ES2952418T3 - Método de suministro para paletizadoras en centros de distribución - Google Patents
Método de suministro para paletizadoras en centros de distribución Download PDFInfo
- Publication number
- ES2952418T3 ES2952418T3 ES15762637T ES15762637T ES2952418T3 ES 2952418 T3 ES2952418 T3 ES 2952418T3 ES 15762637 T ES15762637 T ES 15762637T ES 15762637 T ES15762637 T ES 15762637T ES 2952418 T3 ES2952418 T3 ES 2952418T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- goods
- storage area
- warehouse
- pallets
- aisles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims description 30
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
- G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Finance (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un método para suministrar mercancías a paletizar a un dispositivo de paletizado en función del pedido en un almacén o centro de distribución (1), en el que - se entregan paletas con mercancías, en particular correctamente clasificadas, en un punto de entrada de mercancías (2) del almacén; - las paletas se almacenan temporalmente, en particular en una estantería de almacenamiento de gran altura (4); - se retiran del almacén temporal los palés con las mercancías necesarias para llenar el almacén intermedio; - la mercancía se despaletiza de los palés, en particular por capas, en un despaletizador (5); - a continuación se individualizan los productos; - los productos individualizados se almacenan en un almacén intermedio (7), que está dotado de una distribución de tienda para permitir el acceso individual; y - el almacén intermedio está conectado con el dispositivo de paletizado para abastecer el dispositivo de paletizado en función del pedido, donde las mercancías necesarias para un pedido se recuperan de forma individualizada y controlada según una secuencia determinada y se transportan al dispositivo de paletizado. dispositivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método de suministro para paletizadoras en centros de distribución
[0001] La presente invención se refiere a un método de suministro de dispositivos de paletización en centros de distribución de acuerdo con la reivindicación 1.
[0002] El apilamiento, opcionalmente automático, de una base o soporte, en particular un paleta o un carro, con artículos empaquetados para formar una pila para el envío posterior, es decir, el "paletizado" se conoce per se. Sin embargo, en este caso, los artículos empaquetados que tienen un tamaño o dimensión uniforme se colocan manualmente o mediante robots, cucharas, etc. en ubicaciones determinadas por computadora.
[0003] Por el contrario, el proceso de cargar un portacargas con artículos embalados de diferentes características para formar una pila es el llamado paletizado de “caja mixta”.
[0004] La logística de distribución actual exige cada vez más al proceso de preparación de pedidos. Por tanto, es necesario desarrollar sistemas de preparación de pedidos que procesen los pedidos de forma automática sin intervención manual.
[0005] En este sentido, los sistemas automáticos se utilizan cada vez con mayor frecuencia para la paletización. Tales sistemas son conocidos, por ejemplo, por los documentos EP 1462394 B1, WO 2010/059923 A1 y WO 2008/068264 A1 o incluso WO 2014/005895 A1.
[0006] WO 2012/156355 A1 divulga un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, es decir, un método para almacenar y/o preparar pedidos de unidades de mercancías en un sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos, en el que las unidades de transporte entrantes se almacenan temporalmente en un almacén de almacenamiento, si es necesario se llevan a una estación de despaletización e individualmente se almacenan temporalmente en un almacenamiento intermedio para unidades de bienes. A continuación, se crean automáticamente paletas mixtas específicas a la rama, se llevan al área de preparación y se cargan en el camión. La solución del sistema se caracteriza en particular por el hecho de que se puede prescindir completamente de ayudas de transporte como bandejas para unidades de mercancías, filas de unidades de mercancías o capas enteras de unidades de transporte. Las lanzaderas de transporte planificadas y el sistema ferroviario asumen en gran medida las funciones de ayudas de transporte, medios de almacenamiento y sistemas de transporte.
[0007] Miles de productos diferentes (o artículos embalados) con las más variadas características (tamaño, forma, peso, dimensiones, superficies, solidez, etc.) deben ser recogidos automáticamente con estos sistemas.
[0008] Los almacenes automáticos o centros de distribución de mercancías disponen de una multiplicidad de las más variadas mercancías que, tras realizar un pedido, se recopilan, es decir, se seleccionan, para realizar una entrega personalizada al cliente según las necesidades.
[0009] En el centro de distribución de mercancías, generalmente se entregan y almacenan temporalmente paletas que contienen un tipo de mercancías. Las paletas que contienen un tipo de mercancías generalmente comprenden una pluralidad de paquetes que están paletizados, por ejemplo, en capas. Para el almacenamiento temporal, a menudo se utilizan las denominadas áreas de almacenamiento de estanterías altas que están diseñadas como estructuras de varios niveles. Las áreas de almacenamiento de estanterías altas utilizan a menudo aparatos de servicio de estanterías para retirar en cada caso un paleta completo del área de almacenamiento de estanterías altas y suministrarlo a una estación de separación. También son factibles otras opciones correspondientes para el almacenamiento de paletas.
