回至分类机6。此处，运输设备34在其物体入口部36处将物体4从收集终端站10中取出，并且借助于其输送机40将这些物体4沿输送方向46运输至其物体出口部38，运输设备34将这些物体4从物体出口部38运送至分类机6。

将借助于运输设备34从收集终端站10运走的那些物体4最初作为整体流48从收集终端站10运走。借助于运输设备34的单一化器44，将整体流48转换成物体4的分离流50。以这种方式，确保在每种情况下至多一个物体4到达分类机6的倾斜托盘14上。

读取设备16从被带回至分类机6的每个物体4读取其分类信息。取决于被带回至分类机6的相应物体4的分类信息，在第二分配传递中分类机6将相应物体4带到终端站8、10之一中。取决于物体4的期望的精细分配所需的提取终端站8的数量，通过分类机6将在第二分配传递中被带回至分类机的物体4仅分配至提取终端站8(其在此期间已经变成空的)，或者分配至提取终端站8以及收集终端站10。

可以在必要时借助于运输设备34将在第二分配传递中通过分类机6带到收集终端站10中的物体4自动从收集终端站10运走并带回至分类机6以进行第三分配传递。取决于对用于物体4的期望的精细分配的终端站8、10的需要，上述分类/分配处理可以在必要时重复一次或更多次。

图2以侧视图示出了第一分类设施2a的示意图。图2中描绘的是第一分类设施2a的收集终端站10、分类机6以及运输设备34。为了提高清晰度，在图2中未示出前面提到的收集终端站10的侧壁24。

如前面提到的，收集终端站10包括入口侧存储区域28以及出口侧存储区域30，每个存储区域均具有可以升高和降低的基座32。两个存储区域28、30中的每一个均由后保持壁52界定。

在本示例性实施方式中，可以升高和降低的入口侧存储区域28的基座32以及可以以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32各自绕枢转轴54被可枢转地支承，其中，相应枢转轴54与图2中所示的图平面成直角。

对于两个存储区域28、30中的每一个，收集终端站10具有用于枢转可以升高和降低的相应基座32的单独的枢转机构56。相应枢转机构56包括图中未示出的枢转轴承以及可枢转地支承的升降缸58，可以升高和降低的相应基座32固定至该枢转轴承，可以升高和降低的相应基座32被支承在升降缸58上并且升降缸58具有可以伸展和缩回的活塞杆60。

在本示例中，相应枢转机构56的升降缸58被实施为流体缸。这意味着相应升降缸58的活塞杆60的位置能够借助于(控制)流体来控制。为了设置其升降缸58中的流体压力，相应枢转机构56具有流体泵62，流体泵62借助于流体管线64连接至相应枢转机构56的升降缸58。

可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32以及可以升高和降低的入口侧存储区域28的基座32在每种情况下配备有输送单元66。在本示例中，相应输送单元66被实施为配备有电输送驱动器68的带式输送器。基本上，两个输送单元66的其他实施方式也是可行的。

收集终端站10还包括用于控制流体泵62以及控制所述输送单元66的控制装置70。该控制装置70优选地经由控制线路72连接至输送单元66并且还连接至流体泵62。作为替选方案，可以规定控制装置70经由无线电信号控制输送单元66和/或流体泵62。

在图2中示出收集终端站10处于如下状态下：可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32以及可以升高和降低的入口侧存储区域28的基座32分别处于较低位置。此外，存在在每种情况下位于可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32上以及可以升高和降低的入口侧存储区域28的基座32上的多个物体4。这意味着可以升高或降低的相应基座32用作物体4的存储所。

为了清空两个存储区域28、30，首先由收集终端站10的控制装置70控制可以升高或降低的出口侧存储区域30的基座32的输送单元66，使得通过该输送单元66将物体4从出口侧储存区域30输送至运输设备34。

可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32借助于相关联的枢转机构56进一步升高(因此在本示例中向上枢转)，以能够经由可以升高或降低的出口侧存储区域30的基座32将物体4从入口侧存储区域28输送至运输设备34，而这些物体4不会从收集终端站10的溜槽22向下落下(进入出口侧存储区域30)。此处，收集终端站10的控制装置70控制相应流体泵62，使得流体泵62改变相应升降缸58中的流体压力，从而使得其活塞杆60伸展。