[0010] En este caso, es necesario tener en cuenta diferentes aspectos que aumentan enormemente la complejidad en comparación con el “simple” apilamiento manual de geometrías regulares simples. Por ejemplo, un artículo embalado subsiguiente puede apilarse o colocarse efectivamente sobre un artículo embalado anterior solo si este último tiene una superficie plana que también debe estar orientada aproximadamente horizontalmente, y si el artículo embalado puede soportar el peso de los artículos embalados adicionales colocados sobre él sin sufrir daños.
[0011] Además, la pila formada debería tener una cierta estabilidad, entre otras cosas para garantizar que no se caiga durante el transporte. El envoltorio de película ayuda, pero por sí solo no puede estabilizar una pila formada incorrectamente.
[0012] Además, los clientes exigen cada vez con más frecuencia que se optimicen las pilas en función de una secuencia de descarga deseada. Con este fin, se ha encontrado que es ventajoso el llamado diseño de tienda del almacén. Particularmente en el sector alimentario, los almacenes están organizados de esta manera porque la gama de productos en ellos es extremadamente alta y la secuencia de descarga en el supermercado está especificada. En el caso de un diseño de tienda, los diferentes productos están dispuestos como en la tienda, es decir, agrupados según familias de productos y dispuestos en pasillos específicos correspondientes a la secuencia en el pasillo de la tienda. En otras palabras, las diferentes mercancías se disponen así en el almacén agrupadas en los pasillos en la misma secuencia que
en los pasillos del supermercado. En el almacén, las diferentes mercancías se disponen o almacenan organizadas en grupos comunes de mercancías en proximidad espacial, normalmente en los mismos pasillos o en pasillos contiguos.
[0013] Además, el problema en el caso de un diseño de tienda del almacén en el centro de distribución es el cambio de flujo y la distribución de las mercancías asociadas al mismo. Las mercancías ya no se distribuyen homogéneamente por el almacén o al azar, sino que se organizan en grupos de artículos específicos en pasillos, en los que la disposición en los pasillos es en sí misma aleatoria.
[0014] Los algoritmos de paletización y los dispositivos utilizados para formar pilas permiten que se formen pilas ya relativamente estables que tienen un orden específico y tienen rendimientos o capacidades muy altos.
[0015] Sin embargo, requieren un flujo continuo de productos desde los pasillos correspondientes, por lo que necesitan reposición o tienen que ser llenados.
[0016] También es necesario tener en cuenta una distribución de un pedido en una pluralidad de paletas, como suele ser el caso cuando se suministran mercancías a los supermercados.
[0017] Normalmente, los dispositivos de paletización que comprenden mercancías se suministran a un almacén de la siguiente manera:
Inicialmente, las paletas que contienen un tipo de mercancía se entregan al área de entrada de mercancías y se almacenan temporalmente. Las paletas que contienen un tipo de mercancías generalmente comprenden una pluralidad de paquetes que están paletizados, por ejemplo, en capas. Para fines de almacenamiento temporal, las tarimas se transportan a áreas de almacenamiento de estanterías altas donde se utilizan aparatos de servicio de estanterías para colocar las tarimas en el almacenamiento o retirarlas del almacenamiento.
[0018] Si se requieren mercancías de la paleta correspondiente, la paleta se retira del almacén y se despaletiza principalmente capa por capa en un despaletizador y, posteriormente, se separan las mercancías.
[0019] A continuación, los productos se almacenan temporalmente en un área de almacenamiento intermedio hasta que el pedido correspondiente esté realmente esperando para ser procesado o todos los productos estén en stock. Las áreas de almacenamiento intermedio suelen ser almacenes automáticos de piezas pequeñas o almacenes de lanzadera en los que las mercancías pueden retirarse del almacenamiento de forma individual y controlarse de acuerdo con una secuencia específica (influida, por ejemplo, por la secuencia de carga en la paleta).
[0020] Si se ha realizado un pedido, en función de la mercancía pedida y de la secuencia de descarga deseada, se calcula una disposición de apilamiento de la paleta o del carro, por lo que un algoritmo de paletización del sistema de gestión de almacenes establece previamente una secuencia y disposición de las mercancías individuales en la pila.
[0021] Posteriormente, los diferentes artículos/mercancías se recuperan del área de almacenamiento intermedio y se suministran en la secuencia calculada a un dispositivo de paletización o un dispositivo de paletización manual.
[0022] Las mercancías que ahora ya no están presentes en el área de almacenamiento intermedio se reponen desde el almacén de paletas.
[0023] Para ello, las mercancías se clasifican según el índice de rotación y, opcionalmente, se determinan otros criterios (p. ej., volumen) y el número de piezas a despaletizar (paleta entera, medio paleta, una capa, etc.). Este método, junto con las otras estrategias de almacén (véase arriba), en particular el diseño de la tienda garantiza que la estructura de mercancías fluctúe de un pasillo a otro en el área de almacenamiento intermedio (muchas mercancías de rotación lenta frente a pocas mercancías de rotación rápida o mercancías pequeñas frente a mercancías grandes). Por lo tanto, se pierde capacidad en los pasillos de almacenamiento del área de almacenamiento intermedio y no se pueden acomodar las mercancías que se requieren.
[0024] La tasa de rotación (artículos de movimiento rápido frente a artículos de movimiento lento) de las mercancías se puede establecer, por ejemplo, mediante un análisis ABC.
[0025] Hasta la fecha, la reposición se ha realizado meramente estadísticamente con base en el historial; por lo tanto, es impreciso y posiblemente incorrecto. La previsión anticipada para permitir el suministro de cantidades suficientes es posible, por ejemplo, sólo durante unas 3 a 4 horas. Por lo tanto, pueden producirse cuellos de botella y, por lo tanto, las dispositivo de paletización no pueden utilizar su capacidad total. Hasta la fecha, este aspecto de la oferta no ha sido abordado satisfactoriamente.
[0026] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar un método para suministrar mercancías a un dispositivo de paletización en centros de distribución, con el que se puede conseguir una mejor provisión de dispositivos de paletización, incluido cuando el centro de distribución esté configurado como una tienda.
[0027] Este objeto se resuelve mediante el procedimiento descrito en la reivindicación 1.
[0028] De acuerdo con la invención, se ha reconocido que el área de almacenamiento intermedio se abastece con mercancía nueva de las paletas en el área de almacenamiento temporal mediante la salida del almacenamiento, el despaletizado y la singularización mediante una adaptación dinámica de la cantidad a retirar del almacenamiento y despaletizar, es posible mantener suficientes mercancías disponibles en el área de almacenamiento intermedio para procesar pedidos en el dispositivo de paletización sin demoras.
[0029] En otras palabras, solo poco antes de un procedimiento de despaletizado, que está planificado estadísticamente por medio de datos históricos y tasa de rotación típica de mercancías, es una verificación realizada para establecer si la cantidad programada hasta ahora de mercancías destinadas a despaletizar es suficiente para el pasillo o grupo de artículos respectivo en el pasillo. Por lo tanto, hay que esperar hasta el último momento posible para establecer o variar la cantidad de despaletizado exactamente necesaria.
[0030] En el caso de un nivel de llenado bajo, se puede tomar la decisión de aumentar la cantidad de despaletizado planificada, o en el caso de un nivel de llenado alto, se puede tomar la decisión de reducir la cantidad de despaletizado planificada. Por lo tanto, se ha reconocido que de esta manera es posible utilizar el almacén de preparación de pedidos de una manera dinámicamente optimizada.
[0031] Al hacerlo, se hace una distinción entre el nivel de llenado y la extensión de llenado. El grado de llenado se relaciona con el espacio libre en el área de almacenamiento intermedio, mientras que el nivel de llenado se relaciona con la cantidad de artículos específicos en el área de almacenamiento intermedio.
[0032] Por lo tanto, al reabastecer el área de almacenamiento intermedio no solo se tiene en cuenta el nivel de llenado de los artículos, que disminuye debido al procesamiento de pedidos, sino también el grado de llenado del área de almacenamiento intermedio. En el caso de un grado de llenado alto, se despaletizan menos artículos y en el caso de un grado de llenado más bajo, se despaletizan más artículos.
[0033] De acuerdo con la invención y de manera conveniente, no se modifica o determina una cantidad de despaletización arbitraria, sino que se adapta dinámicamente una cantidad de despaletización mínima, que se especifica para el almacén de mercancías y el producto específico, en el momento de la despaletización (es decir, no hasta justo antes de la despaletización real, véase arriba). Esta cantidad mínima de despaletización es una cantidad de despaletización que se calcula de antemano estadísticamente sobre la base del historial de la cartera de pedidos y el almacén de mercancías y se despaletiza al menos para proporcionar un suministro al área de almacenamiento intermedio.
[0034] Por ejemplo, la cantidad de despaletizado se puede adaptar dinámicamente sobre la base del nivel de llenado del producto respectivo y/o la extensión de llenado del (de los) pasillo(s) del área de almacenamiento intermedio asignada al despaletizador. En este caso, también se puede tener en cuenta la tasa de rotación. Otras características significativas de los productos, como el volumen, el peso, la densidad, etc., también se pueden incorporar en la determinación de la adaptación dinámica.
[0035] Por ejemplo, la cantidad de despaletizado puede reducirse o aumentarse dinámicamente en función del nivel de llenado o la extensión de llenado de los pasillos del área de almacenamiento intermedio asignada al despaletizador con el producto respectivo.
[0036] Sin embargo, tal aumento no es excesivo, pero solo dentro de un marco específico, por ejemplo, no se excede una cantidad máxima de despaletización, que se especifica en particular para el almacén de mercancías y el producto específico, de modo que siempre haya espacio disponible para otras mercancías en el área de almacenamiento intermedio.