当可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32位于其最高位置(参见图3)时，由收集终端站10的控制装置70控制可以升高或降低的入口侧存储区域28的基座32的输送单元66，使得将物体4从入口侧存储区域70从该输送单元66输送至运输设备34。

图3以与图2中所示的视图相同的视图示出了第一分类设施2a的示意图。然而，分类设施2a或更准确地说其收集终端站10，处于与其在图2中的状态不同的状态。

在图3中，收集终端站10的出口侧存储区域30是空的(即，不存在位于出口侧存储区域30中的物体)，并且可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32位于其最高位置。在这种状态下，可以从入口侧储存区域28经由可以升高和降低的出口侧储存区域30的基座32输送物体4，而这些物体4不会从收集终端站10的溜槽22向下落下(进入出口侧存储区域30)。

以下给出的对示例性实施方式的描述主要限于与先前示例性实施方式的不同之处，关于相同的特征和功能读者参考先前的示例性实施方式。相同的元件和/或彼此对应的元件——这用于有用目的——用相同的附图标记标识。先前示例性实施方式的特征包括在下面的示例性实施方式中，而不再再次对它们进行描述。

图4以侧视图示出了用于对物体4分类的第二分类设施2b的一部分的示意图。

在图4中示出了分类机6、收集终端站10以及运输设备34，运输设备34被配置成用于将物体4自动从收集终端站10运走并且用于将这些物体4自动带回至第二分类设施2b的分类机6。除了这些元件之外，第二分类设施2b包括图中未示出的多个提取终端站。

第二分类设施2b基本上对应于第一分类设施2a(参见图1至图3)。然而，第二分类设施2b的分类机6未被实施为倾斜托盘式分类机而是被实施为横向带式分类机。代替倾斜托盘，第二分类设施2b的分类机6具有用于将物体4带至端部站8、10中的多个横向带74，其中，在图4中仅横向带74中的一个横向带可见。作为替选方案，作为倾斜托盘式分类机的第二分类机6的实施方式(也)可以用于第二分类设施2b。

第二分类设施2b的收集终端站10还与第一分类设施2a的收集终端站10(特别参见图2和图3)的不同之处在于：对于第二分类设施2b的收集终端站10，可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32不是被可枢转地支承，而是被可平移地调节高度地支承。

对于出口侧存储区域30，第二分类设施2b的收集终端站10具有升降机构76而不是枢转机构，借助于升降机构76能够平移地升高和降低可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32。在图4中，可以升高和降低的出口侧存储区域30的基座32处于其最高位置。

用于出口侧存储区域30的升降机构76包括能够借助于(控制)流体控制的多个(并非可枢转地支承的)升降缸58以及由收集终端站10的控制装置70控制的流体泵62，流体泵62经由流体管线64连接至这些升降缸58。

基本上，代替可以升高或降低的出口侧存储区域30的基座32或者除了可以升高或降低的出口侧存储区域30的基座32之外，可以升高和降低的入口侧存储区域28的基座32(也)可以被可平移地调节高度地支承，并且对于收集终端站10，入口侧存储区域28(也)可以具有升降机构(代替枢转机构56)。

将物体4从分类机6带到第二分类设施2b的收集终端站10中(以及带到图中未示出的提取终端站中)以与在第一分类设施2a中的方式相同的方式完成。此外，借助于运输设备34将物体4从收集终端站10运走以及将这些物体4带回至分类机6以与在第一分类设施2a中的方式相同的方式完成。

尽管已经通过优选的示例性实施方式更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且可以在不脱离本发明的保护范围的情况下从其得出其他变型。

附图标记列表

2a 分类设施

2b 分类设施

4 物体

6 分类机

8 提取终端站

10 收集终端站

12 输送方向

14 倾斜托盘

16 阅读设备

18 连接线路

20 控制单元

22 溜槽

24 侧壁

26 提取台

28 存储区域

30 存储区域

32 基座

34 运输设备

36 物体入口部

38 物体出口部

40 输送机

42 输送驱动器

44 单一化器

46 输送方向

48 整体流

50 分离流

52 后保持壁

54 枢转轴

56 枢转机构

58 升降缸

60 活塞杆

62 流体泵

64 流体管线

66 输送单元

68 输送驱动器

70 控制装置

72 控制装置

74 横向带

76 升降机构

Claims (15)