[0037] En particular, se ha encontrado que es conveniente si los pasillos densamente llenos del área de almacenamiento intermedio -es decir, aquellos con un alto grado de llenado- se abastecen con mayor frecuencia, pero con una menor cantidad de mercancías en cada procedimiento de suministro, y de manera similar menos pasillos densamente ocupados del área de almacenamiento intermedio se abastecen con menos frecuencia pero con una mayor cantidad de mercancías en cada procedimiento de suministro.
[0038] El requisito de suministro se puede verificar cíclicamente, en función del nivel de llenado y/o del grado de llenado del área de almacenamiento intermedio o de forma controlada por eventos.
[0039] En una variante, el área de almacenamiento intermedio utiliza aparatos de servicio de estanterías niveladas del tipo lanzadera que intercambian mercancías entre los pasillos a través de lugares de transporte cruzado dedicados
colocando dichas mercancías más profundamente en el almacenamiento, como se describe en el documento DE 102012 107 176 A1 del solicitante. Por lo tanto, el equipo de manejo de materiales se puede omitir en la mayor medida posible en la pre-zona.
[0040] En algunas formas de realización, solo un pequeño número, es decir, dos o tres pasillos contiguos entre sí del área de almacenamiento intermedio pueden conectarse a un dispositivo de paletización. Pueden ser dos o tres pasillos del área de almacenamiento intermedio conectados a un despaletizador. Se ha encontrado que esto es una configuración eficaz para un diseño de tienda.
[0041] Al restringir la familia de artículos a un pequeño número de pasillos en el marco del diseño de la tienda, se minimizan las transferencias necesarias entre los pasillos. Los traslados podrían realizarse en la pre-zona por medio de equipos de manejo de materiales, como suele ser el caso. Entonces se puede aliviar la zona previa. Sin embargo, si las transferencias se realizan, como suele ser el caso, por medio de los lugares de transporte cruzado dedicados y los vehículos de lanzadera, esto conduce a su vez a una mejora en la utilización de los vehículos de lanzadera, entre otras cosas para la colocación en almacenamiento y la retirada del almacenamiento y la zona previa se puede omitir por completo (véase arriba).
[0042] Por supuesto, también se pueden utilizar para este propósito otros tipos de lanzaderas, tales como aparatos de servicio de estanterías de varios niveles y almacenes que comprenden zonas previas para transferencias.
[0043] El dispositivo de paletización puede ser un dispositivo de paletización manual, como una estación manual Dematic Ergopal, tal como se describe, entre otros, en el documento WO 2009/109218 A1. Sin embargo, se puede utilizar un dispositivo de paletización, es decir, un dispositivo de paletización automática.
[0044] Se entiende que incluso si se ha utilizado el término paletas o paletizar, el apilamiento de otras bases o soportes, como por ejemplo carros, etc., también es posible y debe estar abarcado por la la invención.
[0045] Otras características y detalles de la descripción serán evidentes a partir de la siguiente descripción del dibujo, en la que
La Figura 1 muestra un diagrama de bloques esquemático de la estructura de un centro de distribución;
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo del suministro a un dispositivo de paletización de la figura 1.
[0046] La figura 1 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de la estructura de un centro de distribución, que se designa en su totalidad por el signo de referencia 1, para abastecer el flujo de mercancías a los supermercados.
[0047] El centro de distribución 1 comprende una zona de entrada de mercancías 2 donde se entregan las paletas que contienen un tipo de mercancías, y una zona de salida de mercancías 3 donde se cargan las paletas terminados y/o carros apilados según los requisitos del cliente.
[0048] Las paletas entregadas se almacenan temporalmente, por lo que se transportan a una zona de almacenamiento de estanterías altas 4 donde se utilizan aparatos de servicio de estanterías para colocar y retirar las paletas del almacenamiento.
[0049] La zona de almacenamiento de estanterías altas 4 está conectada al despaletizador 5 a través de transportadores 6 de modo que cuando se requieren mercancías de una paleta correspondiente, esta paleta se retira del almacenamiento y se despaletiza normalmente capa por capa en un despaletizador 5 y, a continuación, se individualizan las mercancías.
[0050] El término 'mercancías' comprende, entre otras cosas, artículos individuales, paquetes y unidades de embalaje como, por ejemplo, paquetes de 6, artículos retractilados, etc., y también mercancías recogidas según los requisitos del cliente (por ejemplo, para una sucursal de una cadena de tiendas) en contenedores o cajas de cartón.
[0051] Entonces, las mercancías se almacenan temporalmente en una zona de almacenamiento intermedio 7 hasta que una orden correspondiente esté realmente esperando para ser procesada o todas las mercancías estén en stock. Con este fin, los despaletizadores 5 están conectados a la zona de almacenamiento intermedio 7 a través de cintas transportadoras 8. En el presente caso, cada despaletizador 5 está conectado en cada caso a dos pasillos 9 de la zona de almacenamiento intermedio 7.
[0052] La zona de almacenamiento intermedio 7 es un almacén de lanzadera en el que las mercancías se almacenan según un diseño de tienda. La zona de almacenamiento intermedio 7 utiliza estanterías niveladas que sirven aparatos S del tipo lanzadera 30 que intercambian mercancías entre los pasillos 9 a través de ubicaciones dedicadas de transporte cruzado 10 por colocar dichos productos más profundamente en el almacenamiento en un lado de la estantería y retirarlos del almacenamiento de la manera normal en el otro lado de la estantería de las unidades de estantería 11 contiguas entre sí, como se describe en DE 102012 107176 A1 por el solicitante. Por lo tanto, las mercancías se intercambian entre los pasillos 9 de la zona de almacenamiento intermedio 7 por medio de los aparatos de servicio de estanterías niveladas S y
las ubicaciones de transporte transversal 10.
[0053] La zona de almacenamiento intermedio 7 está conectada al dispositivo de paletización 13
[0054] a través de cintas transportadoras 12 con el fin de procesar pedidos o apilar paletas o carros, como se conoce por el documento DE 102012 106 109 A1. Para este propósito, dos pasillos 9 de la zona de almacenamiento intermedio 7 están conectados en cada caso a un dispositivo de paletización 13.
[0055] Los dispositivos de paletización 13 eliminan las paletas y los carros completos a través de los transportadores 14 hacia el área de salida de mercancías 3.
[0056] Para garantizar el procesamiento de pedidos para la preparación de paletas, es necesario asegurar el suministro de mercancías a la zona de almacenamiento intermedio 7 (p. ej., desde las zonas de almacenamiento de estanterías elevadas 4) y, por lo tanto, a los dispositivo de paletización 13.
[0057] Con este fin, de acuerdo con la invención se realiza el siguiente procedimiento y se explica con referencia a la figura 2.
[0058] Para cada despaletizador 5 se configura una lista de trabajo de despaletizador (número de paletas/capas/paquetes a despaletizar) y en consecuencia para el control de abastecimiento se configura una lista de trabajo de paletizador (número de pedidos/líneas de pedido/cajas a procesar, número de paletas/capas/bultos a paletizar, tiempo total previsto de paletizado).
[0059] A partir de esta lista de trabajo del paletizador es posible determinar dinámicamente la demanda actual de cada artículo. Además, se configura un inventario de stock óptimo para cada artículo. El inventario de stock óptimo se puede calcular si se dispone de estadísticas o pronósticos de las cantidades de venta (demanda en los pedidos del centro de distribución) de los artículos y se establece un rango deseado para cada artículo. Los artículos de movimiento rápido tienen un inventario de existencias óptimo más alto y los artículos de movimiento lento tienen un inventario de existencias óptimo más bajo. Por lo tanto, se dispone de una cantidad mínima de despaletización especificada.
[0060] Los artículos se agrupan en familias de artículos en el diseño de la tienda en el área de almacenamiento intermedio (es decir, las diferentes mercancías se organizan o almacenan de manera organizada en grupos comunes de mercancías en proximidad espacial, normalmente en los mismos pasillos o en pasillos contiguos), donde se incluye una lista de los despaletizadores 5 asignados para cada familia de artículos. Cada despaletizador 5 está asignado a una o varias familias de artículos.
[0061] Para cada despaletizador 5 individual, se realiza una verificación cíclica para establecer si se puede o se debe enviar una nueva orden de suministro.
[0062] La secuencia de los artículos cuyo suministro se va a comprobar en la lista de trabajo del paletaizador viene definida por la prioridad de los pedidos.
[0063] El envío de pedidos de suministro también se puede comprobar de forma controlada por eventos (en lugar de cíclicamente), por ejemplo, si la lista de trabajo del despaletizador disminuye o aumenta la lista de trabajo del paletaizador.
[0064] Además, para comprobar si un artículo necesita ser abastecido, se puede configurar y comprobar un stock mínimo por artículo.
[0065] Se configura una extensión de llenado deseada para la zona de almacenamiento intermedio 7. Al determinar la cantidad de suministro, se determina la extensión de llenado promedio actual de los pasillos de entrada de almacenamiento permitidos para la familia de artículos asociada. Si esta extensión de llenado es menor que el valor nominal, entonces se aumenta la cantidad de suministro. Si el grado de llenado es mayor, la cantidad de suministro se reduce, pero debe satisfacerse la demanda actual.
[0066] Por ejemplo, después del inicio (paso I) se realiza una verificación inicial para establecer si la lista de trabajo del despaletizador es suficiente (paso II).
[0067] Si esto se afirma, entonces la verificación se reinicia después de un período de espera (tiempo de ciclo, paso IV).
[0068] Si esto no se afirma, entonces se realiza una verificación en el siguiente paso III para establecer si hay artículos en la lista de trabajo del paletizador para los que se requiere suministro.
[0069] Si esto no se afirma, entonces la verificación se reinicia después de un período de espera (tiempo de ciclo, paso IV).
[0070] Si esto se afirma (paso V), entonces se determina la cantidad de suministro requerida. Para ello, la cantidad se
calcula a partir de la diferencia entre el inventario de existencias óptimo y el inventario de existencias real, donde, si la demanda es mayor que el inventario de existencias óptimo, la cantidad se calcula como la diferencia entre la demanda real y el inventario de existencias.