1.一种用于在分类设施(2a，2b)中对物体(4)分类的方法，其中，在所述分类设施(2a，2b)的分类机(6)上输送物体(4)，在第一分配传递中，将在所述分类机(6)上输送的所述物体(4)中的一些物体从所述分类机(6)带到所述分类设施(2a，2b)的提取终端站(8)中，并将在所述分类机(6)上输送的所述物体(4)中的其他物体从所述分类机(6)带到所述分类设施(2a，2b)的收集终端站(10)中，以及借助于所述分类设施(2a，2b)的运输设备(34)，将物体(4)自动从所述收集终端站(10)运走并自动带回至所述分类机(6)，其中，在第二分配传递中，在每种情况下通过所述分类机(6)将借助于所述运输设备(34)从所述收集终端站(10)带回至所述分类机的所述物体(4)带到终端站(8，10)之一中。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在所述第一分配传递中为所述提取终端站(8)指定预定目的地区域，并且在所述第二分配传递中为所述提取终端站(8)中的一些或全部指定与所述第一分配传递中的所述预定目的地区域不同的预定目的地区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，在所述第二分配传递中通过所述分类机(6)将借助于所述运输设备(34)带回至所述分类机(6)的所述物体(4)中的一些或全部带到所述提取终端站(8)中。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，在所述第二分配传递中通过所述分类机(6)将从所述收集终端站(10)带回至所述分类机(6)的所述物体(4)带到所述提取终端站(8)中之前，卸载所述提取终端站(8)中的一些或全部。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，通过所述运输设备(34)将从所述收集终端站(10)运走的所述物体(4)直接带回至所述分类机(6)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，在所述第二分配传递中通过所述分类机(6)将从所述收集终端站(10)运走的相应物体(4)带到所述终端站(8，10)之一中之前，通过所述分类设施(2a，2b)的读取设备(16)读取所述相应物体(4)的分类信息。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，当从所述收集终端站(10)运走的所述相应物体(4)位于所述分类机(6)上时，读取所述相应物体(4)的所述分类信息。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，将借助于所述运输设备(34)从所述收集终端站(10)运走的那些物体(4)最初作为整体流(48)从所述收集终端站(10)运走，并借助于单一化器(44)将所述整体流(48)转换成物体(4)的分离流(50)。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，将被带到所述收集终端站(10)中的物体(4)临时存储在所述收集终端站(10)的存储区域(28，30)中，并且随后通过所述收集终端站(10)的输送单元(66)将被带到所述收集终端站(10)中的物体(4)自动输送至所述运输设备(34)以进行所述第二分配传递。

10.一种用于对物体(4)分类的分类设施(2a，2b)，包括多个提取终端站(8)、收集终端站(10)、用于输送物体(4)的分类机(6)、运输设备(34)，所述分类机(6)被配置成在每种情况下将在所述分类机(6)上输送的物体(4)带到终端站(8，10)之一中，所述运输设备(34)用于将物体(4)自动从所述收集终端站(10)运走以及将这些物体(4)自动带回至所述分类机(6)，其中，能够借助于所述运输设备(34)将物体(4)从所述收集终端站(10)带至所述分类机(6)的部分，在每种情况下能够通过所述分类机(6)将这些物体(4)从所述分类机(6)的所述部分带到所述终端站(8，10)之一中。

11.根据权利要求10所述的分类设施(2a，2b)，

其特征在于，所述运输设备(34)具有用于物体(4)的分离的单一化器(44)。

12.根据权利要求10或11所述的分类设施(2a，2b)，

其特征在于，所述分类机(6)具有用于读取物体(4)的分类信息的读取设备(16)。

13.根据权利要求10至12中的一项所述的分类设施(2a，2b)，

其特征在于，所述运输设备(34)具有物体入口部(36)和物体出口部(38)，其中，所述物体出口部(38)被布置在比所述物体入口部(36)的水平高的水平处，并且所述运输设备(34)包括具有输送驱动器(42)的竖直运行的输送机(40)。

14.根据权利要求10至13中的一项所述的分类设施(2a，2b)，

其特征在于，所述运输设备(34)被配置成将物体从所述收集终端站(10)直接带回至所述分类机(6)。

15.根据权利要求10至14中的一项所述的分类设施(2a，2b)，

其特征在于，所述收集终端站(10)具有用于接受物体(4)的至少一个存储区域(28，30)，所述至少一个存储区域(28，30)包括能够升高和降低的基座(32)，其中，能够升高和降低的所述基座(32)包括用于将物体(4)输送至所述运输设备(34)的输送单元(66)。

Images