[0071] Al rellenar el área de almacenamiento intermedio, no solo se tiene en cuenta el nivel de llenado con artículos, que disminuye debido al procesamiento del pedido, sino también el grado de llenado del área de almacenamiento intermedio.
[0072] En el caso de un alto grado de llenado, se despaletizan menos artículos y en el caso de un bajo grado de llenado, se despaletizan más artículos.
[0073] De manera oportuna, se realiza el redondeo para mantener capas completas, medias paletas o paletas completos que deben ser suministradas por el despaletizador 5.
[0074] De acuerdo con la invención, la cantidad calculada de esta manera está sujeta a una adaptación dinámica de la cantidad de suministro.
[0075] La cantidad de oferta dinámica se determina multiplicando la cantidad previamente calculada a partir de datos estadísticos por un factor de escala. Este factor es 1 si el grado de llenado actual del artículo en el área de almacenamiento intermedio corresponde al valor deseado. Si el grado de llenado es menor que el valor deseado, entonces el factor es mayor que 1. Si el grado de llenado es mayor, entonces el factor es menos que 1. Si el grado de llenado actual es aproximadamente 100%, entonces el factor de escala debe ser alrededor de 0.
[0076] Por ejemplo, en el caso de un enfoque lineal, el factor de escala se puede calcular como (100 % de la extensión de llenado actual) / (100 % - extensión de llenado deseada).
[0077] Para una extensión de llenado actual del 60 % y un valor teórico del 80 %, el factor de escala es 2,0, es decir, la cantidad de suministro se duplica. Para una extensión de llenado actual del 90 % y un valor nominal del 80 %, el factor de escala es 0,5, es decir, la cantidad de suministro se reduce a la mitad.
[0078] La cantidad dinámica calculada de esta manera se redondea una vez más a las unidades de paleta a despaletizar.
[0079] A continuación, es posible (en el paso VI) despachar la orden de suministro y reservar y transportar la paleta de origen desde el área de almacenamiento en estanterías altas hasta el despaletizador, etc. para el suministro al área de almacenamiento intermedio.
Claims (7)
1. Método de suministro de mercancías a un dispositivo de paletización (13) para la paletización relacionada con pedidos en un almacén o centro de distribución (1), en el que
- las paletas se entregan a la zona de entrada de mercancías (2) del almacén;
- las paletas, en particular en una zona de almacenamiento de estanterías altas (4), se almacenan temporalmente;
- las paletas que contienen mercancías necesarias para reponer una zona de almacenamiento intermedio (7) se retiran del almacenamiento en el área de almacenamiento temporal;
- la mercancía se despaletiza de las paletas, en particular capa por capa, en un despaletizador (5);
- luego se individualizan las mercancías;
- las mercancías singularizadas se almacenan en un almacén intermedio (7) que está provisto de un diseño de tienda y tiene acceso individual;
- el área de almacenamiento intermedio está conectada al dispositivo de paletización (13) con el fin de suministrarlo en función del pedido, en el que las mercancías necesarias para un pedido se retiran del almacén y se transportan al dispositivo de paletización (13) de forma individual y controlada. según una secuencia determinada,
caracterizado porque
la zona de almacenamiento intermedio (7) se abastece de mercancías nuevas desde las paletas de la zona de almacenamiento temporal (4) mediante la salida del almacén, el despaletizado y la individualización mediante una adaptación dinámica de la cantidad retirado del almacenamiento y cantidad mínima despaletizada, que la cantidad despaletizada se adapte dinámicamente sobre la base del nivel de llenado del producto respectivo y la extensión de llenado del pasillo (9) de la zona de almacenamiento intermedio (7) asignada al despaletizador (5), que la cantidad de despaletizado se reduce o aumenta dinámicamente en función del nivel de llenado del producto respectivo y la extensión de llenado del pasillo (9) de la zona de almacenamiento intermedio (7) asignada al despaletizador (5), donde densamente los pasillos llenos (9) de la zona de almacenamiento intermedio (7) se abastecen con frecuencia pero con una cantidad menor de mercancías en cada procedimiento de suministro, donde solo poco antes de un procedimiento de despaletizado planificado estadísticamente por medio de datos históricos y movilidad típica de mercancías, un control llevado a cabo para determinar si la cantidad programada hasta ahora de mercancías destinadas a despaletizar para el pasillo o grupo de artículos respectivo en el pasillo es suficiente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque no se supera una cantidad máxima de despaletización.
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los pasillos menos densamente ocupados (9) del almacén intermedio (7) son abastecidos con menor frecuencia, pero con mayor cantidad de mercancías en cada procedimiento de aprovisionamiento.
4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona de almacenamiento intermedio (7) utiliza aparatos de servicio de estanterías niveladas (S) del tipo lanzadera que intercambian mercancías entre los pasillos (9) a través de ubicaciones dedicadas de transporte cruzado (10) colocando dichas mercancías más profundamente en almacenamiento.
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un número limitado de pasillos, en particular dos pasillos (9), de la zona de almacenamiento intermedio (7) están conectados a un dispositivo de paletización (13).
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un número limitado de pasillos, en particular dos pasillos (9), de la zona de almacenamiento intermedio (7) están conectados a un despaletizador (5).
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el paletizador es un dispositivo de paletización (13).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014113271.8A DE102014113271A1 (de) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | Nachschubverfahren für Palettiervorrichtungen in Verteilzentren |
PCT/EP2015/070956 WO2016041903A1 (de) | 2014-09-15 | 2015-09-14 | Nachschubverfahren für palettiervorrichtungen in verteilzentren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2952418T3 true ES2952418T3 (es) | 2023-10-31 |
Family
ID=54072866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES15762637T Active ES2952418T3 (es) | 2014-09-15 | 2015-09-14 | Método de suministro para paletizadoras en centros de distribución |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10579965B2 (es) |
EP (1) | EP3194305B1 (es) |
KR (1) | KR102329131B1 (es) |
CN (1) | CN106715292B (es) |
AU (1) | AU2015317033B2 (es) |
DE (1) | DE102014113271A1 (es) |
ES (1) | ES2952418T3 (es) |
WO (1) | WO2016041903A1 (es) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
DE102014115579A1 (de) * | 2014-10-27 | 2016-04-28 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Verfahren und System zum progressiven Kommissionieren |
EP3650375A1 (en) | 2015-06-02 | 2020-05-13 | Alert Innovation Inc. | Storage and retrieval system |
US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
CN110574055A (zh) | 2016-11-17 | 2019-12-13 | 阿勒特创新股份有限公司 | 自动化服务零售系统和方法 |
CN110100256A (zh) | 2016-11-29 | 2019-08-06 | 阿勒特创新股份有限公司 | 自动化零售供应链和存货管理系统 |
WO2018156966A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
AT520005A1 (de) | 2017-06-02 | 2018-12-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren und Warenlagersystem zum Kommissionieren von Waren mit effizient betriebenem dynamischen Puffer |
CN107499945B (zh) * | 2017-06-28 | 2019-07-19 | 重庆邮电大学 | 一种阶梯形卷烟包件组合匹配码垛方法 |
CN107444824A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-08 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 集货缓存系统及料箱存储拣选系统 |
CN107972227B (zh) * | 2017-12-13 | 2023-07-18 | 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 | 一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法 |
CN108861619B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-07-14 | 武汉库柏特科技有限公司 | 一种半离线混合码垛方法、系统及机器人 |
CN109230582B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-08-04 | 上海中通吉网络技术有限公司 | 货物流通方法及系统 |
CN108960746B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-10-27 | 山东德勤智能设备有限公司 | 一种基于物联网的工厂物料自动码垛系统 |
WO2020210397A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Lineage Logistics, LLC | Automatic transportation of pallets of goods |
CN110171686A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-27 | 长沙格力暖通制冷设备有限公司 | 一种企业内生产物料配送系统及其配送方法 |
DE102019208324A1 (de) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden |
DE102019122751A1 (de) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Dematic Gmbh | Verfahren zur Versorgung eines lokalen automatisierten Auftragsabarbeitungszentrums mit Nachschub |
US20210114826A1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | Symbotic Canada, Ulc | Vision-assisted robotized depalletizer |
CN112224733B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-08-12 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 仓储管理系统及方法 |
CN113128870B (zh) * | 2021-04-16 | 2024-02-27 | 深圳市艾赛克科技有限公司 | 智能堆场管理方法及系统 |
CN113222257B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-03-01 | 广东工业大学 | 一种基于缓冲区的在线混合码垛方法 |
CN113844811B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-06-30 | 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 | 一种快速存取物的无人值守物资仓库 |
US20240017941A1 (en) * | 2022-07-18 | 2024-01-18 | Symbotic Llc | Material handling system with palletization re-planning |
CN117218112B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-06 | 江苏森途信息技术有限公司 | 一种基于视频分析的危废仓库超量识别系统及方法 |
CN117699318B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-04-16 | 四川嘉智生态科技有限公司 | 一种货物智能入库装置及方法 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA261394A (en) | 1926-06-01 | J. Mcelroy John | Air spring device | |
DE19719651A1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Witron Logistik & Inf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren |
US20040088229A1 (en) * | 2002-11-05 | 2004-05-06 | Yongjie Xu | Multi-user light directed inventory system |
DE10313576B4 (de) | 2003-03-26 | 2006-01-05 | Witron Logistik & Informatik Gmbh | Ladungsträger-Beladevorrichtung |
DE10326553A1 (de) * | 2003-06-12 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten |
US7991505B2 (en) * | 2003-08-29 | 2011-08-02 | Casepick Systems, Llc | Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles |
BE1016134A3 (nl) * | 2004-08-09 | 2006-03-07 | Egemin Nv | Werkwijze voor het verzamelen van goederen in een magazijn en voor het behandelen van teruggenomen goederen. |
WO2006028086A1 (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 物品出入管理システム |
AT503473B1 (de) * | 2006-02-16 | 2013-07-15 | Salomon Automation Gmbh | Automatisiertes system und verfahren zum automatischen kommissionieren oder konsolidieren von artikeln |
WO2007130528A2 (en) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Munroe Chirnomas | Automated storage and distribution system |
DE102006025620A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Regallager und Kommissionierverfahren |
JP5007558B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2012-08-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 仕分保管装置 |
DE102006057758B4 (de) | 2006-12-07 | 2010-09-02 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem |
JP4984147B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-07-25 | 株式会社ダイフク | 物品処理システム |
US20090112675A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Jeff Servais | Automated order fulfillment system and method |
US8340808B2 (en) * | 2008-01-22 | 2012-12-25 | Walgreen Co. | Targeted product distribution system and method |
WO2009109218A1 (en) | 2008-03-04 | 2009-09-11 | Dematic Ltd. | Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier |
DE102008025227A1 (de) * | 2008-05-27 | 2009-12-17 | Knapp Logistik Automation Gmbh | Verfahren und Lagersystem zum Zuführen von Beschickungsgut zu einem Zielortspeicher, vorzugsweise Hochregallager in einer Kommissionieranlage |
DE102008035178A1 (de) * | 2008-07-28 | 2010-02-04 | Swisslog Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Lagern und/oder Kommisionierung von Lagereinheiten |
EP2358617B2 (en) | 2008-11-21 | 2017-12-13 | Dematic Corp. | Stacking apparatus and method of multi-layer stacking of objects on a support |
US9096375B2 (en) * | 2009-04-10 | 2015-08-04 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
DE102009033697A1 (de) * | 2009-07-17 | 2011-01-27 | Knapp Ag | Verfahren und Lagersystem zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln |
US20110217150A1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-09-08 | Toru Takehara | Container storage yard transporation system |
US20120179632A1 (en) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Pienta Daniel J | Core Storage and Management System |
DE102011050437A1 (de) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Swisslog Ag | Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten |
DE102013101659A1 (de) * | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren und Anlage zum Bereitstellen, Kommissionieren und/oder Verpacken von Artikeln |
DE102012106109A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
DE102012107176A1 (de) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Dematic Accounting Services Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager |
-
2014
- 2014-09-15 DE DE102014113271.8A patent/DE102014113271A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-09-14 ES ES15762637T patent/ES2952418T3/es active Active
- 2015-09-14 AU AU2015317033A patent/AU2015317033B2/en active Active
- 2015-09-14 EP EP15762637.5A patent/EP3194305B1/de active Active
- 2015-09-14 CN CN201580049870.0A patent/CN106715292B/zh active Active
- 2015-09-14 WO PCT/EP2015/070956 patent/WO2016041903A1/de active Application Filing
- 2015-09-14 KR KR1020177005223A patent/KR102329131B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-03-13 US US15/457,233 patent/US10579965B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170052575A (ko) | 2017-05-12 |
EP3194305B1 (de) | 2023-06-07 |
US10579965B2 (en) | 2020-03-03 |
DE102014113271A1 (de) | 2016-03-17 |
KR102329131B1 (ko) | 2021-11-19 |
CN106715292B (zh) | 2020-04-28 |
EP3194305C0 (de) | 2023-06-07 |
AU2015317033B2 (en) | 2020-05-14 |
US20170185959A1 (en) | 2017-06-29 |
WO2016041903A1 (de) | 2016-03-24 |
AU2015317033A1 (en) | 2017-03-09 |
CN106715292A (zh) | 2017-05-24 |
EP3194305A1 (de) | 2017-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2952418T3 (es) | Método de suministro para paletizadoras en centros de distribución | |
US11945653B2 (en) | Sequence systems and methods | |
US6729836B2 (en) | Automated container storage and delivery system | |
US7184855B2 (en) | Automated container storage and delivery system | |
US9725242B2 (en) | System and method for the joint picking of breakable and unbreakable articles | |
US8494673B2 (en) | Warehouse system and method for operating the same | |
US8876454B2 (en) | Storage system | |
ES2541543T3 (es) | Procedimiento para expedir o consolidar mercancías automáticamente | |
CA2772829A1 (en) | Container storage and retrieval system and method | |
CA2435115A1 (en) | Method and apparatus for container storage and container retrieval | |
CN112020469B (zh) | 通过在包装站按所需顺序从储存设施获得储存单元来履行订单的方法 | |
US20160200516A1 (en) | Container handling system and method of operating container handling equipment | |
US20020124389A1 (en) | Order-filling distribution system and method | |
US10745200B2 (en) | Method and system for commissioning products | |
US11530094B2 (en) | Method for removing goods from a storage device in order to fulfill an order | |
JP6844402B2 (ja) | 物品保管設備及び物品保管設備における容器の入庫方法 | |
JP6124855B2 (ja) | 卵の出荷管理システム、卵の選別施設及び卵の出荷管理方法 |